系统仿真,电梯
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复杂系统建模与仿真
实验报告
报告人:
吴陈鹤1083班3111315003 田博1084班3111316001
一.电梯仿真实验
1.模型设计说明
模拟一个五层楼的电梯系统,该楼有一个自动电梯,能在每层停留。设计一个电梯运行的模型,保证乘客的等待时间最短。
2.模型设计思想
(1)五个楼层由下至上依次称为地下层、第一层、第二层、第三层和第四层,其中第一层是大楼的进出层,即是电梯的“本垒层”,电梯“空闲”时,将来该层候命。五个楼层从下到上的编号为:0、1、2、3、4。除了地下层外,每一层都有一个要求向下的按钮除了第四层外,每一层都有一个要求向上的按钮。对应的变量为:CallUp[0..3]和CallDown[1..4]。电梯内的五个目标层按钮对应的变量为:CallCar[0..4]。
(2)电梯一共有七个状态,即正在开门(Opening)、已开门(Opened)、正在关门(Closing)、已关门(Closed)、等待(Waiting)、移动(Moving)、减速(Decelerate)。
(3)乘客可随机地进出于任何层。对每个人来说,他有一个能容忍的最长等待时间,一旦等候电梯时间过长,他将放弃。对于在楼层内等待电梯的乘客,将插入在等候队列里,每一层有两个等候队列,一队要求向上,一队要求向下,用链队列来实现。对于在电梯内的乘客,用五个乘客栈来实现,该乘客要去哪一层,就把他放在相应编号的栈中,对应变量为EleStack[0…4]。
(4)模拟时钟从0开始,时间单位为0.1秒。人和电梯的各种动作均要耗费一定的时间单位(简记为t):
●有人进出时,电梯每隔40t测试一次,若无人进出,则关门
●关门和开门各需要20t
●每个人进出电梯均需要25t
●电梯加速需要15t
●上升时,每一层需要51t,减速需要14t
●下降时,每一层需要61t,减速需要23t
●如果电梯在某层静止时间超过300t,则驶回1层候命。
(5)按时序显示系统状态的变化过程:发生的全部人和电梯的动作序列。
3.模型设计概要
本程序包含6个模块:
(1)主程序模块
(2)乘客模块
(3)乘客栈模块
(4)电梯模块
(5)等待队列模块
(6)高楼模块:实现电梯和乘客之间的互交。
各模块之间的调用关系如下:
3.1乘客类型
反映乘客的所有属性。
ADT Client
数据对象:D={a i∈乘客信息,I=1,2,…,n,n≥0}
数据关系:R={|a i-1,a i∈D,i=2,…,n}
基本操作:
PrintClientInfo(Client const &e,ClientStatus s)
操作结果:输出乘客信息。
CreatClient(Client *&p)
操作结果:生成新的乘客。
DestoryClient(Client *&p)
操作结果:该乘客离开系统。
GoAbove(Client const &e)
操作结果:判断该乘客是否去往高层。
CInfloor(Client const &e)
操作结果:返回乘客进入的楼层。
CInTime(Client const &e)
操作结果:返回乘客进入时间。
COutfloor(Client const &e)
操作结果:返回乘客进入时间。
}
3.2乘客栈类型
电梯内的乘客用乘客栈表示,去不同楼层的乘客放在不同的栈中。ADT Estack
数据对象:D={a i∈乘客信息,I=1,2,…,n,n≥0}
数据关系:R={|a i-1,a i∈D,i=2,…,n}
基本操作:
略。
}
3.3等候队列类型
在电梯外等待的乘客用等待队列表示。每层各有两个等待队列,分别为上楼队列和下楼队列。与一般队列不同的是在基本操作中加入了放弃操作CGiveUp(WQueue &Q,int floor)。
3.4电梯类型
表示电梯的各个属性和所有动作。
ADT Elevator
数据对象:D={a i∈电梯信息,I=1,2,…,n,n≥0}
基本操作:
InitEle(Elevator &E)
操作结果:初始化电梯类型。
DestoryEle(Elevator &E)
操作结果:销毁电梯类型。
EleDecide(Elevator &E,WQueue w[Maxfloor+1][2])
操作结果:电梯动作决策。
ElevatorRun(Elevator &E,WQueue w[Maxfloor+1][2]){
操作结果:电梯状态转换。
CountOver(Elevator &E)
操作结果:判断电梯计时是否完成。
EleFloor(Elevator const &E)
操作结果:返回电梯所在的层。
EleStatus(Elevator const &E)
操作结果:返回电梯状态。
RequireAbove(Elevator const &E)
操作结果:判断是否有高层请求。
RequireBelow(Elevator const &E)
操作结果:判断是否有低层请求。
EleAchieved(Elevator &E)
操作结果:判断电梯是否要停于当前层。
EleOpenDoor(Elevator &E)
操作结果:判断电梯是否要开门。}
3.5高楼模块
实现电梯和乘客之间的互交功能。包括:
InOut(Elevator &E,WQueue w[Maxfloor+1][2])
操作结果:进行乘客的进出电梯活动。