科迪矩阵通讯协议[1]

基本功能描述：
控制器或计算机通过RS232接口发出指令，包括查询指令，切换指令，锁定解锁指令等等，矩阵的控制板在收到这些指令之后，将这些数据通过485总线转发给对应的视音频切换板〔或其他电路板〕，并将结果回传给发出指令的控制器或计算机。

控制器或计算机发出切换指令之后，还要自动发出查询指令，以检验指令的执行情况是否正确。

通讯协议
字符定义：SOH：ASCII码“01”，起始标志字符
EOT：ASCII码“04”结束标志字符
ACK：ASCII码“06”正确应答字符
NAK：ASCII码“0x15”错误应答字符
‘N’代表矩阵所有层，’V’代表视频，’A’代表音频左声道，’B’代表音频右声道。

默认速率为9600，N，8，1
控制器(计算机)与控制板通讯协议
1：查询指令
SOH ‘RD’‘N’〔V，A〕‘0’‘0’CHECK－SUM EOT
这里，‘RD’为查询指令的关键字，‘RD’后面的’N’代表查询矩阵所有层，该字符可能的替换字符为’V’或’A’，其中，’V’表示视频，’A’表示音频，如果是’V’则表示只查询视频，’A’表示只查询音频。

‘0’‘0’代表输出口第一路，如果是第二路则为‘0’‘1’，‘0’‘A’是16进制的10代表第11路，‘0’‘F’代表第16路，依此类推。

CHECK_SUM为校验和，关于校验和的算法见后面。

――应答指令如下：
SOH ‘DR’‘U’〔L〕‘V’‘0’‘0’‘A’‘0’‘0’‘B’‘0’‘0’CHECK－SUM EOT
‘DR’表示对‘RD’指令的应答，’U’表示该路未被锁定可以进行操作，’L’表示被锁定，不能进行切换。

’V’代表视频，‘A’代表音频，‘B’代表音频右声道，下同。

’V’后面的’0’‘0’表示被查询输出口的视频输入路数为第一路，同样，音频的左右声道输入都是第一路，如果是第二路则为‘0’‘1’，下同。

如果出现错误，例如，视频板没有应答，则结果如下：
SOH ‘DR’‘U’〔L〕‘V’‘T’‘O’‘A’‘0’‘0’‘B’‘0’‘0’CHECK－SUM EOT
‘T’‘O’是TIME OVER即超时的意思，表示在规定的时间内没有收到应答信号，或者是板子不存在，或者是板子故障。

如果音频板故障，则应答‘A’‘T’‘O’。

2：切换指令
SOH ‘WR’‘N’〔V，A〕‘x’‘0’‘0’‘y’‘0’‘0’CHECK－SUM EOT 这里，‘WR’为切换指令的关键字，’x’表示目的数，’y’表示源数，’x’‘0’‘0’‘y’‘0’‘0’表示把输入1切换至输出1，’x’‘0’‘F’‘y’‘0’‘F’表示把输入16切换至输出16。

一次最多只能发送2组切换数据，不可超过此限制！
――应答指令如下：
ACK ：数据正确接收。

NAK ‘1’ ：数据接收校验错误。

NAK ‘2’ ：数据接收错误，无起始位。

NAK ‘3’ ：数据接收错误，无结束位或数据超长，超过128字节。

3：锁定和解锁指令
SOH ‘LK ’ ‘N ’〔V ，A 〕 ‘0’ ‘0’ CHECK －SUM EOT :锁定 SOH ‘UK ’ ‘N ’〔V ，A 〕 ‘0’ ‘0’ CHECK －SUM EOT ：解锁
该命令对某个输出口进行锁定或解锁，控制板在收到该命令后，就在相应的路数上作个标记，表示该路数暂时不能被切换，即使其他控制器或计算机发出切换指令也不能执行，直到收到解锁命令为止。

――应答指令如下：
ACK ：数据正确接收。

NAK ‘1’ ：数据接收校验错误。

NAK ‘2’ ：数据接收错误，无起始位。

NAK ‘3’ ：数据接收错误，无结束位或数据超长，超过128字节。

4：其他指令： 待定。

附录 CHECKSUM 的计算
下面以具体的例子来说明CHECKSUM 的计算方法，以及一些常见命令：
RD ：查询输出端口（DESTINATION ）状态
格式：SOH ‘RD ’ ‘V ’ ‘0’ ‘1’ CHECK －SUM EOT 以查询视频层输出口2为例：
计算时要从<SOH>后面的数开始，到<EOT>之前两个字节为止，对所有的数进行异或运算。

Checksum ＝“R ” XOR “D ” XOR “V ” XOR “0” XOR “1” = 0x41 〔16进制〕
上面表中第3行为上述字符对应的16进制数,
实际发送时要将计算机通讯端口设置为ASCII 码（TEXT 文本）方式。

起始位 命令
层 输出数 Dest_Number
校验字节 结束位
<SOH> R D V 0 1 4 1 <EOT> 0x01 0x52 0x44 0x56 0x30 0x31 0x34 0x31
0x04
WR：将输出端口3切换到输入端口4：（模拟视音频同时切换）
格式：SOH ‘WR’‘N’‘x’‘0’‘2’ ‘y’‘0’‘3’ CHECK－SUM EOT
Checksum＝“W” XOR “R” XOR “N” XOR “x” XOR “0” XOR
“2” XOR “y” XOR “0” XOR “3”
＝ 0x4B 〔16进制〕
起始命令层输出数输入数校验字节结束SOH W R N x 0 2 Y 0 3 4 B EOT 0x01 0x57 0x52 0x4E 0x78 0x30 0x32 0x79 0x30 0x33 0x34 0x42 0x04
WR：将输出端口11切换到输入端口16：（模拟视音频同时切换）
格式：SOH ‘WR’‘N’‘x’‘0’‘A’ ‘y’‘0’‘F’ CHECK－SUM EOT
Checksum＝“W” XOR “R” XOR “N” XOR “x” XOR “0” XOR
“A” XOR “y” XOR “0” XOR “F”
＝ 0x4D 〔16进制〕
起始命令层输出数输入数校验字节结束SOH W R N x 0 A y 0 F 4 D EOT 0x01 0x57 0x52 0x4E 0x78 0x30 0x41 0x79 0x30 0x46 0x34 0x44 0x04
注意：当路数大于9路时，采用16进制表示，如实际路数为11路时，软件中对应的数字为0A路；实际路数为16路时，软件中对应的数字为0F
WR：将输出端口11切换到输入端口16（只切换模拟视频层V）：
格式：SOH ‘WR’‘V’‘x’‘0’‘A’ ‘y’‘0’‘F’ CHECK－SUM EOT
Checksum＝“W” XOR “R” XOR “V” XOR “x” XOR “0” XOR
“A” XOR “y” XOR “0” XOR “F”
＝ 0x55 〔16进制〕
起始命令层输出数输入数校验字节结束SOH W R N x 0 A y 0 F 5 5 EOT 0x01 0x57 0x52 0x4E 0x78 0x30 0x41 0x79 0x30 0x46 0x35 0x35 0x04
WR ：将输出端口11切换到输入端口16（切换数字层D ）为例：
格式：SOH ‘WR ’ ‘D ’ ‘x ’‘0’ ‘A ’ ‘y ’‘0’ ‘F ’ CHECK －SUM EOT Checksum ＝“W ” XOR “R ” XOR “D ” XOR “x ” XOR “0” XOR
“A ” XOR “y ” XOR “0” XOR “F ”
＝ 0x47 〔16进制〕
RD ：查询数字视频输出1口对应的输入路数
WR ：切换数字矩阵输入1至输出1
起始 命令 层 输出数 输入数 校验字节 结束 SOH
W
R
N
x
A
y
F
4
7
EOT
0x01 0x57 0x52 0x4E 0x78 0x30 0x41 0x79 0x30 0x46 0x34 0x37 0x04
起始位 命令
层 输出数 Dest_Number
校验字节 结束位
<SOH> R D D 0 0 5 2 <EOT> 0x01 0x52 0x44 0x44 0x30 0x30 0x35 0x32
0x04
起始 命令 层 输出数 输入数 校验字节 结束 SOH
W
R
D
x
y
4
EOT
0x01 0x57 0x52 0x44 0x78 0x30 0x30 0x79 0x30 0x30 0x34 0x30 0x04。