8.复示式磁罗经
磁罗经
简介罗经compass罗经是一种测定方向基准的仪器，用于确定航向和观测物标方位。
罗经分为磁罗经和电罗经两种，现代船舶通常都装有这两种罗经。
飞机上也装有罗经，航空用的罗经称为航空罗盘。
罗经磁罗经是利用磁针指北的特性而制成。
指南针即是原始型式的磁罗经，是中国古代四大发明之一。
用于航海的指南针又称罗盘。
铁船出现后，磁经产生了自差。
19世纪以后，先后提出消除自差的方法，至20世纪初，性能稳定、轴针摩擦更小的液体罗经制成，曾用于大部分船舶。
磁罗经有磁差，是由于地磁极与地极不一致而产生。
存在于磁北和真北之间的夹角，即磁偏角。
海图上标注有本地磁差和年变化率，使用磁罗经时可据以修正读数。
磁罗经结构主要由罗经柜和罗经盆组成，带有磁针的罗经卡安装在盆内。
电罗经罗经又称陀螺罗经，是利用陀螺仪的定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，用控制设备和阻尼设备制成以提供真北基准的仪器。
陀螺罗经是由主罗经与分罗经、电源变换器、控制箱和操纵箱等附属设备构成。
磁罗经发展历程磁罗经利用自由支持的磁针在地磁作用下稳定指北的特性而制成的罗经。
磁罗经由中国的司南、指南针逐步发展而成。
司南为天然磁石制成的勺形物，投转于光滑的地盘上,停止时勺柄指南。
地盘四周刻有八卦和天干地支名称，用于表示方位(图1)。
已知关于司南的最早记述见于公元前3世纪战国末期的《韩非子·有度》。
宋朝初期出现了人工磁化的指南针，有水浮、丝悬、针顶等方法，近代磁罗经和地磁测量仪器仍沿用这些基本结构。
北宋沈括在《梦溪笔谈》(1063年)中描述了用磁石磨针锋制作指南针的方法，并记载了磁差的存在。
指南针是初级阶段的磁罗经，是中国古代四大发明之一。
唐宋时期中国海外贸易非常发达，大型商船远航到波斯湾、红海等地，造船和航海技术均居世界前列。
指南针应用于航海的最早记载见于北宋朱彧的《萍州可谈》(1119年)，书中说:"舟师识地理,夜则观星,昼则观日，阴晦观指南针。
磁罗经
第五章 磁罗经罗经种类：磁罗经，150总吨以上船舶配备 陀螺罗经，500总吨以上船舶配备 磁罗经：以磁北M N 为基准 陀螺罗经：以真北T N 为基准 §1．磁的基本概念 一、磁铁和磁性磁性：物体具有吸引铁、钢、镍等物质的性质。
凡是带有磁性的钢铁叫做磁铁。
二、磁极磁铁的磁性最强处叫做磁极。
磁铁中部无磁性的部分叫做中性区。
条形磁铁的磁极位置，约在离末端L ／12处。
见图5—1磁极的强度，是用磁极所含的磁量(m)来表示的，规定N 极带正磁量（＋m ）；S 极带负磁量（－m ），两磁极的磁量总是相等的。
磁铁具有指向性 三、磁铁的一般性质P75 四、磁力和磁矩1．磁力：两个互相靠近的磁铁，会产生同性相斥异性相吸的作用力，称之为磁力。
根据库仑定律，两磁量相互作用力的公式为：P762．磁矩：磁铁通常以磁矩来表征其强弱。
磁铁的磁矩是磁铁磁极强度与两磁极间距离的乘积。
l m M 2⨯=M 大，磁性大，磁性与磁量、长度有关 五、磁场、磁场强度1．在磁铁的周围，凡是磁力所能达到的范围叫做磁场。
磁铁磁场的强弱可用磁场强度表示， 2．单位正磁量在磁场中某点所受到作用力，就是该点处的磁场强度。
通常磁场强度用H 表示，它是个矢量。
指向磁力的切线方向。
若在磁量为m 的磁场中，距离为r 处的磁场强度为： H ＝ m / r 2在电磁系单位中，磁场强度的单位叫做奥斯特(Oe)。
在地磁学中，有时用十万分之一奥斯特单位γ表示，即1γ=510-Oe 。
若在一定范围内各点的磁场强度大小相等，方向相同，则此范围内的磁场称为均匀磁场。
位于船体范围内的地磁场可视为均匀磁场。
3．高斯的二个重要位置1）高斯第一位置：在磁铁的磁轴延长线上某点A 的磁场强度，图5－3 （1）H A 的方向：沿磁轴由S →N 延伸 （2）H A 的大小：H A ＝2M / r 3 M 为磁矩 （3）用途：罗经中的垂直磁铁2）高斯第二位置：在磁铁的磁轴线的垂直平分线上某点B 的磁场强度，图5－4 （1）H B 的方向：与磁轴平行，指向由S 极 （2）H B 的大小：H A ＝ M / r 3 M 为磁矩 （3）用途：罗经中的纵、横（校正）磁铁 六、铁的磁化1．磁化：一块原来没有磁性的钢铁物体移近磁极时也表现有磁性。
单位内部认证船舶安检知识考试(试卷编号151)
单位内部认证船舶安检知识考试(试卷编号151)1.[单选题]每艘救生艇应指派()名能操作及维修发动机的人员A)1B)2C)3答案:A解析:2.[单选题]按《国内航行海船法定检验技术规则2006年修改通报》有关规定,航行我局辖区遮蔽航区客船为()客船A)Ⅰ级B)Ⅱ 级C)Ⅲ级答案:C解析:3.[单选题]舶,应保存一份A)嗯胃镜B)对你说呢C)睡觉睡觉答案:B解析:4.[单选题]根据海11规则，某299GT的海船，其应配备( )盏白昼通信闪光灯。
A)0；B)1；C)2；D)3。
答案:B解析:5.[单选题]使用( )灭火器时应在火焰前部15CM 处左右来回覆盖喷射A)CO2B)泡沫C)轻水D)干粉答案:D解析:A)应有1套防火控制图的副本或具有该图的小册子以及船员名单，永久性地置于甲板室外面有醒目标示的风雨密封闭盒子里，以有助于岸上的消防人员B)所有营运船舶均应设有防火控制图C)498总吨的杂货船可仅设有消防设备布置图D)498总吨的客船可仅设有消防设备布置图答案:C解析:A选项，不要求船员名单；B选项，所有客船和500GT以上的货船才强制要求；D选项，所有客船强制要求7.[单选题]每艘救助艇的属具应包括内装有涂有发光剂或具有适宜照明装置的有效罗经的罗经柜（）具A)1B)2C)3D)4答案:A解析:8.[单选题]下列对某国内沿海航行船长80米的油船步桥和出入通道的设置叙述错误的有：( )A)步桥的设置应考虑构造坚固和强度足够、贯通前后；B)步桥一般位于干舷甲板的平面上；C)步桥通常设置于尾楼和船中部的桥楼或甲板室（如设有时）之间；D)在分离的船员舱室之间以及船员舱室和机器处所之间，在步桥一层应设有安全和合适的出入通道；答案:B解析:步桥一般位于上层建筑甲板平面9.[单选题]一大船从小船左舷追越，当大船首平小船尾时，小船易发生（ ）。
( )A)首向右转B)首向左转C)船身平行吸拢D)船身平行排斥答案:B解析:10.[单选题]船旗国监督检查行动代码45是指____A)滞留缺陷通知下一港进行检查B)通知船籍港海事管理机构C)通知船舶检验机构解析:11.[单选题]根据海20规则，污油排放的标准排放接头其外径尺寸为 ( ) 。
磁罗经的结构(课堂PPT)
15
5.自差校正器的检查 1) 硬铁校正器：应无锈，磁棒的极性应
自差校正器
类型
放置位置
校正自差
垂直磁棒
硬 (Heeling) 铁 纵向磁棒
(Fore & aft)
罗盆中心正下方垂直 铜管内
罗经柜内左右水平纵 向架子
倾斜自差
半园自差（纵向硬 铁力）
横向磁棒
罗经柜内水平横向架 半园自差（横向硬
(Athwardship) 子
铁力）
软铁球（片） 罗经柜左右正横支架 象限自差
软 (soft iron phere 上
铁 佛氏铁
(Flinders bar)
罗经柜正前方竖直筒 内
软铁半园自差（水 平纵向软铁力）
10
三：磁罗经的安装
1.磁罗经安装位置应满足的条件: 1) 罗经应安装在船首尾面内，否则因船
铁不对称，易使罗经产生较大的剩余 自差； 2) 船舶上特别是顶甲板上的钢铁器件应 尽量远离罗经，至少大于1米以上； 3) 罗经周围应是开敞的，以便于观测方 位。
2) 浮室：为水密空气室以增加罗盘浮力减小轴针 与轴帽之间的摩擦力。
3) 轴帽：轴帽中心处嵌有宝石，轴针尖端由铱金 等硬金属制成，以减小与轴帽间的摩擦力。
4) 磁钢：磁钢轴线与刻度盘0－180度对称平行罗
盘磁钢有条形磁棒和环形磁钢两种类型。
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2.罗经柜 (binnacle stand)
航行安全复习题
2010年浙江海事局船舶B级安全检查员培训复习题（航行安全篇）一、是非题（20题）：1.一艘500总吨2006年2月1日建造的货船回声测深设备应能测量传感器以下2-400M之间的任何水深。
（X）2.除《1974年国际海上人命安全公约》相关规定者外，在采取所有合理措施以保证航行设备处于有效的工作状态，而设备的功能失常时，不能认为船舶不适航，也不能作为滞留船舶在港的理由；(√)3.近海航区：系指中国渤海、黄海、及东海距岸不超过200 n mile的海域；南海距岸不超过120 n mile （台湾东海岸、海南岛东海岸及南海岸距岸不超过50 n mile）的海域。
（X）系指中国渤海、黄海及东海距岸不超过200n mile的海域；台湾海峡；南海距岸不超过120n mile（台湾岛东海岸、海南岛东海岸及南海岸距岸不超过50n mile）海域。
4．小于300总吨的货船，经同意，其航行设备除有明确规定外可根据实际需要配备。
（X）5．磁罗经应能确定船舶相对地理（真）北的方向。
（X）6.所有船舶应备有为其经营的所有航线所必需的足够的和最新的海图、航路指南、灯塔表、航行通告、潮汐表及一切其他航海出版物。
（X）7.主操舵装置在船舶最大航海吃水和最大营运前进航速时将舵自一舷35°转至另一舷30°所需的时间应不超过28秒。
（√）8.300总吨及以上的船舶应配1盏白昼通信闪光灯，并应配备备用灯泡1只。
（X）9.沿海航区是指中国渤海、黄海及东海距岸不超过200n mile；台湾海峡；南海距岸不超过120n mile （台湾岛东海岸、海南岛东海岸及南海岸距岸不超过50n mile）海域。
（X）10．小于300总吨的货船，经本局同意，其航行设备除有明确规定外可根据实际需要配备。
（√）11.顶推船驾驶台可视范围的规定中将顶推船—驳船组合体视为单独体，船长取组合体长度。
（√）12.当罗经的控制失灵时，雷达应能在不稳定状态下令人满意地工作。
【计算机测量与控制】_驱动电路_期刊发文热词逐年推荐_20140724
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2012年 科研热词 推荐指数 脉宽调制 2 vxi总线 2 fpga 2 驱动电路 1 边界扫描测试 1 边界扫描 1 车载冰箱 1 超磁致伸缩 1 虚拟仪器 1 航空电子全双工交换式以太网 1 继电器阵列 1 终端接口卡 1 细分 1 电磁阀 1 电流源 1 混合信号 1 测试系统 1 步进 1 模拟电路 1 柴油机 1 无刷直流电机 1 数据采集 1 数字化仪 1 数字信号处理器 1 微驱动 1 变频控制器 1 反电动势 1 升压电路 1 sta400tep 1 sopc 1 pxi bus 1 pwm控制 1 pci9054 1 pci 1 ieee1149.4 1 dma 1 bit 1
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2009年 科研热词 推荐指数 labview 3 石英音叉陀螺 2 单片机 2 驱动程序 1 集成电路 1 闭环控制 1 边缘检测 1 软件无线电 1 谐振频率 1 触摸屏 1 虚拟仪器 1 自动化测试 1 细分驱动 1 线阵ccd 1 红外遥控 1 硬件电路 1 电力网络仪表 1 现场可编程模拟阵列(fpaa) 1 混合式步进电机 1 流接口驱动程序 1 智能控制 1 智能小车 1 方波驱动 1 数学模型 1 数字接收机 1 接口设计 1 换能器阵 1 开关解调 1 开关电容adc 1 平网喷蜡 1 嵌入式系统 1 实时更新 1 声学参量阵 1 图像喷绘 1 协议转换 1 功率放大 1 刹车控制系统 1 光谱仪 1 位置控制 1 传感器 1 二值化 1 xscale 1 wince 1 tms320f2812dsp 1 stc89c52单片机 1
《磁罗经的结构》课件
磁罗经的用途
01
02
03
导航
为船舶或飞机提供准确的 航向指示，帮助确定航行 方向。
定位
结合其他导航设备，如 GPS，提高定位精度。
校准
用于校准其他导航设备， 确保其准确性。
磁罗经的工作原理
01
02
03
04
地球磁场
地球自身拥有强大的磁场，磁 罗经通过感应地球磁场来工作
。
磁针指向
磁针在地球磁场的作用下指向 地球磁北极，即为磁罗经的航
向指示。
刻度盘
刻度盘用于指示航向，通常以 度数或弧度为单位。
误差校正
由于地球磁场并非完美均匀， 因此磁罗经需要进行误差校正
以提高准确性。
02
磁罗经的结构组成
磁罗经的外观结构
外观形状
磁罗经通常呈现圆形或矩 形，表面覆盖有防震、防 尘的外壳。
显示面板
磁罗经配备有显示面板， 用于显示航向、误差等数 据。
02
磁罗经能够提供准确的航向信息 ，不受天气和光线条件的影响， 因此在航海中具有不可替代的作 用。
飞机导航
磁罗经在飞机导航中也有广泛应用， 尤其在山区、海洋等无地面导航设施 的区域，磁罗经更是不可或缺的导航 工具。
飞机依靠磁罗经来确定飞行方向和航 路，以确保飞机沿着预定的航线飞行 ，顺利到达目的地。
磁罗经的使用注意事项
避免强烈震动
01
磁罗经应避免强烈震动，以免影响其正常工作。
避免磁场干扰
02
在使用磁罗经时，应避免强磁场干扰，以免影响其正常工作。
定期校准
03
为了确保磁罗经的准确性，应定期进行校准。
清洁感应器
感应器是磁罗经的重要部分，需要定期清洁，使 用干燥的软布轻轻擦拭感应器表面。
N-05磁罗经-中国船级社
指南编号/Guideline No.N-05(201510)N-05磁罗经生效日期/Issued date:2015年10月20日©中国船级社China Classification Society前言本指南是CCS规范的组成部分，规定船舶入级产品，授权法定产品检验适用技术要求，检验和试验要求。
本指南由CCS编写和更新，通过网页发布，使用相关方对于本社指南如有意见可反馈至ps@历史发布版本及发布时间本版本主要修改内容及生效时间：目录1 适用范围 (4)2 规范性引用文件 (4)3 定义和术语 (4)4 图纸技术资料 (5)5 设计技术要求 (6)6 型式试验 (11)7 单件/单批检验 (14)3 / 14磁罗经1 适用范围1.1 本指南适用于船用A级磁罗经和磁罗经柜的认可和检验。
1.2 本指南适用于具有直读系统、反射型、投影型或发射型（复示型）航海液体磁罗经。
2 规范性引用文件IMO A.382(X) 磁罗经的配置和性能标准IMO A.694(17) 作为全球海上遇险和安全系统（遇险和安全系统）组成部分的船载无线电设备和电子助航设备的一般要求ISO25862(2009) 航海磁罗经技术要求---航海磁罗经、罗经柜和方位读数仪ISO1069(1973) 航海磁罗经和罗经柜----词汇ISO694(2000) 船舶与航海技术磁罗经在船上的定位IEC60945-2002 船舶航海和无线电通讯设备系统一般要求、试验方法和要求的试验结果3 定义和术语3.1 磁罗经：磁罗经是指由盆内单一枢轴支撑的指向系统所组成的仪器，盆支撑在盆内或盆外的常平架上，盆内充满液体。
本指南中磁罗经（以下可简称罗经）也包括无常平架的罗经。
有关常平架的要求不适用于这种罗经。
3.2 标准罗经：一个用于航行的磁罗经，安装在一个具有必要的校正器的罗经柜内，并配有一个方位读取装置；作为船舶主要导航工具的磁罗经。
3.3 操舵罗经：舵工操纵船舶时使用的磁罗经。
磁罗经实验指导书
实验一磁罗经概述及基本结构认识一、实验目的熟悉磁罗经的指北原理与分类、磁罗经的基本结构及各部分的作用、罗盆结构及各部分的作用。
二、实验内容（一）磁罗经概述1、磁罗经指北原理及特点磁罗经是依据磁针在地磁力作用下指向磁北的原理制成的一种指向仪器。
磁罗经本身可看作一根磁针，因地磁北极具有负磁量，地磁南极具有正磁量，在异性相吸的作用下，磁针的北极指向地磁北极，磁针的南极指向地磁南极。
磁罗经具有结构简单、性能可靠和不依赖于外界条件工作的优点，被作为现代化船舶重要的航海仪器之一。
1977年国际海事组织（IMO）通过决仪，要求所有船舶安装一台标准磁罗经和一台操舵磁罗经，并应正确地校正自差和备有自差表或自差曲线。
2、磁罗经的分类(1)按用途和安装位置分类为：标准罗经：安装在罗经甲板的船首尾线上，并为水平视界最大之处，用以指示航向，观测方位及校正操舵罗经等。
操舵罗经：安装在驾驶台操舵轮的正前方，并在船的首尾线上，供因航行时观测航向之用。
太平（应急）罗经：安装在船尾太平舵（又称应急舵）前面的船首尾线上，供舵机失灵而用太平舵航行时观测航向用。
艇用罗经：救生艇上所用的小型液体罗经，须有完整的架子及油灯，其油灯储量应能使用10小时。
(2)按罗经盆内所充的物质分类为：干罗经：罗经盆内是干的。
这是一种比较陈旧的罗经，现已逐渐被液体罗经所代替。
液体罗经：液体罗盘浸浮在盛满液体的罗盆内，因受液体的阻尼作用，故当船摇摆时，罗盘的指向稳定性好。
另外，由于液体浮力的作用，可减少轴针与轴帽间的摩擦力，提高了罗盘的灵敏度。
这种罗经目前已广泛使用。
(3)按罗盘的直径分类为：按罗盘的直径来分类，目前常用的有190mm、165mm、130mm等类型罗经。
(4)按磁罗经的构造形式可分为：反射式罗经：在标准罗经上加设反射装置并通到驾驶台，以代替操舵罗经供操舵用。
反射式罗经目前已被广泛采用。
还有立式磁罗经；台式磁罗经；可移式磁罗经。
二、磁罗经的结构一般船用磁罗经主要由罗经柜、罗盆、和自差校正器三部分组成。
第5篇 安全营运 第1章 航行设备
２０ ０ Ｊ ｎ ，２ ０ ｕｅ ０７
Ｎ０． ３
第 ３期
Ｓ Ｐ ＆ Ｂ０ ＨＩ ＡＴ
第 ５篇
第 １章
安全 营运
航行 设备
叶 邦全
５ １ ３ 磁 罗经 ．．
磁 罗经是船 上指 示航 向及测量 目标 方位 的仪 器 。 由于其 结 构 简单 可 靠 ， 易损 坏 ， 不 使用 方便 ， 因而在 现
专供 远洋 船使 用 的佛 氏棒 设 于罗经 柜 的正前 方 ， 于抵 消船上 垂直 软铁零 件 中的感 应 磁性 的影 响。 用 有 些 舰船 为 了防磁 性水 雷 ， 船上 安装 了 载电 流线 圈的 消磁设备 ， 种设备 会 使罗 经产 生 电磁 自差 。为 在 这 此， 在罗 经上需 要 安装 消除 电磁 自差 的线 圈 ， ： 即 电磁 补偿 器 。 磁 罗经 的减振 器有 两组 。一组 是 罗盆部 分 的浮 室减 振 结构 （ 图 ５ １３ ２ ， 以 减少 轴 针尖 与 轴承 的 见 ． ．． ） 用 冲击 。另 一组 是罗 盆减振 结构 （ 图 ５ １３ １ ， 罗 盆缓 冲 、 见 ．． ． ）使 缓振 。 此外 ， 罗经应 设有 正常 照明 和应 急照 明 。 磁 ５ １ ３ ２ 磁 罗经 的型式 和在船 上 的应 用 ． ．． 船 用 磁罗 经 （ 代号 ： ） Ｃ 按其 结 构形式 可 分 为 ： 通 （ ） 光 学 （ 、 电 （ 及 组 合 （ 四大 类 。按 其 主 普 Ｐ 、 Ｇ） 磁 Ｄ） Ｚ） 体构造 形式 则 可分为 ： 式 （ ） 台式 （ 和 手 提 式 。按其 在船 上 的用 途 可分 为 ： 准 罗 经 、 驶 罗 经 （ 舵 立 Ｌ、 Ｔ） 标 驾 操
２０ ０ ７年 ６月
船
第八章 第三节、磁罗经自差原理
•
+2 λH E´ λhHCOS（2MC +900）
λH
E 'λH H'
δE o
sin E sin( 2 90 E ) cos( 2 'E ) E' H H H
6) E 'λH力 E ‘λH指向2 ±90°， E ’>0, E ‘λH指向2 +90° E '<0, E 'λH 指向2 –90°
Zi Z
Y
若船向右舷倾斜，船上的软硬铁相对于倾斜 后的坐标系OXiYiZi的位置时不变的，软铁 系数和硬铁力与正平时相同，但磁化软铁的 力却为Yi和Zi; 对于倾斜后的坐标系OXiYiZi , 泊松方程为：
Xi '＝X＋aX＋cZi＋P Yi ' ＝Yi＋eYi＋Q Zi '＝Zi＋gX＋kZi＋R
2） A'λH 力
•
•
A 'λH力作用方向垂直于磁子午线，与 航向无关； A' > 0， A'λH指向东；A' < 0, A'λH指向 西。 A 'λH力大小和方向不 Nm 变，故产生恒定自差δA A’H tgδA＝ A'λH / λH =A' A'－恒定自差系数
H’
H A
• δA与航向关系：
•
•
λH
E 'λH H'
δE o
E 'λH产生自差δE：
sin E sin( 2 90 E ) cos( 2 'E ) E ' H H H
当δE较小时： δE＝E 'cos2 ' δE随2倍罗航向余弦关系变化， δE称为象限自差， E '称为象限自差系数。
航海仪器课件：磁罗经
H T cos
Z T sin
磁差计算： Var=海图Var+（年差*年数） 年差“+”“-”表示磁差绝对数值的增大或减小 例： Var=4012’w(1973),年差+1’.4,求1983年Var Var（1983）=4012’+ 1’.4*10=4026’w 例Var=0012’w(1973),年差-1’.4,求1983年Var Var（1983）=0012’w+ （-1’.4*10）=0002’E
当r >> l时，
则： H1 ＝ 2M / r3
M=2ml
H1的方向沿着磁轴延长线 由S指向N
（垂直磁铁）
2.在磁轴垂直平分线上某点场强
N极和S极在P2点作用力FN和FS大小相等，方 向对称，即： FN＝FS＝m / (r2+l2) FN和FS 在水平方向上合力为：
H 2 2FN cos
2m
[磁罗经的特点] 结构简单、性能可靠、坚固耐用、维护方便，所以仍为 现代船舶必备的仪器。
磁的基础知识
一、磁场及其性质
m1
m2
F
F
r
磁量为m 1和m 2两磁铁磁极所产生的相互作用 力为： F ＝ K ×（ m1 × m2） / r2 （库仑定律）
＝（ m1×m2） / r2 (在真空，K＝1)，r 表示两磁量间的距离 磁场：磁场作用力所能达到的空间范围。
➢矫顽力Hc：使B（磁感应强度）减小至零的 反向磁场Hc称为矫顽力。
➢剩磁Br：当H变为零时，铁磁体所具有的磁 感应强度Br称为剩磁。
➢硬铁：Br大，Hc大，磁滞回线面积大，Hc 通常大于50奥，如碳钢等。
➢软铁：Br很小，Hc很小，磁滞回线面积狭 小，Hc通常小于几奥，如矽钢等
磁罗经
盘的浮力。大型罗经的罗盘反面正中心嵌有宝石轴帽，由轴针支承，使罗 盘能够绕垂直轴自由旋转。轴针
固定在罗盆内中心的壳体上，尖端一般由铱金制成，比较耐磨。轴针尖端 必须保持尖锐，否则罗盘灵敏度
将不正常。必要时轴针可以拆下送厂磨尖或更换。
重合（或平行），否则罗经将产生固定误差，影响航向精度。
有的罗盆分成上室和下室，中间隔开。上室充满液体，下室只充入约 2/3 的液体，上下室均水密，液体只
由一根很细的导管连通，称为毛细管，用来调节上室的液体数量。当气温 较高时，上室的液体膨胀，通过 毛细管使上室液体流到下室一些，防止罗盆玻璃盖被液体胀破。当气温较 低时，上室液体体积收缩，通过
船用磁罗经属于液体磁罗经，即罗盆内充满液体。我国磁罗经液体是采用 45%的医用纯精(absolute
alcohol)和 55%的二次蒸馏水(distilled water)的混合液体，其中酒精的 作用是降低液体的结冰点，使结
冰点降为-26℃，沸点为+83℃。这种液体的粘滞性在-20℃ ～ +50℃ 范围内不变。磁罗经液体对罗盘起浮
力作用，提高了罗盘灵敏度；对罗盘起阻尼作用和减小罗盘的振动，使罗 盘指向稳定。罗盆应具有良好的
水密性，盆内液体必须保持充满，否则将产生气泡，影响罗经的正常使用。
注液孔位于罗盆壳体的侧面，用来排除罗盆内的气泡和注入罗经液体，应 保持良好的水密性。
罗盆上的船首线标志又称为罗经基线，用来读取船舶的航向。安装磁罗经 时，必须使罗经基线与船首尾线
（3）自差校正器 磁罗经的自差校正器按其特性分为永久磁铁(permanent magnet)和校正 软铁(compensating bar)；按其与 罗盆的相对状态又分别称为水平磁铁、垂直磁铁、水平软铁和垂直软铁； 也习惯称为纵向磁铁、横向磁铁 、垂直磁铁、软铁球（或软铁片）和佛氏铁。自差校正器的作用是校正磁 罗经的各类自差。
08磁罗经自差测定与校正
H' F
F
SW
校正象限自差软铁球移动规律口诀： 一三象限，东靠西拉； 二四象限，东拉西靠。
解释： 一三象限，即NE、SW航向， 若为东自差，软铁球向罗盘靠近， 西自差，软铁球则远离罗盘。 二四象限，即NW、SE航向， 若为东自差，软铁球拉远离罗盘， 西自差，软铁球向罗盘靠近。
3. 倾斜自差
2. 校正顺序 新船： 1）粗略消除象限自差；软铁球置于支架中心点 2）近似消除cZ力；参考同类船舶 3）消除倾斜自差； 4）消除半圆自差； 5）准确消除象限自差； 6）准确测定剩余自差。 记录好校正器的数量、位置及方向。 编制自差表，写出自差公式、绘制自差曲线备用。
四、自差系数计算和自差表
校正自差时，不可能把自差都消除为零，总还存在 剩余自差。需要求出磁罗经的自差公式或制出自差 表或绘制自差曲线以供船舶在航行中使用。 1. 自差系数计算 测量八个航向N、NE、E、SE、S、SW、W、NW的 剩余自差δ°，将航向值和剩余自差值代入自差公式
二、自差校正的必要性
1. 自差校正的必要性 如果船用磁罗经没有进行自差校正，那么： 1）自差较大，不能使用自差公式计算某航向上的 自差（即自差公式不成立）； 2）某些航向上，磁力合力很小，几乎为零，不能克服 轴针和轴帽之间的摩擦力；另一些航向，自差大， 引起罗盘大幅度摆动，磁罗经失去指向性； 3）某些情况下，罗盘会跟随船舶以相同角速度转动， 以致于罗经指示不出船舶在转向。如 若MC =290°时自差δ =10°；MC =300°时自差δ =20°， 两种情况磁罗经航向均为280°，则当船舶从290°转向 300°时，磁罗经无法指示出船舶在转向。
放置移动纵横磁棒的口诀： 东东上，东西下，西东下，西西上
口诀含义： 第一字：表示自差的方向——东或西； 第二字：表示磁铁红色 N 极的指向——东或西； 第三字：表示磁铁是加上、上移还是减少、下移。
磁罗经课件
第一节 磁的基础知识
体现在磁罗经中为垂直磁棒对磁针的作 用；
O S l N
FS
r
FN
第一节 磁的基础知识
2M H1 2 l 2 3 r (1 2 ) r 2 l 当l r时，2 很小，则 r 2M H1 3 r
第一节 磁的基础知识
3.磁铁的磁轴垂直平分线上某点的磁场强度
M H2 3 r
第一节 磁的基础知识
地磁磁力线的方向：从南半球走向北半球的。 磁极的地理位置不是固定的，而是在缓慢变化着。 地磁极绕地理极约650年旋转一周。 根据测量，两磁极在地球表面的投影位置 是： 1950年 磁北极：72N， 96Ｗ；磁 南极：73S，156E； 1970年 磁北极：76N，101Ｗ； 磁南极：68S，140E。
磁罗经
Section 1. Magnetic compass
第三篇 船用磁罗经
第八章 船用磁罗经自差校正 第一节 磁的基础知识 第二节 船用磁罗经及方位仪 第三节 船用磁罗经自差原理 第四节 船用磁罗经自差测定与校正
第八章 船用磁罗经自差校正
自差产生的原因：由于受到船磁的作用 而使磁针不指向磁北而是指向地磁力与 船磁力的合力方向；
第一节 磁的基础知识
3.磁力
真空中， 1 ；空气中， 接近1；若采用电磁 系单位，c=1，r用厘米，F为达因，则
m1m2 F 2 r
第一节 磁的基础知识
三、磁铁的磁场强度 1.磁场强度H 大小： H
m 2 r
方向：单位正磁量的受力方向 2.磁铁的磁轴线延长线上某点的磁场强度
2M H1 3 r
第一节 磁的基础知识
特性： H：在地球空间罗经的指北力大小，取 决于H的大小；在磁极为零，在磁赤道 上最大； θ ：在水平面之下为正，水平面之上为 负；在磁北极为＋90°，在磁南极为 －90°；在地球上磁倾角为零的连线为 磁赤道，磁赤道到磁极间的区域称为磁 纬度；
8.复示式磁罗经
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CF-3G复示式磁罗经 “调光∧”按 调光∧ 失 “通”按钮— 调光 指示 “罗经”按 罗经” 罗经 “驱动”电 驱动” 驱动 “断”指示 ” 断 “照明亮度 “通” “消音 ” “欠压 照明亮度” 消音” 欠压” 照明亮度 通 消音 欠压 “调光∨”按 调光∨ 调光 “测试”按 测试” 测试 钮——调节 — ”按钮 配警报 灯 控制放大 路故障 灯 按钮— 钮 ——控制 钮——调节 指示灯 警报 “断——灯 断 ——为默 钮 ——灯 ——当 灯——当 复示磁罗经 器工作。轻 灯七 亮表示24V 亮表示复 音按钮。当 （控制放大 —灯—— 复示磁罗经 警报系统测 照明亮度增 触一下该按 复示系统 放大器的 直流电源 个）—— 示系统投 警报系统发 当电源 照明亮度减 器不工作。轻 试。按下此 加。每按一 钮，接通放 跟踪误差 驱动电路 已接入， 少。每按— 指示照明 入运行， 出报警时， 电压低 触一下该按钮， 按钮，警报 次，照明亮 大器部分的 大于 失电或断 部分电路 灯的亮度 主复示器 按一下此按 于 次照明亮度 断开放大器部 灯全部点亮， 10°±2° 度逐渐增加， 电源，复示 相时该灯 开始工作。 21．6V 程度，如 立即跟踪 钮警报声立 逐渐减小， 分的电源，复 同时发出警 照明亮度指 磁罗经系统 时该灯点 点亮发出 亮度己达 指示航向， 即消失，而 时该灯 照明亮度指 示磁罗经系统 报声，放开 即开始工作。 示灯自下到 亮发出警 警报。 最亮，此 灯暗则停 警报灯从闪 点亮发 即停止工作。 示灯从上到 此按钮则恢 上依次点亮。 报。 止工作。 烁转为长亮。 时所有灯 出低电 下依次熄灭。 复原状。 均亮。 。 压警报。 。
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四、使用
（一）启动 1、向上扳动电源箱开关，电源箱工作， 向主复示器提供电源。 2、主复示器面板“断”指示灯应点亮， 表示电源己接入。
CF-3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ复示式磁罗经
（二）停止
1、按一下停止按钮(“断”按钮)主复示 器即停止工作，“通”指示灯熄灭，“断”指 示灯点亮。 2、关断主复示器电源后，向下扳动电源 箱开关，电源箱停止工作。
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CF-3G复示式磁罗经 “调光∧”按 调光∧ 失 “通”按钮— 调光 指示 “罗经”按 罗经” 罗经 “驱动”电 驱动” 驱动 “断”指示 ” 断 “照明亮度 “通” “消音 ” “欠压 照明亮度” 消音” 欠压” 照明亮度 通 消音 欠压 “调光∨”按 调光∨ 调光 “测试”按 测试” 测试 钮——调节 — ”按钮 配警报 灯 控制放大 路故障 灯 按钮— 钮 ——控制 钮——调节 指示灯 警报 “断——灯 断 ——为默 钮 ——灯 ——当 灯——当 复示磁罗经 器工作。轻 灯七 亮表示24V 亮表示复 音按钮。当 （控制放大 —灯—— 复示磁罗经 警报系统测 照明亮度增 触一下该按 复示系统 放大器的 直流电源 个）—— 示系统投 警报系统发 当电源 照明亮度减 器不工作。轻 试。按下此 加。每按一 钮，接通放 跟踪误差 驱动电路 已接入， 少。每按— 指示照明 入运行， 出报警时， 电压低 触一下该按钮， 按钮，警报 次，照明亮 大器部分的 大于 失电或断 部分电路 灯的亮度 主复示器 按一下此按 于 次照明亮度 断开放大器部 灯全部点亮， 10°±2° 度逐渐增加， 电源，复示 相时该灯 开始工作。 21．6V 程度，如 立即跟踪 钮警报声立 逐渐减小， 分的电源，复 同时发出警 照明亮度指 磁罗经系统 时该灯点 点亮发出 亮度己达 指示航向， 即消失，而 时该灯 照明亮度指 示磁罗经系统 报声，放开 即开始工作。 示灯自下到 亮发出警 警报。 最亮，此 灯暗则停 警报灯从闪 点亮发 即停止工作。 示灯从上到 此按钮则恢 上依次点亮。 报。 止工作。 烁转为长亮。 时所有灯 出低电 下依次熄灭。 复原状。 均亮。 。 压警报。 。
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3、按一下“通”按钮，“通”工作指示灯 即点亮，仪器开始工作，此时主复示器刻度盘读 数将自动跟踪并指示磁罗经的读数。 4、按需要调节复示磁罗经的照明亮度。按 住亮度增加调节钮，照明亮度逐级增大；按住亮 度减小调节钮，照明亮度逐级减小。
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二、基本组成
（一）主磁罗经 作用： 作用：为整个系统提供航向基准，供复示器 复示航向用。 结构：与一般磁罗经基本相同，所不同的是 结构： 在罗经盆面上安装有固定传感器用的定 位块，供安装航向传感器用。
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（二）航向传感器
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（四）电源箱（CF—303G） 电源箱（ ）
作用：将220V 50Hz的船电源转为仪器所 作用 需的DC 24V电源，供仪器使用
三、基本工作过程
（一）过程概述
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CF-3G复示式磁罗经
（二）特点
作 用：检测主磁罗经航向，并将航向信 息转化为电磁信号，送主复示器。
安装位置：主磁罗经中罗经盆的顶部中间 安装位置 位置，可卸下来。
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CF-3G复示式磁罗经 （三）主复示器（CF301G） 主复示器（ ） 作用： 作用：接收航向传感器的航向信息，控制复 示器航向刻度盘与主磁罗经航向同步，并向外发 送航向同步信息，供分罗经和雷达等设备使用。 组成： 组成：接收机（自整角机接收机）、步进电 机（三相六拍）、放大器、航向刻度盘等。 面板：由航向刻度盘（1） 、触摸式开关（6 面板 个）和有关指示灯（12个）组成。
CF—3 第九节 CF 3型复示式磁罗经
一、主要技术性能
主复示刻度 0°～360°最小分度值1° 主复示刻度盘直径 165 mm 主复示误差 ±1.0° 跟踪速度 ＞8°/S 负载能力 一台分复示器
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分复示器复示误差 航向信息发送形式
电源
安装形式 环境温度
±0.5° DC35V三相步进电机，三 相六拍为1° DC 24V 2.5A (直接向主 复示器供电时) 仪表板式（嵌入式） -15°C～+55°C