天塔之光地模拟控制系统
《PLC控制技术》教案任务08天塔之光
任务八天塔之光一、教学目标1、通过工作情景描述明确本次任务的具体内容。
2、根据控制要求，进行程序编写，下载至PLC进行监测调试。
3、能结合程序进行控制系统的安装、监控调试，并交付验收。
4、通过学习，能够自行安排天塔之光的显示顺序、设计程序下载至PLC并进行通电，监测是否符合预期控制过程。
二、课时分配本任务安排2课时。
三、教学重点通过本任务的学习，让同学们了解到了天塔之光的控制要求，并学会如可控制。
根据要求对天塔之光的程序进行编写，结合程序进行控制系统的安装、监控调试，并交付验收。
熟悉掌握左移右移指令、字节循环左移、循环右移指令，安排天塔之光的显示顺序、设计程序。
四、教学难点1、能结合程序进行控制系统的安装、监控调试，并交付验收。
2、通过学习，能够自行安排天塔之光的显示顺序、设计程序下载至PLC并进行通电，监测是否符合预期控制过程。
五、教学内容（一）天塔之光的控制程序依据天塔之光的面板设计运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。
闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L1、L2→L1、L3→L1、L4→L1、L8→L1、L7→L1、L6→L1、L5→L1、L2、L3、L4→L1、L5、L6、L7、L8、→L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8→L1。
关闭“启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。
本次任务我们可以通过时间继电器延时功能锁存触发信号，并通过同样的方式进行循环控制。
除此之外还可以通过移位指令完成控制过程。
（二）左移、右移指令移位指令格式下表。
移位指令将IN中的数的各位向右或向左移位后，送给OUT。
移位指令对移出的位自动补0。
如果移位的位数N大于允许值(字节操作为8，字操作为16，双字操作为32)，应对N 进行取模操作。
天塔之光plc控制系统设计大学论文
湖南网络工程职业学院HUNAN NETWORK ENGINEERING COLLEGE第一部分毕业设计开题报告题目天塔之光PLC控制系统设计专业机电一体化班级12级机电一体化班学生姓名指导教师二0一四年十一月湖南网络工程职业学院毕业设计开题报告书机电工程系机电一体化专业第二部分毕业论文天塔之光PLC控制系统设计二0一四年十一月摘要随着计算机技术在工业控制方面的迅速发展，以可编程序控制器（PLC）为主体的新型电气控制系统已基本取代了传动的继电器控制系统。
本次设计天塔之光采用的是西门子S7-200系列可编程序控制器，需要2个输入点，9个输出点，经过比较选用CPU224型PLC主机。
其输出可满足本次设计的需求。
程序梯形图主要使用移位寄存器指令（SHRB）实现。
关键字：CPU224型、移位寄存器指令目录摘要 (5)第一章设计任务 (7)1.1 课题背景 (7)1.2 控制要求 (7)第二章主要设备资源介绍 (9)2.1 可编程序控制器技术 (9)2.2 西门子S7-200系列可编程序控制器介绍 (9)2.3 CPU224型PLC (10)2.3.1 CPU224型PLC的外形及端子介绍 (10)2.3.2 CPU224型PLC的结构及性能指标 (14)2.3.3 PLC的CPU工作方式 (14)第三章程序及硬件设计 (15)3.1 控制要求分析 (15)3.2 I/O地址分配表 (16)3.3 PLC的I/O口的连线 (17)3.4 移位寄存器的位与输出对应关系 (18)3.5 程序指令 (19)第四章设备选型和采购 (26)致谢 (27)参考文献 (28)第一章设计任务1.1 课题背景随着科学技术的的不断提高，社会经济的不断发展，人们对城市的装束有了很大的变化。
在城市的夜晚，大街小巷都布满了五颜六色的彩灯，给原来萧条的城市带来了气息和活力，给人们的视觉很大的冲击，有的地方将彩灯很好的配置安装在城市主要建筑物上，使之绚丽多彩，更加吸引人的眼球，有的则利用彩灯装扮城市，给当地的城市带来了丰富的旅游资源。
plc天塔之光课程设计
plc天塔之光课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和功能。
2. 学生能掌握天塔之光项目中涉及的PLC编程知识和技巧。
3. 学生能了解天塔之光项目中PLC在自动化控制中的应用。
技能目标：1. 学生能运用PLC编程软件进行程序设计，实现天塔之光的灯光控制效果。
2. 学生能通过实际操作，熟练掌握PLC的接线方法和调试技巧。
3. 学生能通过团队协作，解决项目实施过程中遇到的问题，提高实际操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发学习PLC及相关技术的热情。
2. 学生通过项目实践，体验团队合作的重要性，培养团队协作精神。
3. 学生在项目实施过程中，树立安全意识，养成良好的操作习惯。
课程性质：本课程为实践性课程，旨在让学生通过实际操作，掌握PLC编程和应用技巧。
学生特点：学生具备一定的电子技术和计算机基础，对新技术充满好奇心，喜欢动手实践。
教学要求：教师需注重理论与实践相结合，引导学生主动参与，关注学生个体差异，提高学生的实践能力和创新能力。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的工作原理、硬件组成及各部分功能，使学生建立对PLC的整体认识。
教材章节：《PLC技术与应用》第一章2. PLC编程软件的使用：讲解PLC编程软件的安装、操作界面及基本功能，指导学生掌握软件的使用方法。
教材章节：《PLC技术与应用》第二章3. 天塔之光项目背景及要求：介绍项目背景，明确项目目标，分析项目需求，为学生制定实践任务。
教材章节：《PLC技术与应用》第三章4. PLC编程知识：讲解PLC编程的基本指令、逻辑控制和程序设计方法，为学生实践天塔之光项目打下基础。
教材章节：《PLC技术与应用》第四章5. 天塔之光项目实践：指导学生进行项目实践，包括PLC接线、程序设计、调试及优化等环节。
天塔之光设计
天塔之光设计报告一、天塔之光的应用简介：天塔之光控制系统主要应用在闪光灯或花样灯饰中，目前我国灯具市场的发展空间十分广阔。
近年来，伴随我国人民生活水平逐年提高，城镇住宅建设以及室内装饰装修热度不减，人均住房面积的扩大，在促使一室一灯为一室多灯、增加局部照明的同时，所用灯具正逐步由低档产品向中高档产品发展，民用照明需求旺盛。
按照城市小康家庭的消费标准，客厅、饭厅、卧室、厨房、浴室都应安装不同类别的灯饰，如台灯、落地灯、壁灯、天花灯、吊灯、壁柜灯、油烟机照明灯、镜前灯、夜间照明灯等等。
从发展趋势上看，今后灯具除了其外观及内在质量要求越来越优秀、时尚、体现个性等，对其功能细化、科技含量、节能环保等方面的要求也越来越高。
作为与人们日常生活密切相关的灯饰市场需求，更是以每年15％左右的幅度增长。
今年我国灯饰市场的需求量已经预期达到6000万台左右，在国际上已经名列前茅。
因此，天塔之光具有较高的实用价值。
二、实验要求：1) 实验目的：（1）掌握全天塔之光的工作原理和工作过程；（2）了解和熟悉PLC结构和外部接线方法；（3）了解和熟悉编程软件的使用方法；（4）了解写入和编辑用户程序的方法；（5）了解并掌握组态王软件的操作。
2) 实验设备：（1）IA7000实验台一台；（2）S7-200(300)可编程序控制器一台；（3）天塔之光实验模块（EL-PLC-Ⅲ-M11）一块；（4）装有MicroWIN编程软件和组态王软件的计算机一台；（5）PC-PPI通讯电缆一根；（6）导线若干。
3)实验内容（1）实验原理：利用PLC中的定时器进行延时来改变各个状态，从而形成天塔之光的效果。
灯亮的顺序为：L1L2L9-----L1L5L8-----L1L4L7-----L1L3L6----L1------L2L3L4L5----L6L7L8 L9----L1L6L2-----L1L3L7---L1L4L8----L1L5L9----L1-----L2L3L4L5---L6L7L 8L9-----L1L2L9。
PLC可编程控制器及应用实验报告
学 院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号
姓 名
可编程序控制器及应用课程建设组编制 《可编程序控制器及应用》实验报告一
实验名称：PLC 基本指令实验 开课实验室：PLC 实验室
可编程序控制器及应用
实验报告
《可编程序控制器及应用》实验报告二
实验名称：PLC高级指令实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告三
实验名称：数码显示控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告四
实验名称：四节传送带控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告五
实验名称：天塔之光控制实验开课实验室：PLC实验室
《可编程序控制器及应用》实验报告六
实验名称：红绿灯控制实验开课实验室：PLC实验室。
步进指令综合实训4.天塔之光模拟控制
任务实施
三、编写控制程序
（二）步进指令表程序
任务实施
三、编写控制程序
（二）步进指令表程序
图6-2-20
天塔之光模拟控制系统的指令表程序
XXXXX XXXXX
根据控制要求，分析任务并作出输入输出I/O分配表，如表6-2-19所示。 表6-2-19 输入输出I/O分配 输入
输入元件 SB1 SB2 功能作用 启动按钮 停止按钮 输入继电器 X0 X1 输出元件 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6 HL7 HL8 HL9
输出
控制对象 信号指示灯1 信号指示灯2 信号指示灯3 信号指示灯4 信号指示灯5 信号指示灯6 信号指示灯7 信号指示灯8 信号指示灯9 输出继电器 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10
图6-2-19（h）
灯L6～L9亮1S后选择工步（S28，S21）
任务实施
三、编写控制程序
（一）步进梯形图程序
9.工步S28
灯L1亮1S后进入工步S29,其梯形图如图6-2-19（i）所示：
图6-2-19（i）
灯L1亮1S后进入工步S29
任务实施
三、编写控制程序
（一）步进梯形图程序
灯L1、L2、L6亮1S后进入工步S30，其梯形图如图610.工步S29 2-19（j）所示：
控制系统的初始化及启动
任务实施
三、编写控制程序
（一）步进梯形图程序
2.工步S21
灯L1亮1S后进入工步S22,其梯形图如图6-2-19 （b）所示：
图6-2-19（b）
灯L1亮1S后进入工步S22
任务实施
三、编写控制程序
基于PLC对天塔之光的设计说明
.国家职业资格全省（或市）统一鉴定维修电工论文（国家职业资格Ⅱ级）论文题目：基于PLC对天塔之光的设计姓名：雪雪号： 0号： 01所在省市：省市所在单位：工贸技师学院目录摘要 (3)1.plc的概述 (4)1.1plc的简介 (4)1.2plc的特点 (4)1.3plc的主要应用 (4)1.4plc的分类 (4)2 控制系统的选择 (5)3 元器件的选择 (6)4 天塔之光的PLC设计 (7)4.1控制要求 (7)4.2 I/O分配表 (7)4.3 流程图 (8)4.4梯形图 (9)4.5语句表 (11)4.6调试结果 (13)结论 (13)致 (14)参考文献 (14)基于PLC对天塔之光的设计琪琪11技师机电摘要：本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对天塔之光的控制，阐述了控制方案。
实现天塔之光功能的方式有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或数模混合电路。
今年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。
本文采用日本三菱公司生产的FX2N-64MR 型PLC作为核心控制器进行天塔之光系统的设计。
同时根据天塔之光的控制要求和特点，确定PLC的输入输出分配，并进行现场调试。
关键词：PLC 控制天塔之光1 PLC的概述1.1 PLC的简介PLC定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用设计。
它采用了可编程序的存储器，用来在其部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设汁。
”上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
可编程序控制器是应用而最广、功能强大、使用方便的通用工业控制装置，自研制成功开始使用以来，它己经成为了当代工业自动化的三大支柱之一。
天塔之光控制系统的PLC设计
工程技术学院《PLC编程技术》课程设计题目：天塔之光控制系统的PLC设计专业班级：2012级机制机电学生姓名：柳吉祥学号：201217102040指导老师: 王巍成绩：任务下达日期2015年5月19日设计完成日期2015年5月26日目录摘要 (1)第一章概述 (1)1.1S7-200PLC简介 (1)1.2天塔之光控制系统概述 (2)1.2.1天塔之光控制系统主要应用 (2)1.2.2天塔之光控制系统设计内容 (2)第二章系统硬件选型及设计 (3)2.1 硬件选型 (3)2.1.1PLC选型 (3)2.1.2确定主机型号及扩展模块，根据需要选用小型机。
(4)2.1.3存储容量预算 (4)2.2 外围接线设计 (4)2.2.1 PLC的I/O分配表 (4)2.2.2 PLC的外部接线图 (5)第三章系统程序及调试 (6)3.1系统程序 (6)3.2调试 (7)3.2．1硬件调试 (7)3.2．2软件调试及联机调试 (7)结论 (7)参考文献 (8)摘要本设计是应用S7—200 PLC天塔之光设计的硬件电路，并利用OB1的梯形图控制程序设计。
通过控制S7—20PLC的定时继电器的功能来实现各彩灯按一定的规律点亮和熄灭。
接通延迟定时器SD的特点(如果RLO有正跳沿,则接通延迟定时器启动指令,以设定的时间值启动指令的定时器）。
这种控制电路结构简单，可靠性高,应用性强；软件程序适应范围广，对各彩灯按一定的规律点亮和熄灭的控制,只需要改变相应的定时器的时间接通即可。
［关键词］PLC；彩灯; 梯形图第一章概述1.1S7-200PLC简介S7-200系列PLC是SIEMENS公司新推出的一种小型PLC。
它以紧凑的结构、良好的扩展性、强大的指令功能、低廉的价格,已经成为当代各种小型控制工程的理想控制器.S7-200 PLC包含了一个单独的S7-200 CPU和各种可选择的扩展模块，可以十分方便地组成不同规模的控制器.其控制规模可以从几点上到几百点。
毕业设计天塔之光(完整版)
开题报告一、课题来源：校级题目。
二、设计题目的目的和意义1）设计目的：通过课程设计，进一步对所学习的知识加深理解，了解PLC的功能及原理，为今后就业积累一些经验。
2）设计意义：随着时代的发展与科学水平的进步，加强对PLC技术的研究具有重要意义。
原来的艺术灯饰控制系统常采用继电器逻辑控制或电子逻辑控制装置，这种控制方式存在着硬件布线复杂.安装和维护不方便，灵活性差，可靠性不高的缺点，尤其是在实现多层次的大中型艺术灯饰的控制上工作量很大。
本设计采用PLC来实现艺术照明灯的自动控制，具有工作量少，接线简单，工作可靠，易于修改闪动次数和亮.灭持续时间的优点，减少扫描时间，这是PLC编程必须遵循的原则，这种设计可以满足各种造型要求，受到良好的视觉效果。
三、现状和发展趋势PLC是目前工业控制中使用最为普遍的一种。
PLC是以计算机技术为核心的通用工业自动化装置，它将传统的继电器控制系统与计算机技术结合在一起，具有高可靠性.灵活通用，易于编程和使用方便等特点，近年来在工业自动控制.机电一体化以及改造传统产业等方面得到广泛的应用，被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之首。
属于电类专业，电气工程实际上是其母体。
电气工程及其自动化的研究对象是电能，而电信息的检测、处理、控制等技术在电能从产生到利用的各个环节中都起着越来越重要的作用。
因此，有关电信息的研究也成了电气工程及其自动迄今为止，通信和计算机都主要以电作为信息的载体。
因此，这些专业也都化专业的重要组成部分，专业名称中也就有了的“及其自动化”。
近年来，PLC的功能不断完善，随着计算机技术.信号处理技术.控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在运动控制.过程控制的领域也发挥着十分重要的作用。
PLC由于采用通用监控软件，在设计企业的管理信息系统方面，要容易一些。
随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内，PLC 在我国仍将保持高速增长势头。
天塔之光控制系统的PLC程序设计ppt课件
可编程控制技术(PLC)
山东劳动职业技术学院电气及自动化系
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
模板
SDLJ
3．设计程序流程图
启动X0 X1
Y0=1，Y1、Y2=0 启动T0
T0
X1
Y1=1，Y0、Y2=0 启动T1
可编程控制技术(PLC) Y0、Y1、Y2=0
T1
X1
Y2=1，Y0、Y1=0 启动T2
T2
山东劳动职业技术学院电气及自动化系
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
模板 4．编写梯形图程序
SDLJ
可编程控制技术(PLC)
山东劳动职业技术学院电气及自动化系
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
模板
SDLJ
三菱FX系列机型中
可编程控制技术Байду номын сангаасPLC)
1ms的积算定时器地址：T246～T249共4点，定时范围：0.001～32.767s。 100ms的积算定时器地址：地址为T250～T255共6点，定时范围：0.1～3276.7s
模板
SDLJ
（2）延时闭合型
可编程控制技术(PLC)
山东劳动职业技术学院电气及自动化系
为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
天塔之光实训报告
实训报告书课程名称"可编程控制器系统及应用"班级与班级代码12021012专业电子信息工程技术指导教师** 20122750**提交日期2014 年 11月 14 日PLC实训任务书3一、实训任务：天塔之光控制〔实验指导书第二局部实验六〕二、报告要求1、封面、前言、目录、正文、总结、参考书目2、正文1〕概述什么是PLC，给出CP1H、CP1E的主要编程资源〔参见表3-3〕2〕概述PLC工程开发的过程〔参考第7章〕3〕分析控制要求4〕分配PLC的输入和输出点〔做出地址分配表〕5〕硬件连接(画出主要的电路图)6〕使用C*-PROGRAMMER编写程序(给出梯形图程序)7〕下载程序并进展调试〔调试通过可让教师打分〕3、总结：总结必须是自己的感受，不能照抄别人的总结4、参考书目可看教材后的参考文献，从其中选择3-4本较新的就行。
学生：指导教师：2014年11月前言随着科技的飞速开展，无论在日常生活中，还是工农业开展中，PLC具有广泛的应用。
PLC的一般特点：抗干扰能力强，可靠性极高，编程简单方便，使用方便，维护方便，设计，施工，调试周期短，易于实现机电一体化。
PLC总的开展趋势是：高功能，高速度，高集成度，大容量，小体积，低本钱，通信组网强。
天塔之光控制系统主要应用在闪光灯或把戏灯饰中，目前我国灯具市场的开展空间十分广阔。
近年来，伴随我国人民生活水平逐年提高，城镇住宅建立以及室内装饰装修热度不减，人均住房面积的扩大，在促使一室一灯为一室多灯、增加局部照明的同时，所用灯具正逐步由低档产品向中高档产品开展，民用照明需求旺盛，因此，天塔之光具有较高的实用价值。
本次设计的天塔之光的控制电路构造简单，可靠性高对各灯的规律点亮和熄灭的控制，只需要改变相应的定时器的时间接通即可，通过本设计，旨在将PLC的硬件知识与软件知识融会贯穿，设计出实用的系统。
目录一、PLC概述11.1 PLC的由来、定义及开展史1二、CP1H、CP1E的主要编程资源2.1 CP1H的主要编程资源12.2 CP1E的主要编程资源2三、PLC工程开发的过程23.1 控制系统的设计步骤23.2 可编程序的控制器的选择4四、天塔之光工程设计54、1实训器材54、2实训原理54、3实训内容及步骤54.4天塔之光程序梯形图6总结7参考文献7一、PLC概述1.1 PLC的由来、定义及开展史可编程控制器〔ProgrammableController〕是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
实验四 PLC实现的天塔之光彩灯控制
实验四 PLC实现的天塔之光彩灯控制实验学时：2 实验类型：设计型一、实验目的进一步熟悉PLC指令系统，掌握PLC的简单编程，用PLC与天塔之光实验模板构成闪光彩灯控制系统。
二、实验内容：天塔之光彩灯示意图及时序图如图2-8所示：1、控制要求彩灯工作方式要求为发射型闪烁，其工作流程如下：L１亮2秒后灭，接着L2、L3、L4、L5亮2秒后灭，接着L6、L7、L8、L9亮2秒后灭，然后L1亮2秒后灭……如此循环。
根据以上要求及控制时序图编制程序，并上机调试运行。
在上述程序的基础上，可对程序和I／Ｏ分配进行简单的修改，自行设计其它的闪烁方式．2、Ｉ／Ｏ分配输入：启动按键－X0 停止按键－X1输出：L1－Y1，L2－Y2，L3－Y3，L4－Y4，L5—Y5，L6－Y6，L7－Y7，L8－Y8，L9－Y9。
3、将设计的程序输入可编程控制器利用FPWIN—GR软件将设计好的梯形图程序输入计算机，并进行PG 转换，然后下传入PLC。
4、调试并运行程序在PLC训练装置上接线并运行、调试程序。
三、实验要求根据控制时序图和Ｉ／Ｏ分配表设计天塔之光的彩灯控制程序，写出程序清单及注释，画出电气控制图并转为梯形图。
编程时应注意定时器指令的用法。
将梯形图输入计算机并下装到PLC，调试并运行程序。
四、实验装置1、TVT-90A台式可编程控制器学习机实验屏；2、RS422/RS232C适配器；3、UNIT-2天塔之光实验板；4、微型电子计算机；5、连接导线若干。
X0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y8Y9发射型彩灯控制时序图图2-8 天塔之光彩灯示意图与时序图五、实验步骤1、启动计算机并进入“FPWIN—GR”编程界面，将梯形图输入并进行PG转换，将程序存入磁盘，以备今后调用。
2、将24V电源的“+”极分别接至数字量调试单元X和Y的“COM”端，将电源“—”极接至数字量调试单元X和Y的C端（注：如无C接线端，则该装置为内部共地连接，无需连接负极线）。
天塔之光plc课程设计
天塔之光plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其功能与应用领域；2. 学习并掌握天塔之光PLC编程软件的使用方法，能进行基本的程序编写与调试；3. 掌握天塔之光PLC课程中所涉及的传感器、执行器等外围设备的使用和接线方法。
技能目标：1. 能够独立完成天塔之光PLC控制系统的搭建与编程，实现简单的自动化控制任务；2. 培养学生运用PLC技术解决实际问题的能力，提高学生的动手实践能力和创新能力；3. 培养学生团队协作和沟通能力，能够就PLC控制系统设计与他人进行有效交流。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其在工业控制领域应用的兴趣，激发学生学习热情；2. 增强学生自信心，培养学生在面对挑战时勇于尝试、积极进取的精神风貌；3. 培养学生严谨、细致的工作态度，养成良好的学习习惯和职业素养。
本课程针对高年级学生，结合学科特点，注重理论知识与实践操作的相结合。
课程目标旨在使学生在掌握PLC基本知识的基础上，提高实际操作能力，培养创新精神和团队合作意识。
通过课程学习，为学生未来从事自动化控制领域工作奠定基础。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：包括PLC的定义、发展历程、基本组成（中央处理单元、输入/输出接口、编程设备等）及工作原理；教材章节：第一章《PLC概述》2. 天塔之光PLC编程软件操作：介绍软件安装、界面认识、基本操作流程（包括程序编写、下载、调试等）；教材章节：第二章《PLC编程软件操作》3. PLC编程语言与逻辑指令：学习PLC编程的基本指令（如逻辑运算、定时器、计数器等）和编程方法；教材章节：第三章《PLC编程语言与逻辑指令》4. 天塔之光PLC外围设备：学习传感器、执行器等外围设备的接线方法、功能及应用；教材章节：第四章《PLC外围设备》5. PLC控制系统的搭建与编程：结合实际案例，指导学生进行PLC控制系统的搭建、编程与调试；教材章节：第五章《PLC控制系统的搭建与编程》教学内容按照由浅入深的原则进行安排，使学生能够逐步掌握PLC技术。
《电气控制及Plc应用技术》实训指导书
《电气控制与PLC应用技术》实训指导说明书目录前言 (3)实训一电动机点动控制和自锁控制 (4)实训二电动机双重联锁正反转控制 (7)实训三电动机顺序控制 (10)实训四三相异步电动机星-三角起动控制 (12)实训五 PLC基本指令的编程练习 (14)实训六 PLC控制LED数码显示控制 (19)实训七 PLC控制彩灯闪烁显示控制 (20)实训八 PLC控制电动机星-三角起动控制 (21)实训九 PLC控制机械手动作模拟控制 (23)实训十 PLC控制十字路口交通灯模拟控制 (25)实训十二 PLC控制全自动洗衣机模拟控制 (29)前言本课程为机电一体化技术专业的重要专业课，学生在学习了“电工电子技术”等课程以后，通过本课程的学习，获得电气控制基本理论等方面的知识；培养学生独立工作能力，使用所学理论解决实际问题，巩固基本理论并获得实践技能。
为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识，并在此基础上，训练和培养实际动手能力以及分析、解决实际工程问题的能力，特开设了以下实验项目：三相鼠笼式异步电动机实验，三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制，三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制，三相鼠笼式异步电动机能耗制动控制，可编程控制器的基本指令编程练习，天塔之光模拟控制，三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（PLC 控制），三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制（PLC控制）、三相鼠笼式异步电动机星/三角换接启动控制（PLC控制）、十字路口红绿灯控制。
通过以上实验使学生掌握如何用设计电气控制电路和使用PLC实现工业设备的控制。
本指导书所涉及的实验适用于机电一体化技术专业开设。
实训一电动机点动控制和自锁控制在顺序控制实验箱完成电动机点动控制和自锁控制实验。
一、实验目的1. 通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、实验原理1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
PLC 功能指令应用
先将一个加数送到OUT 中, 然后把OUT 中的数据和IN2 中的数据进行
相加, 并将其结果传送到OUT 中。如指定IN1 = OUT, 则语句表指令
为: + I IN2, OUT; 如指定IN2 = OUT, 则语句表指令为: + I IN1,
OUT。
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任务二 计算器功能的实现
• ②减法运算的操作。在梯形图表示中, 当减法允许信号EN = 1 时, 被 减数IN1 与减数IN2 相减, 其结果传送到减法运算的差OUT 中。在语 句表表示中, 要先将被减数送到OUT中, 然后把OUT 中的数据和IN2 中的数据相减, 并将结果传送到OUT 中。
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任务一 天塔之光模拟控制
• 7. 位移位寄存器指令 • SHRB 位移位寄存器指令将DATA 数值移入移位寄存器。 • S_BIT 指定移位寄存器的最低位。 • N 指定移位寄存器的长度和移位方向( “N = 正数” 表示左移位, “N =
负数” 表示右移位)。 • SHRB 移出的每个位被传送在溢出存储器位(SM1. 1) 中。
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任务二 计算器功能的实现
• (一) 中断源 • 中断源即发出中断请求的事件, 又叫中断事件。为了便于识别, 系统给
每个中断源都分配一个编号, 称为中断事件号。S7 -200 系列PLC 最 多有34 个中断源, 分为三大类, 即通信中断、输入/ 输出中断和时基中 断。 • 1. 通信中断 • 在自由口通信模式下, 用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通 信协议等参数。用户通过编程控制通信端口的事件称为通信中断。
乘数IN1 与乘数IN2 相乘, 其结果传送到积OUT 中。在语句表表示中, 要先将被乘数送到OUT 中, 然后把OUT 中的数据和IN2 中的数据相乘, 并将结果传送到OUT 中。 • 整数乘法: 两个16 位整数相乘产生一个16 位整数的积。 • 双整数乘法: 两个32 位整数相乘产生一个32 位整数的积。 • 常规乘法: 两个16 位整数相乘产生一个32 位整数的积。
PLC-M1系列实验指导书学习
第一章可编程控制器实训实验项目实验基础基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、实验目的1．熟悉PLC实验装置2．熟悉PLC及实验系统的操作3．掌握与、或、非逻辑功能的编程方法二、实验设备三菱PLC主机三菱SC-09编程线一根；电脑一台；各种导线若干。
二、实验原理调用PLC基本指令，可以实现“与”“或”“非”逻辑功能四、实验步骤通过专用电缆连接PC与PLC主机。
打开编程软件，逐条输入程序，检查无误并把其下载到PLC主机后，将主机上的STOP/RUN按钮拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关、，观察输出指示灯Y1、Y2、Y3、Y4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
五、梯形图参考程序参考图1-1(二)定时器/计数器功能实验定时器的认识实验一、实验目的认识定时器，掌握针对定时器的正确编程方法二、实验原理定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般继电器。
三、梯形图参考程序参考图2-1定时器扩展实验一、实验目的掌握定时器的扩展及其编程方法二、实验原理由于PLC的定时器都有一定的定时范围围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器的串联组合来扩充设定值的范围。
三、梯形图参考程序参考图2-2计数器认识实验一、实验目的认识计数器，掌握针对计数器的正确编程方法二、实验原理三菱FXOS系列的内部计数器分为16位二进制加法计数器和32位增计数／减计数器两种。
其中的16位二进制加法计数器，其设定值在K1～K32767范围内有效。
这是一个由定时器T0和计数器C0组成的组合电路。
T0形成一个设定值为1秒的自复位定时器，当X10接通，T0线圈得电，经延时1秒，T0的常闭接点断开，T0定时器断开复位，待下一次扫描时，T0的常闭接点才闭合，T0线圈又重新得电。
即T0接点每接通一次，每次接通时间为一个扫描周期。
计数器对这个脉冲信号进行计数，计数到10次，C0常开接点闭合，使Y0线圈接通。
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《电气控制系统设计》报告题目：天塔之光的模拟控制
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学号：
姓名：
指导教师：
2016年6月
目录
1课程设计目的 (1)
2课程设计题目描述和要求 (1)
3设计容 (2)
3.1原理及组成 (2)
3.2控制任务 (2)
3.2.1任务分析 (2)
3.2.2 PLC的型号选择 (2)
3.3系统硬件设计 (3)
3.3.1 I/O分配 (3)
3.3.2 PLC硬件接线图 (3)
3.4系统软件设计 (4)
3.4.1系统软件流程图 (4)
3.4.2软件程序的编写 (5)
3.4.3组态的创建 (5)
3.5系统调试过程 (6)
4总结 (6)
参考文献 (7)
附录系统完整程序 (8)
1课程设计目的
可编程逻辑控制器（PLC），是一种采用一类可编程的存储器，用于其部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1.掌握移位指令的使用及编程；
2.掌握天塔之光控制系统的接线、调试、操作；
3.通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。
2课程设计题目描述和要求
1.依据实际生活中对天塔之光的运行控制要求，运用可编程控制器的强大功能，实现模拟控制。
2.闭合“启动”开关，指示灯按以下规律循环显示：L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8→L1→L2→L3→L4→L5→L6→L7→L8→L1、L3、L6→L1、L4、L7→L1、L8→L1、L2、L5→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4→L5、L6、L7、L8.
3.关闭“启动”开关，天塔之光控制系统停止运行。
通过在控制面板的每一步操作，都能在MCGS界面能够直观清楚地体现出来，还要做到实时监控的目的。
图2.1 天塔之光灯分布图
3设计任容
3.1原理及容
图3.1 移位指令
移位指令使用：
移位指令将输入值IN右移或左移N位，并将输出结果装载到OUT中。
移位指令对移位出的位自动补零。
如果位数N大与或等于最大允值，那么移位操作的次数为最大允许值。
3.2控制任务
3.2.1任务分析
1)设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍。
2)拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求。
3)互锁、自锁、保护要求。
4)应绘制外接电路图和PLC外部接线图。
原理设计的中心任务是绘制电气原理图和选用电器元件。
接线图的编号应与原理图一致，要标注组件所有进出线编号、配线规格、进出线的连接方式（采用端子板或接插板）。
3.2.2 PLC的型号选择
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：
(1) 编程简单，使用方便
(2) 控制灵活，程序可变，具有很好的柔
(3) 功能强，扩充方便，性能价格比高
(4) 控制系统设计及施工的工作量少，维修方便
(5) 可靠性高，抗干扰能力强
(6) 体积小、重量轻、能耗低，是“机电一体化”特有的产品。
3.3系统硬件设计
3.3.1 I/O分配
表3.1I/O分配表
4Q0.2 L3 指示灯L3
5Q0.3 L4 指示灯L4
6Q0.4 L5 指示灯L5
7Q0.5 L6 指示灯L6
8Q0.6 L7 指示灯L7
9Q0.7 L8 指示灯L8
10主机1M、面板V+接电源+24V 电源正端
主机1L、2L、3L、面板COM
11
电源地端
接电源GND
3.3.2PLC硬件接线图
经过设计实现该程序的PLC硬件接线图见下图3.2；实现该程序的外部接线实物图见下图3.3。
图3.2 PLC硬件接线图
图3.3PLC外部接线图3.4系统软件设计
3.4.1系统软件流程图
该程序的基本运行原理以及逻辑运行的流程图见下图3.3。
图3.4 逻辑运行的流程图3.4.2 软件程序的编写
系统完整程序见附录。
3.4.3组态的创建
图3.4 天塔之光组态图
3.5系统调试过程
天塔之光系统的调试过程：
（一）分析被控对象并提出控制要求
（二）确定输入／输出设备
（三）选择PLC
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
（五）程序设计
（六）硬件实施
（七）联机调试
（八）整理和编写技术文件
4总结
本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求。
发挥部分的因为时间和制作材料的短缺而没有进行尝试，在今后条件允许的情况下再扩展。
基本部分各单元工作稳定。
通过这次设计实践。
我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我们的合作意识得到加强。
合作能力得到提高。
在天塔之光设计中，我觉得最难的是课题实际效果和理论设计的联系。
要实现功能，要如何去画出梯形图。
想了很久之后，我们去问了老师。
最后做出了梯形图，并实现了课题要求的功能，出现这个问题，主要还是因为对书本上的知识不够了解。
实训完成后需要对梯形图附加一些必要的系统设计及功能说明。
这些问题看起来简单，然而做起来并没有那样的轻而易举，对格式的要求，对步骤的操作都需要我们仔细，耐心的完成。
参考文献
[1] SIEMENS公司. 深入浅出西门子S7-300PLC［M］.航空航天大,2004.
[2]戴一平. 可编程序控制器逻辑控制案例[M].：高等教育，2007.
[3]林育兹，鲍平等. 可编程序控制器原理及逻辑控制[M].：机械工业，2006.
[4]宋伯生. PLC编程理论.算法及技巧[M]. ：机械工业，2007.
[5]戴一平. 可编程序控制技术及应用[M]. ：机械工业，2004.
附录系统完整程序。