客户端和服务端的编程实现
C++编写的WebSocket服务端客户端实现示例代码
C++编写的WebSocket服务端客户端实现⽰例代码⽬录使⽤过标准的libwebsockets服务端库测试过，主要是短⼩精悍，相对于libwebsockets不需要依赖zlib和openssl 以及其他库，直接make就可以使⽤了，linux跟windows都可以使⽤。
测试⽤例：#include "easywsclient.hpp"#include <assert.h>#include <stdio.h>#include <string>using easywsclient::WebSocket;static WebSocket::pointer ws = NULL;void handle_message(const std::string & message){printf(">>> %s\n", message.c_str());if (message == "world") { ws->close(); }}int main(){ws = WebSocket::from_url("ws://localhost:8126/foo");assert(ws);//判断ws对象是否为空nullws->send("goodbye");ws->send("hello");//如果你需要多线程，可以在⼀个thread 维护该ws的连接重连机制while (ws->getReadyState() != WebSocket::CLOSED) //判断ws是否正常连接{ws->poll();//这个必须要调⽤，否则不能发送，发送跟接收都是异步的，都是在这个poll函数⾥监测处理的ws->dispatch(handle_message);}delete ws;return 0;}//线程thread 维护重连连接void run(){bool conn = FLASE;ws = WebSocket::from_url("ws://localhost:8126/foo");//如果你需要多线程，可以在⼀个thread 维护该ws的连接重连机制while (1) //判断ws是否正常连接{if(ws != NULL){ws->poll(0);//这个必须要调⽤，否则不能发送，发送跟接收都是异步的，都是在这个poll函数⾥监测处理的ws->dispatch(handle_message);if(ws->getReadyState() == WebSocket::CLOSED){//ws连接断开重连delete ws;ws = NULL;ws = WebSocket::from_url("ws://localhost:8126/foo");}else if(wss->getReadyState()== WebSocket::OPEN){//ws连接ok// ws->send("goodbye");ws->send("hello");}}else{ws = WebSocket::from_url("ws://localhost:8126/foo");sleep(1);}if(ws!=NULL)delete ws;}有细⼼的朋友发现在发送中⽂GBK 的时候与服务端会断开//GBK -> UTF-8//遇到发送的字符串⾥有中⽂的话需要send 前进⾏转换⼀下，//这个是⽹友提供的在windows下的转换函数std::string Server_Stream::GBKToUTF8(const std::string& strGBK){std::string strOutUTF8 = "";WCHAR * str1;int n = MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, strGBK.c_str(), -1, NULL, 0);str1 = new WCHAR[n];MultiByteToWideChar(CP_ACP, 0, strGBK.c_str(), -1, str1, n);n = WideCharToMultiByte(CP_UTF8, 0, str1, -1, NULL, 0, NULL, NULL);char * str2 = new char[n];WideCharToMultiByte(CP_UTF8, 0, str1, -1, str2, n, NULL, NULL);strOutUTF8 = str2;delete[]str1;str1 = NULL;delete[]str2;str2 = NULL;return strOutUTF8;}下⾯是C++实现的WebSocket客户端，写好后这⾥记⼀下，免得以后忘记。
tcp服务器端使用多线程技术同时与多个客户通信的编程方法
tcp服务器端使用多线程技术同时与多个客户通信的编程方法在TCP服务器端使用多线程技术同时与多个客户通信，通常需要使用一些编程语言和框架来实现。
以下是一个使用Python和其标准库中的socket 和threading模块来实现的简单示例：```pythonimport socketimport threading创建一个socket对象server_socket = (_INET, _STREAM)绑定到特定的IP地址和端口server_(('',监听连接，最大连接数为10server_(10)存储线程的列表threads = []def handle_client(client_socket):"""处理客户端连接的函数"""while True:接收客户端发送的数据data = client_(1024)if not data:break处理数据...print(f"Received from client: {()}")关闭客户端连接client_()while True:接受客户端的连接请求，并返回一个新的socket对象（用于与该客户端通信）client_socket, address = server_()print(f"Connection from {address} has been established!") 创建新线程来处理这个客户端的连接thread = (target=handle_client, args=(client_socket,))() 开始线程(thread) 将线程添加到线程列表中等待所有线程完成（即等待所有客户端连接关闭）for thread in threads:()关闭服务器端socketserver_()```这个示例创建了一个TCP服务器，它监听本地的12345端口。
客户端和服务端的开发技术
客户端和服务端的开发技术随着互联网的不断发展和普及，越来越多的应用程序开始涌现出来，而客户端和服务端的开发技术也变得越来越重要。
客户端一般指的是应用程序的用户界面，服务端则是应用程序的核心逻辑，两者相互配合才能实现完整的应用程序功能。
客户端开发技术客户端开发技术包括桌面应用程序和移动应用程序两部分。
桌面应用程序主要有两种开发技术：原生桌面开发技术和Web 技术。
原生桌面开发技术几乎适用于所有主流操作系统，包括Windows、macOS和Linux等。
开发者可以使用C++、C#、Java 等多种编程语言来开发原生桌面应用程序。
这种开发技术的优势在于其性能和功能，能够利用操作系统提供的全部资源和功能。
但相应的，其开发成本和难度也较高。
与原生桌面开发技术相比，Web技术则更加简单易用，同时跨平台性也较好。
开发者可以使用HTML、CSS和JavaScript等Web前端技术来构建跨平台的桌面应用程序。
Electron和NW.js都是基于Web技术的桌面应用程序开发框架，它们支持热加载、调试、打包等一系列便捷功能，是Web技术开发桌面应用程序的不错选择。
移动应用程序开发技术包括原生移动开发技术和混合开发技术。
原生移动开发技术主要适用于iOS和Android操作系统，可以使用Objective-C、Swift和Java等编程语言来进行开发。
与桌面应用程序类似，原生移动应用程序可以利用操作系统提供的全部功能和硬件资源，同时也具有更好的性能和用户体验。
但相应的，其开发成本和难度较高。
相比之下，混合开发技术更加简单易用，适用于多种移动平台。
混合开发技术一般会将Web技术和原生开发技术相结合，通过WebView来渲染页面，利用JavaScript来控制应用程序的逻辑。
Ionic和Flutter是比较流行的混合开发框架，它们支持多平台开发，并具有一些便捷的开发工具和UI组件库，可以加速应用程序开发。
服务端开发技术服务端开发技术包括Web后端开发技术和分布式系统开发技术两部分。
C#基于TCP协议的服务器端和客户端通信编程的基础教程
C#基于TCP协议的服务器端和客户端通信编程的基础教程运⾏在TCP之上常见的⽹络应⽤协议有⽐如HTTP、FTP、SMTP、POP3、IMAP。
TCP是TCP/IP体系中最重要的传输协议，它提供全双⼯和可靠交付的服务，是⼤多数应⽤协议⼯作的基础。
TCP是⼀种⾯向连接(连接导向)的，可靠的，基于字节流的传输层通信协议。
TCP的⼯作过程建⽴连接传输数据连接的终⽌TCP的主要特点1.TCP是⾯向连接的协议2.是端到端的通信。
每个TCP连接只能有两个端点，⽽且只能⼀对⼀通信，不能点对多的的直接通信3.⾼可靠性4.全双⼯⽅式传输5.数据以字节流的⽅式传输6.传输的数据⽆消息边界关于线程利⽤TCP开发应⽤程序时，.net框架提供两种⼯作⽅式，⼀种是同步⼯作⽅式，另⼀种是异步⼯作⽅式。
同步⼯作⽅式是指利⽤TCP编写的程序执⾏到监听或者接收语句，在未完成当前⼯作前不再。
继续往下执⾏，线程处于阻塞状态，直到该语句完成后才能继续执⾏下⼀条语句。
异步⼯作⽅式是指程序执⾏到监听或者接收语句时，⽆论当前⼯作是否完成，都会继续往下执⾏。
TcpListener与TcpClient类常⽤⽅法与属性TCPListener类⽤于监听客户端连接请求,TCPClient类⽤于提供本地主机和远程主机的连接信息。
两个类都位于 .Socckets命名空间下。
1.TCPListener类常⽤的⽅法：（1）AcceptSocket：从端⼝处接收⼀个连接并赋予它Socket对象（2）AcceptTcpClient：从端⼝处接收⼀个连接并赋予它TCPClient对象（3）Equals：判断两个TcpListener对象是否相等（4）GetType：获取当前实例的类型（5）Pending ：确定是否有挂起的连接请求（6）Start：开始接听传⼊的连接请求（7）Stop：关闭监听器（8）ToString：创建TcpListener对象的字符串表⽰2.TcpClient常⽤的属性与⽅法属性：（1）Client：获取或设置基础套接字（2）LingerState：获取或设置套接字保持连接的时间（3）NoDelay：获取或设置⼀个值，该值在发送或接收缓存冲未满时禁⽌延迟、（4）ReceiveBufferSize：获取或设置TCP接收缓存区的⼤⼩（5）ReceiveTimetut：获取或设置套接字接收数据的超时时间（6）SendBufferSize：获取或设置TCP发送缓存区的⼤⼩（7）SendTimeout：获取或设置套接字发送数据超时时间⽅法：（1）Close：释放TcpClient实例，⽽不关闭基础连接（2）Connect：⽤指定的主机名和端⼝号将客户端连接到TCP主机（3）BeginConnect：开始⼀个远程主机连接的异步请求（4）GetStream：获取能够发送和接收数据的NetworkStream对象TCP编程的⼀般步骤1.⽹络通信的最基本的前提就是客户端要先和服务器建⽴TCP连接2.服务端要不断的监听客户端是否有连接请求、并且服务端能要识别特定的客户端3.连接并创建对应的套接字4.发送数据和接收数据编写服务器端程序的⼀般步骤1.创建⼀个TcpListener对象，然后调⽤该对象的Start⽅法在指定的端⼝进⾏监听2.在单独的线程中，⾸先循环调⽤AcceptTcpClient⽅法接收客户端的连接请求,从该⽅法中的返回结果中得到与该客户端对应的TcpClient对象，并利⽤该对象的GetStream⽅法得到NetworkStream。
perl的tcp编程
perl的tcp编程（原创版）目录1.引言2.Perl 的 TCP 编程基础3.建立连接4.传输数据5.关闭连接6.示例代码7.结论正文1.引言在网络编程中，TCP 协议是一种面向连接、可靠的数据传输协议。
Perl 作为一种广泛应用于网络编程的语言，提供了丰富的 TCP 编程功能。
本文将介绍如何使用 Perl 编写 TCP 程序，实现客户端和服务器的通信。
2.Perl 的 TCP 编程基础在 Perl 中，TCP 编程主要涉及到 socket、bind、listen、accept、send 和 recv 等函数。
socket 函数用于创建一个 socket，bind 函数用于将 socket 与本地地址绑定，listen 函数用于监听连接，accept 函数用于接受来自客户端的连接，send 函数用于发送数据，recv 函数用于接收数据。
3.建立连接建立 TCP 连接的过程分为三步：客户端发送连接请求，服务器接收连接请求并建立连接，客户端和服务器之间建立连接。
示例代码：客户端：```perluse Socket qw(connect);my $socket = connect("localhost", 8888) or die "连接失败：$!"; ```服务器：```perluse Socket qw(bind listen accept);my $socket = bind(listen(8888));while(my $client = accept($socket)) {# 处理客户端连接}```4.传输数据在 TCP 连接建立后，客户端和服务器可以相互发送和接收数据。
示例代码：客户端：```perluse Socket qw(send);my $message = "Hello, World!";send($socket, $message) or die "发送失败：$!";```服务器：```perluse Socket qw(recv);my $data;recv($socket, $data, 1024) or die "接收失败：$!"; print "收到来自客户端的消息：$data";```5.关闭连接数据传输完成后，客户端和服务器需要关闭连接。
python网络编程之UDP通信实例（含服务器端、客户端、UDP广播例子）
python⽹络编程之UDP通信实例（含服务器端、客户端、UDP⼴播例⼦）UDP⼴泛应⽤于需要相互传输数据的⽹络应⽤中，如QQ使⽤的就是UDP协议。
在⽹络质量不好的情况下，使⽤UDP协议时丢包现象⼗分严重，但UDP占⽤资源少，处理速度快，UDP依然是传输数据时常⽤的协议。
下⾯是⽤python实现复制代码代码如下:#!/usr/bin/env pythonimport socketaddress=('127.0.0.1',10000)s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)s.bind(address)while 1:data,addr=s.recvfrom(2048)if not data:breakprint "got data from",addrprint datas.close()复制代码代码如下:#!/usr/bin/env pythonimport socketaddr=('127.0.0.1',10000)s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)while 1:data=raw_input()if not data:breaks.sendto(data,addr)s.close()运⾏这两个程序，会显⽰以下结果：服务器端：客户端：UDP的应⽤在局域⽹中，如果要想局域⽹内所有计算机发送数据，可以使⽤⼴播，⼴播不能⽤TCP实现，可以⽤UDP实现，接受⽅收到⼴播数据后，如果有进程在侦听这个端⼝，就会接收数据，如果没有进程侦听，数据包会被丢弃。
⼴播的发送⽅：复制代码代码如下:#!usr/bin/env pythonimport sockethost=''port=10000s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1)s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_BROADCAST,1)s.bind((host,port))while 1:try:data,addr=s.recvfrom(1024)print "got data from",addrs.sendto("broadcasting",addr)print dataexcept KeyboardInterrupt:raise⼴播的接收⽅：复制代码代码如下:#!/usr/bin/env pythonimport socket,sysaddr=('<broadcast>',10000)s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_BROADCAST,1) s.sendto("hello from client",addr)while 1:data=s.recvfrom(1024)if not data:breakprint data运⾏⼴播程序，发送端会显⽰以下结果：复制代码代码如下:got data from (‘<地址>',<端⼝号>)hello fromclient接收端会显⽰以下结果：复制代码代码如下:(‘broading',(<IP地址>，10000))。
TCP实现服务器与客户端的通信流程
TCP实现服务器与客户端的通信流程TCP（传输控制协议）是一种面向连接的协议，其实现了可靠的通信机制，广泛用于服务器与客户端之间的通信。
下面是TCP实现服务器与客户端的通信流程的详细介绍，共分为五个步骤：建立连接、数据传输、确认接收、连接关闭和异常处理。
第一步：建立连接1. 服务端启动，创建一个Socket对象，通过bind(函数绑定IP地址和端口号，并通过listen(函数监听客户端的连接请求。
2. 客户端启动，同样创建一个Socket对象，通过connect(函数向服务端发出连接请求。
3. 服务端接收到客户端的连接请求，调用accept(函数接收客户端的连接请求，并创建一个新的Socket对象用于与客户端进行通信。
4.服务端与客户端建立连接后，双方开始进行数据传输。
第二步：数据传输1. 客户端向服务端发送数据，通过新创建的Socket对象的send(函数发送数据。
2. 服务端接收到数据，通过新创建的Socket对象的recv(函数接收数据。
3. 服务端处理完收到的数据后，可以向客户端回复数据，通过新创建的Socket对象的send(函数发送数据。
4. 客户端接收到数据后，经过处理后可能会回复数据给服务端，同样通过Socket对象的send(函数发送数据。
5.双方可以多次进行数据传输，直到完成所有的数据交互。
第三步：确认接收1. 客户端发送完最后一部分数据后，会调用shutdown(函数关闭写入通道，表示数据发送完毕。
2. 服务端接收到数据后，可以调用shutdown(函数关闭写入通道，如果后续没有数据要发送给客户端，可以表示数据接收完毕。
3. 客户端和服务端通过Socket对象的recv(函数接收数据，直到接收到0字节的数据，表示连接已关闭。
第四步：连接关闭1. 客户端和服务端可以随时调用close(函数主动关闭连接，也可以等待对方关闭连接。
2. 当一方调用close(函数关闭连接时，另一方会接收到关闭的通知。
JAVA开发客户端服务器程序
六、图表显示
• 6、散点图
CategoryDataset[] cd=ParetoChartsPanel.createDataset();
JFreeChart paretoChart=ParetoChartsPanel.createChart sPanel(cd);
JMenu JMenuItem
• 3、给按钮就工具栏添加监听
三、利用Swing开发文本框
• com.swing.demo.AreaDemo • 步骤： • 1、JTextArea
四、利用Swing开发复选框
• com.swing.demo.CheckDemo • 步骤： • 1、JLabel • 2、JCheckBox
五、数据库中读取数据
• com.swing.demo.SwingQueryDB • 步骤： • 1、JTable
六、图表显示
• 1、折线图 • 2、柱状图 • 3、饼状图 • 4、仪表盘 • 5、雷达图 • 6、散点图
六、图表显示
• 1、折线图
DefaultCategoryDataset lcpd=LineChartsPanel.createDataset();
mf.addPanel(pPanel);
六、图表显示
• 4、仪表盘
• DefaultValueDataset dvd=DialChartsPanel.createDataset();
• JFreeChart dialChart=DialChartsPanel.createChartsPan el(dvd);
mf.addPanel(lcPanel);
六、图表显示
• 2、柱状图
开源的C#实现WebSocket协议客户端和服务器websocket-sharp组件解析
开源的C#实现WebSocket协议客户端和服务器websocket-sharp组件解析很久没有写博客了（⾄少⾃⼰感觉很长时间没有写了），没办法啊，楼主也是需要⽣活的⼈啊，这段⼀直都在找⼯作什么的。
（整天催我代码的⼈，还望多多谅解啊，我会坚持写我们的项⽬的，还是需要相信我的，毕竟这是⼀个耗时耗⼒的事情，需要所有参与者都坚持的事情。
）上⾯扯淡完毕后，下⾯进⼊我们今天的整体。
看到这篇博客的题⽬，估计很多⼈都会问，这个组件是不是有些显的⽆聊了，说到web通信，很多⼈都会想到 SignalR，或者Nodejs等等，实现web的⽹络实时通讯。
有关于web实时通信的相关概念问题，在这⾥就不再做具体的介绍了，有兴趣的可以⾃⾏百度。
下⾯我们介绍⼀款WebSocket组件websocket-sharp的相关内容。
⼀.websocket-sharp组件概述websocket-sharp是⼀个C#实现websocket协议客户端和服务端，websocket-sharp⽀持RFC 6455；WebSocket客户端和服务器；消息压缩扩展；安全连接；HTTP⾝份验证；查询字符串，起始标题和Cookie；通过HTTP代理服务器连接；.NET Framework 3.5或更⾼版本（包括兼容环境，如Mono）。
websocket-sharp是⼀个单⼀的组件，websocket-sharp.dll。
websocket-sharp是⽤MonoDevelop开发的。
所以建⽴⼀个简单的⽅式是打开websocket-sharp.sln并使⽤MonoDevelop中的任何构建配置（例如Debug）运⾏websocket-sharp项⽬的构建。
上⾯介绍了.NET项⽬中添加websocket-sharp组件，如果想向Unity项⽬中使⽤该DLL ，则应将其添加到Unity Editor中的项⽬的任何⽂件夹。
在Unity的项⽬中，Unity Free有⼀些约束：Webplayer的安全沙箱（Web Player中不提供该服务器）；WebGL⽹络（ WebGL中不可⽤）；不适⽤于此类UWP；对pression的有限⽀持（压缩扩展在Windows上不可⽤）；iOS / Android的.NET Socket⽀持（如果您的Unity早于Unity 5，则需要iOS / Android Pro）；适⽤于iOS / Android的.NET API 2.0兼容级别。
java socket 实现原理
java socket 实现原理
Java的Socket是一种用于网络通信的编程接口。
它基于
TCP/IP协议，通过在不同计算机之间建立连接，实现了进程
之间的通信。
在Java中，Socket通信包括客户端和服务器端两个角色。
客
户端通过创建一个Socket对象来发起连接，服务器端通过创
建一个ServerSocket对象来监听连接请求。
具体实现原理如下：
1. 客户端创建一个Socket对象，指定服务器的IP地址和端口号。
Socket对象会封装了TCP/IP协议的相关信息，如IP地址
和端口号等。
2. 客户端通过Socket对象的connect()方法发起连接请求，向
服务器发送一个特定格式的数据包。
3. 服务器端创建一个ServerSocket对象，绑定到指定的IP地
址和端口号上。
4. 服务器端通过ServerSocket对象的accept()方法监听来自客
户端的连接请求。
当有连接请求到达时，accept()方法会返回
一个新的Socket对象，用于和客户端进行通信。
5. 客户端和服务器端通过各自的Socket对象进行数据的收发。
客户端通过输出流向服务器发送数据，服务器通过输入流接收
客户端发送的数据；服务器通过输出流向客户端发送数据，客户端通过输入流接收服务器发送的数据。
6. 当通信完成后，可以通过关闭Socket对象来结束连接。
通过以上步骤，客户端和服务器端能够通过Socket对象实现双向的数据传输。
Socket提供了简单、灵活和高效的网络通信方式，广泛应用于各种应用场景中。
如何在C++中进行网络编程和服务器开发
如何在C++中进行网络编程和服务器开发C++是一种强大的编程语言，可以进行网络编程和服务器开发。
在本文中，我将介绍如何使用C++进行网络编程和服务器开发的基本原则和步骤。
1.了解网络编程基础知识在开始网络编程之前，您需要了解一些基本的网络编程概念，例如IP地址，端口号，套接字，协议等。
您还需要了解TCP和UDP协议的工作原理，因为它们是C++网络编程的基础。
2.选择网络库在C++中，有许多网络库可供选择，例如Boost.Asio，Poco，ACE 和cpp-netlib等。
您可以根据自己的需求选择一个适合的网络库。
3.创建服务器在C++中，创建服务器需要做以下几个步骤：（1）创建套接字要创建服务器，您首先需要创建一个套接字（socket），套接字是一种用于进行网络通信的基本工具。
您可以使用C++的socket API （例如Linux下的socket()函数）来创建套接字。
（2）绑定套接字绑定套接字将套接字与特定的IP地址和端口号绑定在一起。
这个步骤通常在服务器端进行，以便客户端可以通过指定的端口号连接到服务器。
（3）监听连接通过调用listen()函数来监听连接，该函数将套接字设置为监听模式，并指定连接队列的最大长度。
一旦套接字处于监听模式，服务器可以开始接受客户端的连接请求。
（4）接受连接使用accept()函数从连接队列中接受客户端的连接请求。
accept()函数在有连接请求到达时返回一个新的套接字，该套接字用于与客户端进行通信。
（5）处理客户端请求一旦与客户端建立连接，服务器需要处理客户端的请求。
这可以包括接收和处理数据，执行相应的操作，并向客户端发送响应。
（6）关闭连接一旦与客户端通信完成，服务器可以使用close()函数关闭连接。
4.创建客户端在C++中，创建客户端需要执行以下几个步骤：（1）创建套接字与服务器端类似，客户端首先需要创建一个套接字。
（2）连接到服务器使用connect()函数将套接字连接到服务器的IP地址和端口号。
java socket中客户端读取服务端的返回
java socket中客户端读取服务端的返回在Java中，可以使用Socket进行网络通信，实现客户端与服务端之间的数据交互。
当客户端向服务端发送请求后，服务端会返回相应的数据给客户端。
为了读取服务端返回的数据，需要在客户端代码中进行相应的操作。
首先，客户端需要建立与服务端的连接。
可以使用以下代码实现：```javaSocket socket = new Socket(serverIPAddress, serverPort);```其中，`serverIPAddress`是服务端的IP地址，`serverPort`是服务端监听的端口号。
通过`Socket`的构造函数可以建立与服务端的连接。
接下来，客户端可以通过`socket.getInputStream()`获取与服务端的输入流，从中读取服务端返回的数据。
可以使用`BufferedReader`进行读取操作，以下是一个示例：```javaBufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream()));String response = reader.readLine();```在上述代码中，`BufferedReader`用于读取字符流，`InputStreamReader`用于将字节流转换为字符流。
通过`readLine()`方法可以读取一行数据，并将其赋值给`response`变量。
读取完数据后，可以对数据进行相应的处理。
例如，打印在控制台上：```javaSystem.out.println(response);```如果服务端返回的是长文本或者多行数据，可以使用循环读取，直到读取完整个返回的数据：```javaStringBuilder response = new StringBuilder();String line;while ((line = reader.readLine()) != null) {response.append(line);}```在上述代码中，使用`StringBuilder`来拼接多行数据，通过循环读取并追加到`response`对象中。
ros中python服务器与客户端程序编写实验总结
ROS中Python服务器与客户端程序编写实验总结1.引言在R OS（机器人操作系统）中，P yt ho n是一种常用的编程语言。
本文将总结在RO S中编写P yt ho n服务器和客户端程序的实验经验。
2.搭建RO S环境在开始编写P yt ho n服务器和客户端程序之前，我们首先需要搭建R O S环境。
以下是搭建R OS环境的基本步骤：1.安装R OS：根据你的操作系统版本，选择合适的RO S版本进行安装。
2.创建工作空间：使用`c at ki n_ma ke`命令创建R OS工作空间，并设置相关环境变量。
3.编写R OS程序：在工作空间中创建包，并在包内编写Py th on程序。
3.编写Pyt hon服务器程序P y th on服务器程序可以接收来自客户端的请求，并返回相应的数据或执行相应的操作。
以下是编写Py th on服务器程序的基本步骤：1.导入必要的R OS库和Py th on库：在P y th on脚本的开头，导入需要使用的RO S和Py th o n库。
2.初始化R OS节点：使用`ro sp y.in it_no de()`函数初始化R OS节点，并设置节点的名称。
3.创建服务器：使用`ro sp y.Se rv ic e()`函数创建服务器，并指定要提供的服务类型。
4.编写处理请求的回调函数：编写一个回调函数来处理来自客户端的请求，并返回相应的结果。
5.保持程序运行：使用`r os py.s pi n()`函数来保持服务器程序的运行，等待客户端的请求。
4.编写Pyt hon客户端程序P y th on客户端程序可以向服务器发送请求，并接收服务器的响应。
以下是编写Py th on客户端程序的基本步骤：1.导入必要的R OS库和Py th on库：在P y th on脚本的开头，导入需要使用的RO S和Py th o n库。
2.初始化R OS节点：使用`ro sp y.in i t_no de()`函数初始化R OS节点，并设置节点的名称。
perl的tcp编程
perl的tcp编程在Perl中进行TCP编程，你可以使用Socket模块来实现。
以下是一个简单的示例，演示了如何创建一个TCP服务器和客户端。
1、TCP服务器：perl#!/usr/bin/perluse strict;use warnings;use Socket;# 定义服务器地址和端口号my $server_addr = '127.0.0.1';my $server_port = 8080;# 创建socketmy $socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);die "无法创建socket: $!" unless defined $socket;# 绑定地址和端口号my $sin = sockaddr_in($server_port, inet_aton($server_addr));die "无法绑定地址和端口号: $!" unless bind($socket, $sin);# 监听连接listen($socket, 5);print "服务器已启动，等待连接...\n";# 循环处理客户端连接while (1) {# 接受客户端连接请求my $client_socket = accept($socket);print "接受到客户端连接\n";# 读取客户端发送的数据my $data = '';while (1) {my $bytes_received = recv($client_socket, $data, 1024, 0); if ($bytes_received == 0) {last; # 读取完毕} else {print "收到数据: $data"; # 处理数据，这里只是简单地打印出来 }}# 关闭客户端连接close($client_socket);}2、TCP客户端：perl#!/usr/bin/perluse strict;use warnings;use Socket;# 定义服务器地址和端口号my $server_addr = '127.0.0.1';my $server_port = 8080;# 创建socketmy $socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);die "无法创建socket: $!" unless defined $socket;# 连接到服务器my $sin = sockaddr_in($server_port, inet_aton($server_addr));die "无法连接到服务器: $!" unless connect($socket, $sin);print "已连接到服务器\n";# 发送数据给服务器my $message = "Hello, server!";send($socket, $message, 0); # 发送数据到服务器端，这里只是简单地发送一个字符串"Hello, server!"，你可以根据需要发送其他数据。
java 实现服务端往客户端写入文件的方法
java 实现服务端往客户端写入文件的方法/某某某服务端往客户端写入文件要实现服务端往客户端写入文件的功能，可以使用Socket编程来进行通信，并通过InputStream和OutputStream来进行文件的读取和写入。
下面是一个简单的示例代码，演示了如何实现服务端往客户端写入文件的功能：服务端代码：```javaimport java.io.File;import java.io.FileInputStream;import java.io.IOE某ception;import java.io.OutputStream;public class Serverpublic static void main(String[] args)int port = 8888;tryServerSocket serverSocket = new ServerSocket(port);System.out.println("服务器启动，监听端口：" + port);while (true)Socket socket = serverSocket.accept(;System.out.println("客户端连接成功！");//读取文件内容File file = new File("path/to/file.t某t");FileInputStream fileInputStream = new FileInputStream(file); //写入文件内容到客户端OutputStream outputStream = socket.getOutputStream(;byte[] buffer = new byte[1024];int len;while ((len = fileInputStream.read(buffer)) != -1) outputStream.write(buffer, 0, len);}// 关闭流和socketoutputStream.close(;fileInputStream.close(;socket.close(;}} catch (IOE某ception e)e.printStackTrace(;}}```客户端代码：```javaimport java.io.FileOutputStream;import java.io.IOE某ception;import java.io.InputStream;public class Clientpublic static void main(String[] args)String serverIp = "127.0.0.1";int serverPort = 8888;trySocket socket = new Socket(serverIp, serverPort);System.out.println("连接到服务器：" + serverIp + ":" + serverPort);//从服务器读取文件内容InputStream inputStream = socket.getInputStream(;//写入文件内容到本地FileOutputStream fileOutputStream = new FileOutputStream("path/to/output.t某t");byte[] buffer = new byte[1024];int len;while ((len = inputStream.read(buffer)) != -1) fileOutputStream.write(buffer, 0, len);}// 关闭流和socketfileOutputStream.close(;inputStream.close(;socket.close(;System.out.println("文件接收完成！");} catch (IOE某ception e)e.printStackTrace(;}}```说明：1. 服务端通过ServerSocket监听指定的端口，当有客户端连接时，接受客户端的连接，并读取要发送的文件内容；2. 客户端通过Socket连接到服务端，之后读取服务器发送的文件内容，并将文件内容写入到本地文件中；3.文件路径可以根据实际情况修改；4.在实际应用中，需要进行错误处理、异常处理和资源释放等其他操作。
计算机网络C语言Socket编程，实现两个程序间的通信
计算机⽹络C语⾔Socket编程，实现两个程序间的通信C语⾔S o c k e t编程，实现两个程序间的通信se r v e r和cli e n t通信流程图在mooc上找到的,使⽤Socket客户端client和服务端server通信的流程图不⼀定只⽤codeblock，⽤devcpp编译器也可以的，需要很简单的配置⼀下编译环境实现两个程序间的通信1.服务端se r v e r服务端需要 "两个"套接字 :1.服务端套接字serverSocket2.客户端connect连接请求时,发来的套接字clientSocket按流程图来看, server服务端主要就是实现下⾯⼏个步骤：0.WSAStartup初始化 //这个东西也不知道是什么⿁，反正就是要初始化⼀下，不初始化会创建socket失败！1.服务端套接字 = socket(); //获取⼀个套接字对象吧?2.bind(服务端套接字); //绑定3.listen(服务端套接字); //监听---这个时候客户端就可以发连接请求到服务端了,此时服务端会⽤accept阻塞进程,直到获取客户端发来的请求---4.客户端套接字 = accept(); //收到客户端发来的请求,accept返回客户端的套接字对象5.recv(客户端套接字,要发的消息message) //recv会阻塞进程,直到客户端发送消息过来----printf(message)把接收到的消息打印出来-----6.send(客户端套接字,要发的消息message) //服务端也可以使⽤send,向客户端发送消息---这⾥可以循环,跳转回到步骤3.accept 开启新⼀轮的接收请求---7.closesocket(客户端套接字);所以服务端代码可以这样写在windows下需要更改很多头⽂件，和⼀些函数，wsastartup这个东西也需要初始化⼀下。
改了之后，⼀个可以⽤的服务端server代码#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <winsock2.h>#include <windows.h>#pragma comment(lib, "wsock32.lib")#include <errno.h>#include<stdlib.h>#include<string.h>#include <sys/types.h>#include<ws2tcpip.h>#include <stdio.h>#include <unistd.h>#define SERVER_PORT 6666/*监听后，⼀直处于accept阻塞状态，直到有客户端连接，当客户端如数quit后，断开与客户端的连接*/int main(){//调⽤socket函数返回的⽂件描述符int serverSocket;//声明两个套接字sockaddr_in结构体变量，分别表⽰客户端和服务器struct sockaddr_in server_addr;struct sockaddr_in clientAddr;int addr_len = sizeof(clientAddr);int client;char buffer[200]; //存储发送和接收的信息int iDataNum;//必须先初始化WSADATA wsaData;WSAStartup(MAKEWORD(2,2),&wsaData);if(LOBYTE(wsaData.wVersion) != 2 || HIBYTE(wsaData.wVersion) !=2){ printf("require version fail!");return -1;}//socket函数，失败返回-1//int socket(int domain, int type, int protocol);//第⼀个参数表⽰使⽤的地址类型，⼀般都是ipv4，AF_INET//第⼆个参数表⽰套接字类型：tcp：⾯向连接的稳定数据传输SOCK_STREAM//第三个参数设置为0//建⽴socketif((serverSocket = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,IPPROTO_TCP)) < 0) {perror("socket");return 1;}//初始化server_addrmemset(&server_addr,0, sizeof(server_addr));memset(&server_addr,0, sizeof(server_addr));//初始化服务器端的套接字，并⽤htons和htonl将端⼝和地址转成⽹络字节序server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);//ip可是是本服务器的ip，也可以⽤宏INADDR_ANY代替，代表0.0.0.0，表明所有地址server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);//对于bind，accept之类的函数，⾥⾯套接字参数都是需要强制转换成(struct sockaddr *)//bind三个参数：服务器端的套接字的⽂件描述符，if(bind(serverSocket, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) < 0){perror("connect");return 1;}//设置服务器上的socket为监听状态if(listen(serverSocket, 5) < 0){perror("listen");return 1;}//循环接收消息、发送消息while(1){printf("监听端⼝: %d\n", SERVER_PORT);//调⽤accept函数后，会进⼊阻塞状态//accept返回⼀个套接字的⽂件描述符，这样服务器端便有两个套接字的⽂件描述符，//serverSocket和client。
Socket 编程,一个服务器,多个客户端,互相通信(测试通过)
//实例化 套接字 （ip4寻址协议，流式传输，TCP协议）
sokWatch = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);
}
Socket sokWatch = null; //负责监听 客户端段 连接请求的 套接字
Thread threadWatch = null; //负责 调用套接字， 执行 监听请求的线程
//开启监听 钮
private void btnStartListen_Click(object sender, EventArgs e)
{
dictConn[connectionSokKey].SendShake();
}
else
{
MessageBox.Show("请选择要发送的客户端～～");
{
conn.SendShake();
}
}
#region 2 移除与指定客户端的连接 +void RemoveClientConnection(string key)
/// <summary>
}
}
#endregion
//选择要发送的文件
private void btnChooseFile_Click(object sender, EventArgs e)
{
OpenFileDialog ofd = new OpenFileDialog();
}
}
//群闪
private void btnShackAll_Click(object sender, EventArgs e)
VC下DCOM的Server和Client编程
VC 下 DCOM 的 Server 和 Client 编程 VC 下 DCOM 的 Server 和 Client 编程 1、 COM 原理介绍 与所有的 COM 通信一样，只有在客户请求一个服务器的接口时才会开始。
在 DCOM 中，客户端调用 CoCreateInstanceEx()，传送服务器计算机的一个 描述和请求一个类标识器（CLSID）和接口。
该请求由服务控制管理器处理 （Service Control Manager，SCM） ，它是 Windows 的一部分。
SCM 负责在 服务器计算机上创建和激活 COM 对象。
在 DCOM 中，SCM 将尝试启动远程计 算机上的服务器。
DCOM 客户调用服务器组件过程如图一：图一、客户端远程调用服务器端组件示意图 一旦创建了远程的 COM 服务器，所有的调用将通过 proxy 和 stub 对象配 置。
proxy 和 stub 使用 RPC（Remote Procedure Calls，远程过程调用）进 行通信，RPC 处理所有网络交互。
在服务器端，stub 对象负责配置，而客户端 则由 proxy 负责。
本例子以银行一个用户(Account)的存钱（Deposit）和取钱(Withdraw)简单 模型用 COM 来具体实现。
本例子中用到的一个 IAccount 接口，这个接口的成 员函数有四个: a、Deposit(double x)-用来对一个账户存钱； b、Withdraw(double x)-用来对一个账户取钱； c、CurrentAccount(double newVal) –设置当前账户的余额； d、CurrentAccount(double *pVal)- 获取当前账户的余额； 其中函数 3 和 4 是当你在定义一个接口属性时生成的两个函数， 表示设置 3 属性值，4 表示获取属性值； 作为和 COM 编程有所比较， 在下面描述编程具体过程时， 我会指出 DCOM 编程和 COM 编程在实现时有那些区别，那些需要特别注意的地方。
c++语言tcp服务端和客户端原理
c++语言tcp服务端和客户端原理TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层协议，它为网络应用程序提供可靠的数据传输服务。
在C++语言中，通过使用socket编程可以实现TCP服务端和客户端的通信。
1. TCP服务端原理TCP服务端在C++中可以通过socket编程实现，具体步骤如下：1.1创建套接字服务端首先需要创建一个套接字（socket），用于监听客户端的连接请求。
套接字可以通过调用C++的socket函数来创建，该函数的原型如下：```cppint socket(int domain, int type, int protocol);```在创建套接字时，需要指定协议族（domain）、套接字类型（type）和协议（protocol）三个参数。
对于TCP服务端，常用的套接字类型是SOCK_STREAM，协议则通常为0，表示使用默认协议。
1.2绑定地址创建套接字后，服务端需要将其绑定到一个本地地址上，以便客户端可以连接到该地址。
通过调用bind函数可以实现套接字和本地地址的绑定，bind函数的原型如下：```cppint bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);```其中，sockfd参数是套接字描述符，addr参数是指向本地地址结构体的指针，addrlen是本地地址结构体的长度。
在域名空间为AF_INET时，本地地址结构体类型为sockaddr_in。
1.3监听连接绑定地址后，服务端需要调用listen函数来监听客户端的连接请求，从而等待客户端连接。
listen函数的原型如下：```cppint listen(int sockfd, int backlog);```其中，sockfd是套接字描述符，backlog是等待连接队列的最大长度。
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using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using ;
using .Sockets;
using System.Threading;
王体方
王雁飞
专业班级
软件2 班
实验日期
2012年 5月 18日
第一部分：实验分析与设计
一、实验容描述（问题域描述）
1、实验目的
1.1理解套接字(socket)通信的基本原理和机制
1.2理解进程间通信的机制。
2、实验要求
分别编写客服端和服务器端代码，建立客户端与服务器端之间正确的socket连结（语言自选，附源代码）
王体方10109281王雁飞 10109282
实验课成绩
电子科技大学
学生实验报告书
实验课程名称《计算机网络》实验七
开 课 学 院软件工程学院
指导老师红标
学 生 姓 名王体方 王雁飞
学生专业班级软件2班
2011—2012学年第二学期
实验课程名称：计算机网络
实验项目名称
客户和服务器通信编程实现
实验成绩
实验者
//开线程执行BeginListern方法
LisThread.Start();//线程开始执行
button1.Enabled = false;
}
public void BeginListern()
{
LisSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork,SocketType.Stream,ProtocolType.Tcp);
//初始化LisSocket
string ip = "169.254.59.194";//本机ip
IPAddress ServerIp = IPAddress.Parse(ip);
IPEndPoint iep = new IPEndPoint(ServerIp,8000);
LisSocket.Bind(iep);//绑定socket
toolStripStatusLabel1.Text = "正在监听：" + iep.ToString();
LisSocket.Listen(50);//开始监听
newSocket = LisSocket.Accept();//获取连接请求的Socket
public Form1()
{
InitializeComponent();
}
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{//建立连接
LisThread = new Thread(new ThreadStart(BeginListern));
二、实验基本原理与设计（包括实验方案设计，实验手段的确定，试验步骤等）
1.实验原理
socket的英文原义是“孔”或“插座”。在这里作为4BDS UNIX的进程通信机制，取后一种意义。socket非常类似于插座。以一个国家级网为例。的通话双方相当于相互通信的2个进程，区号是它的网络地址；区一个单位的交换机相当于一台主机，主机分配给每个用户的局相当于socket号。任何用户在通话之前，首先要占有一部机，相当于申请一个socket；同时要知道对方的，相当于对方有一个固定的socket。然后向对方拨号呼叫，相当于发出连接请求(假如对方不在同一区，还要拨对方区号，相当于给出网络地址)。对方假如在场并空闲(相当于通信的另一主机开机且可以接受连接请求)，拿起话筒，双方就可以正式通话，相当于连接成功。双方通话的过程，是一方向机发出信号和对方从机接收信号的过程，相当于向socket发送数据和从socket接收数据。通话结束后，一方挂起机相当于关闭socket，撤消连接。
2.实验步骤
本实验在VS2008下实现，本机ip为169.254.59.194，实验要实现客户端与服务端在8000号端口的通信，具体代码如下：
服务端代码
using System;
using System.Collections.Generic;
using ponentModel;
namespace temp
{
public partial class Form1 : Form
{
Thread LisThread;//线程
Socket LisSocket;//用于监听
Socket newSocket;//用于通信
EndPoint point;
string strmes = string.Empty;//用于存放通信的信息
一个完整的socket有一个本地唯一的socket号，由操作系统分配。
常用的Socket类型有两种：流式Socket（SOCK_STREAM）和数据报式Socket（SOCK_DGRAM）。流式是一种面向连接的Socket，针对于面向连接的TCP服务应用；数据报式Socket是一种无连接的Socket，对应于无连接的UDP服务应用。Socket建立为了建立Socket，程序可以调用Socket函数，该函数返回一个类似于文件描述符的句柄。socket函数原型为：int socket(int domain, int type, int protocol);domain指明所使用的协议族，通常为PF_INET，表示互联网协议族（TCP/IP协议族）；type参数指定socket的类型：SOCK_STREAM 或SOCK_DGRAM，Socket接口还定义了原始Socket（SOCK_RAW），允许程序使用低层协议；protocol通常赋值"0"。Socket()调用返回一个整型socket描述符，你可以在后面的调用使用它。 Socket描述符是一个指向部数据结构的指针，它指向描述符表入口。调用Socket函数时，socket执行体将建立一个Socket，实际上"建立一个Socket"意味着为一个Socket数据结构分配存储空间。 Socket执行体为你管理描述符表。两个网络程序之间的一个网络连接包括五种信息：通信协议、本地协议地址、本地主机端口、远端主机地址和远端协议端口。Socket数据结构中包含这五种信息。 socket在测量软件中的使用也很广泛