系统仿真,电梯

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复杂系统建模与仿真

实验报告

报告人:

吴陈鹤1083班3111315003 田博1084班3111316001

一.电梯仿真实验

1.模型设计说明

模拟一个五层楼的电梯系统,该楼有一个自动电梯,能在每层停留。设计一个电梯运行的模型,保证乘客的等待时间最短。

2.模型设计思想

(1)五个楼层由下至上依次称为地下层、第一层、第二层、第三层和第四层,其中第一层是大楼的进出层,即是电梯的“本垒层”,电梯“空闲”时,将来该层候命。五个楼层从下到上的编号为:0、1、2、3、4。除了地下层外,每一层都有一个要求向下的按钮除了第四层外,每一层都有一个要求向上的按钮。对应的变量为:CallUp[0..3]和CallDown[1..4]。电梯内的五个目标层按钮对应的变量为:CallCar[0..4]。

(2)电梯一共有七个状态,即正在开门(Opening)、已开门(Opened)、正在关门(Closing)、已关门(Closed)、等待(Waiting)、移动(Moving)、减速(Decelerate)。

(3)乘客可随机地进出于任何层。对每个人来说,他有一个能容忍的最长等待时间,一旦等候电梯时间过长,他将放弃。对于在楼层内等待电梯的乘客,将插入在等候队列里,每一层有两个等候队列,一队要求向上,一队要求向下,用链队列来实现。对于在电梯内的乘客,用五个乘客栈来实现,该乘客要去哪一层,就把他放在相应编号的栈中,对应变量为EleStack[0…4]。

(4)模拟时钟从0开始,时间单位为0.1秒。人和电梯的各种动作均要耗费一定的时间单位(简记为t):

●有人进出时,电梯每隔40t测试一次,若无人进出,则关门

●关门和开门各需要20t

●每个人进出电梯均需要25t

●电梯加速需要15t

●上升时,每一层需要51t,减速需要14t

●下降时,每一层需要61t,减速需要23t

●如果电梯在某层静止时间超过300t,则驶回1层候命。

(5)按时序显示系统状态的变化过程:发生的全部人和电梯的动作序列。

3.模型设计概要

本程序包含6个模块:

(1)主程序模块

(2)乘客模块

(3)乘客栈模块

(4)电梯模块

(5)等待队列模块

(6)高楼模块:实现电梯和乘客之间的互交。

各模块之间的调用关系如下:

3.1乘客类型

反映乘客的所有属性。

ADT Client

数据对象:D={a i∈乘客信息,I=1,2,…,n,n≥0}

数据关系:R={|a i-1,a i∈D,i=2,…,n}

基本操作:

PrintClientInfo(Client const &e,ClientStatus s)

操作结果:输出乘客信息。

CreatClient(Client *&p)

操作结果:生成新的乘客。

DestoryClient(Client *&p)

操作结果:该乘客离开系统。

GoAbove(Client const &e)

操作结果:判断该乘客是否去往高层。

CInfloor(Client const &e)

操作结果:返回乘客进入的楼层。

CInTime(Client const &e)

操作结果:返回乘客进入时间。

COutfloor(Client const &e)

操作结果:返回乘客进入时间。

}

3.2乘客栈类型

电梯内的乘客用乘客栈表示,去不同楼层的乘客放在不同的栈中。ADT Estack

数据对象:D={a i∈乘客信息,I=1,2,…,n,n≥0}

数据关系:R={|a i-1,a i∈D,i=2,…,n}

基本操作:

略。

}

3.3等候队列类型

在电梯外等待的乘客用等待队列表示。每层各有两个等待队列,分别为上楼队列和下楼队列。与一般队列不同的是在基本操作中加入了放弃操作CGiveUp(WQueue &Q,int floor)。

3.4电梯类型

表示电梯的各个属性和所有动作。

ADT Elevator

数据对象:D={a i∈电梯信息,I=1,2,…,n,n≥0}

基本操作:

InitEle(Elevator &E)

操作结果:初始化电梯类型。

DestoryEle(Elevator &E)

操作结果:销毁电梯类型。

EleDecide(Elevator &E,WQueue w[Maxfloor+1][2])

操作结果:电梯动作决策。

ElevatorRun(Elevator &E,WQueue w[Maxfloor+1][2]){

操作结果:电梯状态转换。

CountOver(Elevator &E)

操作结果:判断电梯计时是否完成。

EleFloor(Elevator const &E)

操作结果:返回电梯所在的层。

EleStatus(Elevator const &E)

操作结果:返回电梯状态。

RequireAbove(Elevator const &E)

操作结果:判断是否有高层请求。

RequireBelow(Elevator const &E)

操作结果:判断是否有低层请求。

EleAchieved(Elevator &E)

操作结果:判断电梯是否要停于当前层。

EleOpenDoor(Elevator &E)

操作结果:判断电梯是否要开门。}

3.5高楼模块

实现电梯和乘客之间的互交功能。包括:

InOut(Elevator &E,WQueue w[Maxfloor+1][2])

操作结果:进行乘客的进出电梯活动。

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