【CN110000699A】五轴联动刀具磨床【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910350233.7

(22)申请日 2019.04.28

(71)申请人 广东省汉兴科技有限公司

地址 528200 广东省佛山市南海区狮山镇

罗村沙坑工业区头山自编6号厂房（住

所申请）

(72)发明人 罗娟　吴东秀　王业辉　张良斌　

(74)专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有

限公司 44205

代理人 王国标

(51)Int.Cl.

B24B 41/06(2012.01)

B24B 41/00(2006.01)

B24B 55/00(2006.01)

B24B 41/04(2006.01)

B24B 3/02(2006.01)B24B 45/00(2006.01)

(54)发明名称五轴联动刀具磨床(57)摘要本发明公开了五轴联动刀具磨床，包括基座、夹具装置、主轴组件、平移机构；所述主轴组件包括升降组件、偏转机构、主轴机构；所述升降组件包括固接在基座上的升降板、驱动升降板升降的升降机构，所述升降板位于夹具装置的上方；所述偏转机构包括固接在升降板上的旋转驱动装置、与旋转驱动装置传动连接的电机座；所述主轴机构包括固接在电机座上的第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的砂轮轴；所述平移机构用于驱动夹具装置与主轴组件相对水平移动。通过以上设置，该五轴联动刀具磨床，相比现有的磨床，在主轴机构上设置偏转机构，实现了使主轴机构角度能够发生偏转，实现便捷地调整磨削角度。

本发明涉及机床领域。权利要求书2页 说明书5页 附图5页CN 110000699 A 2019.07.12

C N 110000699

A

权　利　要　求　书1/2页CN 110000699 A

1.五轴联动刀具磨床，包括基座(100)、主轴组件、平移机构，其特征在于：

所述平移机构包括设在基座(100)上的前后移动机构、受前后移动机构驱动前后移动的左右移动机构，受左右移动机构驱动左右移动的夹具装置(400)；

所述主轴组件包括升降组件、偏转机构、主轴机构；

所述升降组件包括固接在基座(100)上的升降板、驱动升降板升降的升降机构，所述升降板位于夹具装置(400)的上方；

所述偏转机构包括固接在升降板上的旋转驱动装置(310)、与旋转驱动装置(310)传动连接的电机座(320)；

所述主轴机构包括固接在电机座(320)上的第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的水平设置的砂轮轴。

2.根据权利要求1所述的五轴联动刀具磨床，其特征在于：还包括换轮机构，所述换轮机构包括设在基座(100)上的刀库组件、设在所述主轴机构与刀库组件之间的换刀组件，所述刀库组件包括固接在基座(100)上的第二旋转电机(530)、与第二旋转电机(530)传动连接的刀盘(510)、设在所述刀盘(510)上的刀座(520)，所述换刀组件包括通过进出机构连接于所述工作台上的旋臂板(540)、通过第三旋转电机(550)传动连接于所述旋臂板(540)上的旋转臂(560)，所述旋臂板(540)沿所述第三旋转电机(550)的旋转轴线来回运动，所述旋转臂(560)的两端均设有夹持结构，任一所述夹持结构转动至砂轮轴时，另一个所述夹持结构转动至所述刀座(520)上。

3.根据权利要求2所述的五轴联动刀具磨床，其特征在于：所述夹持结构包括设置于所述旋转臂(560)上的半圆通孔，所述半圆通孔的内周壁设置有卡接凸条(561)，所述旋转臂(560)的侧壁设置有与所述半圆通孔相互连通的开口，两个所述的夹持结构沿所述旋转臂(560)的中心对称设置。

4.根据权利要求2所述的五轴联动刀具磨床，其特征在于：所述刀座(520)包括设置于所述刀盘(510)上的刀杯(521)、设置于所述刀杯(521)内的锁紧结构，所述刀杯(521)远离所述刀盘(510)的一端面开设有腔体(522)，所述锁紧结构包括设置于所述刀杯(521)远离所述刀盘(510)一端面的第一盲孔(529)、通过第一弹簧(523)连接于所述第一盲孔(529)底面的第一柱体(524)，所述第一盲孔(529)的侧壁开设有与所述腔体(522)相互连通的贯穿通孔，所述第一柱体(524)的侧壁开设有第二盲孔(525)，所述第二盲孔(525)的底面通过第二弹簧(526)连接有顶柱(527)，所述顶柱(527)远离所述第二弹簧(526)的一端设置有半圆顶块，所述第一柱体(524)远离所述刀盘(510)的一端伸出所述第一盲孔(529)时，所述半圆顶块穿过所述贯穿通孔并伸入到所述腔体(522)内，所述第一柱体(524)远离刀盘(510)的一端面与所述刀杯(521)远离所述刀盘(510)的一端面相互齐平时，所述半圆顶块位于所述第一盲孔(529)内。

5.根据权利要求1所述的五轴联动刀具磨床，其特征在于：还包括拉力机构(710)，所述拉力机构(710)设在基座(100)上，所述基座(100)包括竖向设置的滑轨(120)，所述升降板与滑轨(120)滑动连接，所述拉力机构(710)连接所述升降板与所述基座(100)。

6.根据权利要求5所述的五轴联动刀具磨床，其特征在于：所述升降板包括与滑轨(120)滑动连接的块体(211)、连接在所述块体(211)顶部的连接板(210)，所述连接板(210)沿所述块体(211)往滑轨(120)的方向延伸，所述拉力机构(710)连接在所述连接板(210)远

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