小麦精量播种机设计

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大粒种子精播机的设计【玉米、大豆快速精密双行播种机含9张CAD图纸】

大粒种子精播机的设计【玉米、大豆快速精密双行播种机含9张CAD图纸】

摘要本课题针对北方一年一熟旱作农业区缺乏配套播种机具的问题,在前人研究的基础上,从原理与结构上开发设计一种快速精密播种机,考虑实际生产作业需要,在满足精密播种要求的前提下降低成本,提高精密播种机作业速度。

精密播种是将精确数量的合格种子播种到符合生长要求的土壤中预定部位,包括精密的株距、播深和行距组成的三维空间坐标。

本播种机主要采用型孔式的排种器,配合输肥管、导种管、开沟器、覆土器和镇压器等组成,一次完成开沟、侧深施肥、精密播种、覆土镇压等项作业。

本文将播种机设计成2行播种作业以实现快速播种要求,采用双圆盘开沟器,其开沟整齐,工作稳定,能适应较高的作业速度。

本快速精密播种机具有结构紧凑、传动方式简单和工作性能可靠等特点,它可以播种不同类型的的种子(如玉米、大豆),并可与施肥装置组合设计成播种施肥机组,具有广泛应用前景。

本文介绍的快速精密播种机工作原理如下:机器前进的同时,施肥圆盘转动开沟,地轮转动并通过链轮、链条驱动排肥轴转动,排肥盒排下的肥料通过排肥管施到土壤中,双圆盘开沟器转动并通过两侧限深轮仿行限深开沟,压沟刀扩沟,同时由排种器排出的种子从导种管进入种沟内,后面的V形镇压轮将沟侧土壤压入种沟,镇压同时并覆土,从而完成精密播种要求。

关键词:播种机;排种器;开沟器;镇压轮;限深轮ABSTRACTAccording to the problem of lacking suitable planter in one crop a year arid agriculture region of North China, upon the basis of predecessors’ research, this paper designed a kind of fast and precise seed sowing machine from the structure and principles. According to the needs of the actual production, on the premise of meeting the reqirement of precise seed sowing, the cost should be cut down and the speed increased. The precision planting provides accurate amount of seeds to soil at equal interval within rows and seeding depth. This planter is mainly comprised of the aperture-mould metering-device, fertilizer-carried pipe, seeds-carried pipe, double disics opener, covering and suppressing device; it is a complicated process comprising of ditching, fertilizing, planting, covering and suppressing; the requirements of its field performance are quite strict; it is designed to be 2 rows planter to improve its work speed and double discs opener is adopted, which ditches oderly, runs stably, and can be suitable for high speed. It has the characreristics of compact structure, simple transmission and riable performance, can sow different kind of seeds, such as maize, soybeans. Combined with fertilizing device, the planter can be designed to sow seeds and fertilizer at the same time. The planter has a widespread prospect of application.This article introduced the system of the fast and precise seed sowing machine. Its principle is the following: as the plater runs, the fertilizing disc turns to ditch, and the soil-wheel runs and drives fertilizer-drain shaft rotates via chains transmission; the fertilizer discharged by the box is fertilized into the soil; double disics opener turns and ditches with certain depth through depth-limited wheel; ditches-pressing blades enlarge the ditches; the seeds discharged by metering-device arrive at the ditches through seeds-carried pipe; and the suppressing V-wheel behind suppress the soil into the ditches with seeds and cover it with the soil at the same time. Thus, the requirement of precision planting has been completed.Key words:Seed; Aperture-mould Metering-device; Double Disics Opener; Suppressing V-wheel; Depth-limited Wheel目录摘要 (1)ABSTRACT (2)第1章第1章绪论 (5)1.1概述 (5)1.1.1 国内播种机发展现状 (5)1.1.2国外播种机发展现状 (7)1.1.3种作业发展趋势 (8)1.2播种方法 (9)1.3快速精密播种机的研究意义 (10)第2章播种机总体方案确定 (11)2.1 播种机的设计依据与技术分析 (11)2.1.1 可行性分析 (11)2.1.2 农艺技术指标 (12)2.1.3 配套技术指标 (12)2.1.4 技术经济指标 (12)2.2 总体设计 (13)2.2.1 工作原理及结构形式 (13)2.2.2 总体参数设计 (13)2.2.3 播种机的总体设计方案 (14)2.3 本章小结 (15)第3章零部件设计计算及安装 (15)3.1传动系统设计 (15)3.2种肥箱设计 (20)3.3排肥器设计 (21)3.4排种器设计 (22)3.5排种轴设计 (25)3.6塔轮链传动设计 (29)3.7其他工作部件的确定 (31)3.7.1施肥圆盘装配 (31)3.7.2开沟部件 (31)3.7.3仿形机构 (33)3.7.4镇压装置 (34)3.7.5支承轮装配 (34)3.7.6机架总成 (35)3.7.7播种单体装配 (35)3.8部件的安装 (36)3.9播种前的准备 (37)3.10本章小结 (40)第4章播种机的使用维护和保养 (41)4.1播种机的使用 (41)4.1.1农艺技术要求 (41)4.1.2播种的农业技术要求 (41)4.2播种机的维护和保养 (42)4.2.1注意事项 (42)4.2.2维护和保养 (43)4.3本章小结 (44)结论 (45)参考文献 (46)致谢 (47)第1章第1章绪论1.1概述精密播种是指按精确的粒数、间距和播深,将种子播入土中。

宽苗带勾型窝眼轮式小麦精量排种器设计与试验

宽苗带勾型窝眼轮式小麦精量排种器设计与试验

开发研究宽苗带勾型窝眼轮式小麦精量排种器设计与试验李洪昌高芳牛贺贺常方(常州机电职业技术学院车辆工程学院,江苏常州213164)摘要:自古以来小麦就是世界上十分重要的农作物,我国更是世界上最早培育它的国家之一,在几千年的历史中,积累了宝贵的种植经验。

但在新的世纪,随着如今人们对小麦需求量的增加,小麦种植面临着严峻的考验,能否提高小麦产量,提高产物质量,取决于小麦的种植技术及能否开发出先进器械提升种植速率。

目前已经研发出用于播种的小麦排种器,但仍存在一定问题,据此结合生产实际,提出宽苗带勾型窝眼轮式小麦精量排种器设计与试验。

关键词:宽苗带构型;窝眼轮式;小麦;精量排种器;设计与实验0引言小麦在我国是最主要的粮食作物之一,尤其在北方,许多农村都有大面积种植,密集条插一直是最主要的种植方法,所需要的基本苗和良种较多,成本高且产量低,近年来,人们研发出了新的播种方式,例如单粒播种、宽苗带等,能够减少每个种穴中的种子数量,使之均匀规律排布,植株间隙变大,减少种群内竞争,从而提高小麦产量。

想要实现精密播种技术,必须有相应的硬件设备支撑,因此小麦精量排种器的设计具有举足轻重的意义。

1小麦排种器现存问题玉米、大豆等作物的种子都近似为圆形,从各个方向都相同,排种器充种过程简单,因此能够实现单粒精密播种,然而小麦种子形状特殊,为类纺锤形,充种时容易出现问题,具备很强的不确定性,因此非圆形种子的精密播种研究中仍然横亘着一大难题,必须通过改良器材,提高每穴的播种精度,防止出现一穴多种或是空穴概率。

2宽苗带播种技术这种技术将条播种植方式改为宽苗带精良播种,扩大了播种时的幅宽,增加植株间距,促进均匀播种,能够大大提升小麦的产量,但由于受到播种机限制,仍然存在一定问题。

目前所使用的宽苗带播种机内部的排种器仍然以条插或者半条插为主,结构较为简单,因而成本低,但显著的问题就是无法实现小麦种子的均匀播种,因此,设计并研发一种全新的契合小麦种子的精密排种器,使得种子均匀分布,是该播种技术想要发展与推广的必要条件。

浅析小麦精量播种机械化技术

浅析小麦精量播种机械化技术
0 6 是维修方便 。过去生物质燃料模压成 型机固定 压盘是 人为 8 元 ,以上两项共可增加加工点和农 民收入 10

个 整体 ,维修时需将整个 固定 压盘全 部更 换 ;而新 元 。
研制 的镶嵌 活动式压 盘是 由底座 和若 干个尺寸相 同的
2 社会 效益 生 物质成型燃 料 的示 范推广 ,为生 .
点 ,小麦单产都在 40 g亩 以上 。 0 k/

施 肥 深 度 6 OH 为 宜 。 ~1I1 2

播 种 技 术 的农 艺 要 求
在小麦返青到拔节时 可结合 浇水 ,施一次肥 ,每
5g 1 适播 期 小 麦 在 平 均气 温 为 1 ℃ ~1 ℃ 时播 亩 可追施硫 酸铵 和过磷 酸钙 2 k 。肥料 用机械开 沟深 . 6 8
深施种肥应施在种子 的侧下方 25 e .~4m,肥 带宽度大 > 5 9 %。适 期 播 种 的 每 亩 播 量 控 制 在 ( 转 5 下 3页 )

9 ,uAE L0. A机科C推 。x0 农UR技R 8T洲 GLdIT E9 RT HY 20 C B N 。 1 ㈣
适用技术
T C HNo L G Y E 0
种 ,分蘖成穗 率 、穗粒重 和千粒 重都较高 ,产量 也 比 施 ,深度为 6 2 m。土壤含速效磷 在 3 m /g以上 , ~1e 0g k 较 理想 ,可 作 为适 播期 。但 遇秋 旱 或播 种 面 积很 大 可 不 追 施 磷 肥 。 时 ,必须注 意抢墒 播种和适期早播 ,如果只强调 适期 4 耕 整地要 求 应选 择地 力高 、水 浇条 件好 的地 .
2 播种 量 确定 适宜 的机械播 种量 ,就是 要实行 整 ,有 良好 的底墒 。 . 合理密植 ,使小麦个 体能充分利用光 能和地力 。既要 使单位面积 内有足 够的苗数 、蘖数 、穗 数 ,又要使 个

电动小粒径种子蔬菜精量播种机的设计与试验

电动小粒径种子蔬菜精量播种机的设计与试验
and the vegetable sowing machinery on the market has problems such as uncontrollable sowing amountꎬ missed so ̄
wing and less sowingꎬ a kind of electric small grain seed vegetable precision seeder was designed. The seeder is driv ̄
进行后续的播种施肥作业ꎮ
2.2 精量播种装置的设计
该小粒径种子蔬菜精量播种机如图 3 所示ꎬ采
用气吸式变粒径双圆盘排种器ꎬ排种器设置有旋转
圆盘和固定圆盘ꎬ通过控制电机带动同轴相向旋转ꎬ
使两圆盘上相同直径的型孔重合ꎬ并用插盘螺栓进
3.1 试验材料与方法
本试验根据 GB / T 6973—2005« 单粒( 精密) 播
现状ꎬ本文设计了一款电动小粒径种子蔬菜精量播
11.驱动电机ꎻ12.开沟圆盘ꎻ13.转向轮
种机ꎬ深入分析了整机结构及工作原理ꎬ探究其工作
种盒等主要部件组成ꎬ开沟覆土系统主要由圆盘开
性能ꎬ在满足高原夏菜生长特性的前提下ꎬ减少了人
沟器、圆盘覆土器、分叉轮、播种圆盘、刮泥版等主要
工成本ꎬ提高了种植效率ꎬ促进了高原夏菜规模化、
chine was carried out with plateau summer vegetables such as dollsꎬ onions and carrots as the main research objects.
results showed that the average floating seed rate of the whole machine is less than 1%ꎬ the average single seed rate

小麦精量播种智能监测系统的设计与试验

小麦精量播种智能监测系统的设计与试验
关 键 词 :精 量播 种 ;播 种机 ;光 电传 感器 ;监测 系统 ;C A N总线
中图 分 类 号 :¥ 2 2 3 . 2; T P 2 7 7 文 献标 识 码 :A 文 章 编 号 :1 0 0 3 — 1 8 8 X( 2 0 1 3) 0 1 — 0 0 6 8 — 0 5
内的运 动 情 况 , 但 不 能 很 好 地 应 用 于 田间 作 业 。 目
前, 国 内外 播 种监 测研 究 中排 种 管 传 感 器 多 采 用 光 电
传感器 , 并河 ・ 清采用 2 0对红外发光二极管 和红外
光 电三极 管 , 每个 红 外 光 电 三极 管 件 产 生 的信 号 单 独 放大 , 经过“ 或 门” 合 并 为一 个 总 信号 进 行 处 理 J 。伊 藤 信孝 等 将 K e y e n c e P G一 6 0 2型 光 电传 感 器 用 在 电动 机 驱 动排 种器 的研 究 中 J 。王 祺 等 从 检 测 范 围 、 频 率 特性 、 光 谱特 性 等角 度 分 析 比较 了光 电传 感 器 的发 光 器 件 和受 光 器件 J 。但 是 , 光 电传感 器 最 大缺 点 是 易 受灰 尘影 响 , 极 大地 影 响 了监测 性 能 。 本研究 采 用光 电传 感 器 作 为 排 种 管 监 测 传 感 器 , 设计 开发 了基 于 C A N总线 的 4 8行 精量 播 种智 能 监测 系统 , 并 在 光 电传 感 器 选 型 、 检 测 范 围 以及 排 列 分 布 方式 上 进行 对 比研 究 。同 时 , 采 用 光 电 传 感 器 直 接 输

、 电容传感器_ 4 和图像传感器 。其 中, 光电传
1 系统 总体设 计
基于 C A N总线 的 4 8行 精量 播 种智 能 监 测 系统 由 排种管监测传感器 、 排 种 管监 测模 块 、 蜂 鸣 器 报 警 模

槽缝式小麦气吸精密播种机的设计与研究

槽缝式小麦气吸精密播种机的设计与研究

0 引 言
播 种 机 械 化 在 田间 机 械 化 中 占有 极 其 重 要 的地 位 。 目前 , 种 机 的主要 研 究 方 向是 精 密 播 种 和合 理 播
控 两大 系 统 构成 的 , 图 2所 示 。 如
密植。所谓精密 播种 , 是一个 复杂 的、 现代化 的综合
技 术 措 施 , 实 质 是 在 定 量 、 距 、 播 深 的条 件 下 , 其 定 定
通过 对 小 麦 种子 的物 理特 性 和 气 吸式 播种 机 工 作 原 理 的大量 研 究 , 文 设 计 了 一 台 圆 管槽 缝 式 小 麦 气 本 吸精 密播 种 机 , 图 1所 示 。该 机 主要 是 由机 械 和 电 如
收 稿 日期 :2 1 0 0—1 0—0 4
对 行 镇
获取最高的 田间出苗率 和保苗 率_ 。常用 的排种器 l J
分 为机 械 式 和气 力 式 两 种 : 械 式 排 种 器 常 见 的有 槽 机
轮式 、 窝眼式 等 ; 气力 式排种器 又分为气 吸式和气 吹
式 J 。生产 中常 用 的气 吸 式 排 种 器 主 要 用 于 播 种 穴 播作物 ( 如玉 米 ) , 种 小 麦 的 排 种器 多为 槽 轮 式 排 等 播 种 器 , 构简 单 , 本 低 , 是 播 种 均 匀 性 很 难 达 到 目 结 成 但 前 农 学 家 提 出 的精 密 播 种 、 理 密 植 的 农 艺 要 求 _ 。 合 3 J
压 驱
动 轮 圆 盘 开 沟 器
风 机 监 制 报 警 装 置
基金 项 目:国家 “ 十一五 ” 食丰产科技 工程项 目( 0 6 A O A 8 粮 20 B D 2 0 )
作者 简介 :陈凤 艳( 9 3一), , 北廊 坊人 , 读硕 士研 究生 , E— 18 女 河 在 (

小麦精密播种机的设计毕业设计说明书

小麦精密播种机的设计毕业设计说明书

青岛农业大学海都学院本科生毕业论文(设计)题目:小麦精密播种机的设计姓名:唐耀明系别:工程系专业:机械设计制造及其自动化班级:2008.06学号: 200801176指导教师:江景涛年月日目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1选题的目的和意义 (1)1.2 精密播种机国内外研究现状及前景 (1)第二章总体方案的设计 (3)2.1方案的选择 (3)2.2主要技术参数 (6)第三章排种器 (8)3.1 排种器的技术要求 (8)3.2 排种器的设计 (9)3.3播种量的计算 (12)第四章开沟器 (15)4.1 开沟器的要求 (15)4.2 开沟器的设计 (15)第五章其他工作部件和机构 (18)5.1输种管的设计 (18)5.2地轮的设计 (18)5.3地轮轴的选择与校核 (19)5.4 镇压轮 (21)5.5种子箱的设计 (21)5.6种子箱容量计算 (22)5.7机架的设计 (23)第六章传动机构 (24)6.1 动力传递方式的选择 (24)6.2 传动比和链条节数的计算 (24)6.3链轮的基本参数的设计 (27)第七章结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)小麦精密播种机的设计摘要从古至今,人类赖以生存的食物就是粮食,而小麦又是主要的粮食作物,在我国,小麦的种植面积非常得广。

从寒冷的大东北到夏日炎炎的南方,从地势高低不平的大西北到广阔无垠大华北平原。

播种就是小麦生产过程中关键的一步我们要根据农业技术要求,将种子种到地里,能够使作物获得良好的生长条件。

但是随着科学种植技术的发展,以及我们对农艺技术要求的不断提高,对于小麦播种机的研究不能只停留在传统的机械化播种的方向上,更要追求精密化播种。

小麦精密播种,就是使生长出来的小麦苗匀、苗齐、苗壮,能够保证种子的田间分布最合理,播下的种子量精确,株距均匀,行距一致,株距也一致,播深一致,为种子的生长发育创造最佳条件。

这样可以大量节省种子,增强种子的使用率,保证作物稳产高产。

基于EDEM的小麦精量排种器设计与试验

基于EDEM的小麦精量排种器设计与试验

基于EDEM的小麦精量排种器设计与试验邓丽君ꎬ乔滕菲(湖南大学ꎬ长沙㊀410082)摘㊀要:为实现小麦的精量排种ꎬ设计了一种精量小麦排种器ꎮ对排种器进行设计计算ꎬ最终确定排种器为锥盘式ꎬ型孔数量为50个ꎬ锥角为30ʎꎮ采用EDEM软件进行仿真分析ꎬ结果显示:当转盘转动速度为19.38r/min㊁型孔长度平均值为7.95mm㊁小麦种子外层厚度为8.20mm时ꎬ作业合格率为89.55%ꎬ单粒率可达到50.80%ꎬ符合排种器的作业要求ꎮ试验结果表明:排种器具有行间的排量较足和一致性好的特质ꎬ在小麦的播种过程中ꎬ系数的变异已经控制在10%以内ꎮ根据测量的秧苗数量计算面积ꎬ小麦每667m2可达到4万株ꎬ分蘖的数量为3~10株ꎬ分蘖完成后每667m2达25万株ꎬ可以满足小麦种植的实际需求ꎮ关键词:排种器ꎻ小麦ꎻEDEMꎻ产量中图分类号:S223.2ꎻS220.3㊀㊀㊀㊀㊀㊀文献标识码:A文章编号:1003-188X(2021)03-0158-060㊀引言在我国的农业发展中小麦有着非常重要的地位ꎬ而且小麦也是粮油事业不可缺少的部分ꎮ随着种植小麦地区的增多ꎬ机械化的趋势已经成为必然ꎬ且覆盖的程度已经超过了80%ꎬ而条播是主要方式ꎮ小麦是以秋冬季节播种为主的农作物ꎬ种植过程基本一致ꎮ为提升播种设备的普遍性和利用率ꎬ完成两种农作物由一种设备就搞定的情形ꎬ研发了先进的小麦并用类型的精量排种器ꎮ有关数据和统计资料显示ꎬ2015年我国小麦的产量已经达到11800万tꎬ按人口13.9亿来计算ꎬ一人一年就要消费80kg多的小麦ꎮ目前ꎬ小麦的播种大部分采用较为单一的设备ꎬ复合型及通用型的设备较少ꎬ存在使用率低及资源的分配不合理等问题ꎮ因此ꎬ研究小麦培育和种植技术ꎬ可以全面提升粮油的经济实力ꎬ保证粮食质量安全和农业提升效益ꎮ1㊀主要结构与工作原理1.1㊀主要结构小麦精量排种器主要由种刷㊁种箱㊁底座㊁锥盘㊁投种盘ꎬ以及各类投种装置组成ꎬ如图1所示ꎮ收稿日期:2019-08-22基金项目:湖南省科学技术厅自筹经费类科技计划项目(2017ZC0358)作者简介:邓丽君(1982-)ꎬ女ꎬ湖南衡阳人ꎬ讲师ꎬ硕士ꎬ(E-mail)soutiua@163.comꎮ通讯作者:乔滕菲(1981-)ꎬ女ꎬ长沙人ꎬ教授ꎬ博士ꎬ(E-mail)wei ̄jing8906@126.comꎮ1.底座㊀2.锥盘㊀3.种箱㊀4.种壁厚度控制组件㊀5.种刷6.投种装置㊀7.种盘图1㊀排种器整体结构图Fig.1㊀Theoverallstructureofseedmeteringdevice排种器装置将充种环带与中央锥盘有机结合ꎬ使整体结构更加精细ꎬ可对排种孔区做出最大程度的限制ꎬ利用斜面分力与旋转离心力将种箱内的小麦种子集中㊁种壁厚度控制组件对种子表面流动层进行扰动ꎬ使种箱内种子之间的摩擦力降低ꎬ引导种子沿曲面排出ꎮ排种器整体结构简单ꎬ作业质量与作业效率较高ꎬ能够通过型孔之间的导槽进行投种ꎬ大幅度降低种子被碾碎㊁损坏等现象ꎮ小麦精量排种器的作业原理:首先ꎬ在种箱内填满小麦种子ꎬ应用种壁厚度控制组件使种箱内的种子流动起来ꎻ种子以水平旋转方式运动时ꎬ对其受到的相关阻力进行测试ꎻ最后ꎬ小麦种子在自身重力及投种装置的推动下排出型孔ꎬ从而实现小麦精量排放ꎮ1.2㊀锥盘装置设计1.2.1㊀锥盘锥角及直径锥盘装置的锥角与直径会对型孔性能起到影响ꎬ直径较小便会使型孔充填能力下降ꎬ需适当增加锥盘直径以提升型孔的填充能力ꎮ锥盘角度则影响到小麦种子的充填能力ꎬ将锥盘直径设定为220mmꎬ将锥盘锥角设定为30ʎ㊁35ʎ㊁40ʎ㊁45ʎꎬ从而展开一系列的优化设计ꎮ1.2.2㊀导条设计为使小麦种子的填充能力得到科学提升ꎬ将在锥盘内部装置导条ꎬ从而对混乱无序的小麦种子进行整合梳理ꎮ本研究设计的导条形式有直导条㊁渐开导条及无导条3种ꎬ如图2所示ꎮ图2㊀锥盘导条形式Fig.2㊀Conicaldiscguidebarform1.2.3㊀型孔设计由于小麦种子自身尺寸不一ꎬ因此需要型孔的兼容能力较高ꎮ型孔要根据小麦尺寸㊁侧卧概率㊁平躺概率及竖立概率进行计算ꎬ从而得出最稳定的填充方式为平躺模式ꎬ如图3所示ꎮ图3㊀型孔尺寸计算图Fig.3㊀Holesizecalculatingdiagram当型孔内只有1粒种子时ꎬ计算公式为lmax<A<l+12αbmax<B<2αB<lbmax<C<12α+α2-(B-α)2B>C其中ꎬA为型孔长度ꎻB为型孔宽度ꎻC为型孔高度ꎻlmax为小麦种子长度ꎻbmax为小麦种子的宽度ꎻl为小麦种子的平均长度ꎻα为小麦种子的平均厚度ꎮ锥盘进行转动时ꎬ会带动内部的小麦种子沿着圆周切线进行转动ꎬ在设计过程中应将圆周切线作为重点部分ꎮ通过对小麦种子与长圆形型孔进行分析ꎬ测定种子的长为6.22mm㊁宽为3.43mm㊁厚度为3.20mmꎬ型孔的宽度为5mmꎬ型孔的长度在6.6~11.4mm之间ꎻ同时ꎬ在型孔周围设计45ʎ导角ꎬ从而使小麦种子更容易进入型孔内ꎮ应用导种环槽能大幅度提升型孔的囊种能力ꎬ研究设计的型孔形状如图4所示ꎮ1.防护板㊀2.环槽导入口图4㊀型孔形状图Fig.4㊀Holeshapediagram2㊀精量排种器作业分析2.1㊀小麦种子在锥盘上的力学分析当小麦种子从供种器落入锥盘时ꎬ会随着锥盘导条与锥面的转动形成周向充种现象ꎮ当小麦种子运动到中心位置时ꎬ以此位置为中心点建立坐标轴ꎬx轴通过导条侧面和小麦种子的接触点ꎬy轴垂直于导条侧面和小麦种子的接触点ꎬz轴为锥面与种子的接触点ꎮ小麦种子在运动过程中的受力情况ꎬ如图5所示ꎮ图5㊀小麦种子受力分析图Fig.5㊀Stressanalysischartofwheatseeds根据图5可得以下公式ꎬ即f1=μN1f2=μN2F=2mωVrcosθI=mω2r其中ꎬf1为导条内侧对小麦种子产生的摩擦力ꎻN1为导条内侧对小麦种子提供的支撑力ꎻf2为锥盘表面对种子产生的摩擦力ꎻN2为锥盘表面对小麦种子提供的支持力ꎻμ为锥盘与小麦种子之间产生的静摩擦因数ꎮ将F设定为科氏力ꎬ将Vr设定为小麦种子的转动速度ꎬ将m设定为小麦种子的质量ꎬ将θ设定为锥盘锥角度ꎬ将ω设定为锥盘转动时的角速度ꎬ将r设定为小麦种子的位置半径ꎬ将I设定为小麦种子自身的离心力ꎮ2.2㊀小麦种子充入型孔力学分析小麦种子是否能够成功落入型孔取决于其在锥盘上的圆周运动情况ꎬ其力学分析如图6所示ꎮ将小麦种子的质心设定为Oꎬ将种子充入型孔时的最大速度设定为Vrmaxꎬ将锥盘转动最大速度设定为nmaxꎬ则有Vrmaxɤ(E+D-L)g2(L-P)nmaxɤ30πR(E+D-L)g2(L-P)其中ꎬD为型孔长度ꎻL为排种盘与种质中心之间的距离ꎻE为上导角宽度ꎻP为环槽深度ꎻR为锥盘半径ꎮ图6㊀种子进入型孔时力学分析图Fig.6㊀Mechanicalanalysisdiagramofseedsenteringthehole2.3㊀投种过程力学分析采用刚性较好的钢条进行设计ꎬ不仅能够有效提升投种器的作业效率ꎬ还能增强其耐磨损度及恢复能力ꎬ具有工作噪音小及保护种子外壁的优势ꎮ投种器装置的力学分析情况如图7所示ꎮ2.4㊀EDEM仿真试验与优化2.4.1㊀排种器仿真设计为提升仿真设计的准确性ꎬ应用SolidWorks软件对排种器进行三维模型设计ꎬ并应用EDEM软件进行仿真试验ꎬ如图8所示ꎮ为对仿真边界参数与模型进行准确验证ꎬ需要进行5次测量后求得平均值ꎬ具体结果为仿真休止角度为30.8ʎꎬ与实际测定的休止角相差0.7ʎꎬ差异数值较小ꎬ因此该模型精确度较高ꎬ可用于进一步仿真试验ꎮ图7㊀投种器力学分析图Fig.7㊀Mechanicalanalysisdiagramofseedthrower图8㊀小麦排种器仿真模型Fig.8㊀Thesimulationmodelofwheatseeder2.4.2㊀单因素仿真试验经测定ꎬ本次设计的型孔长度为7.6mmꎬ型孔数量为50个ꎬ锥盘转动速度为15r/minꎬ锥角度为30ʎꎻ进行排种试验时ꎬ漏充种子数量为0粒ꎮ2.4.2.1㊀导条形式对充种效率的影响分别采用直导条模式㊁渐开线导条模式及无导条模式ꎬ应用以上3种方式对排种器的充种效率进行仿真试验ꎬ结果如表1所示ꎮ装置导条能够有效提升排种器充种合格率ꎬ控制漏充率ꎬ且渐开线导条模式还要优于直导条模式ꎮ通过仿真试验ꎬ得到不同导条模式下小麦种子的速度变化曲线ꎬ如图9所示ꎮ表1㊀充种性能仿真测试结果Table1㊀Performancesimulationtestresultsofseedfilling%㊀导条形式单粒率合格率漏充率渐开线导条模式46.089.111.1无导条模式44.779.920.3直导条模式41.287.612.6图9㊀3种导条模式下小麦种子速度变化曲线Fig.9㊀Variationcurvesofwheatseedvelocityunderthreeguidingbarmodes2.4.2.2㊀型孔个数对充种效率的影响科学布置型孔位置与个数能够缓解种子之间的混乱情况ꎬ为了更加准确地测试型孔个数对充种效率的影响ꎬ将分别分析40㊁45㊁50个型孔时的充种情况ꎬ结果如表2所示ꎮ表2㊀不同型孔个数仿真结果Table2㊀Thesimulationresultsofthenumberofdifferentholes%㊀型孔数量/个单粒率合格率漏充率4042.087.712.54520.486.913.35046.089.111.1㊀㊀由表2中可知:当型孔数量为40时ꎬ单粒率为42.0%ꎬ合格率为87.7%ꎬ漏充率为12.5%ꎻ当型孔数量为45时ꎬ单粒率为20.4%ꎬ合格率为86.9%ꎬ漏充率为13.3%ꎻ当型孔数量为50时ꎬ单粒率为46.0%ꎬ合格率为89.1%ꎬ漏充率为11.1%ꎮ2.4.2.3㊀锥盘转动速度对充种效率的影响将锥盘转动速度分别设为15㊁20㊁25㊁30㊁35㊁40r/minꎬ结果如表3所示ꎮ由表3可知:随着锥盘转动速度不断增加ꎬ会导致合格率不断下降ꎬ漏充率不断激增ꎬ必须将锥盘转动速度控制在30r/min以内ꎮ不同转速情况下的种子变化曲线如图10所示ꎮ2.4.2.4㊀锥盘锥角对充种效率的影响针对锥盘锥角为30ʎ㊁35ʎ㊁40ʎ㊁45ʎ情况下进行仿真试验ꎬ结果如表4所示ꎮ表3㊀锥盘转速仿真结果Table3㊀Simulationresultsofconicaldiskspeed%㊀锥盘转动速度/r min-1单粒率合格率漏充率1546.089.111.12050.281.518.62543.065.135.13033.653.446.63533.144.156.14012.126.274.0图10㊀锥盘不同转动速度下种子速度变化曲线Fig.10㊀Variationcurveofseedvelocityunderdifferentrotationalspeedsofconicaldisc表4㊀不同锥盘锥角仿真结果Table4㊀Simulationresultsofdifferentconeangles%㊀锥盘锥角/(ʎ)单粒率合格率漏充率3046.089.011.13549.088.611.64047.587.013.24546.385.015.2㊀㊀由表4可知:随着锥盘锥角的不断增加ꎬ合格率会逐渐降低ꎬ漏充率会逐渐提升ꎮ因此ꎬ确定精量小麦排种器的锥盘锥角为30ʎꎮ2.5㊀正交仿真试验将单因素与部分参数设计作为基础ꎬ设定锥盘导条模式为渐开式导条形式ꎬ设定型孔数量为50个㊁锥盘锥角为30ʎ㊁锥盘转动速度为15r/minꎬ进行正交旋转组合试验ꎬ进一步优化参数设计ꎮ应用Design-Expert程序对试验结果进行回归分析ꎬ使合格率与漏充率的相加结果为100%ꎬ发现实际试验过程中未产生型孔中存在2粒及以上小麦种子的现象ꎮ为调整出最好的因素组合ꎬ将合格率作为评价指标ꎬ在有机结合相关因素条件建立模型分析ꎬ最终取得的优化结果为:当转盘转动速度为19.38r/min㊁型孔长度平均值为7.95mm㊁小麦种子外层厚度为8.20mm时ꎬ精量小麦排种器的作业合格率为89.55%ꎬ单粒率能够达到50.80%ꎮ3㊀试验3.1㊀试验基础与条件对小麦精量排种器在田间作业的效果进行测验ꎬ时间为2018年10月ꎮ把小麦专用型气力式精量排种机器安置在2BFQ-6型精量联合直播机中ꎬ牵引力来自东方红854拖拉机ꎬ前行速度3km/hꎮ3.2㊀播种均匀试验针对田间出苗情况的结果能够推算出各个播种行为均匀性变化情况ꎬ公式为X=ðXnS=ðX-X()2n-1V=SXˑ100%其中ꎬX为样本平均种子数(粒)ꎻS为标准差(粒)ꎻN为样本个数ꎻV为播种均匀变异系数(%)ꎮ在华中农业大学现代农业科技园的实验田中进行测苗实验ꎬ选取田间出苗行段ꎬ每一行段测量苗的数量是52棵ꎬ测出种子之间的距离ꎬ检验每一个航段播种距离之间的匀称性ꎬ结果如表5所示ꎮ由表5可知:6行段小麦苗之间平均棵距范围是59.15~73.18mmꎬ平均标准差的范围在14.12~18.24mmꎬ播种均匀性系数区域在23.4%~28.2%ꎮ由此表明:小麦兼用型气力式精量排种器播种棵距满足种植棵距是50~80mm需求ꎬ与播种均匀性指数不高于30%ꎬ满足小麦精量播种种植农艺需求ꎮ3.3㊀播种行间相同性试验2018年ꎬ在华中农业大学试验田进行试验ꎬ作物品种为郑麦9023播种机排种器从左至右编号为1~6ꎬ田间播种行数为6行ꎻ每个测量区域的长度为1mꎬ宽度为2mꎮ统计测量该区域6行播种的树的数量ꎬ并根据幼苗数的统计比较观察播种机中6行每一行的相同性ꎬ结果如表6所示ꎮ表5㊀播种均匀性结果一览表Table5㊀Alistoftheresultsofseedinguniformity试验地行数平均株距/mm标准差/mm播种均匀性系数/%华中农业大学湖北省农科院155.3215.9828.8258.5215.4326.3366.0815.1122.8457.6615.0126.0562.7813.6421.7660.1614.5824.2159.1513.2422.8273.1817.3123.9368.7516.7224.3460.1215.7626.2559.4716.4827.7662.0715.6225.2表6㊀出苗数Table6㊀Numberofemergence测量区1m测试区株数/株第1行第2行第3行第4行第5行第6行11715161313122141514161515315131313141641413141715175141617141616㊀㊀由表6可知:播种的长度是1m的平均棵数是14.8棵ꎬ标准差是1.55棵ꎬ每行之间棵树变化系数是9.86%ꎮ基于这种情况ꎬ可以看出:每排计量装置的位移与每排的位移相同ꎬ每一行之间变化系数皆不超过10%ꎮ4㊀结论设计了一种小麦精量排种器ꎬ通过对排种器进行设计计算ꎬ最终确定排种器为锥盘式ꎬ计算得到型孔数量为50个ꎬ锥角为30ʎꎮ采用EDEM软件进行仿真分析ꎬ结果显示:当转盘转动速度为19.38r/min㊁型孔长度平均值为7.95mm㊁小麦种子外层厚度为8.20mm时ꎬ精量小麦排种器的作业合格率为89.55%ꎬ单粒率达到50.80%ꎬ能够符合排种器的作业要求ꎮ参考文献:[1]㊀于佳杨ꎬ卢彩云ꎬ卫如雪ꎬ等.基于离散元法的小麦精量排种器性能模拟试验[J].江苏农业科学ꎬ2018ꎬ46(8):233-236.[2]㊀杨波ꎬ廖庆喜ꎬ李旭ꎬ等.气力式油菜㊁小麦兼用精量排种器设计及排种分析[J].农业工程ꎬ2011(1):97-101. [3]㊀柳立新.新型江淮JH-A型小麦半精量排种器的设计研究[J].中国农机化ꎬ2002(6):49-51.[4]㊀徐浩ꎬ陶栋材ꎬ陶韵晖ꎬ等.基于EDEM的水稻槽轮排种器排种仿真与试验研究[J].中国农业科技导报ꎬ2018ꎬ20(3):64-70.[5]㊀朱德泉ꎬ李兰兰ꎬ文世昌ꎬ等.滑片型孔轮式水稻精量排种器排种性能数值模拟与试验[J].农业工程学报ꎬ2018ꎬ34(21):25-34.[6]㊀许颖ꎬ夏茄程ꎬ杨镇宇.基于HALCON的油菜排种器试验台[J].农机质量与监督ꎬ2017(9):22.[7]㊀赵晓顺ꎬ于华丽ꎬ马跃进ꎬ等.负压式小麦精量排种器参数优化与试验[J].农业工程学报ꎬ2017(11):19-26. [8]㊀柳立新.新型小麦精量排种器[J].农机质量与监督ꎬ2002(4):43-43.[9]㊀刘涛ꎬ何瑞银ꎬ陆静ꎬ等.基于EDEM的窝眼轮式油菜排种器排种性能仿真与试验[J].华南农业大学学报ꎬ2016ꎬ37(3):126-132.[10]㊀刘俊峰ꎬ王廷双.内充种垂直轮式新型小麦精量排种器的研究[J].农业工程学报ꎬ1997(4):86-89.[11]㊀许健ꎬ蔡宗寿ꎬ甘义权ꎬ等.基于EDEM的倾斜圆盘勺式大豆排种器清种过程优化研究[J].东北农业大学学报ꎬ2018ꎬ49(10):82-91.[12]㊀崔涛ꎬ韩丹丹ꎬ殷小伟ꎬ等.内充气吹式玉米精量排种器设计与试验[J].农业工程学报ꎬ2017(1):8-16.DesignandExperimentofWheatPrecisionMeteringDeviceBasedonEDEMDengLijunꎬQiaoTengfei(HunanUniversityꎬChangsha410082ꎬChina)Abstract:Basedonthescientificconceptofsuckingseedsundernegativepressureandthrowingseedsunderpositivepressureꎬcombiningwithaccuratemeteringmethodsꎬandtakingadvantageofthegreatdifferencesofwheatproductsꎬthispaperhascreatedakindofmeteringequipmentwithseedguidestripsinthemeteringtray.Underthisbackgroundꎬtheconceptofdual-purposepneumaticprecisionmeteringsystemanddesignforwheathasbeendeeplystudied.Thethree-axissizeofwheatdeterminesthevolumeoftheseedguidestripinthemeteringtray:arectangularstructurewithalengthof6mmꎬawidthof2mmandaheightof2mmꎬandanarrangementof"I"shapeꎬwithatiltangleofabout65degrees.Accordingtothegrainsizeofwheattodeterminetheactualparametersneededbythemeteringdeviceꎬthemainparametersneedtobedeterminedare:negativepressurevalueandairflowspeedꎬaswellastherotationspeedoftheme ̄teringdevice.Theminimumseedsuctionnegativepressureofwheatis1950Paꎬthelocalflowrateis0.068m/sꎬtheac ̄tualairflowdemandofmeteringdeviceis1.40x10-6m3/sꎬandthevelocityoftheholeshouldbekeptbelow0.30m/s.ThesoftwareEDEMisusedtotransferseedstotheinsideofthemeteringdeviceintheseedbox.Thisprocesshastheactualanalysisofsimulation.Itshowstherelationshipbetweenthegraingoldandthegroupvelocityanddisplacementofthecrop.Thesimulationresultsareanalyzedandcomparedwiththerecordedimages.Theresultsareveryconsistent.Thefinalresultshowsthatthemeteringdevicehasthecharacteristicsofsufficientrowdisplacementandgoodconsistencyꎬandthevariationofcoefficienthasbeencontrolledwithin10%intheprocessofwheatseeding.Accordingtothenumberofseedlingsmeasuredtocalculatetheareaꎬthestateofwheatcanreach40ꎬ000plantspermuꎬthenumberoftillersisa ̄bout3to10plantsꎬafterthecompletionoftilleringꎬabout250ꎬ000plantspermuꎬwhichcanmeettheactualdemandofmilletplanting.Keywords:seederꎻwheatꎻEDEMꎻyield2021年3月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀农机化研究㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第3期。

小麦精密播种机说明书(毕业设计)

小麦精密播种机说明书(毕业设计)

JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 本科毕业论文(设计)题目:小麦精密播种机设计学院:工学院*名:**学号:********专业:机制年级:机制093指导教师:姚明印职称:副教授二0一三年五月十日目录中文摘要英文摘要第一章绪论 (1)1.1 选题的目的和意义 (1)1.2国外对小麦播种机的研究 (1)1.3 国内对小麦精密播种机的研究现状 (2)第二章整机总体方案设计 (3)2.1 整机结构方案 (3)2.1.1 整机三维视图 (3)2.1.2 工作原理 (3)2.2 小麦精密播种机的主要参数 (4)第三章排种器 (6)3.1 排种器的技术要求以及外槽轮排种器的选择 (6)3.1.1 排种器的技术要求 (6)3.1.2 外槽轮排种器的选择 (6)3.2 外槽轮式排种器的结构设计及工作原理 (6)3.3 外槽轮式排种器主要部件参数设计 (8)3.4 外槽轮式排种器播种量的计算 (10)第四章开沟器 (12)4.1 开沟器的设计要求 (12)4.2 开沟器的设计 (12)4.2.1 开沟器的选择 (12)4.2.2 箭铲式开沟器的设计 (13)第五章其他工作部件和机构 (15)5.1 输种管的设计 (15)5.1.1 输种管的类型 (15)5.1.2 输种管的主要参数 (15)5.2 地轮的设计 (16)5.3 地轮轴的选择与校核 (16)5.3.1 地轮轴的选择 (16)5.3.2 地轮的校核 (17)5.3.3 轴承的选择及其校核 (18)5.4 镇压轮 /覆土器 (18)5.5 种子箱的设计 (19)5.6 种子箱容量计算 (20)5.7 机架的设计 (20)第六章传动机构的设计 (22)6.1 传动机构的选择 (22)6.2 传动比的确定以及齿轮的参数确定 (22)6.2.1 传动比的计算 (22)6.2.2 传动机构中各齿轮齿寸的确定 (24)第七章结论 (25)参考文献摘要民以食为天,粮食自古以来就是人们生存的必要条件,在北方,大都以小麦为主食,南方虽然是以大米为主食,可是对于小麦作物的种植,也是随处可见,而小麦作物的生长条件,以及播种后的收成就成为了农民最为关心的事情,而小麦作物的生长条件,产量的多少,与播种技术程度的高低息息相关,在以往,农民只是靠人畜力来进行播种,小麦生长的条件差,小麦之间株距分布不均匀,播深深浅不一,使得种植下来的小麦矮小,产量低,在我国,70、80年代,为了解决小麦产量高低的问题,投入了大部分精力来研究农业播种机械,但还只是停留在传统的机械化播种方向上。

山东2BJK-6型小麦宽幅精量播种机引进应用比较试验

山东2BJK-6型小麦宽幅精量播种机引进应用比较试验

分别高 1 7% 、 .8 、 .9 。从表 2可 2 7 1 0% 1 4% . 5 7
以看出,个处理最终成穗数差异较小 , 4 其中处理 A 的每穗 1
粒数 、 重与其他各处理相 比有增加趋势 。由 可见 , 择 千粒 此 选
作者简介 : 进 (9 6 , , 唐 17 一) 男 江苏海安人 , 硕士, 高级农艺师 , 主要从事农业技术 推广工作 。
1 材 料与 方法
1 1 试 验地 点 与土 壤 条件 . 上 , 力均 匀 。 肥
1 2 供 试 品种 . 我 县大 面积生 产主推 小麦 品种宁 麦 1 。 3
2 1 各处 理 田间 出苗 情况 分 析 . 试 验 于 21 秋播 在 海 安 00年
从 表 1 以看 出 , 理 可 处
13 试验设计 本试验设计 4种播种方式, . 山东 2 J BK一 6型小麦宽 幅精量播种机播种 ( 1 , A ) 行距 2e 7m左右 , 播
幅 8m 我 县 旱 茬 或 稻 茬 常 规 条 播 机 播 种 ( 2 , 距 e; A )行 2 e 扩行 机条 播 ( 3 , 距 2e 人 工撒 播 ( 4 为 对 0 m; A )行 4m; A) 照 。播深 2 3c 中速 行 驶 。1 月 1日 种 , 设 基本 ~ m, 1 播 预 苗 1 万/6 m 左右 。每 个 小 区 面 积 6 .m , 复 2次 , 6 67 67 重
播, 发现在稻茬 田播种时 , 下种孔极易被泥块堵住 , 导致种
子下不 来 , 器行进 一段 后 , 且机 稻桩容 易堆成 堆 , 响播 种 影 进行 。故在 该试 验地进 行 处 理 A 播 种前 , 小 区用 免 耕 1 将 条播机 先进 行 了一次 旋耕 , 人工 清 理 了 稻桩 , 并 且播 后 对 播种 沟人工 耙平 , 最终 出苗 情况较 好 。

小麦深松分层施肥宽苗带免耕播种机的设计与试验

小麦深松分层施肥宽苗带免耕播种机的设计与试验

小麦深松分层施肥宽苗带免耕播种机的设计与试验王志伟;张银平;刁培松;刁怀龙【摘要】根据黄淮海小麦玉米轮作区种植体系的种植要求,研发了一种同时完成深松、分层施肥、播种、覆土及镇压等作业的小麦深松分层施肥宽苗带精量播种机.该播种机采用了深松分层施肥精播技术,在播种时一次性施足包括基肥和底肥在内的控释肥,省去了追肥作业环节,提高了作业效率,显著地降低了生产成本,节能减排,增产增收.试验表明:该机组符合各项指标,满足生产的需要.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2018(040)006【总页数】5页(P102-106)【关键词】小麦;分层侧施肥;精量免耕播种;分层施肥深松铲【作者】王志伟;张银平;刁培松;刁怀龙【作者单位】山东理工大学农业工程与食品科学学院,山东淄博 255049;山东理工大学农业工程与食品科学学院,山东淄博 255049;山东理工大学农业工程与食品科学学院,山东淄博 255049;山东理工大学农业工程与食品科学学院,山东淄博255049【正文语种】中文【中图分类】S223.2+60 引言目前,我国黄淮海小麦玉米轮作区机械化作业已经基本实现,但仍有部分地区在机械化播种技术方面缺乏升级换代,导致在农业作业和作物生长期间出现一些列问题,直接影响到小麦的生长及其产量和质量。

其中,主要表现方面是土壤板结形成较硬的犁底层,使得活土层变浅不利于小麦根系生长,因此对土壤是适度扰动和深松是必要的。

种肥同层混播的常规播种方式解决不了“施肥足则肥料烧种、施肥不足则后劲不足”的矛盾,无法解决小麦不同生长期间对肥料的需求。

此外,为了达到单纯增产的目的,农民施肥方式和施肥量不合理,往往导致导致肥料使用效率低下,一方面使得农业生产投入成本大幅增加,另一方面造成资源浪费和环境污染现象,直接影响到农作物品质与食品安全。

综上所述,改变小麦施肥方式,提高肥料的利用率,是生态农业发展的必然要求。

基于上述问题,设计了小麦深松分层施肥宽苗带精量免耕播种机。

单粒精播播种机的覆土镇压装置设计

单粒精播播种机的覆土镇压装置设计

摘要本设计按照现有的单粒精播播种机加以改进设计,主要用于小田作业,目的是在玉米、大豆等作物精量播种施肥的同时,进行覆土和镇压土壤。

单粒精播播种机覆土镇压装置的设计主要包括机架、仿形机构、覆土机构、镇压机构、以及整体的安装。

本文主要包括覆土镇压机构的覆土盘、仿形机构、镇压轮和整机装配的设计。

整机主要保证对种种子进行覆土,再压实土壤,同时加以仿形机构,改善镇压效果。

整机的装配保证各机构位置之间合理,结构紧凑,行距可调且机构间不会发生干涉,从而提高播种机的工作性能。

关键词:单粒精播;播种机;镇压装置AbstractThe design is improved according to the existing single-grain precision seeder. It is mainly used for field operation. The purpose is to cover and suppress the soil while precision sowing and fertilizing corn, soybean and other crops. The design of the pressure-increasing device for covering soil of single-grain precision seeder mainly includes frame, copying mechanism, covering mechanism, pressing mechanism and overall installation.This paper mainly includes the design of covering plate, copying mechanism, pressing wheel and assembly of the whole machine. The whole machine mainly guarantees to cover seeds, compact the soil, and imitate the mechanism to improve the compression effect. The assembly of the whole machine ensures that the positions of each mechanism are reasonable, the structure is compact, the row spacing is adjustable and there is no interference between the mechanisms, thus improving the working performance of the seeder.Key words:single seed precision seeding; seeder; suppression device目录1绪论 (1)1.1研究背景和意义 (1)1.2研究现状 (1)1.3研究内容 (3)1.4研究方法 (3)1.5预期目标 (4)1.6本章小结 (4)2播种机概述 (5)2.1播种方法及分类 (5)2.2播种机的发展趋势 (6)2.2.1发展联合作业的直接播种 (6)2.2.2播种机的通用性和适应性不断提高 (6)2.2.3播种机向高速宽幅发展 (6)2.3.4精密播种推广 (7)2.3.5新原理新技术运用 (7)2.4本章小结 (7)3覆土滚筒的设计 (8)3.1覆土滚筒的受力分析 (8)3.2覆土滚筒的压强计算 (8)3.3覆土滚筒的结构设计 (9)3.4本章小结 (10)4镇压轮的设计 (11)4.1功用与要求 (11)4.2镇压轮结构和类型 (11)4.3镇压轮的宽度 (12)4.4镇压轮直径 (12)4.5本章小结 (13)5仿形机构的设计 (14)5.1工作条件选择材料并确定其许用应力 (14)5.2强度条件计算弹簧钢丝直径 (14)5.3刚度条件下计算弹簧圈数n (14)5.4弹簧的校核验证 (15)5.5本章小结 (15)6轴的设计 (16)6.1轴上轴承的选用 (16)6.2轴的尺寸设计 (16)6.3轴的校核 (17)6.4轴承的校核 (18)6.5本章小结 (19)结论 (20)致谢 (21)附录 (23)1绪论1.1研究背景和意义在进行农业生产过程中,播种是必不可少的一步,我们将这一步发明一个机器来加快速度的话,是最麻烦的一种。

小麦精量播种机毕业设计论文剖析

小麦精量播种机毕业设计论文剖析

题目:小麦精量播种机学院:工学院姓名:学号:专业:农业机械化及其自动化年级:指导教师:职称:副教授二0 一四年五月摘要小麦精量播种机技术具有省种高产的优点,受到广大群众的欢迎,但是,目前国内使用的都是小麦精量播种机都是机械式的,对种子的尺寸都有要求严格,而且容易造成一定的种子破碎率。

本设计是根据国内外播种机的发展趋势,通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则,而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精量播种机。

该机结构上优点,使之能适应各种田地的播种。

小到1-2分大的田块,大到上百亩的田块,不管是平坝、还是浅丘地区;无论是板结的土质,还是疏松的土质都能适应。

还可以根据用户的不同需求,配置合适的播种器。

通I过调节犁铧和种子储存孔的行距,能够轻松的播种小麦。

本设计着重对播种机排种器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。

关键词:精量播种,播种机,播种,施肥IIABSTRACTIn these years, farmers have reaccepted the precise plant technology with seed saving and high production .But, until now, the prevalent wheat seeders equipped with mechanical drills have disadvantages of request rigorous seed's demission and too much crash. The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure.Key words:precision planting seeder planting fertilization目录摘要 (I)ABSTRACT(英文摘要) ......................................................................................... I I 目录 ............................................................................................................................. I II 第一章小麦精量播种机的发展现状和趋势 . (1)1.1我国小麦精量播种发展现状 (1)1.2小麦精量播种机的发展前景 (1)第二章播种机的概述 (4)2.1播种机的类型 (4)2.2播种机主要机构及功能 (4)第三章精量播种的排种器 (6)3.1精量排种器的发展前景 (6)3.2排种器的技术要求 (6)3.3排种器的类型及其分析 (6)3.4排种器的选择 (9)3.5 立式排种器的设计 (10)3.6排种器的驱动选择 (12)3.7滚子链的计算 (13)第四章开沟器的设计 (15)4.1 开沟器的技术要求 (15)4.2 开沟器的结构类型及其分析 (15)4.3 开沟器使用行距与前后列距离 (18)4.4 双圆盘式开沟器设计 (18)4.5 播种行距的调节和计算 (19)4.5.1 行距的计算 (19)4.5.2 划印器 (20)4.5.3 播种量的调节和实验 (20)第五章其他部件的设计 (21)5.1 输种管 (21)5.2 镇压器的设计 (21)5.2.1镇压轮的主要作用及要求: (22)5.2.2 镇压轮直径的确定 (23)5.3 种、肥箱的设计 (24)5.4覆土器设计 (25)第六章保养与保管 (26)第七章播种机使用及注意事项 (27)第八章常见故障与排除 (29)第九章经济效益分析 (30)结论 (31)参考文献 (32)致谢及声明 (33)第一章小麦精量播种机的发展现状和趋势小麦播种机在农业中占有的比重越来越大,农忙时节农民都需要抢收抢种,所以需要在短短的农忙时节里,根据农业技术把小麦播种到土地里去,让小麦获得非常良好适宜的发芽条件。

本科毕业论文---小麦播种机设计

本科毕业论文---小麦播种机设计

本科毕业论⽂---⼩麦播种机设计摘要播种机播种质量的优劣直接影响到农作物的产量以及农产品的成本,因此研制⾼质量的播种机械是现代农业的迫切要求。

尽管我国⼤部分地区早已实现播种机械化,但⽬前的播种机质量还不能满⾜⾼产的要求。

现在⼤⾯积麦⽥普遍存在着植株疏密不匀,出苗参差不齐,单株个体之间性状也表现较⼤差异等问题,限制了⼩麦产量的进⼀步提⾼。

⽣产实践证明,解决这⼀问题的关键在于实⾏均匀播种。

本课题的⽬的是针对现有⼩麦播种机播种中存在缺苗烧苗现象严重,存在疙瘩苗,设计制造了⼀种装配有种肥分施开沟器的⼩麦播种机,该⼩麦播种机能够显著提⾼⼩麦播种的均匀性,实现种肥分施,达到了节种、增产的⽬的。

关键词:⼩麦播种机;开沟器;排种器AbstractThe quality of sowing machine affects the outputs and the costs of the agricultural products directly , therefore it is urgent for modern agriculture to develop the high qualit y sowing machine. Although most areas in our country have already realized the sowing mechanization, the quality of the present sowing machine can not satisfy the demand of high yield . At present there are some problems restricting future improvement of wheat yield in most areas ,such as ,different interspace among plants ,various sizes between seedlings and distinctive traits in individuals .Through production practices ,the key to solve this problem lies in implementing balance sowing .the main purpose of this subject is design a kind of wheat sowing machine assembling with equalizing device and furrow opener to replace the existing wheat sowing machine that result to severe absence and burning of the seedlings .this sort of wheat sowing machine in this book can improve significantly and remarkably the balance of wheat sowing and realize higher productivity.Key words: Wheat seeder;Furrow opener;Seed metering⽬录摘要........................................................................................................................................... I ABSTRACT ................................................................................................................................. II 1绪论................................................................................................................................... - 1 -1.1⼩麦播种机的国内外研究现状及发展趋势 (1)1.2⼩麦播种机的介绍 (6)2⼩麦播种机的设计 ............................................................................................................ - 7 -2.1⼩麦播种机的结构特点 (7)2.2⼩麦播种机的机构设计 (7)2.2.1机架的设计......................................................................................................... - 7 -2.2.2排种器的设计 ..................................................................................................... - 7 -2.2.3排肥器的设计 .......................................................................... 错误!未定义书签。

针孔管式小麦精准点播装置设计与吸种性能研究

针孔管式小麦精准点播装置设计与吸种性能研究
近些年,国内外对于单粒点播技术与装备的研究大 多围绕玉米、大豆等播种密度较小的作物[9],而针对小麦 等密植类作物的研究极少,仅有少数的精量排种及投种 方面的研究。Yasir 等[10]对气力式小麦精密排种器进行改
收稿日期:2019-01-09 修订日期:2019-05-30 基金项目:国家重点研发计划项目(2016YFD0200600)、国家现代农业产业 技术体系建设项目(CARS03)和教育部创新团队发展计划项目(IRT13039) 联合资助 作者简介:刘俊孝,博士生,主要从事精量播种技术与装备研究。 Email:B20173070539@ ※通信作者:王庆杰,教授,博士,博士生导师,主要从事保护性耕作技术 与装备研究。Email:wangqingjie@
中图分类号:S223ຫໍສະໝຸດ 2+3文献标志码:A
文章编号:1002-6819(2019)-11-0010-09
刘俊孝,王庆杰,李洪文,何 进,卢彩云. 针孔管式小麦精准点播装置设计与吸种性能研究[J]. 农业工程学报,2019, 35(11):10-18. doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.11.002 Liu Junxiao, Wang Qingjie, Li Hongwen, He Jin, Lu Caiyun. Design and seed suction performance of pinhole-tube wheat precision seeding device[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2019, 35(11): 10-18. (in Chinese with English abstract) doi:10.11975/j.issn.1002-6819.2019.11.002
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摘要小麦精量播种机技术具有省种高产的优点,受到广大群众的欢迎,但是,目前国内使用的都是小麦精量播种机都是机械式的,对种子的尺寸都有要求严格,而且容易造成一定的种子破碎率。

本设计是根据国内外播种机的发展趋势,通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则,而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精量播种机。

该机结构上优点,使之能适应各种田地的播种。

小到1-2分大的田块,大到上百亩的田块,不管是平坝、还是浅丘地区;无论是板结的土质,还是疏松的土质都能适应。

还可以根据用户的不同需求,配置合适的播种器。

通过调节犁铧和种子储存孔的行距,能够轻松的播种小麦。

本设计着重对播种机排种器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。

关键词:精量播种,播种机,播种,施肥IABSTRACTIn these years, farmers have reaccepted the precise plant techno logy with seed saving and high production .But, until now, the prevalent wheat seeders equipped with mechanical drills have disadvantages o f request rigorous seed's demission and too much crash. The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation o f flexib le simp le princip les designed to simultaneo usly accomp lish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural ad vantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the d ifferent needs of users. By regulating platoon o f vehicles and plow can easily sow wheat. This examp le focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure.Key words:precisio n planting seeder planting fertilization目录摘要 (I)ABSTRACT(英文摘要) ......................................................................................... I I 目录 .. (III)第一章小麦精量播种机的发展现状和趋势 (1)1.1我国小麦精量播种发展现状 (1)1.2小麦精量播种机的发展前景 (1)第二章播种机的概述 (4)2.1播种机的类型 (4)2.2播种机主要机构及功能 (4)第三章精量播种的排种器 (6)3.1精量排种器的发展前景 (6)3.2排种器的技术要求 (6)3.3排种器的类型及其分析 (6)3.4排种器的选择 (9)3.5 立式排种器的设计 (10)3.6排种器的驱动选择 (12)3.7滚子链的计算 (13)第四章开沟器的设计 (15)4.1 开沟器的技术要求 (15)4.2 开沟器的结构类型及其分析 (15)4.3 开沟器使用行距与前后列距离 (18)4.4 双圆盘式开沟器设计 (18)4.5 播种行距的调节和计算 (19)4.5.1 行距的计算 (19)4.5.2 划印器 (20)4.5.3 播种量的调节和实验 (20)第五章其他部件的设计 (21)5.1 输种管 (21)5.2 镇压器的设计 (21)5.2.1镇压轮的主要作用及要求: (22)5.2.2 镇压轮直径的确定 (23)5.3 种、肥箱的设计 (24)5.4覆土器设计 (25)第六章保养与保管 (26)第七章播种机使用及注意事项 (27)第八章常见故障与排除 (29)第九章经济效益分析 (30)结论 (31)参考文献 (32)致谢及声明 (33)第一章小麦精量播种机的发展现状和趋势小麦播种机在农业中占有的比重越来越大,农忙时节农民都需要抢收抢种,所以需要在短短的农忙时节里,根据农业技术把小麦播种到土地里去,让小麦获得非常良好适宜的发芽条件。

小麦的发芽、成长、拔穗等一系列关于产量的高低都会跟播种机的播种质量相关。

其中现在在普及的精量播种机正在努力的解决这样的问题,精量播种机播种可以合理的分配每个种子都能够处于最合理的地方,不仅种子之间的距离均与,而且种子的深度也一致,这样的播种会给种子的生长提供良好的条件,每个种子都可以良好的发芽成长,并且他们都能均与的一起成长,保证均与性。

精量播种机单从名字就可以看出来节省了种子,不用再为多播种的种子来剔除苗,减少了劳动力,这样的播种机现在都向着自动化发展,这可以减少了劳动强度。

因此,发展中的小麦播种机对精量播种机械的要求越来越迫切。

1.1我国小麦精量播种发展现状我国从90年代出才开始研制精量播种机械,在前面80年代里,我国主要的研制出来半精量小麦播种机,但是种子大小不均匀,土地整理不好,机械还没有非常突破的发展,一系列的因素制约小麦精量播种机的发展。

当时中国在处于合作社的状态,许多技术都是统一推广,国家掌握着播种机的设计,为此播种机慢慢就出现了小型半精量播种机。

但是到了90年代后,土地分给个体户,生产企业也多了起来,他们都根据自己的研究都发布自己特色的精量播种机,这样20多种型号的精量播种机就在市场上慢慢普及起来。

按配套动力可分为小型(5.8~13.2kw)、中型(16.2~36.8kw)和大型(40.4kw以上)精量播种机;以排种器排种方式可分为气力式和机械式精量播种机;机械式播种机又可分为水平圆盘式、窝眼式、锥盘式、带夹式、纹盘式、垂直圆盘式等多种精量播种机。

1.2小麦精量播种机的发展前景1.2.1单粒精量播种机的迅速发展在国外,像玉米、甜菜、棉花和豆类、某些蔬菜的播种都开始使用精量播种机了,他们研究出的播种机在使用上都可以通用,所以他们大量使用了机械式和气力式播种机械。

在气力式精量播种机里,种子的大小,重量都不会影响播种,所以气力式精量播种机在应用上更广泛,通用性好,比起机械式它的速度要快,因此这种播种机的发展越来越大。

精量播种机在播种时都要保证播种种子均匀性好,种子之间的间距要合理,所以在设计时都采用可以精调的刮种器,把马上播种到土地里多余的种子剔除掉;在排种盘和土地有一段距离,这段距离我们一般叫做投种高度,为了降低它,我们往往会使用导种管,这样会降低了前进速度和种子的下降速度他们之间的相对速度。

但是,小麦精量播种受各种速度影响较大,根据现有的精量播种机使用结果统计,播种机在5~7km/h速度之内,各种子株距合格率达70%以上;而速度在11~12 km/h之内,种子株距合格率下降到50%以下。

由此可见提高速度的精量播种机还需要更进一步去发展、改进。

通过两个多月的播种有关资料收集、整理和设计,我所设计的小型小麦精量播种机已经基本完成,在这两个多月的设计过程中,我通过对资料的收集、检索以及查找,查找到很多对设计有帮助的资料,从而保证了设计顺利地完成。

这次小麦精量播种机械的设计是对我以前所学到的知识、收集资料的能力和设计方法等能力的一次全综合的锻炼。

在这个设计过程中,我查阅好多种多功能播种机的主要结构及工作原理,然后熟悉整个设计流程。

通过查阅图书馆的各种手册、相关农机设计类等资料的,根据播种机设计要求,拿出自己的设计整体方案。

通过整个设计,我的综合能力得到很大的提升,能够将所学知识与以后的工作能够做到更好的衔接。

我国有五千年的农业文化,地大物博,虽然有大量的耕地,但是跟着发达国家的农业技术有着很大的差距。

我所设计的小麦精量播种机就是提高农业生产效率,促进农业机械自动化的发展。

根据小型精量播种机的结构特点,使具有操作简单、适用范围广等特点。

为了使破种率降低,我们使用了专用的排种器。

因此该种类的播种机具有广泛的社会效益与经济效益。

1.2.2中国在小麦精量播种上突破我小麦精量播种技术之所以现在发展的这么快,主要原因是独辟蹊径成功地解决了三个关键的技术难关。

第一,我国小麦精播的农业技术规范已经初步形成,而且具有显著的省种、增产效益,农业生产迫切推广这种先进农业技术。

在设计研究中发现三种途径可以提高产:(1)以主茎成穗为主的增产途径。

(2)以主茎和分枝成穗并重的增产途径。

(3)以分枝为主的增产途径。

第二,我国采用具有整流作用的锥面型孔盘式排种器,成功的解决了小麦单粒囊种和单位排种的难关,它跟国外的思路不一样,而是独辟蹊径。

不仅是单粒囊种率高,而且囊种区域弧度变小,为“一器三行”创造了条件。

第三,总盘配置和排种器要综合研究,既要解决小麦单粒排种难,又要解决小麦精量播种机总盘配置太过于复杂。

我国独创的“一器三行”小麦集中排种器可以完全的解决这个矛盾,从而使我国小麦精量播种机结构简单轻巧,坚固耐用好使,跟外国完全不同。

目前,小麦精量播种机系列产品正在向大型通用化机械发展,让使用该类的播种机的面积更大,省种的效果更明显,增长效益将会越来越大。

第二章播种机的概述播种机是用来播一定量的种子到种穴里,并能够保证一定的株距,用开沟器来保障种子播种能够播种在同一深度,在用覆土器来把播种到土地的种子覆上一层适量的细湿土,多数的播种机会采用施肥器来给种子施肥,这样减轻了再次施肥的劳动力,也可以在播种机上添加镇压轮来把播种后的土地来一次全面的镇压,这样一套下来就是我们需要的精量播种机。

对于需要农药的种子我们常常在播种后在喷洒农药和除草剂,有利于保证种子的发芽和成长,实现我们愿望所求的增产和稳产。

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