萨澳丹佛斯行走液压解决方案-双边驱动系统
数字化互动 丹佛斯创新行走机械解决方案
机械领域 迎来 了以产品创 新和 升级 为先驱 的积极 的发
展势头 ，这 为丹佛 斯动 力系统在 中国市场 的发展提供 了广 阔的战略 发展机遇 ，同时也带 来 了挑战。基于 在 非公路 市场领域 内丰富 的全球应 用经验 ．以及始终 保 持 技术领 先的 发展理念 ，丹佛斯在 此次展 会仍然沿 用
应用 程序的能 力及 更大 的总效率 和扩 展功能 再 次印证 了 ＭＰ １ 泵是 丹佛斯泵 系列产品 中的理 想 之选 。 在２ ８ ／ ３ ２和 ３ ８ ／ ４ ５ ｃ ｎ ｌ 框架下 ， ＭＰ Ｉ 泵旨在
客户展 示近年来更高品质 、 更高水准 的产品和技术创新 。
帮助制造 商为 其客 户提供 精确的 机器控 制的 同
霞型设 的 Ｊ １ 进 求使刚技 术 “ 没 牛』 、 ： 率ｌ 币 Ｊ Ｉ 能 源效 的背 景 ｔ ， － 。传统 的机械 式恒功率 控制 ｌ 能 现 一 Ⅲ 定 的功 制， 没
ｌ Ｓ １ 拥 仃可 兼容的 多利ｌ Ｊ 的把 手 、底座 以及电气
输 …按 Ｉ ］ ．方便
不 断 创 新 、加 大 新 产 品 研 发 及 新 技 术 应
用数字化 互动模式 ，推出一 系列满足 技术创新 、节能 高效 等行业发 展需求 的行走机 械解决方 案并 引入 了先
进 的数字 化互动展 示模式 。展 台使 用大量触摸 屏 ，配 合 丹 佛 斯解 决 方 案 ａ ｐ ｐ、丹 佛 斯 数 字 ３ Ｄ 模型 ａ Ｐ Ｐ和 客户展 厅体验 ａ ｐ ｐ，能 让参展 者更 加直 观地 了解丹 佛
Ｅ ＣＯ８ ０ 阀组
车 ｌ ＿ 选择
４ ５系列配 有压 力补偿 ／ 裁敏 感 （ Ｐ Ｃ／ Ｌ Ｓ ） 搜
咀 ¨【 矩限制 （ Ｅ ＴＬ ） 制 ｉ ｌ ，可 以实时 依拟 ｔ ： 发动机转速 、掉述十 ｆ 、
萨澳-丹佛斯公司介绍
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产品 / 透彻了解产品 Know-How in Products
行走电气控制
摆线马达
开式回路产品
© Blue Graphics Concept Sauer-Danfoss
交流电机马达
Know-How in Motion™
转向方案
20
阀 静液压传动
产品 / 透彻了解产品 Know-How in Products
CHI
Karl Gessert Vice President Procuremerector
Open Circuit SKU
Helge Jørgensen Vice President Valves NOR
John Emholz Interim Director Software & Solutions
• 提供行走液压、电液结合和电机驱动解决方案， 是全球最大的供应商和制造商之一。
• 9,800 名员工。
• 年销售额20亿美元。
• 26 个生产厂/工程研发中心 （包括合资公司） 遍布美洲，欧洲和亚太地区。
• 公司执行办公室在美国Chicago和德国 Neumünster。
3
介绍 / 一个真正的全球性公司
销售公司 生产 / 研发 分销网络: 超过280个地区，遍布全球
Know-How in Motion™
4
介绍 / 归属权
• 萨澳－丹佛斯是一家上市公司，在纽约证券交易所 的股票代码是SHS。
• 77% 的萨澳－丹佛斯股份掌握在 Murmann家族 和 Danfoss家族手中。
Know-How in Motion™
Dave Anderson 主席兼CEO
业务 / 指南针
萨澳(SAUER DANFOSS)进口泵中文样本--15
DCM径向柱塞马达
11-5
型号代码
DCM径向柱塞马达 产品样本 概要
DCM径向柱塞马达
DCM系列马达
基本排量 0280 : 280 cm3
排量规格 090 : 90％% 100 : 100%％ 110 : 110％% 120 : 120％% 133 : 133％% 149 : 149％% 166 : 166%％
双速切换................................................................................................................................................... 11-12 驻车制动................................................................................................................................................... 11-13 回路冲洗阀.............................................................................................................................................. 11-14 补油压力设定......................................................................................................................................... 11-14
萨澳丹佛斯行走液压解决方案-联合收割机
+67㾘Ḑ
%'8/ %'8+ %'8+
/'8
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• 排量从10cc-32cc,变量泵与定量马达 • 一体式结构，结构紧凑节省安装空间 • 控制扭矩小，操作省力 • 集成补油泵 • 可选配集成过滤器 • 可集成旁通阀，用于短距离拖车 • 可集成过滤器
设计阶段
• 计算及元件选型 • 仿真及系统失效模式分析
样机验证
• 样机启动调试 • 现场真实工况测试 • 系统最优化分析及故障诊断
批量生产
• 最后检查 • 最终报告 • 相应文本整理 • 生产启动支持
转向系统
• 可应用于不同型号的联合收割机转向系统 • 转向性能客户化，且驾驶室噪音低和扭矩输入大，操作舒适 • 采用GPS技术和拉线传感器，实现自动转向控制 • 转向比可变，以适应不同工况下转向需求 • 不同排量定量泵或变量泵可选 • 优先阀可安装于不同位置 • 可实现手动紧急转向而不需紧急转向泵
HST 型号 泵排量 马达排量 输入转速
系统压力
输入功率 补油压力 重量
(最小) (额定) (最大) (额定) (最大)
产品参数表
单位 cm3/rev cm3/rev
min-1 min-1 min-1
BDU-10L 0-10 10 600 3600 3800
bar
150
bar
175
PS
5
bar
3
kg
去头 收割 清选 举升/筛选 升运 卸料 传送
系统示例
变量马达 (H1)
萨澳(SAUER DANFOSS)进口泵中文样本--7
技术规格
概述. .................................................................................................................................................................... 7 特性及选型....................................................................................................................................................... 7 规格. .................................................................................................................................................................... 7 操作参数............................................................................................................................................................ 7 液压油规格说明. ............................................................................................................................................ 7 性能. .................................................................................................................................................................... 8
萨澳-丹佛斯公司介绍
NMS
Wolfgang Schramm * Executive Vice President
& President Controls Division
MPS
Nis Jessen Vice President
Hans Jørgen Cornett * Executive Vice President & Chief Marketing Officer
CHI
Karl Schmidt * Executive Vice President & Chief Financial Officer
CHI
Thomas Kittel * Executive Vice President
• Apparatus Manufacturer（机器制造商）公司成立于1933 年，于1946年更名为Danfoss（丹佛斯）。
• 丹佛斯于1961年开始制造液压元件。 • 1998年，丹佛斯液压部门成为独立的公司，取名为丹佛斯流
体动力。 • Sundstrand Machine Tools（桑斯川特机加工），成立于
销售公司 生产 / 研发 分销网络: 超过280个地区，遍布全球
Know-How in Motion™
4
介绍 / 归属权
• 萨澳－丹佛斯是一家上市公司，在纽约证券交易所 的股票代码是SHS。
• 77% 的萨澳－丹佛斯股份掌握在 Murmann家族 和 Danfoss家族手中。
Know-How in Motion™
1967 Sauer Getriebe成立
1981 收购Plessey齿轮泵，英国/意大利 收购Honeywell的行走设备控制分支，美国
萨澳丹佛斯行走液压解决方案-压路机
• 可应用于不同吨位单钢轮压路机行走系统 • 防打滑控制（最多可到4个马达） • 发动机防熄火功能 • 可实现恒速驱动功能
工作系统
控制器 (PLUS+1™)
开/关
振动 偏心块
马达 (40系列)
转速传感器
自动模式
柱塞泵 (H1)
ᤃࡼ䯔ഫ
转速传感器
马达 (40系列)
振动 偏心块
系统示例
• 闭环振动频率控制 • 与行走速度相关的启动/停止功能 • 带斜坡调节功能，以便实现平稳启动/停止操作性能要求 • 可应用于带多振动模块系统 • 不同振动模式切换; 前轮，后轮及前后轮。
© Blue Graphics Concept Sauer-Danfoss.
行走系统
马达 (51系列)
行星减速器 转速传感器
转速 传感器
马达 (40系列)
振动
柱塞泵 (H1)
转速 传感器 马达 (51系列)
控制器 (PLUS+1™)
手柄 (JS1000)
பைடு நூலகம்马达 (51系列)
ASC电子防打滑阀 单钢轮压路机示意图
萨澳-丹佛斯全球服务网络 俗话说“眼不见心不烦”,但这绝不是萨澳-丹佛斯的处事方式。我们认 真处理选型、研发、测试及到货期的同时，也非常看重产品的售后服 务。遍布全球的25家销售公司、本地化的技术专家以及超过200家的分 销商，确保我们能及时满足您的售后服务需求。我们很乐意为您提供相 应的服务。
选型、测试及备档 一个新的样机是否能开始批量生产，不能仅取决于我们理论上认为它能 满足性能要求，还必须通过实际工作的检验。我们选择合适的产品组成 系统，并就可能发生的故障做相应的分析及处理。我们协助完成样机的 生产，并对可能发生的工况进行现场实地测试。通过分析所测数据进行 系统性能分析，我们将给出最终测试报告。这就是我们的流程－选型、 测试及备档。
萨澳(SAUERDANFOSS)进口泵中文样本--12.
11012499 July 20072结构及标题为了便于阅读此手册，相关内容以章节，主题，次主题及细节分类编排。
主题描述文字以红色字体显示。
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次主题在正文中以红色字体显示。
详述标题斜体红色字体显示。
有关章节，主题或其他文献的索引均用红色字体标识(如：见主题xyz , XX 页，在PDF 电子光碟文档中，可以通过点击这些索引来打开相关的文献页码。
本手册中的表格，图表标题位于相关表格上方并以蓝色字体显示。
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正文中术语及缩写语以粗黑体文字标识。
正文中的需要强调的重要信息或用非常规方式标识的术语及衬托文字以细黑体标识红色及蓝色在PDF 光碟文档中为超链接（见上页）。
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表格，图表及补偿信息特殊文本格式目录© 2006 Sauer-Danfoss. Sauer-Danfoss 对目录，说明书和其他出版物中可能他存在的错误不负任何责任， Sauer-Danfoss 有权不预先通知就更改其产品。
这同时也适用于已定购产品，尽管此类更改随后没有任何已认同的说明书中认为是必要的变化。
此资料中的所有商标都归属各自公司。
Sauer-Danfoss 和 Sauer-Danfoss标志为Sauer-Danfoss 集团商标，版权所有。
BD 系列静液传动单元技术文献手册阅读须知11012499 July 2007BD 系列静液传动单元技术文献目录概况技术规格工作参数系统设计参数特征及可选项BD 系列静液传动单元 .................................................................................................................................5BD U-10 S，原理图 (6)BDU-21 L，原理图 (7)系统示意图, BDU-06/10S ............................................................................................................................8系统示意图, BDU-06/10S ............................................................................................................................8系统示意图, BDU-10L/21L/21H ................................................................................................................9系统示意图, BDU-10L/21L/21H, BDP-10L..............................................................................................9特征及可选项 . ......................................................................................................................................... ......10工作参数 ........................................................................................................................................... ..............11传动油规格 ........................................................................................................................................... .........11效率曲线 , BDU-06S,10S . ...........................................................................................................................12效率曲线 , BDU-10L/21L, 21H, BDP-10L ...............................................................................................1 概况 . ......................................................................................................................................... .........................14输入速度 ........................................................................................................................................... ..............14系统压力 ........................................................................................................................................... ..............14补油压力 ........................................................................................................................................... ..............15补油入口压力 . ......................................................................................................................................... ......15壳体压力 ........................................................................................................................................... ..............15液压油 ........................................................................................................................................... ...................15温度及粘度 ........................................................................................................................................... .........16液压油及过滤器 . (17)箱 . ......................................................................................................................................... .........................17控制轴作用力 . ......................................................................................................................................... ......17独立刹车系统 . ......................................................................................................................................... ......17主轴负载 ........................................................................................................................................... ..............18轴选项 ........................................................................................................................................... . (19)旁通阀 ........................................................................................................................................... . (21)高压溢流阀(HPRV及补油单向阀 (过压保护 (21)带阻尼孔补油单向阀 (22)可选集成油箱 . ......................................................................................................................................... (24)过滤器 ........................................................................................................................................... . (24)风扇 . ......................................................................................................................................... . (24)11012499 July 2007BD 系列静液传动单元技术文献目录4元件选型型号代码推荐安装及保养维护安装图纸最高系统压力 . ......................................................................................................................................... ......25 输入能量 ........................................................................................................................................... ..............26 元件寿命 ........................................................................................................................................... ..............27BDU 型号代码 ........................................................................................................................................... ....29 BDP 型号代码 . ......................................................................................................................................... ...... 1 壳体安装 ........................................................................................................................................... .............. 2 轴安装 ........................................................................................................................................... ................... 2 样机调试程序 . ......................................................................................................................................... ...... 2操作 . ......................................................................................................................................... ......................... 2保养维护 ........................................................................................................................................... .............. 2BDU-06S . ...................................................................................................................................... .................... BDU-10S . ...................................................................................................................................... .................... 5BDU-10L . ...................................................................................................................................... .................... 5BDU-21L . ...................................................................................................................................... .................... 9BDU-21H . ...................................................................................................................................... ................... 9BDP-10L ........................................................................................................................................ ...................4 可选风扇 ........................................................................................................................................... .. (4)11012499 July 2007BD 系列静液传动单元技术文献概况信息5BD 系列静液传动单元适应用于能量的传递及控制。
基于PLUS+1的NFPE行走驱动控制
液压气动与密封/2011年第10期基于PLUS+1的NFPE行走驱动控制张小安（萨澳行走液压（上海）有限公司，上海200233）摘要：基于PLUS+1的NFPE控制，提供与发动机转速相关控制，为非公路车辆提供了与公路车辆驱动特性类似的车辆行走驱动系统，具有无级调速（CVT）功能。
控制器根据预先设定的与发动机转速相关控制曲线，将操作人员的直接指令或发动机转速信号转化为变量柱塞泵的控制信号。
同时也可控制一个双位或电比例变量马达，以及其他与车辆行走驱动系统有关的输入/输出信号。
PLUS+1不仅能够进行控制程序开发，也提供ServiceTool工具软件调整相应的控制参数，客户可个性化的要求定制机器性能。
关键词：PLUS+1；NFPE；和发动机转速相关中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1008-0813（2011）10-0072-02NFPE Mobile Propel Control Based on the PLUS+1ZHANG Xiao-an（Sauer-Danfoss-Daikin Mobile Hydraulics(shanghai)Co.,Ltd.,Shanghai200233,China）Abstract:NFPE control is Based on the PLUS+1.This control converts engine speed signal to an automotive drive signal to control the proportional axial piston pump.Also the controller supplies a speed dependent control for a two position controlled motor or electric proportional control of a bent axis motor.With easily changeable control parameters used ServiceTool soft,it is possible to tailor the vehicle's driving behavior to the individual requirements of the machine.Key Words:PLUS+1；NFPE；correlated with engine-speed0引言随着电子控制系统单元（ECU）在车辆上的广泛应用，以及技术的成熟，电控系统能够有效提高车辆的动力性、经济性和舒适性，比如自动变速箱、防打滑等。
进口柱塞泵马达液压原理图集锦之1萨澳SAUER
进口柱塞泵马达液压原理图集锦第一部:萨澳-丹佛斯-大金液压柱塞泵马达萨澳-丹佛斯,20系列变量柱塞泵说明:1=变量柱塞泵 2=补油泵 3=控制阀 4=单向阀 5=补油溢流阀 6=滤清器 7=散热器油口:A,B=系统压力 S =吸油真空度 L 1,L 2=壳体回油 M =测压口萨澳-丹佛斯,20系列定量柱塞马达定量马达(无阀)说明:1=定量马达油口:L 1,L 2---壳体回油口 A,B---系统压力口定量马达(带冲洗阀)说明:1=定量马达 2=低压溢流阀 3=梭形阀 4=高压溢流阀油口:L 1,L 2---壳体回油口 M A ---A 口测压口 M B ---B 口测压口 M=低压腔测压口定量马达(带冲洗阀和旁通阀)说明:1=定量马达 2=低压溢流阀 3=梭形阀 4=高压溢流阀 5=手控旁通阀 油口:L 1,L 2=壳体回油口 M A =A 口测压口 M B =B 口测压口 M=低压腔测压口萨澳-丹佛斯,20系列变量柱塞马达油口:L1,L2=壳体回油压力M A=A口测压口M B=B口测压口M=低压腔测压口萨澳-丹佛斯,40系列泵马达MPV046手动控制泵液压原理图注释：MDC---手动控制阀单元 M 1---系统压力A 口测压口M 2---系统压力B 口测压口 M 3---补油压力测压口M 4，M 5---控制压力测压口 L 1，L 2---壳体回油口 A ，B---系统压力口 S---补油泵吸油口MPV035变量柱塞泵MPV046变量柱塞泵MPV046液动控制泵液压原理图HDC---液压控制阀单元 M 4，M 5---控制压测压口 X 1，X 2---壳体回油口 A ，B---系统压力口 S---补油泵吸油口MPV046 电磁阀控制泵液压原理图FNR---通断电控阀单元 M 4，M 5---控制压测压口 A ，B---系统压力口 S---补油泵吸油口MPV046 电比例控制泵液压原理图EDC---电比例控制阀单元M4，M5---控制压测压口A，B---系统压力口S---补油泵吸油口MPV035串泵，外补油选择MPV035串泵，内补油选择M25系列定量柱塞马达液压原理图（无冲洗阀） M25定量柱塞马达M25/35/44/46系列定量柱塞马达液压原理图（有冲洗阀）M35定量柱塞马达M25/35/44系列变量柱塞马达液压原理图（有冲洗阀）M46 变量马达液压回路图注释：M1---系统压力A口测压口M2---系统压力B口测压口X1，X2---控制压力口L1，L2---壳体回油口A，B---系统压力口40系列泵马达液压系统原理图萨澳-丹佛斯,90系列变量柱塞泵注释：M 1---A 口测压口 M 2---B 口测压口M 3---补油压力测压口M 4，M 5---控制测压口L 1，L 2---壳体回油口 A ，B---系统压力口 S---补油泵吸油口FNR控制方式EDC控制方式HDC控制方式MDC控制方式萨澳-丹佛斯,90系列变量柱塞马达油口解释:A,B =高压油口,称A,B口,或A,B腔S =补油口L1,L2=壳体回油口M1,M2 =A,B腔测压口M3=补油压力测压口M4,M5 =控制压力测压口萨澳-丹佛斯,90系列定量柱塞马达解释:A,B = A,B口,系统油口L1,L2=壳体回油口M1,M2=A,B口的测压口M3 = 低压测压口萨澳-丹佛斯,90系列无反馈变量柱塞泵90系列泵马达液压系统回路图萨澳-丹佛斯,51系列马达HZ控制方式马达回路图油口解释:A，B---系统压力口L1，L2---壳体回油口M1，M2---系统压力测压口M3，M4---伺服压力测压口M5---伺服压力供油测压口M7---控制压力测压口X1---控制压力口插装式两位控制E1,E2两位控制F1,F2液压比例控制HZ, HS, K1, K2制动压力失效回路图无制动压力失效 K1,K2控制阀液压比例控制HP制动压力失效回路图无制动压力失效电/液压比例控制EP,EQ,ER,ES制动压力失效回路图无制动压力失效压力补偿控制TA,TH,T1,T2制动压力失效回路图无制动压力失效90系列泵和51系列马达液压系统回路图萨澳-丹佛斯,H1系列泵萨澳-丹佛斯,42系列泵MDC带中位启动和过载保护MDC带过载保护MDC手动变量控制阀FNR开关式电控阀—原理图外形图EDC比例电控阀—原理图剖面图NFPE液控阀液压原理图 NFPE液控阀剖面图无反馈比例液控阀剖面图无反馈比例液控阀剖面图萨澳-丹佛斯,搅拌车用变量柱塞泵带高压溢流阀无高压溢流阀萨澳-丹佛斯,搅拌车用定量柱塞马达。
萨澳丹佛斯行走液压解决方案-拖拉机
EH 电液阀
轮胎角度 传感器
信号接收
CAN-总线
SASA OSPD F
终端设备 (DP 630)
比例阀组 (PVG 32)
电子 方向盘
至工作 机构
变量泵 (45系列)
系统示例
© Blue Graphics Concept Sauer-Danfoss.
工作系统
• 用于定制系统的模块化设计阀组 • 采用CAN总线及模电技术，实现远程控制 • 不同的定量泵或变量泵解决方案可选 • 入口模块 PVSP，确保转向优先供油 • PVBZ-HS 和 PVBZ-HD 用于单/双作用悬挂系统 • 辅助机构采用油口零泄漏的 PVBZ 阀 • 带浮动位的流量控制阀
行走系统 – 静液压传动机构
• 液压泵、马达旋转组件，并配置性能卓越的功率分配减速箱 • 无级变速控制 • 传动高效并使传递能量利用最大化
CAN-总线
手柄 (JS 6000)
装载机构
至转向 机构 控制器 (PLUS+1™)
终端设备 (DP 630) 前端快装
悬挂机构 连接机构 角度 拉力 传感器 传感
后端悬挂 系统示例
典型的提升系统
• 快速、简便地完成工作附件的安装与拆卸 • 实时的系统调整，更节省燃油 • 转场更加舒适、安全 • 让操作者感觉舒适的人机界面 • 多种模式可供选择，力控制，位移控制， 力位综合控制
㾦ᑺӴᛳ఼ ᅝ㺙ԡ㕂
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Ꮉᓣ˖ Ѣখ㗗䆒㕂⚍ ᦤछ䰡Ԣ
85 LDU20
测压囗
原理图
补油入囗
LDU32
105
测压囗
泄油囗
测压囗 测压囗
萨澳(SAUER DANFOSS)全系列产品介绍
转角传感器
控制手柄 (JS6000)
转向器 (OSPC LS) SASA
控制器 (PLUS+1™)
比例阀组 (PVG)
变量泵 (45系列)
CAN 总线
轮式装载机转向系统
工作系统
对于工作系统，萨澳-丹佛斯的解决方案不胜枚举。比如，我们所提供的人体工程学手柄，极大改善了操作舒
适度；利用LS技术，可以起到节能作用；不同的控制模式可供操作人员选择；零泄漏插装阀模块可选；通过
终端设备 (DP630)
摄像头 (CCC102)
传送
清选
马达
(OMH, OMP, OMS, OMV, OMR)
பைடு நூலகம்
比例阀组 (PVG32)
手柄 (JS1000)
拉线传感器
控制器 (PLUS+1™)
变量马达 (H1B)
ASC 防打滑阀
程序调试工具
前进/停止/ 后退
甜菜收割机控制系统
柱塞泵 (H1)
5
One of the Industry’s Broadest Product Portfolios
工厂位于
Nordborg 丹麦
工厂位于
Neumünster 德国
工厂位于
Shanghai 中国
工厂位于
Osaka 日本
全球网络
工厂位于
Ames, IA 美国
萨澳-丹佛斯总部 萨澳-丹佛斯工厂 萨澳-丹佛斯-大金总部 萨澳-丹佛斯-大金工厂
工厂
Älmhult, 瑞典 Ames, IA, 美国 Bielany Wroclawskie, 波兰 Bologna, 意大利 Caxias do Sul, 巴西 Dubnica nad Váhom, 斯洛伐克 Easley, SC, 美国 Freeport, IL, 美国 Kaiserslautern, 德国 Minneapolis, MN, 美国
美国萨澳-丹佛斯公司产品介绍
液 压转 向装 置 的有 规模 的制 造商 仅 １０家 左 右 ， 主要竞 争 对手 有伊 顿 、中 国镇 江 、西班 牙 Ｏｇｎｉｂｅｎｅ、力 士乐 、派 克 和 Ｍ＋Ｈ液压 公 司等 。萨澳 一丹 佛 斯公 司在 欧洲 市场 独领 风骚 。制 造 厂在丹 麦 的 Ｎｏｒｄｂｏｒｇ、波 兰 的Ｗｒｏｃｌａｗ和 印度 的 Ｐｕｎｅ，其 中丹 麦工 厂规模 最 大 。
第 ３期 （总期 ５２期 ） ２０１２年 ５月
溢体秸劲与控 副
Ｆｌｕｉｄ Ｐｏｗ ｅｒ Ｔｒａｎｓｍ ｉｓｓｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｎｏ．３（Ｓｅｒｉａｌ Ｎｏ．５２）
Ｍ ａｙ，２０１２
美国萨澳一丹佛斯公 司产 品介绍
１ 萨澳一丹佛 斯公 司概况
萨澳．丹佛斯公司是一家上市股份公司 ，主要股 权 集 中在丹 麦 的丹 佛 斯 （ Ｓ）公 司 ，从 ２００８年 拥 有 的 ９ ６００员 工 裁 减 到 ２００９年 底 的 ６ １００人 ，２０１０年 员 工 人数 为 ６ ０００人 。
Ｖ／ｄ ａ￣ａ ．Ｓｌ￣ｖａ ｋｉａ ＿ 。｜ ｜｜ｊ｜ 誊一 。 ｉ ｜ ｇ ｉ ｜。 －
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嘶 鼍翻 Ｉｔａｌｙ Ｃｏｎｎ￣Ｉｓ
９０￣０００
萨澳-丹佛斯SAUER-DANFOSS液压马达和柱塞泵
OMP80 151-0311
OMP100 151-0312
OMP125 151-0313
OMP160 151-0314
OMP200 151-0315
OMP250 151-0316
OMP315 151-0317
OMR160 151-7244
OMR200 151-7245
OMR250 151-7246
OMR315 151-7247
OMR375 151-7248
OMR50 151-0420
OMR80 151-0421
OMR100 151-0422
OMR100 151-0412
OMR125 151-0413
OMR160 151-0414
OMR200 151-0415
OMR250 151-0416
OMR315 151-0417
OMR375 151-0418
OMR50 151-0710
OMP80 151-0301
OMP100 151-0302
OMP125 151-0303
OMP160 151-0304
OMP200 151-0305
OMP250 151-0306
OMP315 151-0307
OMP400 151-0308
OMP80 151-5002
OMP100 151-5003
OMP125 151-5004
OMP160 151-5005
OMP200 151-5006
OMP250 151-5007
OMP315 151-5008
OMP400 151-5009
萨澳(SAUER DANFOSS)进口泵中文样本--20
带外部主轴负载的应用................................................. 12 液压元件寿命........................................................... 13 安装法兰负载........................................................... 14
输入轴............ 28 辅助安装法兰........................................................... 29
SAE-A 辅助安装法兰................................................... 29 LPV 安装图纸........................................................... 30 LPV 示意图............................................................. 31
Front cover illustrations: F101 178, F101 179, F101 180, F101 337, F101 168, P104 237
2
11042669 • Rev AC• May 2008
概述 工作参数 系统设计参数
萨澳丹佛斯行走液压解决方案-双边驱动系统
产品 s40系列 M46
s42系列 41cc/51cc
机重 6000 ~ 9000 lbs / 2722 ~ 4082 kg
6000 ~ 9000 lbs / 2722 ~ 4082 kg
功率 60 ~ 90 马力
70 ~ 95 马力
备注 中位越权选项 仅可选异侧油口 HDC, EDC选项 仅可选同侧油口 MDC 中位越权选项 MDC 中位启动开关选项 HDC, EDC, NFPE 选项 NFPH选项(大阪设计)
ᰒ冫఼ (DP620) 䕀⬉ԡ఼ ᳔䗳ᑺ䆒ᅮ 䕀എᎹ ᓔ݇
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І㘨᷅า⋉ (H1)
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系统示例
摊铺机控制系统
• 控制系统可实现摊铺速度调节 • 用户操作界面友好，控制方案先进，集成不同系统控制功能 • 通过PLUS+1™服务和诊断工具进行程序的创建和调试 • 多种高精度、品质传感器可选 • 全系列的电子显示器和终端设备 • 系列化的控制器和软件解决方案，用户定制手柄
亢偅ࡼ偀䖒
45㋏߫JRRᓔᓣ⋉ ᏺ/6ࠊ˄Ꮉ㋏㒳˅ 45㋏߫KRRᓔᓣ⋉ ˄亢偅ࡼ㋏㒳˅
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PCS䍙ໄ⊶ ᡒᑇӴᛳ఼
PLUS+1 MC088 ࠊ఼ PLUS+1 MC038 ࠊ఼
空滑载重移量空装载重载量 机 设 计
滑移装载机，在最小转弯半径内转向时，提供不同的双边速度，采用全轮驱动，不设轮间差速器，有利于在起伏不平的场地上进行作业。 用于作业现场瞬息间即可更换或挂接不同的工作装置，一般仅需数分钟。从而可分别进行铲运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、 推扒，松土、开沟、道路清扫和路面压实等作业。 根据行走机构不同，滑移装载机分为轮式和履带式两种，因为都叫滑移装载机，所以大多数主机厂错误的把履带式滑移装载机理解成轮式 滑移装载机型号的一种补充，而实际上，履带式滑移装载机在设计上与轮式滑移装载机有着较大区别，。
萨澳(SAUERDANFOSS)进口泵中文样本--21.
描述特性控制器2ASC系列电控防打滑阀技术文献概述Sauer-Danfoss 防打滑控制阀(ASC 系列阀典型应用于驱动系统中。
驱动系统中要求泵流出的液压油被均分到两个驱动马达中，确保两个马达在各种负载、压力、流量及车辆转向工况下以相同的速度转动。
这样可以防止车轮打滑并能提供最佳的车辆牵引力。
ASC 系列电控防打滑阀可广泛应用于需要流量均分的场合。
ASC 系列阀配合使用SUSMIC S1X微处理器、转向及速度传感器以及已在世界范围内得到认可的Sauer-Danfoss 静液压元件，提高了机器的操作性能。
SUSMIC S1X 微处理器提供了软件的灵活性。
由于参数易修改(在软件中，使得对不同类型的机器进行各自不同的设置成为可能。
• 行走机械应用强化设计• 两种“剩余流量”选项可用• 电源电压 12 V DC 或 24 V DC . • 便于维修• 灵活: 2 - 4 马达• 转向时一样起作用• 无需硬件(阻尼孔改变，使用软件优化/适应• 通过软件进行单独设置:- 不同转向模式选择- 车辆几何尺寸 - 履带宽度 - 轮距 - 车轮直径 - 其它• S1X-16 G2 AMP K196 S1X 控制器，非 CAN• S1X-26 G2 AMP K196C S1X 控制器， CAN11043843 Rev AA July 2008ASC系列电控防打滑阀技术文献目录概述 . ......................................................................................................................................... .........2描述 . ......................................................................................................................................... .........................................2特性 . ......................................................................................................................................... .........................................2控制器 . ......................................................................................................................................... ....................................2剖视图 ........................................................................................................................................... ....4剖视图– ASC 阀............................................................................................................................................ .................4回路示意图 ........................................................................................................................................... .........................4系统示意图 (5)回路示意图– ASC 阀和系统元件 . .........................................................................................................................5技术规格 ........................................................................................................................................... 7总体规格 ........................................................................................................................................... ..............................7规格数据 ........................................................................................................................................... ..............................7技术数据 ........................................................................................................................................... ..............................7液压油规格 ........................................................................................................................................... .........................7总体技术规格 ...................................................................................................................................8压力限制 ........................................................................................................................................... ..............................8液压油 . ......................................................................................................................................... ....................................8温度和粘度 ........................................................................................................................................... .........................9油液和过滤 ........................................................................................................................................... ......................10独立制动系统 ........................................................................................................................................... .................11油箱 . ......................................................................................................................................... ...................................... 11功能描述 (1)2总体描述 ......................................................................................................................................................................12ASC 阀功能 . ......................................................................................................................................... ........................ 12应用考虑事项 .................................................................................................................................14可选项 ........................................................................................................................................... ..15可选项 . ......................................................................................................................................... ................................. 15技术数据 (1)6外形尺寸 (1)811043843 Rev AA July 20083ASC系列电控防打滑阀技术文献剖视图剖视图– ASC 阀回路示意图411043843 Rev AA July 2008ASC系列电控防打滑阀技术文献系统示意图回路示意图– ASC 阀和系统元件P001 970油口:A, B SL, L1, L2 M1, M2 M3= 主压力油口 = 吸油口 - 补油泵 = 壳体回油 = A 和B 测压口 = 补油压力测压口M4, M5 M7, M8 X3 = 伺服压力测压口 = 控制压力测压口 = 控制压力供油口上图所示的静液压传动系统示意图，由一个90系列手动排量控制泵、两个定量马达，驻车制动及制动释放阀组成。
萨澳(SAUER DANFOSS)进口泵中文样本--25
D a t a S h e et联系地址：萨澳行走液压(上海)有限公司中国 上海 桂平路418号兴园科技广场309室 邮政编码:200233电话:86-21-64950505 传真:86-21-64952622S20+TMM 混凝土搅拌车系统解决方案S20+TMM混凝土搅拌车驱动系统简介萨澳－丹佛斯公司已经推出混凝土搅拌车S20+TMM驱动系统，它的开发源于本公司产品在全球混凝土搅拌车市场中三十余年的应用经验。
易于操控，运行稳定，紧凑的外形尺寸是此系统的主要特点。
系统成套供应商萨澳－丹佛斯公司提供全系列的6－12m 3搅拌车滚筒驱动系统。
S20+TMM系统由S20变量柱塞泵，TMM 柱塞定量马达，TMG减速器组成。
特 点·S20变量柱塞泵–被验证了的最优的9柱塞缸体 旋转组件–更小的外形尺寸，更高的效率 –系统A，B口全部为SAE标准法兰 油口–采用高效率的圆锥滚子轴承， 使泵能承受高的径向负载 –手动控制，并具备恒速控制 和电控选项·TMM柱塞定量马达–被验证了的最优的9柱塞缸体 旋转组件–马达的排量与泵的一致 –系统A，B口全部为全部为SAE 标准法兰油口–更小的外形尺寸，更高的效率 –集成高压溢流阀和回路冲洗阀·TMG减速器–被多年使用验证了的设计 –更低的噪音–更加适用于复杂路面的工况 –有更强的抗振动和冲击的能力S20+TMM系统技术规格系统性能参数系统原理图M1 M2L1L1AMAL2L2S BB M3M2NM1Z 视图P000 022E* 最大及最小角度 α,(见视图 伺服排量控制)** 花键轴数据：渐开线花键 标准: SAE,1963,等级1 圆弧齿根，齿侧定心S2O变量柱塞泵SPV2/070外形图纸Y 视图补油泵安装位置顺时针旋转时（R ）L ） "A""L2":P005 107EX 视图( SPV 2/070时）控制手柄花键轴数据：Z补油泵吸油口最大拧紧力矩 (7/8 -14 UNF - 2B) is 22 - 28 Nm [195 - 248 lbf•in]Z 视图P000 022E* 最大及最小角度 α, (见视图 伺服排量控制)** 花键轴数据：渐开线花键 标准: SAE,1963,等级1 圆弧齿根，齿侧定心S2O变量柱塞泵SPV2/089外形图纸Y 视图补油泵安装位置顺时针旋转时（R ）L ） "A""L2":油口P005 107EX 视图 (SPV 2/089 时)64Z补油泵吸油口最大拧紧力矩 (7/8 -14 UNF - 2B) is 22 - 28 Nm [195 - 248 lbf•in]马达输出轴旋向E420500T 顺时针(CW)逆时针(CCW)出出入入油口A油口B P005 006E7/8-14 UNF-2B95190，3P005 007E低压口：M2低压口：M1可选项：M121,59/16-18 UNF B 系统压力油口系统压力油口可选项：M121,59/16-18 UNFA 可选项：高压流溢阀“B”可选项：高压流溢阀“A”回路冲洗阀辅助堵头M121,5深度：12.7 min.164[6,456]TMM定量马达外形图纸萨澳－丹佛斯(上海)有限公司售后服务中心中国 上海 浦东新区 金桥出口加工区 榕桥路626号邮政编码：201206电话：86-21-58345876 传真：86-21-5834 5748萨澳行走液压(上海)有限公司中国 上海 桂平路418号兴园科技广场309室邮政编码：200233电话：86-21-64950505 传真：86-21-64952622萨澳-丹佛斯全球服务网络链接/ContactUs/index.htm产品系列开式回路轴向柱塞泵及马达齿轮泵及马达风扇驱动系统闭式回路轴向柱塞泵及马达斜轴柱塞变量马达静液压传动搅拌车驱动系统静液压传动桥电液控制装置成套系统微控制器及软件PLUS+1TM GUIDE(图形化用户集成开发环境)图形显示终端操纵手柄传感器摆线马达逆变器电动力转向装置液压动力转向装置液压集成块插装阀方向阀比例阀萨澳－丹佛斯公司－全球液压传动市场的领导者萨澳－丹佛斯作为多元化的跨国公司，为全球行走机械市场提供功能完备的成套设备。
萨澳丹佛斯行走液压解决方案-高空作业车
+
-
BATTERY
手柄 (JS1000)
PLUS+1™ 逆变器 (MI)
CAN 总线 控制器 (PLUS+1™)
系统示例
• 防打滑解决方案 • 平稳的比例控制 • 制动能量再生解决方案 • 在陡峭的坡度上行驶时，仍表现出优异的操作性能 • PLUS+1™ 逆变器可使马达启动更容易，并获得最佳
驱动性能
11072710 • Rev AB • July 2010
设计阶段
• 计算及元件选型 • 仿真及系统失效模式分析
样机验证
• 样机启动调试 • 现场真实工况测试 • 系统最优化分析及故障诊断
批量生产
• 最后检查 • 最终报告 • 相应文本整理 • 生产启动支持
转向系统
工作系统
行走机构 HIC HIC 插装阀
HIC 插装阀
比例阀组 (PVG32)
CAN 总线
手柄 (JS6000)
变量泵 (45系列)
• 两轮或四轮电液转向解决方案，低成本高效率: – 前轮转向 – 后轮转向 – 蟹型转向 – 八字转向（原地转向）
系统示例
辅助回路 辅助回路
伸缩油缸
比例阀组 (PVG32)
平衡阀 (CB10)
副变幅 油缸
马达 (OMM)
工作平台 回转
主变幅油缸
CAN 总线
上装回转装置
• 友好的用户界面，多功能集成控制系统 • 用户定制手柄 • 启动及调试工具，界面友好 • 多种控制器和软件解决方案 • 全系列电子显示器，操作界面简单易用
系统示例
关于高空作业车
高空作业车，广泛应用于电力、通讯、市政、消防、建筑、交通 等行业。 按照其升降方式，也即主臂形式的不同大体可以分为： • 折臂式 • 伸缩臂式 • 剪叉式 • 混合臂式
萨澳(SAUER DANFOSS)进口泵中文样本--1
工业 煤矿机械 搅拌车 运输车辆
© 2006 Sauer-Danfoss. Sauer-Danfoss 对目录，说明书和其他出版物中可能他存在的错误不负任何责任， Sauer-Danfoss 有权不预 先通知就更改其产品。这同时也适用于已定购产品，尽管此类更改随后没有任何已认同的说明书中认为是 必要的变化。此资料中的所有商标都归属各自公司。Sauer-Danfoss 和 Sauer-Danfoss标志为 Sauer-Danfoss 集团商标，版权所有。
萨澳－丹佛斯－大金公司致力于轴向柱塞变量泵，其产品易于操控。 20系列泵选用高效率的圆锥滚子轴承，使泵能承受高的径向负载。 机液伺服排量控制机构确保斜盘保持于设定位置，进而保持排量稳定于设定值。 松开控制手柄后，斜盘自动回中位，泵流量减少为零。 采用合适的轴封，在低温工况下壳体压力升高时泵不会发生外泄漏。 伺服控制阀可集成辅助控制功能，如压力限制或远程控制系统。 轴向柱塞产品设计便于维修，可用标准手动工具完全分解及重组装泵。所有元件及 组件互换性强。 萨澳－丹佛斯－大金公司的售后服务及零部件生产提供机构遍布全球。
20系列 轴向柱塞泵
技术文献
20系列轴向柱塞泵 技术文献 概况
介绍 萨澳－丹佛斯－大金公司作为液压驱动领域内的领先者，已开发生产出一系列满足 市场需求的轴向柱塞泵。
描述
萨澳－丹佛斯－大金公司所生产的轴向柱塞变量泵为斜盘排量泵，主要应用于闭式 回路驱动系统。泵输出流量方向随斜盘角度越过中位或零排量位而改变。
11012497 July 2007
20系列轴向柱塞泵 技术文献 目录
概况 介绍. .....................................................
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PLUS+1 MC088 ࠊ఼ PLUS+1 MC038 ࠊ఼
经验。 • 工作机构液压系统：采用45系列负载敏感(LS)泵，齿轮泵/马达和比例阀,控制输料、螺旋分料和熨平板功能。 • 电控系统：电控手柄，PLUS+1控制器，控制行走系统和工作系统等。
摊铺机转向系统
• 双边驱动转向解决方案 • 系列化的转向器产品可选 • 转向优先阀安装位置灵活
䕀఼ (OSPD LS)
萨澳-丹佛斯解决方案简述
轮胎式滑移装载机 行走系统 • 采用40系列串泵，DDC直接排量控制方式，通过软轴机械连接来控制液压泵的斜盘进行控制，配合两个摆线马达，组成行走液压系 统。 典型应用示例，见下表：
产品 M25
M35
M44/H1
机重 3000 ~ 5000 lbs / 1360 ~ 2268 kg 3000 ~ 5500 lbs / 1360 ~ 2495 kg 5000 ~ 8500 lbs / 2268 ~ 3855 kg
批量生产
• 最后检查 • 最终报告 • 相应文本整理 • 生产启动支持
关于摊铺机
摊铺机是机械化道路施工必不可少的设备。它可以一次性完成混凝 土的摊铺、捣实、熨平三道工序，形成具有一定密实度，一定厚 度、一定宽度的平整路面，适用于各种等级的公路、市政道路、机 场等高级道路的修建。
目前市场上的摊铺机，其结构主要由牵引主机和熨平板组成。按照 牵引主机的不同，主要可分为轮胎式和履带式两种。轮式摊铺机自 身可具有较高的行驶速度，易于施工现场的转移或者不同工地间的 转场。履带式摊铺机则拥有更好的牵引特性，在疏松的路面或摊铺 水泥稳定层材料时更有优势。履带式摊铺机也可用于路基和斜坡的 摊铺作业。
行走液压解决方案 －双边驱动系统
萨澳－丹佛斯－大金系统研发流程图:
需求确认
立项
• 项目计划细化 • 系统设计技术参数
系统设计可行性
• 最优系统推荐方案 • 项目评审
驱动整机技术革新
带双边驱动的行走机器具有左右侧各自独立的泵/马达静液压驱动系 统。机器的转向由左右侧系统的差速实现。客户对机器速度、工作精度 以及操纵性能都会提出更高的需求。他们希望得到全功能的手柄操纵系 统、强劲有力的行走系统以及更高水准的操作舒适性和安全性。这就要 求我们不断地适应市场和技术的变化，提供最有竞争力的解决方案，帮 助客户应对挑战。
下表给出了某摊铺机机型的设计主要技术参数示例，仅供参考。
摊铺机设计主要技术参数示例
空载重量
22000~25000 kg
可载重量
12000~15000 kg
摊铺宽度
2.5m~3m, 主段；可扩展至7.5m, 9m，或 最大至12.5m
发动机功率
120~180 kw
发动机转速
2000~2200 rpm
行走（双边）
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І㘨᷅า⋉ (H1)
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系统示例
摊铺机控制系统
• 控制系统可实现摊铺速度调节 • 用户操作界面友好，控制方案先进，集成不同系统控制功能 • 通过PLUS+1™服务和诊断工具进行程序的创建和调试 • 多种高精度、品质传感器可选 • 全系列的电子显示器和终端设备 • 系列化的控制器和软件解决方案，用户定制手柄
萨澳－丹佛斯公司生产的高质量产品能满足您客户的不同需求。我们的 整体解决方案，包括先进安全的工作系统、高品质的比例阀、以及静液 压驱动系统，确保机器响应迅速、性能卓越。此外，对于开式和闭式液 压系统，我们都可以提供优化的电控解决方案。应用萨澳－丹佛斯技 术，驱动整机技术革新，实现出色的双边驱动方案。
标准系统应用举例：
控制类型：
• DDC 直接排量控制(基本取消)
• NFPH 控制
• MDC 手动控制
• EDC(H1系列+Plus+1 控制器) 控制 建议：
• 4T系列41cc和51cc泵尺寸是最短的，便于安装和布置。
• 发动机防熄火功能。S42泵的补油溢流阀，经过修改，可提供类似于发动机防熄火控制阀的功能。
系统示例
摊铺机行走系统
• 可用于不同型号的履带式摊铺机 • 元件位置安装灵活，结构紧凑 • 采用电控方案，操作舒适 • 采用性能卓越的PLUS+1控制器，可实现恒速驱动且驾驶性能参
数可调 • 采用H1系列变量泵和马达，多种控制模块可选，使系统更有效
率更加可靠，更节省空间
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ࠊ఼ (PLUS+1TM) 䗳ᑺӴᛳ఼
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HIC ᦦ㺙䯔
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本手册提及的萨澳-丹佛斯双边驱动解决方案应用示例，主要包括：
• 摊铺机 • 滑移装载机 • 推土机 而实际上，示例中的双边驱动解决方案，也可以灵活扩展到其它有双边 驱动需求的近似应用中。
设计阶段
• 计算及元件选型 • 仿真及系统失效模式分析
样机验证
• 样机启动调试 • 现场真实工况测试 • 系统最优化分析及故障诊断
摊铺机行走系统，都是采用闭式静液压驱动（HST）回路方案。该系统有向双边驱动方案发展的明显趋势。作为轮式摊铺机驱动系统的 一个替换方案，萨澳-丹佛斯一泵两马达驱动理念是基于我们ASC防打滑阀系统的。
针对快速增长的亚太、东欧等地区市场，我们针对客户的不同需求，可提供不同型号摊铺机的解决方案。下图是一个摊铺机整体系统的 方案示例。
产品 s40系列 M46
s42系列 41cc/51cc
机重 6000 ~ 9000 lbs / 2722 ~ 4082 kg
6000 ~ 9000 lbs / 2722 ~ 4082 kg
功率 60 ~ 90 马力
70 ~ 95 马力
备注 中位越权选项 仅可选异侧油口 HDC, EDC选项 仅可选同侧油口 MDC 中位越权选项 MDC 中位启动开关选项 HDC, EDC, NFPE 选项 NFPH选项(大阪设计)
泵排量
45 cc/r
马达排量
80 cc/r
系统压力
350~420 bar
牵引力（一档）
350 kN
车辆速度（一档） 30~50 m/min
车辆速度（二档） 3.5~5.0 km/h
分料
泵排量
45 cc/r
马达排量
35 cc/r
系统压力
350 bar
输出扭矩
5000 Nm
转速
120 rpm
萨澳-丹佛斯解决方案简述
ࠊ఼ (PLUS+1)TM
CAN-BUS
↨՟䯔㒘 (PVG 32)
ব䞣⋉ (45㋏߫)
系统示例
摊铺机工作系统
• 阀组模块化设计，满足客户对机器功能的特定需求 • 采用CAN总线或相关技术，实现远程控制 • 基于定量泵或变量泵的不同方案可选 • LS-负载敏感控制技术有助于节能 • 采用性能卓越的PLUS+1控制器，对工作系统进行精确控制
空摊载重铺量空机载重设量 计
摊铺机摊铺时，自卸卡车或转运车将沥青混凝土输送到料斗中,料斗底部的输料刮板将沥青混凝土从料斗刮送到料槽中；然后分料螺旋将 混凝土在熨平板（注：熨平板是由主机牵引的，预热的重型平板）的前方铺开；主机向前推进，牵引着熨平板在一堆热沥青混凝土的上方 移动。熨平板通过自身的重量、偏心轴的振动（齿轮马达驱动）和/或振捣刀片的振捣，将沥青混凝土铺成一层平整的路面。
电控控制器 18cc 齿轮泵
功率 76 ~ 100 马力
备注 EDC 或者NFPE 壳体，同一 壳体串泵 将整个系统统一控制 用于补油 集成马达和减速机
萨澳-丹佛斯解决方案简述
履带式式滑移装载机 行走系统 履带式滑移装载机在牵引力上的要求要远远大于轮式滑移装载机。当履带式滑移装载以某中心点转向的时候，需要把发动机最大输入功 率都加载到其中的一个马达，这就导致了很多径向柱塞马达因为寿命过低而损坏，现在都逐步的被淘汰，而且柱塞马达的两速时的效率 和高压力时的承压都不容乐观，所以现在用的比较多的是集成驱动马达带减速机方式。履带式滑移装载机的热平衡设计对于整机设计同 样至关重要，直接影响到滑动轴承在高温下的抗温特性。
功率 20 ~ 40 马力
30 ~ 45 马力
40 ~ 85 马力
备注 无补油泵选项 同侧油口 集成补油泵选 同侧或异侧油口 类似于 M35 在北美地区拥有更高的产 品附加值
• 采用40系列M46或42系列 (41cc, 51cc) 伺服控制串泵配合两个摆线马达，MDC控制是主要的控制类型，机械连接装置连接MDC泵的斜盘 手柄，拉动伺服活塞来控制斜盘角度。 典型应用示例，见下表：
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系统示例
关于滑移装载机
滑移装载机亦称多功能工程车，是一种利用两侧车轮线速度差而实 现车辆转向的轮式通用底盘，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移 转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不 同的工作环境和作业内容。 由于滑移装载机最小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，其 主要是用于作业场地狭小，地面起伏不平，作业内容变换频繁的场 合，同时为大型工程机械施工机械辅助设备使用。