基于s7200的天塔之光的模拟控制
plc天塔之光心得800字
plc天塔之光心得800字1通过这次对天塔之光模拟控制的plc课程设计，让我了解了plc梯形图，指令表，外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于排列成设计原理，有很多设计理念来源于实际，从中找到正确的设计方法。
本次课程设计是要求团队完成，所以遇到问题要求和同学互相交流互相讨论。
我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便左后设计合在一起，讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入讨论一些技术的问题，这样可以使自己处理问题要快一些，少走弯路，多改变自己的设计方法，在设计过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像梯形图电路的循环，自锁，以及和数码管梯形图的结合效应，在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。
2今天是实训的第五天，而我们组的任务依然是架子工的实训练习，与昨天一样，首先我们必须拿出我们的实训图纸，昨天练习了“井”字形的架子结构，今天的自然不同，我们设计了更为复杂的“U”字形的架子结构。
老师对于我们今天的实训要求是我们能掌握架子工不同的搭法，了解架子工在实际应用中能不同程度的变换，但是搭架子的标准不能变，能变得只是架子的形状能随着施工的不同要求去改变，而不是架子之间的距离改变，若架子之间的距离改变，则会影响架子的实用性与安全性。
因此，在今天的实训过程中，我们组组员紧密的合作，按照我们前一天网上设计出来的图纸，在材料管理老师处领下我们的材料，然后在注意我们昨天做错的部分，用正确的方法连接钢管，调整各个钢管之间的距离，在历时一个半小时后我们终于完成了今天的实训任务，虽然做的不是很好，但是我们也是很认真的完成了，同学们都有了自己的感悟。
对于这次的架子工实训我自己认为很满意，不仅让自己学到了一种新知识，而且也大大加强了自己的实际操作能力。
实验四plc实现的天塔之光彩灯控制
实验四 PLC实现的天塔之光彩灯控制实验学时：2 实验类型：设计型一、实验目的进一步熟悉PLC指令系统，掌握PLC的简单编程，用PLC与天塔之光实验模板构成闪光彩灯控制系统。
二、实验内容：天塔之光彩灯示意图及时序图如图2-8所示：1、控制要求彩灯工作方式要求为发射型闪烁，其工作流程如下：L１亮2秒后灭，接着L2、L3、L4、L5亮2秒后灭，接着L6、L7、L8、L9亮2秒后灭，然后L1亮2秒后灭……如此循环。
根据以上要求及控制时序图编制程序，并上机调试运行。
在上述程序的基础上，可对程序和I／Ｏ分配进行简单的修改，自行设计其它的闪烁方式．2、Ｉ／Ｏ分配输入：启动按键－X0 停止按键－X1输出：L1－Y1，L2－Y2，L3－Y3，L4－Y4，L5—Y5，L6－Y6，L7－Y7，L8－Y8，L9－Y9。
3、将设计的程序输入可编程控制器利用FPWIN—GR软件将设计好的梯形图程序输入计算机，并进行PG 转换，然后下传入PLC。
4、调试并运行程序在PLC训练装置上接线并运行、调试程序。
三、实验要求根据控制时序图和Ｉ／Ｏ分配表设计天塔之光的彩灯控制程序，写出程序清单及注释，画出电气控制图并转为梯形图。
编程时应注意定时器指令的用法。
将梯形图输入计算机并下装到PLC，调试并运行程序。
四、实验装置1、TVT-90A台式可编程控制器学习机实验屏；2、RS422/RS232C适配器；3、UNIT-2天塔之光实验板；4、微型电子计算机；5、连接导线若干。
五、 实验步骤1、 启动计算机并进入“FPWIN —GR ”编程界面，将梯形图输入并进行PG 转换，将程序存入磁盘，以备今后调用。
2、 将24V 电源的“+”极分别接至数字量调试单元X 和Y 的“COM ”端，将电源“—”极接至数字量调试单元X 和Y 的C 端（注：如无C 接线端，则该装置为内部共地连接，无需连接负极线）。
3、 将电源“—”极接至实验模板的“0V ”端，为PLC 的输出点提供电源回路；4、 根据电路设计将数字量调试单元的Y 输出接至实验板上的对应输入端。
天塔之光plc控制系统设计大学论文
湖南网络工程职业学院HUNAN NETWORK ENGINEERING COLLEGE第一部分毕业设计开题报告题目天塔之光PLC控制系统设计专业机电一体化班级12级机电一体化班学生姓名指导教师二0一四年十一月湖南网络工程职业学院毕业设计开题报告书机电工程系机电一体化专业第二部分毕业论文天塔之光PLC控制系统设计二0一四年十一月摘要随着计算机技术在工业控制方面的迅速发展，以可编程序控制器（PLC）为主体的新型电气控制系统已基本取代了传动的继电器控制系统。
本次设计天塔之光采用的是西门子S7-200系列可编程序控制器，需要2个输入点，9个输出点，经过比较选用CPU224型PLC主机。
其输出可满足本次设计的需求。
程序梯形图主要使用移位寄存器指令（SHRB）实现。
关键字：CPU224型、移位寄存器指令目录摘要 (5)第一章设计任务 (7)1.1 课题背景 (7)1.2 控制要求 (7)第二章主要设备资源介绍 (9)2.1 可编程序控制器技术 (9)2.2 西门子S7-200系列可编程序控制器介绍 (9)2.3 CPU224型PLC (10)2.3.1 CPU224型PLC的外形及端子介绍 (10)2.3.2 CPU224型PLC的结构及性能指标 (14)2.3.3 PLC的CPU工作方式 (14)第三章程序及硬件设计 (15)3.1 控制要求分析 (15)3.2 I/O地址分配表 (16)3.3 PLC的I/O口的连线 (17)3.4 移位寄存器的位与输出对应关系 (18)3.5 程序指令 (19)第四章设备选型和采购 (26)致谢 (27)参考文献 (28)第一章设计任务1.1 课题背景随着科学技术的的不断提高，社会经济的不断发展，人们对城市的装束有了很大的变化。
在城市的夜晚，大街小巷都布满了五颜六色的彩灯，给原来萧条的城市带来了气息和活力，给人们的视觉很大的冲击，有的地方将彩灯很好的配置安装在城市主要建筑物上，使之绚丽多彩，更加吸引人的眼球，有的则利用彩灯装扮城市，给当地的城市带来了丰富的旅游资源。
基于s7200的天塔之光的模拟控制
通过这次实验，我们更好的掌握了S7—200中定时器和内部标志位存储器的使用方法和位移位寄存器的工作原理。通过定时器和内部标志位存储器可以进行很多种不同的组合以满足我们实现多种状态控制的需求。另外使用多个定时器及其本身的常开、常闭触点可以组合出多种状态，以产生我们需要的脉冲信号。
实验报告
课程名称：可编程控制器
姓名
学号
组员
实验名称
天塔之光的模拟控制
一．实验目的
用PLC构成天塔之光控制系统。
二．实验内容
1、控制要求
L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10……循环下去。
三、天塔之光的模拟控制梯形图
总
结
一、常见问题分析
1、程序比较长不好理解。
由于程序中出现最多的是内部标志位存储器。首先我们要知道它的意义，就是存储某种状态。当某标志位为高电平时，其对应相连的输出线圈为高电平。再就是要知道定时器的工作原理。接通延时定时器TON（On—Delay—Timer）在PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开OFF状态，当前值为0，输入端I0.0接通后，定时器当前值从0开始计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合（ON），当前值仍会连续计数到32767。当输入端断开后，定时器自动复位，定时器位同时断开（OFF），当前值恢复为0。对于位移位指令SHRB，要理解其功能。S_BIT和N共同确定要移位的寄存器，S_BIT指定该寄存器的最低位，N指定移位寄存器的长度，其最大长度为64;N值可正可负，用于决定移位的方向（正向移位=N，反向移位=-N）；DATA端指定移入位的状态（0或1），它的输入应为位操作数。当EN端口执行条件存在是，每一个扫描周期SHRB指令使得指定寄存器的内容移动一位，把DATA端指定移入位的状态移入寄存器，最高位则移出到溢出位SM1.1中。明白了这些，就容易理解程序执行的原理了。
天塔之光的模拟控制
《电气控制系统设计》报告题目:天塔之光的模拟控制院系：专业：学号：姓名：指导教师:2016年6月目录1 课程设计目的,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 12 课程设计题目描述和要求,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 13 设计内容,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 2 3.1 原理及组成,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 23.2 控制任务,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,J* ■J―」1 H -J 1 ―」丿=JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ3.2.1 任务分析,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 1 ―L-^ 丿 J 丿」 1/ 1 JJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJJ3.2.2 PLC 的型号选择,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3.3 系统硬件设计,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3.3.1 I/O 分配,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3.3.2 PLC 硬件接线图,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3.4 系统软件设计,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3.4.1 系统软件流程图,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3.4.2 软件程序的编写,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3.4.3 组态的创建,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3.5 系统调试过程,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,222333445566781课程设计目的可编程逻辑控制器（PLC，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
plc天塔之光的实验心得
plc天塔之光的实验心得1.引言1.1 概述PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动控制工业过程的数字计算机。
它由一系列可编程的逻辑功能组件组成，可以根据预先设定的程序来执行各种控制操作。
PLC广泛应用于生产线自动化、工艺控制和机械控制等领域。
本文将围绕PLC天塔之光的实验进行介绍和探讨。
PLC天塔之光是一个集成多种功能的工业控制系统，它能够实现对光线的精确控制，并通过内部的逻辑判断和指令执行来实现各种场景下的灯光效果。
在实验中，我们首先对PLC天塔之光的组成和原理进行了深入研究。
根据其设计的电路原理和控制逻辑，我们编写了一套完整的PLC程序，实现了对灯光的开关、亮度和颜色等参数的控制。
在实验过程中，我们通过多次调试和测试，逐步优化了PLC程序的性能和稳定性。
通过对PLC的监测和反馈信号的分析，我们不断调整和改进控制算法，使得天塔之光的灯光效果更加逼真和出色。
实验结果表明，PLC天塔之光的控制系统具备良好的稳定性和可靠性。
在不同场景下，它能够准确地实现各种灯光效果的切换和调节，为工业生产和艺术设计提供了创新的解决方案。
本文的目的在于总结和分享我们在PLC天塔之光实验中的经验和心得，希望能够为其他对PLC技术感兴趣的研究者和工程师提供一些参考和借鉴，推动PLC在工业自动化领域的应用和发展。
同时，我们还将提出一些对未来实验的建议，以期进一步完善和优化PLC天塔之光的功能和性能。
接下来的章节将详细介绍实验背景和实验过程，并对实验结果进行总结和分析。
欢迎大家继续阅读并参与我们的讨论。
1.2文章结构文章结构部分的内容如下：文章结构部分旨在介绍整篇文章的组织架构，让读者能够清晰了解文章的分章节结构和内容安排。
本文按照以下几个部分进行组织和阐述。
第一部分是引言。
引言部分主要概述了本文要讲述的主题——PLC天塔之光的实验心得。
在引言中，我们会简要介绍PLC天塔的背景和意义，以及本文的目的和重要性。
第二部分是正文。
天塔之光的模拟控制
《电气控制系统设计》报告题目：天塔之光的模拟控制院系：专业：学号：姓名：指导教师：2016年6月目录1课程设计目的 (1)2课程设计题目描述和要求 (1)3设计内容 (2)3.1原理及组成 (2)3.2控制任务 (2)3.2.1任务分析 (2)3.2.2 PLC的型号选择 (2)3.3系统硬件设计 (3)3.3.1 I/O分配 (3)3.3.2 PLC硬件接线图 (3)3.4系统软件设计 (4)3.4.1系统软件流程图 (4)3.4.2软件程序的编写 (5)3.4.3组态的创建 (5)3.5系统调试过程 (6)4总结 (6)参考文献 (7)附录系统完整程序 (8)1课程设计目的可编程逻辑控制器（PLC），是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1.掌握移位指令的使用及编程；2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作；3.通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。
2课程设计题目描述和要求1.依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。
2.闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1、L3、L6→L1、L4、L7→L1、L8→L1、L2、L5→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8.3.关闭“启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。
通过在控制面板的每一步操作，都能在MCGS界面能够直观清楚地体现出来，还要做到实时监控的目的。
图2.1 天塔之光灯分布图3设计任容3.1原理及内容图3.1 移位指令移位指令使用：移位指令将输入值IN右移或左移N位，并将输出结果装载到OUT中。
基于PLC对天塔之光的设计说明
.国家职业资格全省（或市）统一鉴定维修电工论文（国家职业资格Ⅱ级）论文题目：基于PLC对天塔之光的设计姓名：雪雪号： 0号： 01所在省市：省市所在单位：工贸技师学院目录摘要 (3)1.plc的概述 (4)1.1plc的简介 (4)1.2plc的特点 (4)1.3plc的主要应用 (4)1.4plc的分类 (4)2 控制系统的选择 (5)3 元器件的选择 (6)4 天塔之光的PLC设计 (7)4.1控制要求 (7)4.2 I/O分配表 (7)4.3 流程图 (8)4.4梯形图 (9)4.5语句表 (11)4.6调试结果 (13)结论 (13)致 (14)参考文献 (14)基于PLC对天塔之光的设计琪琪11技师机电摘要：本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对天塔之光的控制，阐述了控制方案。
实现天塔之光功能的方式有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或数模混合电路。
今年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。
本文采用日本三菱公司生产的FX2N-64MR 型PLC作为核心控制器进行天塔之光系统的设计。
同时根据天塔之光的控制要求和特点，确定PLC的输入输出分配，并进行现场调试。
关键词：PLC 控制天塔之光1 PLC的概述1.1 PLC的简介PLC定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设汁。
”上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
可编程序控制器是应用而最广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置，自研制成功开始使用以来，它己经成为了当代工业自动化的三大支柱之一。
PLC应用与实践 (西门子) 天塔之光运行实例
天塔之光运行实例
项目导入
本项目通过对一个“天塔之光”的项目案例来介绍我们的指令及其使用方法，这种“天塔之光”的灯光控制如果采用传统电路来实现的话电路将会变得非常的复杂，采用PLC来实现艺术照明灯的自动控制，具有工作量少，接线简单，工作可靠，易于修改闪动次数和亮.灭持续时间的优点，减少扫描时间，这是PLC编程必须遵循的原则，这种设计可以满足各种造型要求，受到良好的视觉效果。
项目分析
任务要求当我们按下启动按钮后，首先是中间的黄色灯点亮，1S 后所有绿色灯点亮，再1S后所有红色灯点亮，再1S后所有灯熄灭。
然后1s后中间黄色灯亮起，1s后黄色灯周围的绿灯斜对角亮起
2个并交替点亮，最后绿色灯全部点亮1s后熄灭，红色灯开始斜对角交替点亮，然后红色灯全部点亮1s后熄灭，最后所有灯全部点亮1s。
基于s7200自动售货机PLC控制
《PLC 课程设计》说明书专 业 指导老师姓 名 学 号 完成日期 2018年6月10号选题四、自动售货机PLC 控制1．工作要求：1）此售货机可投入 5 角、1 元、5 元硬币。
2）所售饮料标价：可乐——元、橙汁——元、红茶——元、咖啡——元3）当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时，所有可以购买饮料的指示灯均亮，作可购买提示。
（如：当投入的硬币总价值超过元，可乐按钮指示灯亮；当投入的硬币总价值超过 3 元，可乐、橙汁按钮指示灯均亮；当投入的硬币总价值超过元所有饮料按钮指示灯都亮）。
4）当饮料按钮指示灯亮时，才可按下需要购买饮料的按钮，购买相应饮料，（如：当可乐按钮指示灯亮时，按可乐按钮，则可乐排出10s 后自动停止，此时可乐按钮指示灯闪烁）5）购买饮料后，系统自动计算剩余金额，并根据剩余金额继续提示可购买饮料（指示灯亮）。
6）若投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时，找余指示灯亮，按下退币按钮，就可退出多余的钱。
7）系统退币箱中只备有5 角、1 元硬币，退币时系统根据剩余金额首先退出1 元硬币，1 元硬币用完后，所有找余为 5 角硬币。
表 3 自动售货机控制信号说明课程设计报告目录一、引言自动售货机研究的背景自动售货机国内外发展现状本课题研究的目的及意义研究的主要内容二、系统总体方案设计自动售货机硬件结构PLC选型设计硬币的识别纸币的识别电机的选择自动售货机出货结构三、控制系统设计自动售货机工作流程图自动售货机I/O分配PLC外部接线图PLC程序的设计钱币计数系统商品购买系统找零系统四、系统调试及结果分析仿真软件的操作设置仿真调试结果五．参考文献一、引言自动售货机研究的背景自动售货机的出现是自动化社会的产物。
在社会消费水平迅速提高的今天，大量的购买消费可发生在任何时间任何地点。
由于时间，地理位置的限制，给人们的购物带来了不便，为了满足商业的需求方便人们的购物消费自动售货机便出现在人们的生活中，自动售货机以其占地面积小，24 小时不间断工作，后期投入少的优势方便着人们的生产生活，可放置在人流量较多的车站，学校餐厅，人群密集的小区，街道。
plc控制天塔之光课程设计
plc控制天塔之光课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握PLC控制天塔之光的基本原理和应用技能。
通过本课程的学习，学生将能够：1.理解PLC的基本构成和工作原理。
2.掌握PLC编程软件的使用方法和编程技巧。
3.学会使用PLC控制天塔之光系统，并能够进行故障排查和维护。
4.培养学生的动手能力、创新意识和团队协作精神。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC的基本概念和构成：PLC的定义、特点、分类和基本构成。
2.PLC的工作原理：PLC的工作过程、工作模式和指令系统。
3.PLC编程软件的使用：编程软件的安装、界面操作和编程语法。
4.PLC控制天塔之光系统的设计和调试：系统需求分析、硬件选型、程序编写和系统调试。
5.PLC控制天塔之光的故障排查和维护：故障类型、排查方法和维护策略。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行授课：1.讲授法：讲解PLC的基本概念、工作原理和编程方法。
2.案例分析法：分析实际案例，让学生了解PLC控制天塔之光系统的应用。
3.实验法：学生动手实践，进行PLC控制天塔之光系统的设计和调试。
4.讨论法：分组讨论，培养学生团队协作能力和解决问题的能力。
四、教学资源为了保证教学效果，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供理论知识的学习。
2.参考书：提供丰富的参考资料，帮助学生拓展知识面。
3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高课堂教学的趣味性。
4.实验设备：准备充足的实验设备，确保学生能够进行充分的实践操作。
5.在线资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和实践案例。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过课堂参与、提问、小组讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性。
2.作业：布置适量的作业，评估学生的理解和应用能力。
3.实验报告：通过对实验过程和结果的描述，评估学生的实践操作能力和解决问题的能力。
S7200 SMART 运动控制(步进、伺服控制)
定义点动参数
2021/3/2
图 13.定义点动参数 a.定义点动速度“JOG_SPEED”（电机的点动速度是点动命令有效时能够得到的最大速度）； b.定义点动位移“JOG_INCREMENT”（点动位移是瞬间的点动命令能够将工件运动的距离）。 注意：当 CPU 收到一个点动命令后，它启动一个定时器。如果点动命令在0.5秒到时之前结束， CPU 则以定义的SS_SPEED速度将工件运动JOG_INCREMENT数值指定的距离。当0.5秒到时， 点动命令仍然是激活的，CPU 加速至JOG_SPEED速度。继续运动直至点动命令结束,随后减速停止。
2021/3/2
设置寻找参考点位置参数
a.定义快速寻找速度“RP_FAST”（快速寻找速度是模 块执行RP寻找命令的初始速度，通常RP_FAST是 MAX_SPEED的2/3左右）； b.定义慢速寻找速度“RP_SLOW”（慢速寻找速度是 接近RP的最终速度，通常使用一个较慢的速度去接近 RP以免错过，RP_SLOW的典型值为SS_SPEED）； c.定义初始寻找方向“RP_SEEK_DIR”（初始寻找方 向是RP寻找操作的初始方向。通常，这个方向是从工 作区到RP附近。限位开关在确定RP的寻找区域时扮演 重要角色。当执行RP寻找操作时，遇到限位开关会引 起方向反转，使寻找能够继续下去，默认方向=反向） ； d.定义最终参考点接近方向“RP_APPR_DIR”，（最 终参考点接近方向是为了减小反冲和提供更高的精度， 应该按照从RP移动到工作区所使用的方向来接近参考 点，默认方向=正向）。
2021/3/2
图 19.设置寻找参考点顺序
新建运动曲线并命名
图 20.新建运动曲线并命名 通过点击“添加（Add）”按钮添加移动曲线并命名。 注意：S7-200 SMART 支持最多32组移动曲线。运动控制向导提供移动曲线定义，在这里，可以为 应用程序定义每一个移动曲线。运动控制向导中可以为每个移动曲线定义一个符号名，其做法是在 2021/3/2 定义曲线时输入一个符号名即可。
S7200PLC模拟量及PID控制的实例剖析
任务一： PLC模拟量控制及应用
▪ 1．模拟量输入
➢ （4）输入模拟量的读取 ➢ 每个模拟量占用一个字长（16位），其中数据占12位，依据输入模拟量
的极性，其数据字格式有所不同，其格式如图7-3所示。
MSB
LSB
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0
12 位数据值
任务一入（AI）寻址 ➢ 通过A/D模块，S7—200 CPU可以将外部的模拟量
（电流或电压）转换成一个字长（16位）的数字量。 可以用区域标识符（AI）、数据长度（W）和模拟通 道的其始地址来读取这些量，其格式为：AIW[起始字 节地址] ➢ 因为模拟输入量为一个字长，且从偶数字节开始存放， 所以必须从偶数字节地址读取这些值，如AIW0、 AIW2、AIW4等，模拟量输入值为只读数据。
切断模块电源，用DIP开关选择需要的输入范围。 接通CPU和模块电源，使模块稳定15min。 用一个变送器、一个电压源或电流源，将零值信号加到模块的一个输入端。 读取该输入通道在CPU中的测量值。 调节模块上的OFFSET（偏置）电位器，直到读数为零，或所需要的数字值。 将一个满刻度模拟量信号接到某一个输入端子，读出A/D转换后的值。 调节模块上的GAIN（增益）电位器，直到读数为32 000，或所需要的数字值。 必要时重复上述校准偏置和增益的过程。
电压负载 电流负载
西门子 PLC天塔之光
设计性实验
1.天塔之光（彩灯）PLC控制系统设计
(1)天塔之光实验面板：
图5.1中，下框中的L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9分别接主机的输出点Q，手动按钮、启动按钮、停止按钮，闪烁频率选择开关等需另外连线
(2)控制要求：
①实现手动、自动、单周期三种工作方式，用转换开关控制
手动：每个灯单独点亮和熄灭，点动控制
单周期：彩灯工作一个周期后自动停止，若运行过程中按停止按钮，所有灯全部熄灭。
自动：彩灯工作一个周期后，不停止，而是开始下一个周期，若运行过程中按停止按钮，彩灯不会全部熄灭，而是要等到本周期结束后，再全部熄灭。
②彩灯有三种闪烁频率1HZ、0.5HZ、0.1HZ，可用转换开关控制
③彩灯工作一个周期中要有单灯循环点亮、多灯循环点亮、全亮、全灭的过程
(2)设计指导：
①本程序可用基本逻辑指令及功能指令完成，用功能指令（循环移位指令）编程，程序更简洁
②关键问题：循环移位指令只能为16位或32位循环，本题为9灯循环，所以必须设条件判断一个周期的结束
③本系统为多种工作方式，用模块式程序设计思路来设计。
天塔之光模拟控制PLC课程设计概要
天塔之光模拟控制PLC课程设计概要第一篇：天塔之光模拟控制PLC课程设计概要PLC技术应用项目说明书天塔之光模拟控制学院机械工程学院专业机械电子工程班级2012级机电1班学生姓名温伟杰指导老师王苗苗 2015 年 10 月30 日课程设计任务书兹发给2012级机电1班学生温伟杰课程设计任务书,内容如下: 1.设计题目:天塔之光模拟控制2.应完成的项目:(1选题的背景和意义;(2明确设计任务,拟定总体设计方案(有机械结构的要进行结构设计,三维软件建模;(3硬件设计,传感器、PLC(和电机选型,设计信号采集、转换电路,画出PLC端口分配图、接线控制端子连接图;(4软件设计,编写控制程序流程图(或重要程序,设计人机界面;(5课程设计说明书1份。
3.参考资料以及说明:(1王国海可编程序控制器及其应用[M]北京:中国劳动社会保障出版社, 2007(2钟肇新可编程控制器原理及应用[M].广州:华南理工大学出版社,2003(3常晓玲电气控制系统与可编程控制器[M].北京:机械工业出版社,2004(4盖超会阳胜峰.三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程[M].北京:中国电力出版社,2011(5廖常初FX2N系列PLC编程及其应用[M]北京:机械工业出版社.2005 4.本设计任务书于2015年10月12日发出,应于2015年10月30日前完成,然后进行答辩。
指导教师签发2015年10月30日课程设计评语: 课程设计总评成绩: 指导教师签字: 年月日目录摘要........................................................................................................................... ............................I 第一章绪论(1 1.1论文选题背景及意义(1 1.2现状和发展趋势(1 第二章天塔之光系统总体设计方案(2 2.1设计方案(2 第三章硬件设计(3 3.1PLC的选型(3 3.1.1日本三菱FX2n(3 3.1.2德国西门子S7(3 3.1.3美国通用(4 3.2I/O接口分配表(5 3.3天塔之光系统电气原理图(6 第四章软件设计(7 4.1流程图(7 4.2天塔之光重要梯形图(8 4.3人机界面(9 4.3.1 触摸屏设计界面(94.3.2 触摸屏仿真界面(9 第五章总结(12 参考文献(13 附件(14 摘要本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对天塔之光的控制,阐述了控制方案。
天塔之光控制系统的PLC设计
天塔之光控制系统的PLC设计摘要随着科技的迅速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。
PLC的一般特点：抗干扰能力强、稳定性极高、编程简单、使用方便、维护方便、设计、调试、施工周期短，易于实现机电一体化，PLC总的发展趋势是：高功能、高速度、高集成度、大容量、小体积、低成本、通信组网能力强。
在查阅有关资料的基础上，熟悉S7-200PLC工作原理及特性。
通过对天塌之光模拟控制系统的观察，确定本系统设计方案（硬件），并完成硬件外围接线的CAD绘图。
应用STEP74.0完成控制系统的程序编写及调试。
关键词：S7-200PLC、天塔之光、梯形图第一章概述1.1 S7-200PLC简介SIMATIC S7-200 Micro 自成一体，特别紧凑但是具有惊人的能力特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。
但是还有更多特点比如：SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计，目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。
这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案。
1.1.1 应用领域SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。
S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。
1.1.2 SIMATIC S7-200整个系统的系列特点1.强大的性能，最优模块化和开放式通讯；2.结构紧凑小巧；4.在任何时候可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性；5.易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件；6.集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用；7.极其快速和精确的操作顺序和过程控制；8.通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程；1.1.3 组成1．基本单元S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用。
08级PLCS7200实验指导书
《可编控制器技术》实验及工程应用综合设计指导书中南大学信息科学与工程学院2011年3月目录第一部分实验装备使用介绍 (1)1.1 TVT-90GT系列可编程控制器训练装置简介 (1)1.2 电源模块的使用 (1)1.3 CPU单元和接口单元板的使用 (3)1.4 输入输出模块的使用 (4)1.5 实验单元板的使用 (6)第二部分指令系统训练实验 (8)实验一熟悉S7 -200编程软件的使用及简单的编程方法 (8)实验二比较及定时指令的基本编程与应用 (16)实验三计数指令和特殊存储器的基本编程与应用 (20)实验四传送、数据移位功能指令的编程与应用 (22)第三部分 STEP 7 编程软件的使用 (27)3.1系统要求 (27)3.2 软件的安装 (27)3.3 软件的基本操作 (28)第四部分综合程序设计训练 (35)实验一电机控制 (35)实验二天塔之光 (37)实验三交通信号灯自控和手控 (40)实验四水塔水位自动控制 (42)实验五多种液体自动混合系统 (44)实验六霓虹灯控制 (47)实验七邮件分拣机 (49)第一部分实验装备使用介绍1.1 TVT-90GT系列可编程控制器训练装置简介TVT-90GT 可编程控制器训练装置由可编程序控制器主机、编程用计算机、电源模块、输入输出模块和18块模拟控制对象单元实验板组成。
用实验连接导线将主机板上的有关部分与输入输出模块连接可完成指令系统训练，用实验连接导线将主机板与模拟实验板有关部分连接可以完成程序设计训练，用连接导线将主机与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。
1．TVT-90GT可编程控制器训练装置的基本配置及其结构主机(S7-200 CPU224XP型PLC） 1个编程/监控用计算机 1台三相电源模块 1块输入输出模块 1块实验单元板 18块PC/PPI下载电缆 1根实验台 1张实验连接导线 1套继电控制单元 1套2．主要技术参数1） CPU单元模块主机采用德国西门子S7-200 CPU224XP型，其主要技术数据如下:数字输入点数 14（地址：I0.0～I1.5）数字输出点数(继电器输出) 10 (地址：Q0.0～Q1.1)模拟输入通道 2（地址：AI0～AI1）模块输出通道 1（地址：AO0）主机电源220V AC或24V DC输出继电器允许工作电压:<30V DC 电流:<0.5A2）实验板单元额定输入电压：24V DC1.2 电源模块的使用1．三相电源模块的使用三相电源模块主要由断电器QF、控制开关SA、直流24V输出单元、交流380V输出单元以及九孔插座等组成。
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总
结
一、常见问题分析
1、程序比较长，不好理解。
由于程序中出现最多的是内部标志位存储器。首先我们要知道它的意义，就是存储某种状态。当某标志位为高电平时，其对应相连的输出线圈为高电平。再就是要知道定时器的工作原理。接通延时定时器TON（On—Delay—Timer）在PLC上电后的第一个扫描周期，定时器位为断开OFF状态，当前值为0，输入端I0.0接通后，定时器当前值从0开始计时，在当前值达到预置值时定时器位闭合（ON），当前值仍会连续计数到32767。当输入端断开后，定时器自动复位，定时器位同时断开（OFF），当前值恢复为0。对于位移位指令SHRB，要理解其功能。S_BIT和N共同确定要移位的寄存器，S_BIT指定该寄存器的最低位，N指定移位寄存器的长度，其最大长度为64;N值可正可负，用于决定移位的方向（正向移位=N，反向移位=-N）；DATA端指定移入位的状态（0或1），它的输入应为位操作数。当EN端口执行条件存在是，每一个扫描周期SHRB指令使得指定寄存器的内容移动一位，把DATA端指定移入位的状态移入寄存器，最高位则移出到溢出位SM1.1中。明白了这些，就容易理解程序执行的原理了。
二、实验总结
通过这次实验，我们更好的掌握了S7—200中定时器和内部标志位存储器的使用方法和位移位寄存器的工作原理。通过定时器和内部标志位存储器可以进行很多种不同的组合以满足我们实现多种状态控制的需求。另外使用多个定时器及其本身的常开、常闭触点可以组合出多种状态，以产生我们需要的脉冲信号。
实验报告
课程名称：可编程控制器
姓名
学号
组员
实验名称
天塔之光的模拟控制
一．实验目的
用PLC构成天塔之光控制系统。
二．实验内容
1、控制要求
L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10……循环下去。
2、I/O分配
输入输出
起动按钮：I0.0 L1：Q0.0 L7：Q0.6
停止按钮：I0.1 L2：Q0.1 L8：Q0.7天塔之光控制示意图
L3：Q0.2 L9：Q1.0
L4：Q0.3 L10：Q1.1
L5：Q0.4 L11：Q1.2
L6：Q0.5 L12。