采掘机械设备的电气控制技术.pptx
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第章采掘机械设备的电气控制(1)
第章采掘机械设备的电气控制(1)
第章采掘机械设备的电气控制
1. 采掘机械设备电气控制的概述
a. 电气控制的作用：实现采掘机械设备对工作状态的控制和调整，提高工作效率和安全性。
b. 电气控制的原理：通过控制电气设备和电磁装置的开关，实现
对动力机构、液压系统以及其他执行机构的控制和管理。
2. 采掘机械设备电气控制的主要组成部分
a. 控制系统：用于控制机械设备的动作和停止，并根据需要进行
调节和改变。
b. 电源系统：提供电流和电能，为机械设备的电气控制提供动力
保障。
c. 保护系统：对机械设备的电气部件、动力机构和液压元件进行
监测和保护，避免出现设备故障和安全事故。
3. 采掘机械设备电气控制模式
a. 分立式电气控制模式：将电气装置和电磁阀安装在各个执行机
构上进行控制，具有结构简单、易维护的特点。
b. 集成式电气控制模式：通过电气控制器中心进行控制，各个执
行机构采用信号传输线连接，具有控制精度高、可靠性强的特点。
4. 采掘机械设备电气控制技术的发展趋势
a. 智能化：采用PLC、控制器、伺服电机等先进技术，实现自动化、半自动化控制模式。
b. 信息化：采用数据采集和传输技术，实现设备运行状态监测、
故障诊断、维修管理等高效精准的信息化服务。
c. 网络化：通过网络技术实现沟通协作和远程监控，实现设备的
远程控制与管理。
总之，采掘机械设备的电气控制是保障机械设备安全运行和提高工作
效率的重要手段，经过不断的技术革新和发展，将不断向智能化、信息化、网络化方向发展，为采矿行业的发展贡献更大的力量。
矿山电工学(3)采掘机械设备的电气控制PPT课件
电流、电压、时间、压力等）使其连接点断开或 接通，达到控制的目的。
①电磁式电流、电压继电器：如图3-5所示 。
②时间继电器：如图3-7所示 。
3.主令电器：
在控制电路时，起到发号施令作用的电器称之为 主令电器。如图3-9所示。
4.控制器：
通常用于电动机的启动或调速。如图3-10所示。
3~1 控制基础
（2）远方控制：
外接按钮控制，用于集中控制，维修时用。
（3）连锁控制：
它是一种让多台机械，按一定的顺序起动 的控制方法。
图3-13
3~3 矿用隔爆磁力起动器
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ㈡ QC83-80N型（可逆）： 1、用途：小绞车 2、功能：起、停、电动正反转 3、控制方法：远控 4、保护：短路保护 5、闭锁方式：利用辅助接点和按钮作联锁的控制方
在电路中，起着接通或切断主电路的作用。
①直流接触器：如图3-2所示P175。 ②交流接触器：如图3-1所示P176。
3~1 控制基础
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 2.继电器：
继电器是一种灵敏的小型自动控制电器，一般用
在控制回路中。它能根据主回路参数的变化（如
2、功能：起动、停止、手动正、反转。
3、控制方法：有三种：近控、远控、连锁控制。
4、保护：过流保护。
3~3 矿用隔爆磁力起动器
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
5、控制原理：如图3-13所示
（1）近控（就地控制）：
利用起动器自身所带的起动和停止按钮来 控制电动机，称为近控。
ST2 1KM3 2KM2
①电磁式电流、电压继电器：如图3-5所示 。
②时间继电器：如图3-7所示 。
3.主令电器：
在控制电路时，起到发号施令作用的电器称之为 主令电器。如图3-9所示。
4.控制器：
通常用于电动机的启动或调速。如图3-10所示。
3~1 控制基础
（2）远方控制：
外接按钮控制，用于集中控制，维修时用。
（3）连锁控制：
它是一种让多台机械，按一定的顺序起动 的控制方法。
图3-13
3~3 矿用隔爆磁力起动器
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ㈡ QC83-80N型（可逆）： 1、用途：小绞车 2、功能：起、停、电动正反转 3、控制方法：远控 4、保护：短路保护 5、闭锁方式：利用辅助接点和按钮作联锁的控制方
在电路中，起着接通或切断主电路的作用。
①直流接触器：如图3-2所示P175。 ②交流接触器：如图3-1所示P176。
3~1 控制基础
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 2.继电器：
继电器是一种灵敏的小型自动控制电器，一般用
在控制回路中。它能根据主回路参数的变化（如
2、功能：起动、停止、手动正、反转。
3、控制方法：有三种：近控、远控、连锁控制。
4、保护：过流保护。
3~3 矿用隔爆磁力起动器
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
5、控制原理：如图3-13所示
（1）近控（就地控制）：
利用起动器自身所带的起动和停止按钮来 控制电动机，称为近控。
ST2 1KM3 2KM2
煤矿电工学第三章采区机械设备的电气控制课件全
2024/8/29
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第三章 采区机械电气控制设备
2)原理分析
（2）远控（用远方按钮控制）——用于启动器距离电动机较远 接线：SA打至“远”控（2、5断开）2、地断开，1、2接远方启动按钮；2、9接远 方停止按钮
请同学分析 其启动、停 止、反转、 保护的原理
2024/8/29
37
第三章 采区机械电气控制设备
又考虑实 际安装位 置
19
第三章 采区机械电气控制设备
二、电气图的绘制原则（二）
• (1) 画路。将主回路 (向负载提供电能的强电流回路）画在左（上） 方，从上到下（从左到右）为电源到负载；辅助回路（如控制、信号、 测量等回路）画在右（下）方。
• (2) 画件。电气设备和元件按规定图符和文符表示，同一种电器必须 用相同的文字符号表示，用序号区别，如两个相同的接触器KM，可用 1KM、2KM表示。同一电器的不同元件用脚标区分，如接触器有多个触 点，1KM接触器的触点用1KM1、1KM2表示，2KM接触器的触点用2KM1、 2KM2表示。
用来通断和保护配电线路
控制电器（本章）
用于控制和保护电动机等用电设备
隔离开关
检修时 隔离电源 无灭弧装置
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断路器
通断和保护 配电线路 有灭弧装置
主令电器
通断辅助回路 发出控制指令
无灭弧装置
执行电器
通断主回路 执行指令 有灭弧装置
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第三章 采区机械电气控制设备
一、隔爆按钮－主令电器
• 隔爆按钮是一种具有自动复位的手动开关，用于井下低压 继电器、接触器、磁力启动器的远方控制。隔爆按钮是把 普通按钮的外壳改为隔爆外壳而构成的 ，有单钮（点动）、 双钮（启停）、三钮（正反转）三种。
采掘机械设备的电气控制技术
采掘机械设备的电气控制技术引言采矿行业一直是国民经济中重要的组成部分，而采掘机械设备是该行业中不可或缺的设备之一。
采掘机械设备的电气控制技术在现代采矿工作中扮演着至关重要的角色。
电气控制技术的应用可以提高采掘机械设备的自动化程度，实现精准、高效的操作，并且提供了更好的安全性能。
本文旨在探讨采掘机械设备的电气控制技术，包括其原理、应用和发展趋势。
电气控制技术的基本原理电气控制技术是利用电气信号对机械设备进行控制的技术。
其基本原理包括传感器的信号采集、信号的传输和接收、电气控制系统的处理与判断，并通过执行机构对机械设备进行控制动作。
传感器是电气控制系统的重要组成部分，通过获取各种工作参数的信号，将其转化为电信号并传输给电气控制系统。
在电气控制系统中，信号会经过各种处理和判断，然后通过执行机构对机械设备进行相应的控制操作。
电气控制技术的应用自动化控制采掘机械设备的电气控制技术可以实现设备的自动化控制。
通过对传感器信号的采集和处理，以及对机械设备的操作规程进行编程，可以实现设备的自主运行。
自动化控制可以提高生产效率，减少人工操作的误差，降低劳动强度，并且可以全天候地运行，提高设备的利用率和生产效益。
安全控制电气控制技术还可以提供更好的安全保障。
通过传感器对机械设备的工作状态进行监测，可以及时发现异常情况并进行报警。
此外，电气控制系统还可以实现对设备工作环境的监控，对可能引发事故的因素进行预警和控制，保障采矿操作人员的安全。
故障诊断与维护电气控制技术还可以实现对机械设备的故障诊断与维护。
通过对传感器信号的采集和分析，可以检测设备是否存在故障，并可以定位和判断故障的位置和原因。
在设备故障发生后，可以通过电气控制系统对故障进行及时的处理和修复，缩短维修时间，提高设备的可靠性和可用性。
电气控制技术的发展趋势随着科技的不断进步和采矿行业的发展，电气控制技术也在不断演进和完善。
未来的发展趋势主要包括以下几个方面：智能化未来的电气控制技术将更加智能化。
讲座：煤矿现代采掘设备及电气控制精品文档20页
煤矿现代采掘设备及电气控制
山西大同大学工学院
穆连生 副教授 主讲
一.电牵引采煤机
• 1.大功率电牵引采煤机结构
• 多电动机驱动,各台电动机横向布置, 传动系统 齿轮轴线平行;液压系统只用于调高
• 2.截割电动机
3300V,截割电动机在摇臂下方,扭矩轴传递动力
• 3.采煤机的牵引方式
变频调速,交流电动机牵引
• 配套:北京朗威达/太原平阳煤矿机械厂
• 2.BRUSH移动变电站
• SF6高压配电箱/干式变压器/SF6低压开关箱
六. 组合开关
• 1.国产3300V组合磁力起动器 (1)生产厂家 • 唐山华光自动化设备有限公司 • 常州联力自动化科技有限公司 (2)性能
4、6、8、9等多路输出组合，控制双速 刮板机、转载机、破碎机、采煤机.微电 脑控制,组合方便 性能与引进英B&F公司的产品相当
谢谢！
0.8m~1.5m 2.电气系统 1050V,微电脑控制采煤机及液压支架的移
动(PM3电液控制系统) (引进德国的设备较多,国产的也有使用)
四.连采后配套设备
• 1.锚杆机 • 主要引进久益和澳大利亚的4臂锚杆机和
2臂锚杆机.电气系统较为简单;供电电压 三相AC1050V，液压系统较为复杂 • 作业方式,液压驱动,同时钻4个或2个孔; 履带式行走
2.运煤车
3.给料破碎机
4.连续运煤系统
五.移动变电站
• 1.国产隔爆型移动变电站
• 主要产生厂家:吉林通化、太原万鹏、长沙顺特 变压器厂
• 容量:315、500、630、800、1000、1250、 1600、2000、2500、3150kVA
• BGP-6(10)高压真空配电箱/干式变压器/低压保 护箱.微电脑控制保护
山西大同大学工学院
穆连生 副教授 主讲
一.电牵引采煤机
• 1.大功率电牵引采煤机结构
• 多电动机驱动,各台电动机横向布置, 传动系统 齿轮轴线平行;液压系统只用于调高
• 2.截割电动机
3300V,截割电动机在摇臂下方,扭矩轴传递动力
• 3.采煤机的牵引方式
变频调速,交流电动机牵引
• 配套:北京朗威达/太原平阳煤矿机械厂
• 2.BRUSH移动变电站
• SF6高压配电箱/干式变压器/SF6低压开关箱
六. 组合开关
• 1.国产3300V组合磁力起动器 (1)生产厂家 • 唐山华光自动化设备有限公司 • 常州联力自动化科技有限公司 (2)性能
4、6、8、9等多路输出组合，控制双速 刮板机、转载机、破碎机、采煤机.微电 脑控制,组合方便 性能与引进英B&F公司的产品相当
谢谢！
0.8m~1.5m 2.电气系统 1050V,微电脑控制采煤机及液压支架的移
动(PM3电液控制系统) (引进德国的设备较多,国产的也有使用)
四.连采后配套设备
• 1.锚杆机 • 主要引进久益和澳大利亚的4臂锚杆机和
2臂锚杆机.电气系统较为简单;供电电压 三相AC1050V，液压系统较为复杂 • 作业方式,液压驱动,同时钻4个或2个孔; 履带式行走
2.运煤车
3.给料破碎机
4.连续运煤系统
五.移动变电站
• 1.国产隔爆型移动变电站
• 主要产生厂家:吉林通化、太原万鹏、长沙顺特 变压器厂
• 容量:315、500、630、800、1000、1250、 1600、2000、2500、3150kVA
• BGP-6(10)高压真空配电箱/干式变压器/低压保 护箱.微电脑控制保护
矿山机械设备电气控制精品PPT课件
07.10.2020
中国矿业大学电气工程系
7
2、交流接触器的工作原理
线圈KM通过电流 后，铁心被磁化，吸
L1,L2,L3
引衔铁，主接点KM1、 辅助接点KM2接通主
U,V,W
电路与控制电路，电
动机起动。若线圈无 铁 心
电，则铁心失磁，衔 线 圈
铁在自重或弹簧的作 用下恢复原位，KM3
绝缘板
接通，KM1、KM2均断 开，电动机停转。
矿山常用控制电器有：控制器、主令电 器、继电器、接触器等。 一、接触器
★按照其驱动电流的性质可分为直流和交流 型两种。直流接触器一般为单极型，交流接 触器一般为三极型。
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中国矿业大学电气工程系
3
07.10.2020
中国矿业大学电气工程系
4
一、接触器
接触器是一种用于频繁地接通或断开交、直流主 电路、大容量控制电路等大电流电路的自动切换电器。 在功能上接触器除能自动切换外，还具有手动开关所 缺乏的远距离操作功能和零压及欠压保护功能，但没 有自动开关所具有的过载和短路保护功能。
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中国矿业大学电气工程系
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1． 电磁式电流或电压继电器
电磁式继电器的构造原理如图3-5所示。图a是角 移式，图b是抽吸式，控制系统多用角移式。
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中国矿业大学电气工程系
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三、主令电器
在控制电路中起着发号施令作用的电器 称为主令电器。 按钮、万能转换开关、终端开关和主令 控制器等均属主令电器 。 主令控制器多用于经常正反转的电动机 控制电路（例如绞车控制电路）中。
接触器生产方便，成本低，主要用于控制电动机、 电热设备、电焊机、电容器组等，是电力拖动自动控 制电路中使用最广泛的一种低压电器元件。
掘进机电气原理 ppt课件
主控器控制盒内装有EPEC运动控制器、 本安电源和开关电源。它是整个电气系统 的核心，掘进机每个部件的动作，各个部 分工况的检测，各种安全保护功能的实现 等都是由它处理后执行的，主控器与其他 电器设备的连接通过快速插接头来实现， 比PLC控制系统要快捷得多。
操作箱的结构
操 作 箱 是 按 照 GB3836.1-2000《 爆 炸 性 气 体 环 境 用 电 气 设 备 通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备 隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是 用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为 接线腔，前面为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧 固。门上装有各电机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截 割电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上 设有“MA”及“ExdI”标志。箱体左侧设有“严禁带电开盖” 警告牌及产品铭牌。 接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓与箱体紧固。 操作箱内部接线图
标准设计，为隔爆兼本质安全
型电气设备。其隔爆壳体是用
钢板焊制而成的两个通过接线
端子相互连接的独立腔体。上
边为进出线腔（接线腔），下
边为主腔。接线腔内设有接线
端子和内接地端子。
电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占 据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有
电气系统概图
截割电机 瓦斯报警器
前照明灯
本安操作箱 系统急停
截割急停
电控箱
电气系统概图
后照明灯
总急停
油泵电机
操作箱的结构
操 作 箱 是 按 照 GB3836.1-2000《 爆 炸 性 气 体 环 境 用 电 气 设 备 通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备 隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是 用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为 接线腔，前面为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧 固。门上装有各电机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截 割电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上 设有“MA”及“ExdI”标志。箱体左侧设有“严禁带电开盖” 警告牌及产品铭牌。 接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓与箱体紧固。 操作箱内部接线图
标准设计，为隔爆兼本质安全
型电气设备。其隔爆壳体是用
钢板焊制而成的两个通过接线
端子相互连接的独立腔体。上
边为进出线腔（接线腔），下
边为主腔。接线腔内设有接线
端子和内接地端子。
电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占 据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有
电气系统概图
截割电机 瓦斯报警器
前照明灯
本安操作箱 系统急停
截割急停
电控箱
电气系统概图
后照明灯
总急停
油泵电机
矿山机械电气控制课件
«矿山机械设备电气控制» 矿山机械设备电气控制»
一、课程定位及目标 二、课程设计的理念与思路 三、教学方法与手段 四、课程评价 五、课程特色
一、课程定位及目标
1.自动化专业目标 自动化专业目标
本专业培养厂矿企业、 本专业培养厂矿企业、行业等 的自动控制生产线中， 的自动控制生产线中，有关电 气设备安装、调试、运行、 气设备安装、调试、运行、操 作、检修及维护等专业能力的 高素质技能型人才。 高素质技能型人才。
分 析 了 相 解 关 操 岗 作 位 规 实 程 际 及 操 要 作 领 程 的 作 用 设 伏 流 中 作 作 平 习 工 工 水 学 备 在 作 论 设 备 操 理 会 设 高 统 体 气 提 系 控 电 为 电 提 高 理 论 学 习 的 积 极 性 实操教 学法
比较法 实验法 提问法
二、课程设计理念与思路
按照矿井生产实际过程电气相关岗位， 按照矿井生产实际过程电气相关岗位，分析出相应岗位的典型工作任 务，进行归纳得出行动领域的工作内容和学习领域的课程内容，并据 进行归纳得出行动领域的工作内容和学习领域的课程内容， 此设置相应的学习情景，组织开发课程内容，做为学生理论学习、 此设置相应的学习情景，组织开发课程内容，做为学生理论学习、实 践培训的指导。 践培训的指导。
提高动手能力 适应岗位要求
理论知识 不够扎实
扬长避短 重实轻理
激发积极性
培养技能 培养技能 型人才
2、教学方法与手段 、
德育教育贯穿全程
使学生获得生 动直观的感性 认识，充分发 展学生的观察 力，有助于学 生对知识的理 解，记忆和巩 固。
讲授法 实操法 提问法 实验法 比较法 实操法 提问法
在教学过程中 提出问题，可 提高学生专注 度，通过思考 问题，去解决 问题。培养学 生的动手能力， 处理问题能力。
一、课程定位及目标 二、课程设计的理念与思路 三、教学方法与手段 四、课程评价 五、课程特色
一、课程定位及目标
1.自动化专业目标 自动化专业目标
本专业培养厂矿企业、 本专业培养厂矿企业、行业等 的自动控制生产线中， 的自动控制生产线中，有关电 气设备安装、调试、运行、 气设备安装、调试、运行、操 作、检修及维护等专业能力的 高素质技能型人才。 高素质技能型人才。
分 析 了 相 解 关 操 岗 作 位 规 实 程 际 及 操 要 作 领 程 的 作 用 设 伏 流 中 作 作 平 习 工 工 水 学 备 在 作 论 设 备 操 理 会 设 高 统 体 气 提 系 控 电 为 电 提 高 理 论 学 习 的 积 极 性 实操教 学法
比较法 实验法 提问法
二、课程设计理念与思路
按照矿井生产实际过程电气相关岗位， 按照矿井生产实际过程电气相关岗位，分析出相应岗位的典型工作任 务，进行归纳得出行动领域的工作内容和学习领域的课程内容，并据 进行归纳得出行动领域的工作内容和学习领域的课程内容， 此设置相应的学习情景，组织开发课程内容，做为学生理论学习、 此设置相应的学习情景，组织开发课程内容，做为学生理论学习、实 践培训的指导。 践培训的指导。
提高动手能力 适应岗位要求
理论知识 不够扎实
扬长避短 重实轻理
激发积极性
培养技能 培养技能 型人才
2、教学方法与手段 、
德育教育贯穿全程
使学生获得生 动直观的感性 认识，充分发 展学生的观察 力，有助于学 生对知识的理 解，记忆和巩 固。
讲授法 实操法 提问法 实验法 比较法 实操法 提问法
在教学过程中 提出问题，可 提高学生专注 度，通过思考 问题，去解决 问题。培养学 生的动手能力， 处理问题能力。
第章采掘机械设备的电气控制(一)
第章采掘机械设备的电气控制(一)第章采掘机械设备的电气控制随着科技的发展，采掘机械设备已经从简单的手工操作逐步转向了电气自动化，这一转变使得现代化采矿设备的效率和安全水平得到极大的提升。
本文将从以下几个方面研究和探讨第章采掘机械设备的电气控制。
1. 电气自动化控制系统第章采掘机械设备的电气自动化控制系统是由PLC、人机界面、变频器、传感器、电机等组成。
PLC是整个系统的核心，可以对设备进行自动化控制和监测，有效地解决了传统的手工操作中频繁出现的诸如操作人员疲劳、误操作等问题，提高了设备的安全性和稳定性。
人机界面则是用户与控制系统的桥梁，通过触摸屏等与PLC通讯，能够根据实际需要进行操作和监测。
2. 故障诊断系统采掘机械设备在使用过程中，难免会出现故障，而故障的及时诊断和修复是影响设备使用寿命和生产效率的重要因素。
电气自动化控制系统中的故障诊断系统可以实现对设备的实时监测，在出现故障或异常情况时，自动发出报警信号，提醒操作人员及时进行处理。
3. 先进的传感技术传感器是电气自动化控制系统中不可或缺的组成部分，通过对设备的各种参数进行精准的监测，对设备运行情况进行评估和调整。
随着先进的传感技术的不断发展和应用，如压力传感器、流量计、温度传感器等，使得设备运行更加精准、可靠，提高了采矿生产率。
4. 能耗控制系统设备使用过程中必然会消耗能源，大量的能源消耗不仅浪费资源，还会带来大量的环境污染。
能耗控制系统可以对设备进行能源监测，实现对能量的自动化控制，如在生产线闲置时自动关闭设备等措施，有效的降低了能源浪费，实现了节能减排的目标。
总之，第章采掘机械设备的电气控制的发展使得采矿设备在自动化智能化的控制下运行，大大提升了生产效率和安全性，同时对于减少能源的浪费，对于环境保护也起到了积极的作用。
相信在不久的将来，电气控制设备会更加智能，更加高效，为人类的生产和生活作出更大的贡献。
矿山电工学(3)采掘机械设备的电气控制PPT课件
图3-15
3~3 矿用隔爆磁力起动器
~㈢~Q~~C~8~3~-~1~2~0~（~~2~2~5~）~型~~磁~~力~~起~动~~器~~：~如~~图~~3~-~1~6~所~示 与QC83-80基本相同，不同点：多一个中间继电
器和过流-过热继电器。
二、QCKB30型千伏级磁力起动器： ㈠结构特点： 1、组成： 壳、芯、托架
电流、电压、时间、压力等）使其连接点断开或 接通，达到控制的目的。
①电磁式电流、电压继电器：如图3-5所示 。
②时间继电器：如图3-7所示 。
3.主令电器：
在控制电路时，起到发号施令作用的电器称之为 主令电器。如图3-9所示。
4.控制器：
通常用于电动机的启动或调速。如图3-10所示。
3~1 控制基础
ST2 1KM3 2KM2
力起动器
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 3-3 矿用隔爆磁力起动器
磁力起动器是一种组合电器，主要由隔离开关、接触器、 熔断器、过流—过热继电器、按钮等元件组成一个整体， 装在符合防爆要求的外壳中，用来控制和保护单台电动机。
式 6、控制原理：如图3-15所示
以正转为例：按下FW，便接通1KM的回路，则： T下(变压器)→STP→2KM2→1KM→FW(左) →BW(右)
→1STP→PE(接地网) →T上（变压器） 此时1KM得电，1KM1闭合，电机得电起动，1KM2闭
合起动自保作用，1KM3打开闭锁，2KM防止反转 接触器得电，反转时按BW。
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
本节小结：
一、电气控制 ： 二、控制电器 ： 1、接触器： 2、继电器： 3、主令电器： 4、控制器：
第3章采掘机械设备的电气控制[1]
![第3章采掘机械设备的电气控制[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/40563d14d1f34693dbef3e73.png)
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第3章采掘机械设备的电气控制[1]
• 2 QC83-80N型可逆磁力控制器
• 这种起动器是用来控制需要经常正、反 转的机械，如井下小绞车等。它相当于 两个QC83-80型起动器组合在一个隔爆 外壳内，外壳的前后各有一个转盖。起 动器本身只有一个停止按钮STP,必须外 接一个向前(FW)、向后(BW),停止(1STP) 三联按钮。如图所示为这种起动器的接 线图。图中1KM为正转接触器，2KM为 反转接触器。下面说明它的控制过程。
• 1．QC83．80型磁力起动器
• 这种起动器可以用来控制40kW(电网 电压为660V时)或30kW(电网电压为380V
• 时)以下的鼠笼型电动机，如井下的小型 输送机、局部通风机和小水泵等。
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第3章采掘机械设备的电气控制[1]
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第3章采掘机械设备的电气控制[1]
• 一、QC83系煤尘爆炸危险的矿井中，控制保护 低压电动机。它包括以下型号： Qc83 ． 80 、 Qc83—80N、 Qc83 ． 120、 QC83．225型。
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第3章采掘机械设备的电气控制[1]
• 二、继电器
• 继电器是一种灵敏的小型自动控制电器。 它能反映某些机电参数的变化(如电流、 电压、时间、压力等)，并用其接点断开 或接通电气回路，达到控制目的。
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第3章采掘机械设备的电气控制[1]
采区机械设备的电器控制_OK
隔爆型电磁启动器是一种组合电器，他将隔离开光、接触器、按钮、 保护装置等元件装在隔爆外壳中，用于控制和保护电动机。由于他控制 方便、保护完善，所以在煤矿井下广泛使用。矿用隔爆器的型号较多， 但结构和使用方法大同小异。这里仅介绍空气型、可逆型、真空型、智 能型电磁启动器。
一、隔爆型电磁启动器 隔爆型电磁启动器采用空气接触器控制、熔断器或继电器作过流保 护，接触器具有欠压保护。属于空气型启动器。其常用型号有QC83-80 型、QC83-120(225)型启动器。其型号含义如下： Q---启动器，C---电磁，8---隔爆代号，3---设计序号， 120（225）---启动器额定电流，A
9.线圈过热或线圈 烧毁
1.弹簧的反作用力太大
2.线圈使用电压不符，电源电压过 高
3.线圈被外力碰伤或绝缘老化
4.线圈受潮或有导电尘埃使局部短 路
10.触点磨损较快 20211/.9触/4点弹簧失效，初压力不足 2.触点闭合时严重跳动 3.电源电压过高或过低而引起跳动
1.更换触点并消除原因 2.尽量减少开关断开次数 3.调整触点压力 4.清除触点表面，增大触点接 触面积
18
第二节 电气图的绘制与阅读
三、电路图的识图方法 由于电气图纸的种类及内容的差别，识图的方法、有所不同，但看 图的基本大体一致，一般为：从标题栏、技术说明到图形、元件明细 表，从一次回路到二次回路、从电路到元件、从电源到负载。 1.电气原理图的识图方法 （1）首先应分清楚原理图的主电路和二次电路。图3-5（a)中左侧为 主电路，右侧为控制电路。 （2）其次分清楚原理图的组件 由于同一电器的各个部件可能没有画在一起，可借此助文字符号和虚 线找出各元件之间的联系。
第三章 采区机械设备的电气控 制
• 第一节 低压控制电器 • 第二节 电气图的绘制与 • 第三节 矿用隔爆型电磁启动器 • 第四节 液压牵引采煤机组的电气控制 • 第五节 装岩机的电气控制 • 第六节 煤电钻和照明综合保护装置
一、隔爆型电磁启动器 隔爆型电磁启动器采用空气接触器控制、熔断器或继电器作过流保 护，接触器具有欠压保护。属于空气型启动器。其常用型号有QC83-80 型、QC83-120(225)型启动器。其型号含义如下： Q---启动器，C---电磁，8---隔爆代号，3---设计序号， 120（225）---启动器额定电流，A
9.线圈过热或线圈 烧毁
1.弹簧的反作用力太大
2.线圈使用电压不符，电源电压过 高
3.线圈被外力碰伤或绝缘老化
4.线圈受潮或有导电尘埃使局部短 路
10.触点磨损较快 20211/.9触/4点弹簧失效，初压力不足 2.触点闭合时严重跳动 3.电源电压过高或过低而引起跳动
1.更换触点并消除原因 2.尽量减少开关断开次数 3.调整触点压力 4.清除触点表面，增大触点接 触面积
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第二节 电气图的绘制与阅读
三、电路图的识图方法 由于电气图纸的种类及内容的差别，识图的方法、有所不同，但看 图的基本大体一致，一般为：从标题栏、技术说明到图形、元件明细 表，从一次回路到二次回路、从电路到元件、从电源到负载。 1.电气原理图的识图方法 （1）首先应分清楚原理图的主电路和二次电路。图3-5（a)中左侧为 主电路，右侧为控制电路。 （2）其次分清楚原理图的组件 由于同一电器的各个部件可能没有画在一起，可借此助文字符号和虚 线找出各元件之间的联系。
第三章 采区机械设备的电气控 制
• 第一节 低压控制电器 • 第二节 电气图的绘制与 • 第三节 矿用隔爆型电磁启动器 • 第四节 液压牵引采煤机组的电气控制 • 第五节 装岩机的电气控制 • 第六节 煤电钻和照明综合保护装置
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• 2．电磁式时间继电器
• 三、主令电器
• 在控制电路中，起着发号施令作用的 电器称为主令电器。按钮、万能转换开 关、终端开关和主令控制器等均属主令 电器。
• 四、控制器
• 控制器是一种具有很多接点的转换 开关。用来直接控制直流电动机或绕线 式感应电动机的主电路，使电动机进行 启动、制动、反向和调速等。目前广泛 应用的有鼓形控制器与凸轮控制器。
• (2) 保护比较完善。采用过热--过流继电 器。
• 如图所示为QC83-120 (225 )型磁力起动 器原理展开图。
• 二、QCKB型千伏级磁力起动器
• 它适用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的矿井 中，作为交流电压在1140以下的三相鼠 笼型电动机启动、停止、换向用。起动 器具有失压、过载、断相、短路等保护， 并具有漏电闭锁功能。其控制电路为本 质安全型，根据需要可实现就地、远距 离和程序控制。
• 1，结构特点及技术数据 • QCKB30型磁力起动器的外形如图所示;它由
外壳、芯子和托架三部分组成。外壳由圆形主 腔4和焊接在其上方的接线箱1组成。接线箱左 右两侧有主回路喇叭口3，前面有控制回路喇 叭口2,箱内有对应的接线柱，供电缆连接之用。 主腔前面是大盖，大盖采用提升门式结构;盖 上有观察孔6，供观察显示各种故障的灯光指 示。主腔左面有打开大盖用的提升机构11，右 面装有隔离开关手柄5，机械连锁杆7和按钮8。 为了安装和移动方便，整个外壳装在托架10上。 在托架上装有外接地螺钉9.
• 隔爆磁力起动器是一种组合电器， 它主要由隔离开关、接触器、熔断器、 过热过流继电器、按钮等组成，装在隔 爆外壳中，用来控制和保护电动机。
• 一、QC83系列隔爆磁力起动器
• 本系列隔爆磁力起动器，用于有瓦 斯或煤尘爆炸危险的矿井中，控制保护 低压电动机。它包括以下型号： Qc83．80、Qc83—80N、Qc83．120、 QC83．225型。
• 继电器是一种灵敏的小型自动控制电器。 它能反映某些机电参数的变化(如电流、 电压、时间、压力等)，并用其接点断开 或接通电气回路，达到控制目的。
• 1．电磁式电流或电压继电器
• 它由线圈、铁心、衔铁、接点等组成。 按线圈通过电流种类的不同可分交流和 直流两种；按功用不同，最常用的为电 流和电压两种。
• 主腔右面的隔离开关操作手柄5，对300A起 动器有分闸，正、反合闸和正、反试验5个位 置。手柄置于试验位置时，可在主回路不送电 的情况下对控制保护回路进行试验。对其他规 格的起动器，手柄只有分闸和正、反合闸3个 位置。隔离开关与主腔大盖间有机械闭锁，只 有当它在分闸位置时才能打开大盖，而大盖打 开后则隔离开关合不上闸。隔离开关与接触器 间有电气闭锁，保证在正常情况下，隔离开关 为无载操作。
• (1)把全部电路分成主回路、控制回路和 辅助回路。电动机等强电流电路属主回路，接 触器和继电器线圈等小电流电路属控制回路， 其他如信号、测量等电路属辅助回路。
• 主回路一般画在图纸的上方或左方，用较 粗的线绘出；控制或辅助回路用较细的线，画 在纸的下方或右方；控制回路电源线垂直画在 两侧，各并联支路平行地画在两控制电源线之 间，排列顺序应尽量符合电器元件的动作顺序。
• (2)图中各电器元件应按规定的图形符号 和文字符号表示。同一电器元件，必须 用相同的文字符号。例如有两个相同的 接触器KM，可用lKM、2KM表示。一个继 电器有一个线圈K和三个接点，则接点可 表示为K1、K2、K3。
• (3)电路中的接点位置按线圈不通电(或未 加外力)时的位置画出。
• 第三节 矿用隔爆磁力起动器
第3章 采掘机械设备的电气控制
• 本章讨论采掘机械设备常用的电气控制 问题。
• 介绍有触点控制系统中常用的控制电器 和控制线路图的绘制与分析方法.
• 井下低压控制系统中常用的磁力起动器 及其控制原理.
• 采煤机组的电气控制、掘进工作面的风 电闭锁和掘进机械的电气控制。
• 第一节 控制电器
• 用来实现电动机的启动、停止、反转和 调速等控制过程。
• 1 正转控制 • 2 反转控制
• 3 . QC83-120 ( 225 )型磁力起动器
• 它包括120A和225A两种，它们的机械 结构与电气线路完全一样，只是额定容 量不同。一般用来控大容量输送机或 采煤机组。
• 与QC83-80型磁力起动器相比较，这 两种磁力起动器有如下特点:
• (1) 由于起动器容量增大，接触器接点容 量增大，因而其电磁铁容量要求相应增 大。为了不增大电磁铁体积，故将接触 器线圈的电压由36V增大到380V(660). 按 煤矿安全规程要求，井下控制回路电压 不得超过36V，故控制回路中增加36V中 间继电器，用它的接点控制接触器线圈。
• 矿山常用的控制电器有控制器、主令电 器、继电器和接触器等。下面我们简要 介绍有关控制电器。
• 一、接触器
• 接触器是一个由电磁铁带动的开关：在 控制电路中，它起着接通或切断电动机 主电路的作用。接触器有直流和交流两 种，直流接触器一般做成单极的，交流 接触器则一般做成三极的。
• 二、继电器
• 1．QC83．80型磁力起动器
• 这种起动器可以用来控制40kW(电网 电压为660V时)或30kW(电网电压为380V
• 时)以下的鼠笼型电动机，如井下的小型 输送机、局部通风机和小水泵等。
• 2 QC83-80N型可逆磁力控制器
• 这种起动器是用来控制需要经常正、反 转的机械，如井下小绞车等。它相当于 两个QC83-80型起动器组合在一个隔爆 外壳内，外壳的前后各有一个转盖。起 动器本身只有一个停止按钮STP,必须外 接一个向前(FW)、向后(BW),停止(1STP) 三联按钮。如图所示为这种起动器的接 线图。图中1KM为正转接触器，2KM为 反转接触器。下面说明它的控制过程。
• 1．鼓形控制器
• 2．凸轮控制器
• 第二节 控制线路图的绘制原则及分析 方法
• 控制线路图通常分为原理接线图和安 装接线图。原理接线图是说明控制线路 的工作原理的，图中各电器元件一般不 按其实际位置绘制；安装接线图是供控 制线路的安装、维修用的，图中各电器 元件都按实际位置绘制。
• 为使控制线路图绘制统一，一般应按下列原 则进行：