整车标定夏季试验主要内容及方法介绍

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结果:碳罐阀的冲刷作用明显,碳罐对空燃比的冲击在可以接收的范围内。 四、驾驶性修正标定
目的:驾驶性主要以驾驶员的主观感觉为评判依据。主要的工况包括,怠速、加速、匀 速、减速滑行、TIP_IN、TIP_OUT等几个主要过程的驾驶性能。主要感觉速度变化是否平 稳,加速是否有力能否满足客户需要等。
说明:TIP_IN是指节气门开度突然增加的操作;TIP_OUT指节气门开度从某一开度减小 到零的操作。
试验过程中出现的主要问题及解决办法:起步加速无力,车辆抖动厉害,通过改进 PID 参数调节怠速扭矩解决问题;减速滑行,出现抖动及有时怠速过高,通过标定修改相应的最 小进气量避免失火及怠速进气量偏大使怠速下不来;从高速急松油门滑行时出现发动机转速 不正常波动,该问题一般是减速断油时恢复供油转速过高,导致反复的供油断油;
开碳罐控制阀,检查碳罐控制功能,碳罐的开启对空燃比冲击较小,炭罐负荷很快降低下 来,碳罐冲洗正常。
3、关闭碳罐控制阀,采用各种不同的工况行驶车辆约 200km 后,在维持约 80km/h 的高 速行驶过程中打开碳罐控制阀,发现碳罐负荷能够从较高的值很快降下来,碳罐阀的冲刷作 用明显,碳罐对空燃比的冲击在可以接收的范围内。主要评估的变量:ftead_w(碳罐负 荷)。
之前已经进行过平原驾驶性标定,包括瞬态燃油修正使空燃比在可接受范围内,点火提 前角修正,怠速阀开度调整等基础标定,在此主要做些验证和调整。车辆为批产状态且变速 箱等为最终状态。
驾驶性功能模块包括:判档、防抖、加速扭矩调整、断油供油、减震等模块。判档功能 获取车辆档位,由发动机与车速的比值获得;防抖功能通过调节点火角平滑发动机输出扭 矩,防止发动机转速抖动;加速扭矩调整使在加速过程中扭矩平稳过渡,调整加速舒适性;
整车标定夏季试验内容及主要方法介绍
1. 试验前提:
已通过发动机台架标定获取发动机基本标定数据和性能参数,包括:充气温 度系数,充气效率,最佳点火提前角,功率加浓点火角及空然比(LBT)修正, 大气压力修正标定共五大项基础数据。同时已完成初步的驾驶性标定和排放摸底 试验,车辆充分磨合充分的完成自学习,闭环控制系数 fra 接近 1。 2. 试验设备:
结果:系统爆震控制逻辑工作正常,标定数据合理, 没有发现连续爆震现象。 三、碳罐冲洗功能验证
目的:根据ECU模型计算出碳罐当前负荷,并在适当的时候冲刷碳罐。使其负荷保持在 一个合理的范围内,且在冲刷时,空然比波动在容许的范围内变化。
过程: 1、关闭碳罐冲刷功能,在半箱油的情况下在颠簸路面跑大约 20 分钟,使油箱内的油气 充分蒸发。然后把该功能打开,在道路上模拟极端负荷,然后观察其冲洗情况。主要工况 有:1 档在 5 秒内从 0 加速到 40 公里时速,保持 20 分钟,然后再在 5 秒内减速至怠速停 车,如此反复约 2 小时,记录下试验结果并评估。在 Stop-go 工况下,在刚刚开启碳罐阀 时,碳罐的负荷很高,此时碳罐阀的控制策略采用的是缓开,碳罐阀的初始开度都比较小, 尽管碳罐负荷比较大,但是对空燃比的冲击同样能控制在合适的范围之内,碳罐阀的冲刷作 用明显,碳罐负荷能稳定在合理的范围之内,表明碳罐的控制比较合理,空燃比正常。 2、打开碳罐控制阀,变化各种工况行驶车辆约 200km 后,在海拔 2800 米(格尔木)打
导致b_hst很难置位。 结果:车辆的转速上升和下落都比较平滑,空燃比正常,起动时间不超过 1 秒,车辆热起动过 程正常。
九、怠速试验 目的:验证各种环境下怠速的稳定性。
过程及结果:夏季试验中对怠速性能进行了检查和匹配。热机状态下,空调工作后怠速转速由 760rpm升至900rpm,空调及风扇控制功能均正常,打开和关闭空调等大的负载过程中,转速波 动均在正常范围之内。在一次怠速试验过程中,试-7556车辆在关闭空调时发动机转速急速下跌 至550rpm左右,经检查判断是空调压缩机损坏,在空调开关打开时,b_koe置位,ECU判断空调 工作并按正常情况时进行了空调的扭矩补偿,而实际上空调压缩机由于轴发生断裂,只有皮带轮 在空转,没有带到压缩机工作,故实际上并不需要进行扭矩补偿。这样一来导致dmllri在空调开 关打开时学习到接近-8(其正好对应于多补偿的扭矩),一旦空调开关关闭,dmllri不能很快恢 复,使得此时发动机输出的扭矩严重缺少,够dmllr根本无法调节,就会导致发动机转速急剧下 跌。更换了空调压缩机后,该现象消失,怠速控制恢复正常。在怠速时,点踩油门分别使转速上 冲至2000rpm、3000rpm、3500rpm、4000rpm、5000rpm等,发现发动机在断油和恢复供油过程 中,对应的转速衔接平顺,转速回落过程平稳,基本没有下冲的现象。
过程:试验车在上海已经做过三元催化器温度测量及保护的相关标定,高温环境中主要对 与催化器保护相关的逻辑进行验证。试验过程中在三元催化器上安装热电偶,用温度测量 仪记录其在极热态环境下的工作温度。
驾驶车辆行驶 60 分钟,使车辆充分跑热;清空燃油箱后加入新鲜 93 号汽油,驾驶车辆, 全速全负荷行驶 50 分钟,记录相关温度参数。
结果:高温环境、大负荷、油门变化剧烈的情况下下催化器温度没有超过其设计界限,催 化器的ECM预测温度即使在大负荷及TPS变化快的条件下与实际测量的催化器温度相差不 大。在不同工况对排气温度模型进行了检查,模型排气温度与实测温度比较吻合,平均偏 差在 30℃以内,排温模型工作正常。试验全程监控催化器温度,在高转速大负荷工况下, 催化器的温度超过保护阀值(930℃)后发动机立即进入了加浓保护,催化器温度能够很 快控制在阀值以下,催化器保护功能工作正常。试验证明,排气温度模型及催化器过热保 护正常。供油系统测试结果:出油口最高温度 50℃,初期温度上升速率 0.8℃/min,在许 可范围内,没有发现油泵供油能力上的问题。
结果:在调整完上述参数后,基本感觉各项指标比较正常,操控性良好。主机厂需要解决的 问题:需调整油门踏板限位装置,保证发挥整车的最大动力。
五、ATM 排温模型及供油能力检验 目的:检验三元催化器在目前安装位置的热负荷是否超过其设计界限,及高温下燃油系统的供 油能力。主要是记录整车油泵、喷嘴、油箱、及进排气温度上升模型,评估系统及零部件在高 温下的负荷能力。
在高温环境下,高速高负荷行驶车辆约30分钟,使冷却水温达到110℃,机油温度达到130 ℃,然后停机热浸不同时间进行起动、怠速试验。试验过程中发现,两辆试验车的进气温度 在停机后不会超过3°,进气温度也不会超过80°,和其他类型车辆的差别比较大。在进气 门体前安装了热电偶后,发现实测的进气温度和tans都比较吻合,可以排除传感器故障等原 因,确认了实际的进气温度就是无法上升至80°。分析原因在于,该车型底盘比较高,发动 机舱比较透气,发动机舱里面冷却很快。由于车辆的进气在停机浸车过程中几乎没有增加,
在高原上,车辆加速和爬坡能力较平原有较大的下降,这主要是由于相同节气门开度 下,高原上的进气负荷会下降很多导致。另外,车辆的油门踏板限位装置过高,导致节气门 的开度只能达到65%, 建议调整油门踏板上的限位装置。在3档或4档滑行时有失火发生,对 最小负荷进行了高原修正了之后,并且对最小点火角做了修正,问题得到了较好的解决。
目的:热浸,热起动目的在于考核电喷系统,发动机,及整车在一般交通情况及高速公路行驶 后(即包括变换车速,一般加减速,高速,停车,怠速)的热起动及起动后的驾驶性及在高温 高负荷条件下突然熄火工况下的起动性能。。同时检验各电喷零部件在极热状态下的工作情 况。
过程:以一档,发动机转速 5000 转左右行驶至冷却液温度上升至 110 度左右时在比较封闭 的防风墙前立刻熄火停车,等待 15 分钟然后观察进气问题的变化,温度比原来升高 9 度左 右,则视为热启动条件满足,可启动汽车,观察其启动性能。完成后再按上述方法停车分别 等待 45 分钟,60 分钟再作试验。主要的标定为调整高温状态下的起动空燃比,使发动机能 顺利地完成热起动,并具有较好的热机驾驶性。
ES590 转接模块、笔记本电脑 INCA 标定软件、ES650 温度测量模块、LA4 宽域空然比测试仪、BOB ECU 信号转接盒、ETK 开发用 ECU 及一些连接电缆, 热电偶等附件。 试验项目及试验方法:
一、海拔自学习验证 目的:通过大气压力修正标定数据,对车辆进行各种海拔高度的大气压力推算,验证其估值 准确性,并修正相应的海拔补偿修正表。 过程:沿青藏公路,向高海拔的昆仑山口行进,每到一处标志性的地点,测试怠速时MAP传 感器值(ECU模型),并记下实际的海拔高度与计算的海拔高度比较验证。下山时,在各对 应地点作同样试验,验证一致性和对称性。主要MAP图:FKVS,KFFLLSTP。 结果:海拔高度自适应在到达的海拔高度均工作正常,经过上山和下山的测试,海拔修正的 误差值均小于300米,模型大气压与实测大气压较为吻合。
发动机转速 目标怠速
电瓶电压
启动时间
冷却水温
冷起动曲线
七、高原启动及怠速试验 目的:考核发动机在高原环境温度下的冷启动及怠速性能 过程及结果:在海拔高度4760米的昆仑山口进行了环境温度冷启动试验,发动机均能够一次 起动成功,但Overshot比较小,转速上冲不到1200rpm/min,调整了起动点火角和最小点火 角,对步进电机的预开度进行了高原修正后,Overshot上升到1500rpm/min,且起动时间均小 于源自文库s。 热机状态高海拔发动机怠速转速为790rpm。试验证明发动机在海拔2800m~4767m都能稳定 地怠速运转;开关空调、打助力转向、点踩油门后怠速转速都能迅速回复,回落过程比较平 稳。主要参数:TWSTT。 八、热浸启动试验
爆震压力震荡可通过爆震传感器或压力传感器检测到,通过带通滤波器过滤掉干扰信 号,区分出爆震信号。当 ECU 检测到某缸有爆震时,系统自动推迟一定幅度的点火提前角, 如果爆震还有再次推迟,等待一定的时间后确定没有爆震发生时,系统再提前相对小的一个 提前幅度。
过程:首先,修改点火提前角,设置一个偏移值,使基本点火角整体提前或退后一定角 度,一般 5 度左右;然后把档位设置为 3 档,从怠速一致加速值最大转速模拟高速高负荷工况, 保证能覆盖所有发动机转速,通过INCA的测试示波器窗口观察是否发生爆震,当发生爆震后, 点火角有否自动后推一定角度以防止爆震。主要调整的变量:ZWAPPL(点火角偏移)、PVDN MAP图,KFRLMN MAP图。
转速
实际温度
油门 预估温度
六、冷启动试验 目的:考核发动机在较高环境温度下长时间(8 小时以上)浸置后的冷起动性能,检验空 燃比、气量和点火角的标定是否适合,及起动后的驾驶性能。
过程:车辆经过夜间浸置后,通过调整起动时的空燃比以及起动后空燃比向 14.6 递增的频 率及幅度,使发动机能迅速起动。同时通过调整加速加浓的水温修正系数,使在冷起动后 发动机未充分热车之前,发动机的转速能迅速反应油门的变化,同时评价冷机的驾驶性。
过程:挂 1 档,将车辆加速到断油转速, 放开油门保持 1 档滑行,中间过程中发现转速 出现过抖动。经检查发现,车辆抖动是由于B_sa在滑行过程中出现跳动,发动机处于不断断 油和恢复供油之中,原因在于限值转速下跌的阀值NGFSAWE设置过小,导致扭矩过滤条件 b_fil频繁置位,使得mifil在misawe和mifa之间来回跳动引起发动机抖动。将阀值NGFSAWE 调整到合适值之后,该问题消失,发动机运行正常。在日常驾驶过程,没有发现其他异常情 况,驾驶性能正常。
二、爆震验证 目的:检查发动机在高温高原状态及中高负荷状态下的爆震控制是否合理。验证最佳点火提
前角是否最佳,及爆震控制的点火提前角控制自适应处理机制是否有效。系统不容许汽车在高速 大负荷的工况下发生爆震。
说明:爆震燃烧:当缸内压力上升或温度升高时,局部的混合气在火花塞的火焰传播过来 之前就已开始燃烧,即自燃。此时,局部压力急剧上升,燃烧速度剧增,导致局部压力震 荡,在低速时能听到敲缸。爆震跟点火提前角密切相关,过于提前会导致爆震,过于滞后 会导致热效率下降。
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