数控机床结构及维修

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数控机床主轴部件的结构及其维护

数控机床主轴部件的结构及其维护作者：逄玲来源：《职业·中旬》2011年第07期一、数控机床主轴的主要部件主轴部件是机床的重要部件之一，其精度、抗震性和热变性对加工质量都有直接影响，特别是数控机床在加工过程中不进行人工调整，这些影响就更为严重。

数控机床主轴部件在结构上要解决好主轴的支承、主轴内刀具的自动装夹、主轴的定向停止等问题。

1.主轴轴承配置的主要形式（1）前支承采用双列短圆柱滚子轴承60°角接触双列向心推力球轴承组合。

后支承采用成对向心推力球轴承。

此配置可提高主轴的综合刚度，并可以满足切削力的要求。

（2）前轴承采用高精度双列向心力球轴承，向心推力球轴承具有良好的高速性，但它的承载能力小，只适于高速、轻载、精密的数控机床的主轴。

（3）双列和单列圆锥滚子轴承，这种轴承径向和轴向的刚度都很高，能承受重载荷，尤其是可承受较强的动载荷。

安装、调整性能好，但主轴转速受到限制，主轴的精度也受到影响，所以只能用在中等精度、低速、重载的数控主轴上。

2.主轴内刀具的自动夹紧和切屑的清除装置自动清除主轴承中的切屑和灰尘是换刀操作中的一个重要问题，因为有切屑会划伤主轴孔及刀柄表面，甚至刀杆偏斜，定位不准，零件加工不对。

所以在换刀时，用压缩空气吹一下。

3.主轴准停装置在换刀时，刀柄上的键槽要对准主轴的端面键。

这就是准确定位功能。

由于主轴在固定的圆周位置上换刀，使得刀柄与主轴相对位置的一致性，同时也减小了被加工孔的尺寸的分散度。

主轴准停是当主轴要停车换刀时，发出降速信号，主轴箱自动改变传动路线，使主轴转换到最低速运转。

二、数控机床的维护维修1.数控机床维护的目的及意义在企业生产中，数控机床能否达到加工精度高、产品质量稳定、提高生产效率的目标，这不仅取决于机床本身的精度和性能，很大程度上也与操作者在生产中能否正确地对数控机床进行维护保养和使用密切相关。

与此同时，我们还应当注意到，数控机床维修的概念，不能单纯地理解是数控系统或是数控机床的机械部分和其他部分在发生故障时，仅仅是依靠维修人员如何排除故障和及时修复，使数控机床能够尽早地投入使用就可以了，这还应包括正确使用和日常保养等工作。

数控机床系统故障诊断与维修

数控机床系统故障诊断与维修摘要：本文主要介绍了数控机床系统故障诊断与维修相关的知识。

首先，介绍了数控机床的基本概念和应用领域。

然后，探讨了数控机床系统的结构和工作原理，重点介绍了数控系统的主要组成部分。

接着，讨论了数控机床故障的分类和诊断方法。

最后，介绍了数控机床故障维修的基本步骤和注意事项。

关键词：数控机床；系统结构；故障分类；诊断方法；维修步骤正文：一、数控机床的基本概念和应用领域数控机床是一种利用数字控制技术实现数控运动的机床，它可以实现高精度、高效率、高自动化的加工过程。

数控机床广泛应用于航空航天、汽车、电子、微电子、光学等制造领域，成为现代工业生产的重要装备之一。

二、数控机床系统的结构和工作原理数控机床系统主要由数控系统、电气系统、机械系统、液压系统组成。

其中，数控系统是整个系统的核心，它控制着机床的运动、加工和现场控制等操作。

电气系统负责调节机床的电气信号和电动机的转速、转向等参数。

机械系统则是机床的机械部分，包括工作台、主轴、进给机构等。

液压系统主要是用来控制机床液压元件的工作。

三、数控机床故障的分类和诊断方法数控机床的故障分类主要包括电气故障、机械故障、液压故障、数控系统故障等。

诊断方法一般分为四个步骤：信息采集、现象分析、故障定位、原因分析。

四、数控机床故障维修的基本步骤和注意事项数控机床故障维修一般分为五个步骤：现场查看、设备检查、故障排除、恢复正常加工、故障分析。

在进行维修时，需要注意安全措施、操作规程、使用工具等，以避免二次故障的发生。

综上所述，数控机床系统故障诊断与维修是数控技术应用过程中不可避免的一部分，只有熟练掌握故障诊断和维修技巧，才能更好地保障生产效率和质量，为工业现代化做出积极贡献。

五、数控机床系统故障维修的总结与展望数控机床作为现代制造业的重要装备，已成为实现高精度、高效率、高自动化生产的关键技术。

然而，由于其复杂的结构和工作原理，故障和维修也成为了其使用和维护过程中难以避免的问题。

数控车床控制技术与机床维修（3篇）

数控车床控制技术与机床维修1. 引言数控车床是机械加工领域中的一种重要设备，通过计算机控制来完成零件加工。

数控车床的控制技术和机床的维修是数控车床的两个重要方面。

本文将探讨数控车床控制技术的原理和机床的维修方法。

2. 数控车床控制技术数控车床的控制技术基于计算机数控系统，主要包括硬件控制部分和软件控制部分。

2.1 硬件控制部分硬件控制部分包括数控系统，伺服系统和传感器。

数控系统是整个数控车床控制的核心，它负责接收计算机指令，解析指令，并将指令转换为信号发送给伺服系统和传感器。

伺服系统是用来控制刀具和工件运动的，它接收数控系统发送的信号，通过驱动电机控制刀具和工件的运动。

传感器用来获得加工过程中的信息，如刀具位置、工件尺寸等，以便数控系统做出相应的控制。

2.2 软件控制部分软件控制部分主要包括数控编程和数控操作。

数控编程是将工件加工的要求通过一定的编程语言转化为机床能够识别和执行的指令序列，包括插补计算、速度规划和轨迹生成等。

数控操作是根据加工要求，使用数控系统对数控车床进行操作和监控。

3. 机床维修机床维修是确保数控车床正常运行和保持其性能的重要工作。

机床维修主要包括故障诊断、故障处理和预防性维护等。

3.1 故障诊断当数控车床出现故障时，首先需要进行故障诊断。

故障诊断包括识别故障现象、收集故障信息、分析故障原因和确定故障位置等。

常见的故障类型包括硬件故障和软件故障，如控制系统故障、伺服系统故障、传感器故障等。

3.2 故障处理故障处理是根据故障诊断结果，采取相应的措施修复故障。

对于硬件故障，可以进行零部件更换或修复；对于软件故障，可以进行系统重启或升级。

3.3 预防性维护为了减少故障发生的可能性和延长机床的使用寿命，需要进行定期的预防性维护。

预防性维护包括清洁和润滑机床、紧固螺丝、检查电气连接等。

另外，还需要根据机床的使用情况，定期进行校准和调整。

4. 结论数控车床的控制技术和机床的维修是数控车床运行和保持性能的重要方面。

数控机床结构与维护习题及答案 (韩鸿鸾第2版 ) 第1、2章

一、填空题1.1952年诞生的世界上第一台数控机床是数控铳床。

2.数字控制是一种借助数字、字符或其他符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。

3.数控系统是由输入/输出设备、计算机数控装置、可编程控制器、主轴驱动系统和进给伺服驱动系统等组成。

4.伺服机构是数控机床的执行机构，由驱动和执行两大局部组成。

5.数控机床的伺服机构中，常用的位移执行机构有步进电机、直流伺服电动机、交流伺服电动机和直线电动机。

6.PLC接受CNC装置的控制代码M、S、T等顺序动作信息，对其进行译码，转换成对应的控制信号。

7,数控机床按其进刀与工件相对运动的方式，可以分为点位控制、直线控制和轮廓控制。

8.保养的内容主要有清洗、除尘、防腐及调整等工作，配备必要的测量仪表与工具。

9. 一级保养就是每天的日常保养。

10.TPM是Total Productive Maintenance第一个字母的缩写，本意是“全员参与的生产保全”。

二、选择题（请将正确答案的代号填在空格中）1.第一台数控机床诞生于（B ）年。

A. 1950B. 1952C.19552.•开环控制系统用于（A ）数控机床上。

A.经济型B.中、高档C.精密3.数控铳床多为三坐标、两坐标联动的机床，也称两轴半控制，即在（D ）三个坐标轴，任意两轴都可以联动。

A.U、V、WB.X、0、YC.X、Z、CD. X、Y、Z4,全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别取决于运动部件上的（C ）oA.执行机构B.反应信号C.检测元件5.数控车床通常采用的是（C ）oA.点位控制系统B.直线控制系统C.轮廓控制系统D.其他系统6.正确合理地（B）数控机床，是数控机床管理工作的重要环节。

A.维修B.使用C管理D.保养7. (B)就是每月一次的保养，一般在月底或月初进行。

A. 一级保养B.二级保养C.三级保养8,数控系统的(C )是其开展的趋势。

A.专业化B.大型化C.开放化9.在数控机床中，(B )主要完成与逻辑运算有关的一些顺序动作的I/O控制。

数控机床维修8

第8章机械部件的维修与调整8.1 数控机床主传动系统的结构原理与维修主传动系统是用来实现机床主运动的，它将主电动机的原动力变成可供主轴上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。

为适应各种不同的加工及各种不同的加工方法，数控机床的主传动系统应具有较大的调速范围，以保证加工时能选用合理的切削用量，同时主传动系统还需要有较高精度及刚度并尽可能降低噪声，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。

8.1.1 主传动系统目前数控机床主传动系统大致可以分为以下几类：1．电动机与主轴直联的主传动其优点是结构紧凑，但主轴转速的变化及转矩的输出和电动机的输出特性致，因而使用上受到一定限制，如图8-1所示。

2．经过一级变速的主传动一级变速目前多用V带或同步带来完成，其优点是结构简单安装调试方便，且在一定程度上能够满足转速与转矩输出要求，但主轴调速范围比仍与电动机一样，受电动机调速范围比的约束，如图8-2,所示。

图8-1 电动机与主轴直联的主传动图8-2 通过带传动的主传动3．带有变速齿轮的主传动这种配置方式大、中型数控机床采用较多。

它通过少数几对齿轮降速，使之成为分段无极变速，确保低速大转矩，以满足主轴输出转矩特性的要求，如图8-3所示。

4．电主轴电主轴通常作为现代机电一体化的功能部件，装备在高速数控机床上(如图8-4．所示)。

其主轴部件结构紧凑，重量轻，惯量小，可提高起动、停止的响应特性，有利于控制振动和噪声；缺点是制造和维护困难且成本较高。

电动机运转产生的热量直接影响主轴，主轴的热变形严重影响机床的加工精度，因此合理选生的热量直接影响主轴，主轴的热变形严重影响机床的加工精度，因此合理选用主轴轴承以及润滑、冷却装置十分重要8.1.2 主轴部件数控机床主轴部件是影响机床加工精度的主要部件，它的回转精度影响工件的加工精度，它的功率大小与回转速度影响加工效率，它的自动变速、准停和换刀等影响机床的自动化程度。

因此，要求主轴部件具有与本机床工作性能相适应的高回转精度、刚度、抗振性、耐磨性和低的温升。

数控机床的机械装调与维修ppt课件

41
滚动轴承
组成：内圈、外圈、滚动体、保持架
外圈
保持架
滚动体内圈
最简单的轴承只有滚动体；有些轴承除以上四件外，还增加有其他特殊零件。如止动环、密封盖等
42
滚动轴承
内圈：与轴颈相配；外圈：与轴承座相配；滚动体：将滑动摩擦转化为滚动摩擦；保持架：防止滚动体直接接触。常见的滚动体有六种形状
19
由调速电机直接驱动的主传动
实现方式：由主轴电机直接驱动优点：这种方式大大简化主轴结构，有效地提高主轴刚度。缺点：主轴输出扭矩小，电机的发热对主轴精度影响大。适用场合：高速机床，可满足中、高档数控机床对速度的控制要求
20
内装电动机主轴（电主轴）
内装式主轴电机又称电主轴实现方式：主轴电动机与机床主轴合而为一，传动链为零，又称“零传动”。应用：超高速数控机床。（美国、德国、日本、瑞士、意大利等工业发达国家，都在高速数控机床上广泛采用了电主轴结构）
电主轴采用变频电机与机床的主轴合二
为一的结构形式,即变频电机的空心转子与机床主轴零件过盈配合套装（热装）在一起，带冷却套的定子装配（热装）在主轴单元的壳体内直接与机床连接，成为集成式电机主轴—电机的转子就是机床的主轴, 机床主轴单元的壳体就是电机座。
32
电主轴结构
转轴支撑系统电机定子电机转子
35
电主轴结构
轴承高速电主轴的核心支撑部件是高速精密轴承。电主轴的轴承必须具有高速性能好、动负荷承载能力高、润滑性能好、发热量小等优点。近年来，相继开发研制了陶瓷轴承、磁浮轴承、液体动静压轴承、气体静压轴承。
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电主轴结构
定子与转子
电主轴的定子由具有高导磁率的优质硅钢片叠压而成，定子内腔带有冲制嵌线槽。定子通过一个冷却套固装在电主轴的壳体上。转子由转子铁芯、鼠笼和转轴三部分组成。位于前后轴承之间，用热压装配法与主轴产生过盈配合，由过盈力传递扭矩。

数控机床原理、结构与维修第5章回转工作台与自动换刀系统

5.1 分度工作台
图5-3 齿盘定位分度工作台 1—螺旋弹簧 2、10、11—轴承 3—蜗杆 4—蜗轮 5、6—减速齿轮 7—管道 8—活塞 9—分度工作台 12—液压缸 13、 14—分度齿盘
5.1 分度工作台
5.1.3 鼠牙盘分度工作台鼠牙盘式分度工作台主要由工作台面、底座、分度液压缸及鼠牙盘等零件组成，如图5⁃4所示。鼠牙盘是保证分度精度的关键零件，
图5-8 双蜗杆传动结构 1—轴向固定蜗杆 2—轴向调整蜗杆 3、5—调整垫 4—锁紧螺母
5.2 数控回转工作台
图5-9 数控回转工作台 1—电液脉冲马达 2、4—齿轮 3—偏心环 5—楔形拉紧销 6—压块 7—螺母 8—锁紧螺钉 9—蜗杆 10—蜗轮 11—调整套 12、13—夹紧瓦 14—夹紧液压缸 15—活塞 16—弹簧 17—钢球 18—光栅 19—撞块 20—感应块
5.3 刀架换刀装置
表5-1 自动换刀装置
类
型
回转刀架
特
点
适用范围
各种数控车床，车削加工中心
转塔式
多为顺序换刀，换刀时间短，结构简单紧凑，可容纳的刀具较少顺序换刀，换刀时间短，刀具主轴都集中在转塔头上，结构紧凑。但刚性较差，刀具主轴数受限制
转塔头
数控钻、镗、铣床
5.3 刀架换刀装置
表5-1 自动换刀装置
刀库式
刀具与主轴之间直接换刀
换刀运动集中，运动部件少。但刀库容量受限
用于各种类型的自动换刀数控机床上，尤其是对使用回转类刀具的数控镗铣床类的立式、卧式加工心。要根据工艺范围和机床特点，确定刀库容量和自动换刀装置形式
用机械手配合刀库进行换刀
刀库只有选刀运动，机械手进行换刀运动，刀库容量大

数控机床原理、结构与维修资源

图3-21 THK6380型自动换刀数控铣镗床的主传动系统
5．主轴部件的润滑与密封
良好的润滑效果可以降低轴承的工作温度和延长使用寿命。密封不仅要防止灰尘屑末和切削液进人，还要防止润滑油的泄漏。

(1) 主轴轴承润滑方式 1) 油脂润滑方式目前在数控机床的前支承轴承上上最常用的润滑方式。 2) 油液循环润滑有G A MET轴承的主轴，后支承上采用这种润滑方式。图3-23 恒温冷却主轴箱。
图3-28 液压驱动动力自定心夹盘
图3-29 编码器
图3-30 常用弹性联轴器
【实例3-4 】TND360数控车床主轴部件
如图3-32所示为TND360数控车床主轴部件，其主轴为空心主轴，内孔用于通过长的棒料，直径可达60mm, 也可用于通过气动、液压夹紧装置(动力夹盘)。主轴前端的短圆锥面及其端面用于安装卡盘或拨盘。主轴前后支承都采用角接触球轴承。
图3-8
（2）电主轴的基本参数与结构特点
1)电主轴的基本参数电主轴的基本参数和主要规格包括：套简直径、最高转速、输出功率、计算转速、计算转速转矩和刀具接口等。 2)电主轴的结构特点 ①机械结构最为简单，转动惯量小，因而快速响应性好，能实现极高的速度、加(减)速度和定角度的快速准停(C轴控制)。 ②通过采用交流变频调速或磁场矢量控制的交流主轴驱动装置，输出功率大，调速范围宽，并有比较理想的转矩一功率特性。 ③可以实现电主轴部件的模块化、标准化和系列化生产。
[学习导引示例]
VMC-15加工中心的主传动系统及典型结构
图3-1VMC-15加工中心，工作台行程X/Y/Z：20/16/20；主轴转速： 150～7500r/ min；定位精度：+ 0.0002；主电动机功率 11.2 kW。

数控机床设备维修实训报告

一、实训目的数控机床作为现代制造业的核心设备，其稳定运行对生产效率和质量至关重要。

本次实训旨在通过实际操作，让学生了解数控机床的结构、工作原理、常见故障及维修方法，提高学生的实际操作技能和故障诊断能力，为今后从事数控机床维修工作打下坚实基础。

二、实训内容1. 数控机床概述（1）数控机床的概念：数控机床是利用数字程序对机床进行控制的一种自动化设备，具有自动化程度高、加工精度高、效率高等特点。

（2）数控机床的分类：根据加工方式，可分为车床、铣床、磨床、钻床等；根据控制系统，可分为FANUC、SIEMENS、HEIDENHAIN等。

2. 数控机床结构及工作原理（1）数控机床结构：主要由数控系统、伺服系统、机械部分、液压系统、电气系统等组成。

（2）数控机床工作原理：通过编程输入加工参数，数控系统根据程序指令，控制伺服系统驱动机械部分进行加工。

3. 数控机床常见故障及维修方法（1）机械故障：如导轨磨损、滚珠丝杠损坏、主轴卡死等。

维修方法：检查导轨、滚珠丝杠、主轴等部件，更换损坏的部件，修复磨损的导轨。

（2）电气故障：如电源故障、控制电路故障、伺服电机故障等。

维修方法：检查电源、控制电路、伺服电机等部件，排除故障。

（3）液压故障：如液压泵、液压阀、液压缸故障等。

维修方法：检查液压泵、液压阀、液压缸等部件，排除故障。

4. 数控机床日常维护保养（1）定期检查机床各部件，如导轨、滚珠丝杠、主轴等，确保其正常工作。

（2）定期检查液压系统，如液压泵、液压阀、液压缸等，排除故障。

（3）定期检查电气系统，如电源、控制电路、伺服电机等，确保其正常工作。

（4）定期清洁机床，保持机床清洁，防止灰尘、油污等影响机床运行。

三、实训过程1. 实训准备：了解数控机床的基本知识，熟悉实训设备。

2. 实训操作：按照实训指导书的要求，进行数控机床的安装、调试、运行、维护和故障排除。

3. 实训总结：分析实训过程中遇到的问题，总结故障原因及维修方法。

数控机床主传动系统

图3-1 VMC-15型加工中心的外形图 1—对刀仪 2—工作台(X，Y轴进给) 3—第四轴旋转头 4—刀库 5—防护装置 6—主轴箱(Z轴进给) 7—操作面板
数控机床主传动系统
• 课程导引 • （1）主传动系统
如图3-2所示为VMC-15加工中心的主传动结构，其主传动路线为：交流主电动机(150～7500r／min无级调速)→1∶1多楔带传动→主轴。
a)各种钻床
b)铣、镗床
c)外圆磨床、平面磨统
• 3.2 主轴及其部件结构
• 2.主轴的主要尺寸参数 • （1）主轴直径
主轴直径越大，其刚度越高，但增加直径使得轴承和轴上其他零件的尺寸相应增大。轴承直径越大，同精度等级的轴承公差值也越大，同时轴承极限转速下降，要保证主轴的旋转精度就越困难。
• 3.1 数控机床的主轴系统
数控机床主传动系统
• 3.1.2 主传动变速的方式
•
数控机床主运动调速范围很宽，其主轴的传动变速方
式主要有以下几种：
图3-4 数控机床主传动的四种配置方式 a)齿轮变速 b)带传动 c)两个电动机分别驱动 d)电主轴
• 1.带有变速齿轮的主轴传动（分段无级变速）
数控机床主传动系统
数控机床结构与故障检修
Structure and maintenance of NC
第3章数控机床主传动系统
The main drive system of NC
CONTENTS 目录
一数控机床的主轴系统二主轴及其部件结构三典型机床主轴结构
• 课程导引
数控机床主传动系统
如图所示VMC-15加工中心，工作台行程X/Y/Z向 20in/16in/20in（ 1inc=25.4mm），快进速度400in/min，主轴转速 150—7500r/min，定位精度±0.0002in，主电机功率11.2KW。

数控机床机械维修中的维修方式及调整方法

摘要数控机床也是世界第三次产业革命的一个重要内容。

数控机床产业本身的产值远不如汽车、化工等产业，但高效能的数控机床给制造业带来了高倍率的效益增长和现代化的生产方式，是促进国家国民经济发展的巨大源动力。

特别是数控技术在制造业的扩展与延伸所产生的辐射作用和波及效果足以对机械制造业的产业结构、产品结构、专业化分工方式、机械加工方式及管理模式、社会的生产分工、企业的运行机制等带来深刻的变化。

控机床故障的产生是多种多样的。

所以，在维修时需要根据现象有理有据的分析、排除，最后达到维修的目的。

切勿盲目的乱动。

否则可能会导致故障更加的严重。

以故障出现时有无指示，分为有诊断指示故障和无诊断指示故障。

当今的数控系统都设计有完美的自诊断程序，时实监控整个系统的软、硬件性能，一旦发现故障则会立即报警或者还有简要文字说明在屏幕上显示出来，结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位，而且还有排除的方法提示。

机床制造者也会针对具体机床设计有相关的故障指示及诊断说明书。

上述这两部分有诊断指示的故障加上各电气装置上的各类指示灯使得绝大多数电气故障的排除较为容易。

无诊断指示的故障一部分是上述两种诊断程序的不完整性所致(如开关不闭合、接插松动等)。

这类故障则要依靠对产生故障前的工作过程和故障现象及后果，并依靠维修人员对机床的熟悉程度和技术水平加以分析、排除关键词：数控机床设备维修维护数控机床机械维修中的维修方式及调整方法第一章数控机床的简介数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。

该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作数控折弯机并加工零件.数控设备的组成1.1 数控机床的简述数控技术也叫计算机数控技术（CNC，Compute Numerical Control），目前它是采用计算机实现数字程序控制的技术。

数控机床的故障诊断和处理方法

四、诊断用技术资料
数控系统操作手册数控系统编程手册数控系统安装与维修手册伺服驱动系统使用说明书
数控机车的技术资料对故障分析与诊断非常重要，必须认真仔细地阅读，并对照机床实物，做到心中有数。一旦机床发生故障，再进行分析的同时查阅资料。
第三节故障处理
一、故障
软故障—由调整、参数设置或操作不当引起（在使用初期发生较多，不熟悉）
一、数控机床的验收
一）、机床性能自动换刀性能
通过手动和M06指令自动运行，检验换刀的可靠性、灵活性和平稳性并测定换刀时间是否符合要求。机床噪声主轴箱、冷却风扇、液压油泵等噪声小于85分贝。
一、数控机床的验收
二）、数控功能指令功能—指令的功能实现及准确性操作功能—检验回原点、执行程序、进
3）按故障发生的性质分类软件故障—程序编制错误、参数设置不正确、机床操作失误等引起。硬件故障—电子元器件、润滑系统、限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损坏造成。干扰故障—由于系统工艺、线路设计、电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣变化而产生。
4）按故障的严重程度分类危险性故障—数控系统发生故障时，机床安全保护系统在需要动作时，因故障失去保护动作，造成人身或设备事故。安全性故障—机床安全保护系统在不需要动作时发生动作，引起机床不能起动。
态信息接口检查参数检查
接口检查—系统与机床、系统与PLC、机床与PLC的输入/输出信号，接口诊断功能可将所有开关量信号的状态显示在
CRT上，“1”表示通，“0”表示断。
利用状态显示可以检查数控系统是否将信号输出到机床侧，机床侧的开关信号是否已输入到系统，从而确定故障是在机床测还是在系统侧。
在运行过程中是否改变过工作方式机床是否正处于急停、锁住状态速度倍率开关是否设为零进给保持按钮是否被按下间隙补偿量是否合适机床各信号电缆有否破损信号线和电源线是否分开走线屏蔽线接地是否正确

数控机床维修与维护

将机械位移转换为数字脉冲，该脉冲送至数控系统的位置测量接口，由计数器进行计数。

计算机以固定的时间周期对该反馈值进行采样，采样值与插补程序输出的结果进行比较，得到位置误差。

该误差经软件增益放大，输出给数模转换器（D／A），从而为伺服装置提供控制电压，驱动工作台向减少误差的方向移动。

如果插补程序不断产生进给量，工作台就不断地跟随该进给量运动。

只有在位置误差为零时，工作台才停止（停在要求的位置上）。

三、主轴伺服系统的故障及表现形式目前常采用的主轴控制方式大体上有两种：通用变频器控制交流变频电机、采用伺服驱动控制交流伺服电动机。

数控机床对主轴驱动的要求是什么？（1）数控机床主传动要有较宽的调速范围，以保证加工时选用合理的切削用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。

特别对多道工序自动换刀的数控机床（数控加工中心），为适应各种刀具、工序和各种材料的要求，对主轴的调速范围要求更高。

（2）要求主轴在整个范围内均能提供切削所需功率，并尽可能在全速度范围内提供主轴电动机的最大功率，即恒功率范围要宽。

由于主轴电动机与驱动的限制，其在低速段均为恒转矩输出，为满足数控机床低速强力切削的需要常采用分段无级变速的方法，即在低速段采用机械减速装置，以提高输出转矩。

（3）要求主轴在正、反向转动时均可进行自动加减速控制，即要求具有四象限驱动能力，并且加、减速时间要短。

（4）为满足加工中心自动换刀（ATC）以及某些加工工艺的需要，要求主轴具有高精度的准停控制。

（5）在车削中心上，还要求主轴具有旋转进给轴（C 轴）的控制功能。

位置检测装置有哪些种类？它们可分别安装在机床的哪些部位？1）旋转编码器是一种旋转式测量装置，通常安装在被测轴上，随被测轴一起转动，可将被测轴的角位移转换成增量脉冲形式或绝对式的代码形式。

2）光栅尺或称光栅，是一种高精度的直线位移传感器，在数控机床上用于测量工作台的位移，属直接测量，并组成位置闭环伺服系统。

数控机床主轴结构与调整

机电设备故障诊断与检测维修
（2）防泄漏
图中(a) 图中(a)是利用轴承盖与轴的间隙密 (a) 封，轴承盖的孔内开槽是为了提高密封效果，这种密封用在工作环境比较清洁的油脂润滑处；图中(b) (b)是在螺母2的外圆上开锯齿图中(b) 形环槽，当油向外流时，靠主轴转动的离心力把油沿斜面甩到端盖1的空腔内，油液流回箱内；图中(c) (c)是迷宫式密封结构，在切屑图中(c) 多，灰尘大的工作环境下可获得可靠的密封效果，这种结构适用油脂或油液润滑的密封。非接触式的油液密封时，为了防漏，重要的是保证回油能尽快排掉，要保证回油孔的畅通。
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2、滚珠丝杠螺母副机构、
2.1 滚珠丝杠螺母副的结构原理：滚珠丝杠螺母副的结构原理：
在丝杠和螺母上都装有半圆弧形的螺旋槽，在丝杠和螺母上都装有半圆弧形的螺旋槽，当它们套装在一起时便形成了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道，了滚珠的螺旋滚道。螺母上有滚珠回路管道，将几圈螺旋滚道的两端连接起构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时，来，构成封闭的循环滚道，并在滚道内装满滚珠。当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，两者发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道流动。
滚珠丝杠的支撑方式滚珠丝杠的支撑方式 (a)仅一端装推力轴承仅一端装推力轴承;(b)一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承；一端装推力轴承，仅一端装推力轴承一端装推力轴承另一端装深沟球轴承； (c)两端装推力轴承两端装推力轴承;(d)两端装推力轴承和深沟球轴承两端装推力轴承和深沟球轴承两端装推力轴承
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2、滚珠丝杠螺母机构、 2.5 滚珠丝杠副的制动装置

数控机床维修及维护

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4）机床本体机床本体就是数控机床的机械结构件，包括床身、箱体、立柱、导轨、工作台、主轴、进给机构、刀具交换机构等。此外，为保证数控机床功能的充分发挥，还有一些辅助系统，如冷却、润滑、液压（或气动）、排屑、防护系统等
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1.1.3 数控机床的工作过程
数控系统的主要任务是进行刀具和工件之间相对运动的控制，图1-2初步描绘了数控系统的主要工作过程。
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1.2 数控机床维修的基本要求
1.2.1 对维修人员的素质要求
数控设备是技术密集型和知识密集型机电一体化产品，其技术先进、结构复杂、价格昂贵, 在生产上往往起着关键作用，因此对维修人员有较高的要求。
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(1) 专业知识面广
a. 掌握或了解计算机原理、电子技术、电工原理、自动控制与电机拖动、检测技术、机械传动及机加工工艺方面的基础知识。 b. 既要懂电、又要懂机。电包括强电和弱电；机包括机、液、气。维修人员还必须经过数控技术方面的专门学习和培训，掌握数字控制、伺服驱动及PLC的工作原理，懂得NC和PLC编程。
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(1) 数控装置部分
a.数控装置安装、使用（包括编程）、操作和维修方面的技术说明书， b.系统参数的意义及其设定方法， c.装置的自诊断功能和报警清单， d.装置接口的分配及其含义等等。
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(2) PLC装置部分
a. PLC装置及其编程器的连接、编程、操作方面的技术说明书. b. PLC用户程序清单或梯形图. c. I/O地址及意义清单. d. 报警文本以及PLC的外部连接图。
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数控机床种类繁多，有钻、铣、镗床类、车削类、磨削类、电加工类、锻压类、激光加工类和其他特殊用途的专用机床等等，对于采用数控技术进行控制的机床，我们称之为数控机床（NC机床）。它是一种综合应用了计算机技术、自动控制技术、精密测量技术和机床设计等先进技术的典型机电一体化产品，是现代制造技术的基础。数控机床的水平代表了当前数控技术的性能、水平和发展方向。