家用豆浆机的控制原理及其发展复习进程
豆浆机的原理
豆浆机的原理一、豆浆机的概述豆浆机是一种专用于制作豆浆的家用电器。
它通过将浸泡过的黄豆和适量的水加热、搅拌、过滤等步骤，将黄豆中的蛋白质、脂肪、碳水化合物等成分释放出来，制成营养丰富的豆浆。
豆浆机在现代家庭中得到广泛应用，使得制作豆浆变得简单、快捷、方便。
二、豆浆机的原理豆浆机的原理可以概括为以下几个步骤：2.1 黄豆的浸泡首先，将黄豆浸泡在水中一段时间，通常需要6-8个小时。
这是因为黄豆在干燥的状态下，蛋白质和碳水化合物在结构上会与水形成氢键，并且脂肪酶的活性也会受到抑制。
黄豆的浸泡能够软化黄豆的结构，增加水分的渗透性，有利于后续的处理过程。
2.2 破碎和加热浸泡后的黄豆需要经过破碎和加热的步骤。
豆浆机内部通常设置有一个加热元件和一个破碎刀片。
当启动豆浆机时，黄豆会被破碎刀片切碎成细小颗粒，与加热元件的热量接触。
黄豆中的蛋白质、碳水化合物和脂肪会在高温下逐渐溶解。
2.3 搅拌和过滤随着加热的持续进行，豆浆机内部的刀片会开始搅拌黄豆和水的混合物。
这样可以使溶解的成分均匀分布，避免热点的产生。
同时，搅拌还有助于增加溶解的效率。
搅拌完成后，豆浆通过一个过滤网进入另一个容器中，豆渣则被留在过滤网上。
2.4 控制系统豆浆机通常还配备有一个控制系统，用于控制时间、温度和搅拌速度等参数。
这样用户可以根据自己的需求来设置制作豆浆的条件。
控制系统可以提高豆浆机的智能化水平，使得豆浆机的操作更加方便。
三、豆浆机的优势和注意事项使用豆浆机制作豆浆有以下几个优势：1.方便快捷：传统的制作豆浆需要多个步骤和一定的时间，而豆浆机可以在较短的时间内完成处理过程。
2.营养丰富：黄豆是一种富含蛋白质、脂肪、碳水化合物等营养成分的食物，经过豆浆机的处理，这些营养成分可以更好地释放出来。
3.可控性强：豆浆机配备的控制系统可以根据用户的需求来设置豆浆的口感、浓度等参数，使得制作的豆浆更加符合个人口味。
然而，在使用豆浆机时也需要注意以下事项：1.温度过高可能破坏营养：虽然加热有利于溶解黄豆中的成分，但是温度过高可能会破坏一些营养成分，例如维生素C。
家用智能豆浆机
家用智能豆浆机作者姓名专业电气工程及其自动化指导教师姓名专业技术职务讲师目录摘要 (1)第一章设计思路与方案 (1)1.1设计思路 (1)1.2方案设计 (1)1.3方案论证 (2)第二章单元电路设计 (3)2.1传感器的设计与选用 (3)2.1.1传感器的作用与组成 (3)2.1.2传感器的设计 (3)2.1.3传感器的选用 (6)2.1.4传感器的工作原理 (6)2.2单片机处理电路的设计与选用 (6)2.2.1单片机的选用 (6)2.2.2单片机作用及组成 (6)2.2.3单片机的结构、引脚及功能 (7)2.3缺水、沸腾溢出电路设计 (9)2.3.1缺水、沸腾溢出电路的作用及组成 (9)2.3.2缺水、沸腾溢出电路工作原理 (9)2.4报警电路设计 (10)2.5磨浆及加热电路设计 (10)2.6电源电路设计 (11)2.6.1电源的作用及组成 (12)2.6.2电源技术指标 (12)2.6.3整流二极管、变压器选择 (13)2.6.4滤波电路 (14)2.6.5 稳压器的选用 (14)2.6.6电源工作原理 (16)第三章系统组成及工作原理 (17)3.1系统组成 (17)3.2系统工作原理 (17)第四章程序设计 (19)4.1 程序流程图 (19)4.2程序设计 (21)第五章结论与展望 (22)5.1结论 (22)5.2展望 (23)参考文献 (24)附录 (25)致谢 (26)摘要目前流行的智能豆浆机大都采用微电脑控制，只要启动豆浆机，磨浆、滤浆、煮浆完全自动化，短短十几分钟就自动做好豆浆，既卫生可靠，又快捷方便。
本文介绍的智能豆浆机系统由PIC16C54单片机、传感器、功能电路、沸腾检测电路、磨浆电路、加热控制电路和报警电路等组成，豆浆生产完全自动化。
其工作过程是：先将黄豆放入豆浆机的搅拌器滤网内，搅拌壶内倒入适量的水，装好搅拌机。
接上电源，蜂鸣器长鸣一声，提示已经接通电源，指示灯LED亮起，处于待命状态。
豆浆机的温度控制原理
豆浆机的温度控制原理
豆浆机的温度控制原理通常基于以下几个步骤：
1. 加热：豆浆机通过电加热元件将水加热至一定温度。
电加热元件通常是套在水箱底部的一根加热管。
2. 感应温度：豆浆机会内置一个温度感应器，通常是温度传感器，用于检测水温。
该感应器会将水的温度信号传输给控制电路。
3. 控制电路：豆浆机内部有一个控制电路，用来控制电加热元件的加热功率。
当温度感应器检测到水温低于设定温度时，控制电路会给电加热元件供电，开始加热。
4. 温度设定：用户可以通过操作面板上的温度调节按钮设定所需的豆浆温度。
控制电路会根据用户设定的温度进行调控。
5. 反馈控制：一旦水温接近设定温度，控制电路会通过反馈机制自动调整加热功率，保持水温稳定。
例如，如果水温略高于设定温度，控制电路会减少加热功率，防止过热。
总结起来，豆浆机的温度控制原理是通过温度感应器检测到水温，控制电路根据设定的温度来控制电加热元件的加热功率，从而实现对豆浆温度的控制。
豆浆机的发展历程
豆浆机的发展历程
豆浆机是一种用于制作豆浆的家用电器。
它通过将大豆和水混合搅拌，最终将大豆中的营养成分与水混合成为豆浆。
豆浆机的发展历程可以追溯到古代中国的传统制作豆浆的方法。
在古代，制作豆浆是通过将大豆浸泡后磨碎来实现的。
人们用石磨磨碎浸泡过的大豆，然后过滤掉残渣，留下豆浆。
这种传统的方式非常费时且劳动强度高。
随着科技的进步，豆浆机得以发展。
在20世纪初，首批家用电动豆浆机问世。
这些机器利用电力驱动搅拌刀片，使得制作豆浆更加高效和便利。
然而，早期的豆浆机存在着噪音大、操作复杂以及故障率高等问题。
随着时间的推移，豆浆机的设计不断改进。
现代豆浆机采用了更加先进的技术，使得操作更加简单、安全且方便清洗。
一些豆浆机配有多种功能，如细腻绞磨、破壁等，可以制作出更多种类的豆浆和其他食品。
现在，随着健康饮食理念的普及，豆浆机在市场上越来越受欢迎。
人们意识到大豆中富含的蛋白质和其他营养成分对身体健康的重要性。
豆浆机的发展也为人们提供了更多的选择，他们可以根据自己的口味和需求制作豆浆。
总的来说，豆浆机的发展历程经历了从传统磨豆方法到电动豆浆机的转变，再到现代化的智能豆浆机的发展。
随着技术的不断进步，豆浆机的效率和便利性也不断提高。
豆浆机的发展历史
豆浆机的发展历史
豆浆机是一种将大豆研磨成豆浆的家用电器，它的发展历史可以追溯到几千年前的古代中国。
在那个时候，人们使用传统的石磨来制作豆浆，这种方法虽然效率低下，但是却能保留豆浆的营养成分和原汁原味。
随着科技的进步，豆浆机也逐渐发展起来。
20世纪初期，电力的普及使得豆浆机的制作更加便捷。
最早的豆浆机是由一个电动机驱动的石磨，能够将大豆研磨成豆浆。
然而，这种豆浆机存在一些问题，比如噪音大、制作时间长等。
随着技术的不断进步，豆浆机也得到了改进。
20世纪50年代，出现了第一台全自动豆浆机。
这种豆浆机采用了新型的研磨技术，能够更加高效地将大豆研磨成豆浆。
此外，全自动豆浆机还具备了自动加热、搅拌和保温等功能，大大提高了豆浆的品质和口感。
随着人们对健康食品的需求不断增加，豆浆机也得到了进一步的改进和创新。
现在的豆浆机不仅能够制作传统的豆浆，还能够制作各种口味的豆浆，比如花生豆浆、黑豆豆浆等。
同时，豆浆机还可以制作其他豆制品，比如豆腐和豆腐脑等，为人们提供更多健康美食的选择。
除了功能的改进，豆浆机的外观设计也在不断创新。
现代豆浆机采用了时尚简约的外观设计，颜色也更加多样化，满足了人们对于家
居美观的需求。
豆浆机的发展历史可以说是与人类饮食习惯和科技进步密不可分。
从最早的传统石磨到现代的全自动豆浆机，豆浆机不断创新和改进，为人们提供了更加方便、健康的豆制品。
随着人们对健康生活的追求不断增加，相信豆浆机的发展前景将更加广阔。
无论是在家庭中还是在商业场所，豆浆机都将成为人们日常饮食中不可或缺的一部分。
详解豆浆机工作原理
详解豆浆机工作原理豆浆机是一种常见的家用电器，用来制作豆浆。
豆浆是一种传统的食物，富含蛋白质、矿物质和维生素，是许多人早餐的首选。
那么豆浆机是如何工作的呢？本文将详细解析豆浆机的工作原理。
首先，豆浆机由以下几个关键部分组成：电机、磨豆杯、过滤网、加热管和控制面板。
豆浆的制作过程可分为磨豆、煮沸、过滤三个步骤，下面分别进行介绍。
磨豆是整个制作过程中的第一步。
在这个阶段，用户需要将预先浸泡好的豆子倒入磨豆杯中，然后将磨豆杯装入豆浆机。
当用户打开电源并按下启动按钮时，电机开始运转。
电机是豆浆机的核心部件之一，它通过驱动磨豆杯旋转来实现豆子的研磨。
研磨的过程中，豆子被碾碎成细腻的颗粒，同时释放出豆浆中的蛋白质和植物油脂。
接下来是豆浆机的第二个关键步骤，也就是煮沸。
在研磨完成后，豆浆机会自动停止研磨，然后开始加热。
加热管位于豆浆机底部，通过加热将豆浆加热到煮沸温度。
煮沸是为了杀灭潜在的有害菌和细菌，并提高豆浆的口感。
在煮沸的过程中，豆浆机会自动控制温度，保证豆浆在安全的温度范围内煮沸。
最后是豆浆机的最后一步，过滤。
过滤是将煮沸后的豆浆中的渣滓和杂质过滤掉，使得豆浆更加细腻。
过滤网通常位于豆浆机的出口处，它能够有效地分离渣滓和豆浆。
通过以上三个步骤，豆浆机成功地将豆子转化为浓郁美味的豆浆。
整个制作过程是自动完成的，用户只需要按下启动按钮，豆浆机会自动完成研磨、加热和过滤等操作。
此外，现代豆浆机在工作原理上还有一些创新。
例如，一些豆浆机具有温度控制功能，可以根据用户的需求调节豆浆的温度；还有一些豆浆机具有预约功能，用户可以在需要豆浆的时间段预设好，豆浆机会在指定时间自动开始工作。
综上所述，豆浆机是一种多功能的家用电器，它能够将豆子研磨、煮沸和过滤，从而制作出美味的豆浆。
通过电机、磨豆杯、过滤网、加热管和控制面板等关键部件的配合，豆浆机能够实现自动化的豆浆制作过程。
无论是早餐还是下午茶，豆浆机都能为您提供口感丰富又营养的豆浆饮品。
豆浆机的温饮功能原理
豆浆机的温饮功能原理
豆浆机的温饮功能原理主要包括以下几个步骤：
1. 加热：首先，豆浆机内部会有一个加热装置，通常是电热管或电磁炉。
当用户选择温饮功能时，加热装置会被启动，开始加热。
2. 感温控制：豆浆机内部还会装有一个温度传感器或热敏电阻，用于感知豆浆的温度。
一般来说，温度传感器会位于豆浆机底部或内胆壁上。
3. 温度调节：温度传感器会将感知到的温度信息传输给控制系统，控制系统会根据用户设置的目标温度，调节加热装置的加热功率。
如果温度高于设定值，控制系统会减小加热功率，反之则增大加热功率。
4. 保温：当豆浆温度达到设定的目标温度后，加热装置会停止加热，但保温装置会继续工作，保持豆浆的温度在一定范围内。
通过以上步骤，豆浆机的温饮功能能够让用户在短时间内得到适宜温度的豆浆，方便快捷。
值得注意的是，不同品牌和型号的豆浆机温饮功能可能会有所不同，具体的实现方式可能还会包括其他的技术细节。
豆浆机原理
豆浆机原理一、豆浆机的基本原理豆浆机是一种能够将大豆和水混合后制成豆浆的家用电器。
其基本原理是通过高速旋转的刀片将大豆和水混合，并在混合的过程中摩擦产生热量，使得大豆中的蛋白质被分解成小分子肽和氨基酸，从而形成豆浆。
二、豆浆机的组成部分1. 电机：驱动刀片高速旋转的主要部件。
2. 刀片：负责将大豆和水混合并摩擦产生热量。
3. 容器：盛放大豆和水的容器。
4. 加热管：提供额外的热量，加速蛋白质分解。
5. 控制面板：用于设置时间、温度等参数。
三、豆浆机的工作流程1. 加入适量的大豆和水到容器中，并选择相应程序。
2. 启动电机，使刀片开始高速旋转，将大豆和水充分混合。
3. 在混合过程中，加热管提供额外的热量，加速蛋白质分解。
4. 当设定时间到达或温度达到设定值时，豆浆机自动停止工作。
5. 将豆浆倒入杯子中即可食用。
四、豆浆机的优点1. 方便快捷：只需加入适量的大豆和水，按下按钮即可制作出美味的豆浆。
2. 营养丰富：通过高速摩擦产生的热量可以加速蛋白质分解，使得豆浆中的营养成分更易于人体吸收。
3. 安全卫生：采用不锈钢容器和刀片，易于清洗和消毒。
五、豆浆机的维护保养1. 定期清洗：使用后应将容器和刀片彻底清洗干净，并保持干燥。
2. 注意安全：在使用过程中应注意不要将手伸进容器内部，并避免将水倒入电机部分。
3. 注意维修：如遇到故障应及时联系售后服务进行维修。
六、结语豆浆机是一种方便快捷、营养丰富、安全卫生的家用电器。
其基本原理是通过高速旋转的刀片将大豆和水混合，并在混合过程中摩擦产生热量，从而形成豆浆。
在使用过程中，需要注意维护保养，并注意安全问题。
豆浆机发展历程
豆浆机发展历程
豆浆机的发展历程可以追溯到古代中国。
在古代，豆浆制作是一种常见的食品加工方法，人们通常使用石磨将黄豆研磨成豆浆。
这种传统的制作方式需要耗费大量的人力和时间。
随着科技的进步，人们开始寻找更高效、便捷的方法来制作豆浆。
到了20世纪初，电动豆浆机开始问世。
这些早期的豆浆
机采用电动驱动的研磨机构将黄豆研磨成豆浆，但由于技术限制，这些机器的性能和效果都有一定的局限性。
20世纪50年代，随着塑料和电子技术的发展，豆浆机得到了
进一步的改进。
新一代豆浆机开始采用塑料材料和电子控制系统，提高了机器的使用寿命和性能。
此外，一些豆浆机还加入了煮沸、保温等功能，使得豆浆机在制作豆浆的过程中更加便捷和智能化。
随着时间的推移，豆浆机的外观和结构也得到了改善。
现代豆浆机通常采用不锈钢或耐热玻璃材料制成，具有更加坚固耐用的特点。
同时，一些豆浆机还具备智能化的触摸屏控制面板，用户可以根据自己的需求选择不同的制作程序和参数。
如今，豆浆机市场竞争激烈，消费者可以根据自己的需求选择多款品牌和型号的豆浆机。
一些高端豆浆机还具备多功能和智能化的特点，例如自动萃取豆浆、豆浆隔渣、调制豆浆口感等。
总之，豆浆机的发展历程经历了从传统手工制作到电动机器，
再到现代化、智能化的转变。
随着科技的不断进步，相信豆浆机在未来还会有更多创新和改进。
豆浆机工作原理简介
豆浆机工作原理简介
豆浆机是一种能够将大豆或其它豆类磨碎、加水搅拌并加热的家用电器。
豆浆机的工作原理如下：
首先，将事先浸泡过的豆类放入机器中。
机器内配有刀头，它会旋转并将豆类切碎，使其更容易搅拌和加热。
接下来，机器内的搅拌器启动，它会将切碎的豆类和一定量的水混合在一起。
搅拌器的旋转会使豆类和水均匀混合，并将混合物搅拌成细腻的豆浆。
在混合和搅拌的同时，机器内的加热元件开始工作。
通过电热管或加热棒等加热元件对内部的豆浆进行加热。
加热的温度通常可以根据个人喜好进行调节，一般在80°C至100°C之间。
当豆浆达到适宜的温度时，机器内的控制系统会停止加热和搅拌，提示用户豆浆已经煮好。
最后，用户可以打开机器盖子，将煮好的豆浆倒出，根据个人口味添加糖、盐或其它调味品。
有些豆浆机还可以通过滤网将豆渣过滤掉，使得豆浆更加细腻。
总体来说，豆浆机通过将浸泡过的豆类磨碎、加水搅拌和加热来制作豆浆。
其工作原理简单易懂，使得自制豆浆更加方便和快捷。
豆浆机磁控开关工作原理
豆浆机磁控开关工作原理
豆浆机磁控开关的工作原理是通过磁性材料的吸引和排斥来实现开关的闭合和断开。
具体工作原理如下：
1. 豆浆机磁控开关内部有一个磁铁和一个可动的金属片（通常是铁片）。
2. 当磁铁靠近金属片时，磁铁的磁力会吸引金属片，使得金属片与开关的触点相连，从而闭合电路。
3. 当磁铁远离金属片时，磁力减弱或消失，金属片由于弹簧或其他机械组件的作用会回到原位，使得触点断开，电路断开。
4. 当电源给开关施加电压时，通过闭合和断开的开关触点，可以控制豆浆机的启动和停止。
总的来说，豆浆机磁控开关工作原理是利用磁力的吸引和排斥，通过闭合和断开开关触点来实现电路的开关。
豆浆机的工作原理
豆浆机的工作原理2010-09-09 00:11:26| 分类：产品介绍| 标签：继电器电机阻值检测豆浆机|字号大中小订阅豆浆机工作原理(1)豆浆机电路的基本特点一般豆浆机的预热、打浆、煮浆等全自动化过程，都是通过MCU有关脚控制，相应三极管驱动，再由多个继电器组成的继电器组实施电路转换来完成。
只要掌握这一条基本规律，就可对所有机型的豆浆机进行电路检查，排除各类故障。
但是，有些机型电路板的制作有点问题，它是将元件的编号压在元件下面的，因此在电路板上只能看到元件，而看不到元件编号，这样对于电路的检测极不方便。
(2)电阻、电容及二极管、三极管的基本检测方法这几种元件的检测大都可在路测量，必要时可取下来单独测试，方法很简单。
(3)MCU芯片的基本检测方法由于电路板安装在机头内，检测十分不便，即使想法可以检测，然而在机头内带电测试风险较大，为此利用检测MCU各脚对地阻值来判断。
由MCU引脚对地阻值可以看出，MCU引脚对地阻值有明显的规律性，4个控制引脚和两个检测引脚，红笔测皆为4.5 kΩ，黑笔测控制脚皆为8.2kΩ，检测脚皆为8.6 kΩ。
如果所测阻值偏离表中数据，表明所测引脚不是内部击穿或开路，就是外围元件有问题。
(4)继电器基本检测方法由于豆浆机工作时离不开水和蒸汽，所以机头进水，部件受潮、发霉，用户稍不注意就会发生，对继电器造成威胁。
而且继电器自身电流负载很大、转换频繁，因此很容易将触点烧坏，使豆浆机无法工作。
同样，在整机带电条件下，对继电器检测很困难，为此采取对继电器单独通电法进行检测。
外加一个DC12V 电源，注意将该电源正极接在续流二极管负极上，负极接在续流二极管正极上，接通或断开外加电源，应该听到继电器吸合与释放动作发出的声响，而且测量常开或常闭触点，应该有接通或断开相应的反映。
如果继电器无动作反映，表明继电器电磁线圈有问题，正常情况K1、K3电磁线圈阻值为380Ω，K2为190 Ω。
如果无相应的接通或断开反映，说明这是触点己被烧坏的缘故。
豆浆机工作原理
豆浆机工作原理
豆浆机是一种家用电器，它的工作原理是通过研磨大豆和水的混合物，将其加热到一定温度，然后转化为豆浆。
首先，用户将事先浸泡过的大豆及适量的水添加到豆浆机的容器中。
接下来，机器内部的搅拌器开始旋转，将大豆和水充分混合并破碎，形成浆状混合物。
同时，机器内部的加热装置开始加热。
加热过程中，豆浆机内部的温度逐渐升高，这有助于使大豆的蛋白质和淀粉变性。
变性的蛋白质和淀粉能够使豆浆更加浓稠，并且便于人体消化和吸收。
当温度达到设定阈值时，豆浆机会自动停止加热，并开始自动冷却。
冷却过程有助于使豆浆降温并保持其口感和风味。
最后，用户可以打开豆浆机的出口，将制作好的豆浆倒出，享用美味健康的豆浆了。
需要注意的是，使用豆浆机时应注意相关安全事项，如按照说明书正确使用和清洗机器，避免触及加热部件以免烫伤等。
另外，根据个人口味的不同，还可以根据需求添加糖、盐或其他调味品来调整豆浆的口味。
九阳豆浆机的工作原理和控制电路原理
九阳豆浆机的工作原理和控制电路原理九阳智多星豆浆机的原理与故障检修一、工作原理1．电源电路通电后，AC220V市电经熔断器FU爿两路。
一路经变压器T降压，输出12V左茬的交流电，经UR整流，电容C2、C3滤波输出14V左右的直流电压。
该电压除直拄为继电器K1、K2、蜂鸣器HA及Ic2⑧脚倒电外，还加至稳压块ICl(78L05)的输人端．以产生+5V 的直流电压。
+5V电压一路经限流电阻R12、电源指示灯LED加至集成块Ic3⑦脚(电源指示灯亮，表示电源正常)；一路加至由热敏电阻RT及电阻1<13、R14、R1 5组成的温度检测电路，经该电路将温度信号转换为电压信号送至IC2的②脚。
另外，+5V电压还分别经限流电阻R10、R11限流输出VCCl、VCC2．为IC3(CPU)和IC4(语音芯片)供电。
2．主电路电加热管EH、粉碎打浆电机M、继电器常开接点KI一1、K2—1及电机启动电容C1、电阻R1组成主电路。
受控制电路控制，执行粉碎打浆、加热熬豆浆任务。
3．控制电路在豆浆机内按规定加入适当的水和黄豆。
接通市电，电源正常时电源指示灯LED 亮，+5V(VCCl)直流电经电阻R4加至IC3 ④脚复位端，CPU复位。
机器进人待机状态。
此时，按启动键S1(即使不按S1，只要接通电源1分钟后机器也会自动进入工作．程序)，机器进人工作程序，IC4(⑦脚输出高电平，三极管VT3饱和导通，蜂鸣器发出“叮咚，欢迎使用九阳豆浆机”的语音提示。
’同时，IC3@脚输出高电平并经电阻R20加至三极管VT2，VT2饱和导通，继电器K2受电吸合，其常开接点l(2—1接通，电加热管EH 受电发热，对机内水进行加热。
．当机内。
水温升高达82℃时，由于热敏电阻RT 阻值变小，使IC2②脚电位升高，IC2①脚输出低电平控制电压，并经R1 6加车IC3 (CPU)⑨脚。
此时，IC3的⑩脚输出低电平控制VT2、K2停止加热，其⑩脚输出高电平，经电阻R21加至继电器K1，K1受电噘合，常开接点K1—1接通，电机受电，启动糊碎打浆15s。
豆浆机工作原理
豆浆机工作原理
豆浆机是一种常见的厨房电器，它能够将大豆和水混合搅拌，然后通过加热将其转化为豆浆。
豆浆机的工作原理主要包括搅拌、加热和过滤三个步骤。
首先，豆浆机通过内置的搅拌装置将浸泡过的大豆和适量的水混合搅拌。
在这个过程中，豆浆机会将大豆颗粒完全破碎，使得豆浆的口感更加细腻。
搅拌过程需要一定的时间，以确保豆浆的口感和质地达到最佳状态。
接下来，豆浆机会启动加热功能，将搅拌后的豆浆加热至一定温度。
加热有助于使豆浆中的蛋白质凝固，同时也能够去除豆浆中的生味和异味。
在加热的过程中，豆浆机会自动控制温度，确保豆浆在恰到好处的温度下完成加热，从而保证豆浆口感的舒适度和食用的安全性。
最后，经过加热的豆浆会被送入豆浆机内置的过滤网中进行过滤。
通过这一步骤，豆浆中的豆渣和其他杂质会被有效地过滤掉，使得豆浆的口感更加细腻，口感更佳。
过滤后的豆浆会被储存在豆浆机的容器中，等待饮用或者进一步加工成其他豆制品。
总的来说，豆浆机的工作原理是通过搅拌、加热和过滤这三个步骤将大豆和水转化为豆浆。
每一个步骤都起着至关重要的作用，确保了豆浆口感的细腻和食用的安全性。
因此，选择一款高品质的豆浆机对于制作美味的豆浆至关重要。
豆浆机理论基础
豆浆机理论基础一、豆浆机的组成1、豆浆机外部组成豆浆机主要由机头、指示灯、电源插座、防溢电极、微动开关、电热器、下盖、刀片、温度传感器、杯体、网罩、防干烧电极（温度传感器外壳兼作防干烧电极）等组成。
下图所示为九阳牌全自动家用豆浆机外部结构。
1）机头。
机头是豆浆机的主要部件，机头的上盖有提手，机头内安装有电脑板、变压器和打浆电动机等部件。
2）指示灯。
指示灯设置在机头上，用来指示机的工作状态，灯亮表示机器正在工作，灯闪表示工作结束。
3）电源插座。
电源插座设置在机头的背面，用来插接机器电源线。
4）防溢电极。
防溢电极设置在杯体上方，外径为5mm,有效长度为15mm,用来检测豆浆沸腾的情况，防止豆浆溢出。
5）微动开关。
微动开关是一种安全装置，提起机头后自动断电。
6）电热器。
电热器为不锈钢材质，用于加热豆浆，加热功率一般为650 ~800W。
7）下盖。
下盖实际属于机头的一部分，使用符合卫生要求的优质材料制成，用来安装电脑板、变压器和打浆电动机等主要部件。
8）刀片。
刀片使用高硬度不锈材料制成，其外形酷似船舶螺旋桨，用来粉碎豆。
下图所示为刀片实物。
9）温度传感器。
温度传感器用于检测“预热”时杯体温度，当水温达到设定温度时（一般要求为80℃左右），起动电动机开始打浆。
10）杯体。
杯体用符合卫生要求的不锈钢或聚碳酸酯优质材料制成，其外形像一个大茶杯，用于盛放豆浆。
杯体设计有把手和流口，便于提用和倒出豆浆。
11）网罩。
网罩通过扣合斜楞而与机头下盖扣合在一起，用于盛放豆子，过滤豆浆。
12）防干烧电极。
防干烧电极是利用温度传感器的不锈钢外壳将它插入到杯体内部。
杯内水位正常时，防干烧电极的下端被水浸没在水中，不会引起什么反应。
当杯内水位偏低或无水时，微控制器通过防干烧电极检测到这一状态后，切断电热管电源，停止加热。
2、豆浆机内部组成豆浆机内部主要由发热管、电动机、变压器、微动开关、电脑板等组成。
电脑板上有电动机RC吸收回路、压敏电阻器、滤波电容器、继电器（有单刀单掷继电器和双刀双掷继电器）、晶闸管、熔丝管、光耦合器、稳压管、熔丝管等组成。
豆浆机发展历程
豆浆机发展历程豆浆是一种以大豆为原料制作而成的食品，豆浆的制作过程需要使用到豆浆机。
豆浆机的发展历程可以追溯到几百年前，经过了多次改良和创新。
下面将介绍豆浆机发展的主要里程碑。
最早的豆浆机可以追溯到中国清朝时期。
当时的豆浆机主要是人工操作的，需要用手动搅拌的方式将大豆和水混合，然后通过密封桶体内燃烧的火源进行加热。
这种豆浆机虽然比较原始，但已经实现了豆浆的自动制作过程，极大地方便了人们的食用。
随着工业化的发展，豆浆机也逐渐实现了机械化制作。
20世纪初，豆浆机开始引入了电力，通过电机驱动搅拌机构，大大提高了豆浆的制作效率。
这种豆浆机主要以木制和金属制为主，体积较大，操作比较繁琐，但已经实现了自动化搅拌和加热的功能。
到了上世纪50年代，豆浆机开始出现了塑料制机身和钢制刀具的设计。
这种设计不仅使豆浆机的制作更加方便和卫生，还大大降低了成本，使得豆浆机成为了人们家庭中不可或缺的小家电之一。
在这一时期，豆浆机开始出现了很多品牌，如美的、九阳等，形成了民营企业在市场上的竞争。
到了20世纪80年代，豆浆机开始引入了微电脑控制技术。
这种技术使得豆浆机可以根据用户的需求，自动控制加热温度和时间，使得豆浆的味道更加浓郁和营养。
同时，豆浆机还开始增加了多功能设计，如豆浆、豆腐、豆沙等多种食品可以在同一台机器上制作。
近年来，豆浆机的发展主要集中在创新和智能化上。
豆浆机开始采用无刀设计，通过超声波振动和高压液体剪切大豆，从而制作出更加细腻的豆浆。
同时，豆浆机还可以通过手机APP 控制，实现远程操作和智能化的管理。
综上所述，豆浆机经过了几百年的发展，从人工操作到机械化制作，再到智能化和创新设计，不断提高了豆浆的制作效率和质量，使得豆浆成为了人们日常饮食中不可或缺的食品之一。
随着科技的不断进步，相信豆浆机的发展会愈加完善，为人们带来更多的便利和美味。
豆浆机的发展历程
豆浆机的发展历程豆浆机是一种能够将黄豆磨碎并加热，从而制作出豆浆的家用电器。
它不仅简化了制作豆浆的过程，还能在短时间内制作出口感细腻的豆浆。
豆浆机的发展历程可以追溯到近百年前。
20世纪初，豆浆还是一种手工制作的食品，需要将黄豆浸泡后磨成浆，再加热煮开，最后通过布袋过滤得到豆浆。
这个过程繁琐且耗时，需要很大的人力和物力投入。
因此，人们对于豆浆机的需求越来越迫切。
1933年，中国工程师陈纯甫发明了第一台豆浆机，被称为“自磨自煮豆浆机”。
这款豆浆机采用了电动机驱动，将磨碎豆浆的工序与加热工序结合在一起。
这极大地方便了人们制作豆浆的过程，成为了当时新闻的热点。
随着技术的不断进步，豆浆机也不断改进和完善。
20世纪40年代，豆浆机开始采用不锈钢材质，使得豆浆机更加耐用、易于清洗。
而在50年代，豆浆机的工作原理也逐渐从机械磨盘转变为高速搅拌，大大提高了豆浆的制作效率。
到了60年代，豆浆机已经进入了家庭，并且逐渐将手工制作豆浆的方式淘汰出局。
人们只需要将黄豆和水放入机器中，按下按钮，便能在几分钟内得到口感丝滑的豆浆。
豆浆也逐渐成为人们日常生活中的一种营养美食。
近几十年来，豆浆机在外观设计和功能上有了更大的突破。
从最初的简单机械按键，到电子触摸屏的出现，操作愈发方便。
同时，现代豆浆机还具备多功能的特点，如加热、破壁、自动清洗等功能，更加满足了人们对于豆浆机的需求。
现如今，豆浆机已经成为每个家庭厨房中的必备小家电。
无论是早餐还是下午茶，人们都可以利用豆浆机制作出口感细腻、美味健康的豆浆。
同时，豆浆机也为人们提供了更多的创新空间，如制作豆浆蛋糕、豆浆冰激凌等，满足了人们对于多样化食品的需求。
总的来说，豆浆机从最初的手工制作到现代的电动机驱动，从繁琐耗时到简便高效，经历了近百年的发展历程。
它不仅改变了人们制作豆浆的方式，还极大地方便了人们的生活。
可以说，豆浆机的发展历程是人类科技进步的缩影，也是人们对于美食追求的体现。
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1.豆浆机的各用电部分及其位置及其作用
1.1操作面板
操作面板位于机头面盖的一边，由数个按钮组成，它的作用是人为控制豆浆机的工作模式，以及开始和临时中断机器的工作。
1.2数码显示器(并非所有机器都有)
数码显示器在面盖上，一般位于控制面板的对侧。
它的作用是显示机器的工作参数。
如豆浆温度，机器工作模式。
1.3指示灯
指示灯有数个，位于控制面板各个按键旁边。
它的作用是以亮或不亮来显示豆浆机工作状态。
1.4电源模块
置于机头内，它的作用是为机器提供稳定的电供应。
1.5电机
位于机头中，外接刀片。
它的作用是为打磨豆浆提供机械动力。
1.6加热器
加热器位于机头底部但略高于底部，与机头有两个接口。
一般呈勺型，底部为圆形。
它的作用是加热豆浆，使豆浆有好的口感。
加热功率一般为800w。
1.7温度传感器
一根长直棒，与机头垂直。
它的作用是探测豆浆温度以反馈给控制中心，并与MCU设定的温度进行比较。
1.8防溢电极
位于温度传感器附近，比温度传感器短。
它的作用是防止豆浆加热后产生过多的泡沫而溢出。
1.9防干烧电极
一般集成在温度传感器上。
防干烧电极其实是水位探测器。
加水后，水位传感器和金属加热部件外表形成回路，水充当了电阻的作用。
微处理芯片把这个电阻取样分析，作出加热和停止加热的指令。
防干烧功能针对的是底部加热或侧面加热型的豆浆机，在加热部件贴装了一个KSD温控器，当温度超过设计值时，温控器动作切断加热件的供电电源。
而又加热管型的豆浆机其实没有防干烧功能，没加水意味着豆浆机不工作，所以不必要安装温控器。
顾名
思义，它的作用是防干烧。
1.10控制系统
它内嵌在机头中，它的作用是接受、处理、发出信号，从而协调整个豆浆机的工作，完成打豆浆的过程。
单片机是其中最关键的部件，它相当于一个小型计算机，包含微处理器（CPU），存储器（rom和ram等），输入输出口（i/o口），定时计数器，中断系统等，他们通过地址总线（）ab，数据总线（DB）和控制总线（cb）连接起来。
控制着机器的运行。
2.豆浆机工作时的电路控制
2.1电源供应
通电后，首先使用电源变压器将电网220v的交流电转换为12v的交流电，利用整流电路将12v交流电转化为12v脉动直流电。
整流电路一般使用整流硅对次级输出的交流电进行桥式整流。
桥式整流不同于二极管半波整流。
二极管半波整流只能获得半个波长的整流电流，将另一半损失掉。
桥式整流利用4个二极管，能得到全波整流电流。
滤波器将脉冲直流转化为较稳定的直流。
一般是将储能元件，如电感或电容把脉动直流电转化为平坦的直流电。
最后稳压器（集成稳压器）使直流电压和电流保持稳定，以保证机器各部件稳定而又可靠地工作。
2.2供电后工作情况
2.2.1待命阶段
控制系统得到电源供应以后，处理系统开始工作。
控制系统发出信号，使有关指示灯亮，数码显示器显示当前状态，机器各大部件进入待命阶段，等待指令。
此时人为在操作面板输入指令后，按钮将物理信号转化为电信号，输入到控制系统。
处理系统处理信号后，又发出相关指令信号到各部件，使各部件有序工作。
2.2.2第一次加热
打豆浆的过程中需要加热，加热器能完成此功能。
加热的过程与温度传感器密切相关。
豆浆机的温度传感器是一根实心的不锈钢管子。
钢管的内部有温度传感探头，将温度转化为电信号。
一般是PID数控，与控制系统交换数据。
控制系统会根据探测到的温度数据的不同，作出不同的响应。
如温度低于规定达到的温度，控制系统便会控制加热器继续加热，此后温度数据会一直被传送给单片机，与内置固定温度进行比较，直到达到所需温度。
2.2.3预打浆
温度达到后，打浆开始。
电动机的启动和关闭由控制系统经继电器来完成。
继电器在机头中，得到控制系统的指令后，对电动机进行供电。
某些豆浆机的电机有调速功能，这可以由双向晶闸管来完成。
预打浆过程中加热器持续工作。
豆浆会产生泡沫，直到触及到了杯口略下方的防溢电极。
防溢电极可以和加热器组成回路。
放入少许水时，防溢电极与水接触不到。
但是当泡沫触及电极时，便会与加热器形成一个回路。
此时便会给控制系统一个电信号，交由单片机处理后，发出指令，加热器停止加热。
以上为豆浆机的预打浆功能。
预打浆结束后，开始进入打浆/加热阶段。
此时加热器和电机不停地工作，使得豆子被彻底地粉碎，豆浆被初步煮沸。
豆浆被煮沸后，便进入熬煮阶段。
如何判断豆浆被煮沸？得益于温度传感器不停地检测豆浆温度并反馈给控制系统。
2.2.4熬煮阶段
熬煮阶段加热器和控制系统中的计时器相互配合。
此阶段发热器反复地间隙加热，加热和停止加热的时间由计时器向控制系统发送信号，控制系统来控制。
最终豆浆充分煮熟，完全乳化。
至此，豆浆机主要工作结束，控制系统发出信号，
数码显示器或指示灯将此信号转化为物理信号，提示人们工作结束。
2.2.5防干烧（如果有防干烧电极的话）
此阶段在豆浆机接通电源的之后进行。
如果发现豆浆机内的水位低于规定的水位，防干烧电极会向控制系统发出信号，单片机计算后会停止加热器和电机的运行。
3.豆浆机控制系统的发展
3.1出现
根据国家专利局专利申请时间，1986年10月8日，上海发明人吴中倬申请了世界上第一架豆浆机专利，专利号为86204692.0。
而全自动家用豆浆机是中国最早的家用豆浆机专利产品，专利号为86204692。
这种类型的家用豆浆已经具备了现代豆浆机的雏形，在系统的控制方面，采用液位控制防豆浆溢出，以及电动机间歇粉碎技术。
迄今为止，国内所有豆浆机无不采用该专利技术。
值得一提的是，这种豆浆机最大特点是电动机设计在豆浆机底部，因此整个豆浆机结构大大简化，成本低廉，同时，电动机设置在豆浆机底部后，重心低，因此它可以采用大功率电机，电机功率达320W，而目前市场上所有的豆浆机电机功率仅为160W。
后来由于整体化和智能化的需要，各种原件都被集成在了
机头上，使机器整体变得简洁，稳定。
3.2出现温度传感器
随着对制豆浆工艺提高和智能化水平提高的要求，原本全部集成在单片机中的控制机器运行的机械式的程序已经不能满足这一要求，急需能将豆浆内部情况反映给控制系统的传感器出现，温度传感器便被顺理成章地加入了豆浆机。
它能够将豆浆温度实时传输给单片机，并不停地与人为设定温度比较以作
出合理反应。
3.3出现防溢电极
防溢电极和加热器是组合设备。
当豆浆产生泡沫触及防溢电极时，防溢电极会与加热器组成回路从而向控制系统发出信号使加热器停止加热。
这一设备的出现避免了豆浆溢出的尴尬，能主动向控制系统发出信号交由单片机处理后
阻断加热器工作，是豆浆机控制原理的一大进步。
3.4出现防干烧电极
随着豆浆机使用情况的增多，出于疏忽和一些其他情况，可能会导致在没有加入水和黄豆的情况下启动了机器。
此时往往会烧毁加热器。
为了避免这一情况的发生，豆浆机被加入了防干烧电极。
它的控制原理和防溢电极类似，是
豆浆机控制原理的一个部分，
3.5出现智能控制面板
后来为了提高机器的智能化水平，增加了控制面板，配合控制系统的不断改进，出现了很多可以根据用户特殊需要增加的功能，这些功能都在控制面板的按钮上显现出来。
人为输入的指令会被反馈给控制系统，交由控制系统处理
后发送给机器各个部件执行。
3.6程序的发展
3.6.1预打浆
事先设计好的一段程序，开始后交由控制系统执行，更符合打豆浆的实际需要。
3.6.2熬煮技术
文火熬煮是九阳公司的专利技术，是利用半波降功率原理（加热功率根据熬煮程度，自动降低，温度由温度传感器探测），模仿南方“煲汤”方式进行煮浆。
是对实际生活考量之后对控制原理做出的改进。
3.7总结
其实，类似于以上对于豆浆机控制做出的改进（系统上的或者硬件上的）还有许多。
尽管豆浆机出现在我们的生活中不过短短的三十年，但它已经被我们所有人接纳和认同。
现在豆浆机的控制原理和各种硬件的搭配在我们看来已经相当完美了，但随着人们生活的需要和其它相关产业的发展，豆浆机的控制
原理还在不停地发展当中。
[1] 胡承忠，赵健，张东升.基于单片机的豆浆机定时
系统的设计.电子技术，2013,1
[2]刘昊.全自动豆浆机改良设计的研究与实践[硕士
学位论文].武汉理工大学，2011
[3]杨闳竣.基于STC89C58的商用豆浆机控制系统的
设计[硕士学位论文]，山东科技大学，2011 [4] 余志江.家用豆浆机的功能改进与维修.电子世
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[5] 姜风国，刘鹏.基于AT89C52单片机的全自动豆浆
机控制系统.烟台大学学报，2014,27（1）
问题：为何不把在机头的各元件集成在桶内？
这样所有原件都能被集成在一处，结构紧凑，使用方便。