天塔之光的模拟控制PDF.pdf
实训九 天塔之光控制
教学 (2)锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。 目的 3.德育目标:培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯,并培养 其养成良好的职业道德,全程做到安全生产、文明生产。 1.使学生掌握循环移位指令在程序中的使用。 教学 2.使学生掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作方法。 重点 3.使学生锻炼自己的编程思路。 教学 难点 1.使学生掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作方法。 2.使学生锻炼自己的编程思路。 1. 教学教具:投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A10 实训挂箱、3 号实训导 教学方法 线、SC-09 通讯电缆、多媒体教学课件 教学手段 2. 教学方法:讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教 教具设备 学法、电化教学法、归纳总结法 课前准备:1. 实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备; 2. 学生工位分配。 教学过程【含课前准备;一、讲授指导(1.组织教学;2.复习提问;3.导入新课;4.讲授 新课) ;二、示范指导(1.示范操作;2.组织学生分组练习及注意事项) ;三、巡回指导;四、 结束指导(1.课后总结;2.布置作业) ;五、板书板画设计与时间分配】 备 注 一、讲授指导 1. 组织教学: (1)组织学生提前 8 分钟集合点名,记录学生考勤;检查学生是否整齐着装 (工作服、鞋) ,仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求;进行课 (1 分钟) 堂纪律及安全教育。由班长组织提前 3 分钟进入实习课堂准备上课。 (2)上课,师生问候:师: “上课!,班长: ” “起立!,师: ” “同学们好!,生: ” “老师好!,师“请坐! ” ”
2. 复习提问: 回顾位左移指令及位右移指令在程序中的使用。 3.导入新课 我们工厂的装配流水线操作由 PLC 来控制更为简单。 实训九 天塔之光控制
天塔之光控制实验 plc设计
天塔之光控制实验一、实验目的用PLC 构成闪光灯控制系统二、实验设备1)Dais-PLC30MR 可编程控制模拟实验仪2)计算机3)连接导线一套三、实验内容1、控制要求:隔灯闪烁:L3、L5、L7、L9 亮,1s 后灭;接着L2、L4、L6、L8 亮,1s 后灭,再接着L3、L5、L7、L9 亮,1s 后灭;如此循环下去。
1)I/O 分配表:输入输出启动按键X0 L2----Y0 L3----Y1停止按键X1 L4----Y2 L5----Y3L6----Y4 L7----Y5L8----Y6 L9----Y72)输入下图的梯形图。
3)调试并运行程序,观察结果。
2、控制要求:L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1、L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1、L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12、L11、L10……循环下去1)I/O 分配表:输入输出启动按键(SB1):X0 L1:Y0 L7:Y6停止按键(SB2):X1 L2:Y1 L8:Y7L3:Y2 L9:Y10L4:Y3 L10:Y11L5:Y4 L11:Y12L6:Y5 L12:Y132)输入下图的梯形图。
3)调试并运行程序,观察结果。
四、编程练习1)隔两灯闪烁:L1、L4、L7 亮,1s 后灭;接着L2、L5、L8 亮,1s 后灭;接着L3、L6 亮,1s 后灭;接着L1、L4、L7 亮,1s 后灭;如此循环工作。
编制程序,并上机调试运行。
2)发射型闪烁:L1 亮,2s 后灭;接着L2、L3、L4 亮,2s 后灭;接着L6、L7、L8亮,2s 后灭;接着L1 亮,2s 后灭;如此循环工作。
编制程序,并上机调试运。
天塔之光模拟控制PLC课程设计概要
PLC技术应用项目说明书天塔之光模拟控制学院机械工程学院专业机械电子工程班级2012级机电1班学生姓名温伟杰指导老师王苗苗2015 年 10 月30 日课程设计任务书兹发给2012级机电1班学生温伟杰课程设计任务书,内容如下:1.设计题目:天塔之光模拟控制2.应完成的项目:(1选题的背景和意义;(2明确设计任务,拟定总体设计方案(有机械结构的要进行结构设计,三维软件建模;(3硬件设计,传感器、PLC(和电机选型,设计信号采集、转换电路,画出PLC端口分配图、接线控制端子连接图;(4软件设计,编写控制程序流程图(或重要程序,设计人机界面;(5课程设计说明书1份。
3.参考资料以及说明:(1王国海可编程序控制器及其应用[M]北京:中国劳动社会保障出版社, 2007(2钟肇新可编程控制器原理及应用[M].广州:华南理工大学出版社,2003(3常晓玲电气控制系统与可编程控制器[M].北京:机械工业出版社,2004(4盖超会阳胜峰.三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程[M].北京:中国电力出版社,2011(5廖常初FX2N系列PLC编程及其应用[M]北京:机械工业出版社.2005 4.本设计任务书于2015年10月12日发出,应于2015年10月30日前完成,然后进行答辩。
指导教师签发2015年10月30日课程设计评语:课程设计总评成绩:指导教师签字:年月日目录摘要............................................................................................................................................ ........... I 第一章绪论 (11.1论文选题背景及意义 (11.2现状和发展趋势 (1第二章天塔之光系统总体设计方案 (22.1设计方案 (2第三章硬件设计 (33.1PLC的选型 (33.1.1日本三菱FX2n (33.1.2德国西门子S7 (33.1.3美国通用 (43.2I/O接口分配表 (53.3天塔之光系统电气原理图 (6第四章软件设计 (74.1流程图 (74.2天塔之光重要梯形图 (84.3人机界面 (94.3.1 触摸屏设计界面 (94.3.2 触摸屏仿真界面 (9第五章总结 (12参考文献 (13附件 (14摘要本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对天塔之光的控制,阐述了控制方案。
天塔之光模拟实训指导书
实训天塔之光在天塔之光实验区完成本实验。
一、实验目的用PLC构成闪光灯控制系统。
二、实训器材计算机、GX Developer三菱编程软件、THPLC-C实训台三、控制要求合上启动按钮后,按以下规律显示:L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9……如此循环,周而复始,每一步之间间隔为两秒。
四、实验步骤1、天塔之光的实验面板图:2、I/O分配输入:启动SD —X0输出:L1—Y0;L2—Y1;L3—Y2;L4—Y3;L5—Y4;L6—Y5;L7—Y6;L8—Y7;L9—Y103、设计梯形图(可参照实验参考程序)语句表:梯形图:4、天塔之光中的L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分别接主机的输出点Y0、Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6、Y7、Y10。
启动按钮接主机的输入点X0,停止按钮接主机的输入点X1。
COM端与主机的COM端相连。
5、下载程序进行调试通过专用电缆连接计算机与PLC主机,下载程序。
将PLC主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行。
合上启动按SD后,按以下规律显示:L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L9……如此循环,周而复始,每一步之间间隔为两秒。
6、填写实验报告。
五、练习题(1)隔两灯闪烁:L1、L4、L7亮,1秒后灭,接着L2、L5、L8亮,1秒后灭,接着L3、L6、L9亮,1秒后灭,接着L1、L4、L7亮,1秒后灭……如此循环。
天塔之光的模拟控制
《电气控制系统设计》报告题目:天塔之光的模拟控制院系:专业:学号:姓名:指导教师:2016年6月目录1课程设计目的 (1)2课程设计题目描述和要求 (1)3设计内容 (2)3.1原理及组成 (2)3.2控制任务 (2)3.2.1任务分析 (2)3.2.2 PLC的型号选择 (2)3.3系统硬件设计 (3)3.3.1 I/O分配 (3)3.3.2 PLC硬件接线图 (3)3.4系统软件设计 (4)3.4.1系统软件流程图 (4)3.4.2软件程序的编写 (5)3.4.3组态的创建 (5)3.5系统调试过程 (6)4总结 (6)参考文献 (7)附录系统完整程序 (8)1课程设计目的可编程逻辑控制器(PLC),是一种采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1.掌握移位指令的使用及编程;2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作;3.通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的编写方法。
2课程设计题目描述和要求1.依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求,运用可编程控制器的强大功能,实现模拟控制。
2.闭合“启动”开关,指示灯按以下规律循环显示:L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1、L3、L6→L1、L4、L7→L1、L8→L1、L2、L5→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8.3.关闭“启动”开关,天塔之光控制系统停止运行。
通过在控制面板的每一步操作,都能在MCGS界面能够直观清楚地体现出来,还要做到实时监控的目的。
图2.1 天塔之光灯分布图3设计任容3.1原理及内容图3.1 移位指令移位指令使用:移位指令将输入值IN右移或左移N位,并将输出结果装载到OUT中。
步进指令综合实训4.天塔之光模拟控制
任务实施
三、编写控制程序
(二)步进指令表程序
任务实施
三、编写控制程序
(二)步进指令表程序
图6-2-20
天塔之光模拟控制系统的指令表程序
XXXXX XXXXX
根据控制要求,分析任务并作出输入输出I/O分配表,如表6-2-19所示。 表6-2-19 输入输出I/O分配 输入
输入元件 SB1 SB2 功能作用 启动按钮 停止按钮 输入继电器 X0 X1 输出元件 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6 HL7 HL8 HL9
输出
控制对象 信号指示灯1 信号指示灯2 信号指示灯3 信号指示灯4 信号指示灯5 信号指示灯6 信号指示灯7 信号指示灯8 信号指示灯9 输出继电器 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10
图6-2-19(h)
灯L6~L9亮1S后选择工步(S28,S21)
任务实施
三、编写控制程序
(一)步进梯形图程序
9.工步S28
灯L1亮1S后进入工步S29,其梯形图如图6-2-19(i)所示:
图6-2-19(i)
灯L1亮1S后进入工步S29
任务实施
三、编写控制程序
(一)步进梯形图程序
灯L1、L2、L6亮1S后进入工步S30,其梯形图如图610.工步S29 2-19(j)所示:
控制系统的初始化及启动
任务实施
三、编写控制程序
(一)步进梯形图程序
2.工步S21
灯L1亮1S后进入工步S22,其梯形图如图6-2-19 (b)所示:
图6-2-19(b)
灯L1亮1S后进入工步S22
任务实施
三、编写控制程序
天塔之光灯光效果控制案例
二、控制方案设计
1. IO分配表
Байду номын сангаас
输入 输入设备 启动按钮SB1 停止按钮SB2
输入继电器 X0 X1
输出 输出设备 中心效果灯L1 中环效果灯组L2 中环效果灯组L3
中环效果灯组L4
外环效果灯组L5
外环效果灯组L6
外环效果灯组L7
外环效果灯组L8
输出继电器 Y0 Y1 Y2
Y3
2.电气原 理图
一、天塔之光灯光效果控制案例描述
按下启动按钮SB1以后,天塔之光自动循环运行三种灯光效果:
第三种效果
灯L1亮,亮0.5S后L1灭并且L2~L4三个灯同时亮,又过 0.5S,L2~L4三个灯同时灭并且L5~L8四个灯同时亮, 又过0.5S,L5~L8四个灯自动全灭,全灭后又过0.5S再 从L1开始自动亮,按照这种规律自动循环运行两个周期 后自动转入第一种运行效果,并循环执行。任意时刻按 下停止按钮SB2,8个灯立即全灭,系统恢复初始状态。 天塔之光示意图如下图所示:
三、控制程序 1.天塔之光主程序
天塔之光主程序
天塔之光主程序
2.子程序P1(第一种灯光效果)
3.子程序P2(第二种灯光效果)
4.子程序P3(第三种灯光效果)
XXXXX XXXXX
一、天塔之光灯光效果控制案例描述
按下启动按钮SB1以后,天塔之光自动循环运行三种灯光效果:
第一种效果
灯L1亮,亮0.5S后L1自动灭,L1灭的同时L2亮,L2亮 0.5S后自动灭,L2灭的同时,L3自动亮,以这种规律并 按照L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8的顺序自动亮灭 ,当L8亮以后,以同样的规律再按照 L8→L7→L6→L5→L4→L3→L2→L1的顺序自动亮灭,完 成后自动进入第二种灯光效果。
0601天塔之光控制程序设计
顺序控制程序设计
天塔之光控制程序设计
布置任务
天塔之光控制程序设计
当按下启动按钮时,天塔之光开始发射型闪烁: 第一组L1亮1秒后灭; 接着第二组L2、L3、L4、亮1秒后灭; 再接着第三组L5、L6、L7、L8亮1秒后灭。 当按下停止按钮时,灯全部熄灭。
L5
L2
L1
按下停止按钮SB2,PLC执行PLC执行[ZRST S20 S23]指令,状态器S20~ S23被复位,天 塔灯光被熄灭。
任务实施
› (2)用启保停电路设计
按下启动按钮SB1,PLC执行[OUT M0]指令,使M0线圈得电,M0的常开 触点变为常闭,PLC执行[MOV K1 K2Y000]指令,使Y0线圈得电,第1组 灯点亮;在第1组灯点亮期间,定时器 T0对第1组灯点亮时间进行计时。 当定时器T0计时满1秒,T0的常闭触点 动作,使M0线圈失电。在M0常开触点 下降沿脉冲作用下,PLC执行[OUT M1]指令,使M1线圈得电,M1的常开 触点变为常闭,PLC执行[MOV K14 K2Y000]指令,使Y1、Y2和Y3线圈得 电,第2组灯点亮;在第2组灯点亮期 间,定时器T1对第2组灯点亮时间进行 计时。
任务实施
› (1)用步进指令设计
在第2组灯点亮期间,定时器T1对第2组 灯点亮时间进行计时。
当定时器T1计时满1秒;PLC执行[SET S22]指令,使状态器S22有效,S22步变 为活动步。在S22步,PLC执行[OUT Y004]、[OUT Y005] 、[OUT Y006]和 [OUT Y007]指令,使Y4、Y5、Y6和Y7 线圈得电,第3组灯点亮。在第3组灯点亮 期间,定时器T2对第3组灯点亮时间进行 计时。
任务实施
PLC三菱实验指导书3_图文(精)
目录实验一可编程控制器基本指令实验 (3 实验二喷泉的模拟控00000制 (6实验三数码显示的模拟控制 (8实验四舞台灯光的模拟控制 (12实验五天塔之光的模拟控制 (15实验六灯的交通模拟控制 (18实验七四节传送带的模拟控制 (21实验八轧钢机的模拟控制 (26实验九邮料分拣的模拟控制 (28实验十装配流水线的模拟控制 (33实验十一液体混合的模拟控制 (37实验十二机械手的模拟控制 (39实验十三四层电梯的模拟控制 (42实验十四Y/△换接启动的模拟控制(55实验十五五相步进电机的模拟控制 (56 实验十六水塔水位的模拟控制58 实验十七运料小车控制模拟 (60实验十八加工中心模拟实验 (61实验十九自动售货机的模拟控制 (65 实验二十工业洗衣机的模拟控制 (66 实验二十一电镀生产线的模拟控制 (67 实验二十二机械滑台的模拟控制 (68 实验二十三抢答器的模拟控制 (70实验二十四自动配料系统模拟实验 (71 实验二十五直线运动的模拟控制 (73 +实验一可编程控制器基本指令实验一.实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。
二.实验内容1.线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD,取指令。
表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。
LDI,取反指令。
表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
OUT,线圈驱动指令,也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将接点接到母线上。
也可以与ANB指令、ORB指令配合使用,在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令,它的目标元件是Y、M、S、T、C。
对输入继电器X不能使用。
OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令,这里的一个程序步即是一个字。
OUT是多程序步指令,要视目标元件而定。
OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时,必须设置常数K。
2.接点串联指令AND、ANIAND,与指令。
基于三菱fx2n-plc实验指导书
基于三菱FX2N PLC实验指导书罗慧芳常州工学院目录实验一可编程控制器的基本指令编程练习 (3)实验二L ED数码显示控制 (7)实验三天塔之光模拟控制 (12)实验四步进电机运动控制(实物) (15)实验五直线运动控制系统(实物) (17)实验六运料小车控制模拟 (24)实验七十字路口交通灯控制 (30)实验八十字路口交通灯控制(带倒计时显示) (33)实验九三层电梯控制系统的模拟 (39)实验十四层电梯控制系统的模拟 (47)实验十一五层电梯控制系统的模拟 (49)实验十二三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制(实物) (51)实验十三三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制(实物) (53)实验十四三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制(实物) (55)实验十五三相鼠笼式异步电动机星/三角换接起动控制(实物) (57)实验十六水塔水位控制模拟 (59)实验十七装配流水线的模拟控制 (61)实验十八液体混合装置控制的模拟 (64)实验十九机械手动作的模拟 (67)实验二十四节传送带的模拟 (70)实验二十一自动配料系统控制的模拟 (74)实验二十二轧钢机控制系统模拟 (77)实验二十三邮件分拣系统模拟 (80)实验二十四自动售货机的模拟控制 (84)实验二十五加工中心的模拟控制 (89)实验一可编程控制器的基本指令编程练习(一) 与或非逻辑功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验一、实验目的1.熟悉PLC装置,FX系列可编程控制器的外部接线方法2.了解编程软件GX Developer的编程环境,软件的使用方法。
3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、实验说明首先应根据参考程序判断Y01、Y02,Y03的输出状态,在拨动输入开关X00、X01、X02,X03,观察输出指示灯Y01、Y02,Y03与X00、X01、X02、X03,之间是否符合与、或、非逻辑的逻辑关系。
三、实验面板图图中的接线孔通过防转座插锁紧线与PLC的主机相输入输出插孔相接。
PLC项目化教程任务二天塔之光控制-大学课件-
位数据Kn的范围为K1- K4, 32位数据Kn的范围为
K1- K8 。如K2M0是指M0-M7。
击此处结束放映
项目六 三菱FX系列PLC的基本应用
制制
任务二 天塔之光控
FX2N系列PLC的数据寄存器D为16位, 在处理 32位数据时使用一对数据寄存器的组合 。定时器T
和计数器C的当前值寄存器可作为一般寄存器处理,
制制2. 编制PLC程序并调试
任务二 天塔之光控
M0 每两秒接通一次
开始3秒 M10 接通, M100为 1。
击此处结束放映
M119为“1”时M2接通2秒, 此时M100为 1。
项目六 三菱FX系列PLC的基本应用
制
任务二 天塔之光控
位左移指令
系统开始工作后, 将M100中的“1” 移入M101~M119组成的位元件中, 每2秒 移动一位 。 当M101为“1”时, 完成(1)显 示, M102为“1”时, 完成(2)显示……但 M116、M118及M119为“1”时不显示.
任务二 天塔之光控
制制
根据指令的执行形式, 功能指令可分为连续执行
型与脉冲执行型 。脉冲执行型指令的助记符在连续执
行型应用指令后面添加符号P来表示 。其指令只在驱
动条件从OFF→ON变化时执行一次, 其他时刻不执
行 。连续执行型应用指令在各扫描周期都执行的指令,
操作数的内容每个扫描周期都变化 。如:
项目六 三菱FX系列PLC的基本应用
制制
任务二 天塔之光控
教学目的和要求
1.掌握FX2N系列PLC常用功能指令 2.熟悉FX2N系列PLC功能指令特点 3.应用PLC对天塔之光进行控制
学时: 4 习题: 6.4 6.3
项目八 PLC控制天塔之光
电视台灯光示意图
热身实验:
学校为了安全起见,分别在东、西、北三道围墙上分别安 装三个红外监测探头,在保卫处对应设置了Y0,Y1,Y2三个报 警灯,该系统用PLC控制,现征集我校机电学生设计一套能够满 足以上条件的控制方案。(东、西、北三道围墙上的红外探头 分别接X0,X1,X2表示,停止接X3。)
一、I/O接线图
东 探 头 西 北 停 探 探 止 头 头 X1 X2 X3 X0
COM
PLC
Y0 东 Y1 西 Y2 北 COM1
DC 24V
二、程序
电视台灯光设计方案(分步)
实验一
设计一个程序满足以下控制条件: 按下K0,L1亮,1S后灭,接着L2亮,1S后灭,接 着L3亮,1S后灭,如此循环,按下K1后系统停止。
实验一程序
实验二
设计一个方案满足以下控制条件: 灯L1、L4、L7亮,1S后灭;接着灯L2、L5、L8亮, 1S后灭,接着L3、L6、L9亮,1S后灭,如此循环,启动 按钮用K0,停止按钮用K1。
实验二 I/O接线图
K0 X0 K1 X1 COM
PLC
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 COM1
项目八—PLC控制天塔之光
情景创设——天塔之光
宁夏电视台,为了美观进行台塔灯光改造,要用PLC进行灯光 控制,现高薪聘请PLC工程师进行设计调试。要求如下:灯L1、L4、 L7亮,1S后灭;接着灯L2、L5、L8亮,1S后灭,接着L3、L6、L9 亮,1S后灭,如此循环,启动按钮用K0,停止按钮用K1。
DC 24V
天塔之光实训模块
《PLC控制技术》教学课件任务08天塔之光
8
二、左移、右移指令
1、左移位(SHL)指令 当使能输入有效时,将输入的字节、字或双字IN左移N位 后(右端补0),将结果输出到OUT所指定的存储器单元中,最后 一次移出位保存在SM1 1中。 2、右移位(SHR)指令 当使能输入有效时,将输入的字节、字或双字IN右移N位 后(左端补0),将结果输出到OUT所指定的存储器单元中,最后 一次移出位保存在SM1 1中。
4
一、天塔之光的控制程序 关闭“启动”开关,天塔之光控制系统停止运行。 本次任务我们可以通过时间继电器延时功能锁存触发信
号,并通过同样的方式进行循环控制。除此之外还可以通过 移位指令完成控制过程。
5
一、天塔之光的控制程序
6
二、左移、右移指令 移位指令格式如下表所示。
7
二、左移、右移指令
移位指令将IN中的数的各位向右或向左移位后,送给OUT。移 位指令对移出的位自动补0。如果移位的位数N大于允许值(字节操 作为8,字操作为16,双字操作为32),应对N进行取模操作。所 有的循环和移位指令中的N均为字节型数据。
24
五、扩展训练:加工中心 3、将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打
开,Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开, 回到初始状态,按下SD启动开关,X轴向左运行,X轴运动指示 灯点亮,断开X轴右限位开关。
4、按动X轴反馈信号三次,模拟向左运行三步,X轴运动 指示灯熄灭,模拟运行到位,T2钻头沿Z轴向下运行,钻头2指 示灯、运行指示灯点亮。
PLC控制技术
目录
任务八 天塔之光
一、天塔之光的控制程序 二、左移、右移指令 三、字节循环左移、循环右移指令 四、天塔之光PLC外部接线图 五、扩展训练:加工中心
大学机电PLC实验实验报告
重庆交通大学学生实验报告实验课程名称可编程控制器原理及应用开课实验室机电实验楼209学院机电年级09 专业班1班学生姓名彭文华学号09490101 开课时间至学年第学期实验一 基本指令的编程练习 (一) 与或非逻辑功能实验一、实验设备及连线图PLC 实验装置及实验箱,S7-200系列编程控制器二、实验过程梯形图参考图梯形图中的SQ1、SQ3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用的PC/PPI 电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7,逐条输入程序,检查无误后,将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN 开关拨到RUN 位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。
三、实验结果(1)SQ1和SQ3均未合上时,HL2亮;(2)合上SQ1和SQ3中任意一个,HL1和HL3亮; (3)开关SQ1和SQ3均合上,指示灯HL0亮。
(二) 定时器/计数器功能实验一、实验连线定时器扩展实验接线如下表:计数器实验接线如下表:二、实验过程1.定时器认识实验的梯形图参考图2. 定时器扩展实验的梯形图参考图3.计数器认识实验的梯形图参考图通过专用的PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7,逐条输入程序,检查无误后,将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。
三、实验结果1.置位开关SQ1,5s之后,指示灯HL0亮。
2.置位开关SQ0,8s之后,指示灯HL0亮。
3. 1)复位开关SQ0,拨动20次SQ1,HL0灯亮,再拨动SQ0, HL0灯灭。
2)装载开关SQ1,拨动30次SQ2,HL1灯亮,再拨动SQ1, HL1灯灭。
3)复位开关SQ3,按3次SB4,HL3灯亮,再按SB4, HL3灯灭。
复位开关SQ3,按4次SB3,HL3灯亮,再按SB4, 灯亮, 再按SB4,灯灭。
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参考文献
[1] SIEMENS 公司. 深入浅出西门子 S7-300PLC[M].北京航空航天大出版社,2004. [2]戴一平. 可编程序控制器逻辑控制案例[M].北京:高等教育出版社,2007. [3]林育兹,鲍平等. 可编程序控制器原理及逻辑控制[M].北京:机械工业出版社,2006. [4]宋伯生. PLC 编程理论.算法及技巧[M]. 北京:机械工业出版社,2007. [5]戴一平. 可编程序控制技术及应用[M]. 北京:机械工业出版社,2004.
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附录 系统完整程序
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1 课程设计目的
可编程逻辑控制器(PLC),是一种采用一类可编程的存储器,用于其内部存 储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令, 并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1.掌握移位指令的使用及编程; 2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作; 3.通过对天塔之光闪亮过程的移位控制,掌握移位寄存器指令的编写方法。
(3) 功能强,扩充方便,性能价格比高 (4) 控制系统设计及施工的工作量少,维修方便
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(5) 可靠性高,抗干扰能力强
(6) 体积小、重量轻、能耗低,是“机电一体化”特有的产品。
3.3 系统硬件设计
3.3.1 I/O 分配
表 3.1 I/O 分配表
电气符号 序号 PLC 地址(PLC 端子)
3.关闭 “启动”开关,天塔之光控制系统停止运行。通过在控制面板的每 一步操作,都能在 MCGS 界面能够直观清楚地体现出来,还要做到实时监控的目 的。
图 2.1 天塔之光灯分布图
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3 设计任容
3.1 原理及内容
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图 3.1 移位指令 移位指令使用:
移位指令将输入值 IN 右移或左移 N 位,并将输出结果装载到 OUT 中。移位 指令对移位出的位自动补零。 如果位数 N 大与或等于最大允值,那么移位操作的次数为最大允许值。 3.2 控制任务 3.2.1 任务分析
4 总结
本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求。发挥部分的因为时间和制作材料 的短缺而没有进行尝试,在今后条件允许的情况下再扩展。基本部分各单元工作稳 定。
通过这次设计实践。我学会了 PLC 的基本编程方法,对 PLC 的工作原理和使用方 法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践 设计以前,我们对知道的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想 出来的程序与到 PLC 中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求 的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对 PLC 的理解得到加 强,看到了实践与理论的差距。 通过合作,我们的合作意识得到加强。合作能力得 到提高。
1)设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。 2)拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。 3)互锁、自锁、保护要求。 4)应绘制外接电路图和 PLC 外部接线图。 原理设计的中心任务是绘制电气原理图和选用电器元件。接线图的编号应与 原理图一致,要标注组件所有进出线编号、配线规格、进出线的连接方式(采用 端子板或接插板)。 3.2.2 PLC 的型号选择 SIMATIC S7-200 系列 PLC 适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控 制的自动化。S7-200 系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆 能实现复杂控制功能。因此 S7-200 系列具有极高的性能/价格比。 S7-200 系 列出色表现在以下几个方面: (1) 编程简单,使用方便 (2) 控制灵活,程序可变,具有很好的柔
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图 3.4 逻辑运行的流程图 3.4.2 软件程序的编写
系统完整程序见附录。 3.4.3 组态的创建
图 3.4 天塔之光组态图
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3.5 系统调试过程 天塔之光系统的调试过程: (一)分析被控对象并提出控制要求 (二)确定输入/输出设备 (三)选择 PLC (四)分配 I/O 点并设计 PLC 外围硬件线路 (五)程序设计 (六)硬件实施 (七)联机调试 (八)整理和编写技术文件
2 课程设计题目描述和要求
1.依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求,运用可编程控制器的强大功 能,实现模拟控制。
2.闭合“启动”开关,指示灯按以下规律循环显示:L1→L2→L3→L4→L5 →L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、 L7、L8→L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1、L3、L6→L1、L4、L7→L1、L8 →L1、L2、L5→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8.
3.1 原理及组成………………………………………………………………………2 3.2 控制任务…………………………………………………………………………2
3.2.1 任务分析……………………………………………………………………2 3.2.2 PLC 的型号选择……………………………………………………………2 3.3 系统硬件设计……………………………………………………………………3 3.3.1 I/O 分配……………………………………………………………………3 3.3.2 PLC 硬件接线图……………………………………………………………3 3.4 系统软件设计……………………………………………………………………4 3.4.1 系统软件流程图……………………………………………………………4 3.4.2 软件程序的编写……………………………………………………………5 3.4.3 组态的创建…………………………………………………………………5 3.5 系统调试过程……………………………………………………………………6 4 总结……………………………………………………………………………………6 参考文献…………………………………………………………………………………7 附录 系统完整程序……………………………………………………………………8
电源地端
3.3.2 PLC 硬件接线图 经过设计实现该程序的 PLC 硬件接线图见下图 3.2;实现该程序的外部接线
实物图见下图 3.3。
图 3.2 PLC 硬件接线图
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图 3.3 PLC 外部接线图 3.4 系统软件设计 3.4.1 系统软件流程图 该程序的基本运行原理以及逻辑运行的流程图见下图 3.3。
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《电气控制系统设计》报告
题目: 天塔之光的模拟控制
成绩 评阅人
院 系: 专 业: 学 号: 姓 名: 指导教师:
2016 年 6 月
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目录
1 课程设计目的…………………………………………………………………………1 2 课程设计题目描述和要求……………………………………………………………1 3 设计内容………………………………………………………………………………2
在天塔之光设计中,我觉得最难的是课题实际效果和理论设计的联系。要实现功 能,要如何去画出梯形图。想了很久之后,我们去问了老师。最后做出了梯形图,并 实现了课题要求的功能,出现这个问题,主要还是因为对书本上的知识不够了解。 实 训完成后需要对梯形图附加一些必要的系统设计及功能说明。这些问题看起来简单, 然而做起来并没有那样的轻而易举,对格式的要求,对步骤的操作都需要我们仔细, 耐心的完成。
(面板端子)
功能说明
1
I0.0
SD
2
Q0.0
L1
3
Q0.1
L2
4
Q0.2
L3
5
Q0.3
L4
6
Q0.4
L5
7
Q0.5
L6
8
Q0.6
L7
9
Q0.7
L8
10
主机 1M、面板 V+接电源+24V
11
主机 1L、2L、3L、面板 COM 接电源 GND
启动(SD) 指示灯 L1 指示灯 L2 指示灯 L3 指示灯 L4 指示灯 L5 指示灯 L6 指示灯 L7 指示灯 L8 电源正端