第五章二 导航地图的基本原理

方
为
向
方
合的
为
。
【目录】
• 基本知识简介 • 导航数据基本功能
– 背景数据 – 道路数据 – 诱导数据 – 检索数据
• 学习导航数据的建议
诱导数据
• • • • • 行先看板信息； 收费站信息； 车线信息； 建筑物·设施情报： ： 道路构造物情报；
车线信息
• 记录车道的数量和每条车道的行驶方向
道路通行方向，是矢量数据 起点和终点， 起点和终点
在我国， 在我国，车辆是靠右 行驶的。 行驶的。 起点 终点 起点 终点
的物理存储顺序的起点和 终点， 终点，而不是道路在通行 方向上的起点和终点。 方向上的起点和终点。
单线和双线道路
问题： 问题：为什么有的道路矢量化时采集为两条 有的道路为单线呢？ 线，有的道路为单线呢？ ◊ 如果道路是上下线分离的，一般 如果道路是上下线分离的， 采集为双线，如果是上下线非分离的， 采集为双线，如果是上下线非分离的， 就采集为单线。 就采集为单线。 ◊上下线分离：道路正反方向间有物 上下线分离： 上下线分离 理隔离带（石墩、栅栏、绿化带等） 理隔离带（石墩、栅栏、绿化带等） 或地面画有实黄线标志
– 背景数据 – 道路数据 – 诱导数据 – 检索数据
• 如何了解导航地图数据
导航数据中的道路
国道 县道
其他道路
乡镇村道
导航数据中的道路
• 道路数据中的几个常见概念
– 道路种别； 道路种别； – 道路的通行方向； 道路的通行方向； – Link属性； 属性； 属性
道路种别
城市间高速公路: 城市间高速公路
– Landmark:总是显示在界面中，用户不能控制 是否显示。 – ICON：用户可以通过菜单控制是否显示到界面 中的点。 – 名称
背景中的线
• 铁路 • 行政区划线 • 单线河
背景中的面
• • • • 海 大江、大河（面状河流） 大江、大河（面状河流） 湖泊 绿地
【目录】
• 基本知识简介 • 导航数据基本功能
车道信息
• 车道增加和减少
– 增加车道数 – 减少车道数
• 交叉点进入和脱出车线
– 进入路口车线 – 脱出路口车线
复杂行驶条件丁字路口导流线
车线信息的记录
建筑物·设施情报
• 建筑物·设施情报： ： 一般存储道路附近的建造物和设施，如 加油站、便利店、银行、学校等的信息， 我们也称附近建筑物；
道路构造物情报
智能交通系统与车载导航
第五章 导航地图的基本原理
第二节 导航数据的现实模型
• 基本知识简介 • 导航数据基本功能
– 背景数据 – 道路数据 – 诱导数据 – 检索数据
• 学习导航数据的建议
现实世界与导航数据
◊湖泊 湖泊 东湖） （东湖） ◊绿地 绿地 磨山公园） （磨山公园）
◊建筑物 建筑物 光谷图书城） （光谷图书城） ◊道路 道路 珞瑜路） （珞瑜路）
作为全国范围的骨干道路网，连接城市间的、全封闭、设计时速超过100KM/H的高等级机动车 专用道路。
城市内高速路： 城市内高速路：
城市内全封闭、有出入口的高等级快速机动车专用道路。
道 路 种 别
国道： 国道：
作为全国范围的骨干道路网，由国家修建并统一管理的高等级公路。
省道： 省道：
作为全省（市）范围的骨干道路网，由省（市）级政府修建并统一管理的高等级路。
原始数据与现实世界最最接近，导航仪的显示与导航数据格式 原始数据与现实世界最最接近， 最接近。对原始数据和导航仪进行对比分析， 最接近。对原始数据和导航仪进行对比分析，有利于建立原始数据与 导航数据格式间的联系。 导航数据格式间的联系。
• 认真仔细阅读，结合实际数据学习导航格式； 认真仔细阅读，结合实际数据学习导航格式； • 适当发挥一点想象力；想象一下自己去实现某个功能该需 适当发挥一点想象力； 要组织哪些数据； 要组织哪些数据；
– 背景数据 – 道路数据 – 诱导数据 – 检索数据
• 学习导航数据的建议
学习导航数据的建议
• 平时多注意观察；如路边的交通指示标志，地上的车道标 平时多注意观察；如路边的交通指示标志， 很多导航地图数据都是从实地采集，来源于生活； 线，很多导航地图数据都是从实地采集，来源于生活； • 多分析原始数据，多操作和观察导航仪； 多分析原始数据，多操作和观察导航仪；
• 道路构造物情报： 构建在道路上的设施等信息，如桥梁， 隧道，道口（铁路与公路的交叉口，日语 里的踏切），红绿灯；
道路构造物
【目录】
• 基本知识简介 • 导航数据基本功能
– 背景数据 – 道路数据 – 诱导数据 – 检索数据
• 学习导航数据的建议
POI
POI查询功能
【目录】
• 基本知识简介 • 导航数据基本功能
县道： 县道：
作为市、县范围的骨干道路网，由县级政府统一修建并统一管理的道路。
道： 道：
作为城市 县、 道路 内 、 内的一 道路（内 路。 道路。 道路为有 有 的道路）。
道路： 道路： 口
连接
：
口的
道路通行方向的表达
• 道路通行方向：双向通行，单向通行 道路通行方向：双向通行， 正向、逆向），和双方向禁止通行； ），和双方向禁止通行 （正向、逆向），和双方向禁止通行； • 双向通行：如鲁磨路； 双向通行：如鲁磨路； • 双向禁止：如步行街； 双向禁止：如步行街； • 单向通行：如珞瑜路； 单向通行：如珞瑜路； 道路同行方向相对于矢量数据存储方向而 分为正向和逆向。 言，分为正向和逆向。与数据存储方向 一致时，为正向通行；相反时， 一致时，为正向通行；相反时，为逆向 通行。 通行。
复合交叉路口中各点之间的Link。
道 路 属 性
IC： ：
高速和一般道路之间的连接路的属性为IC。（道路的功能）
JCT： ：
高速之间的连接道路的属性为JCT。（如高速与高速）
隧道： 隧道：
中或地下 的 交 的 道。
SA： ：
高速上的
PA： ：
฀ ฀ 高速上的 ） ：（如 有 标志的 为 有 标志 道路
矢量数据
• 点、线、面
定义,没有长度和面积. – 线:线形地理特征,用来定位和描述两点之间连线的地理信息.以节 点为起点和终点,中间点以一串(X,Y)坐标来表示,确定一条线及其 形状. – 面:由一组或多组线首尾相接而成.
– 点:单个位置或现象的地理特征表示为点特征.点由一对(X,Y)坐标
ABCD
[T数据 数据] 数据 起点 终点
起点和终点都是 数据的物理存储 的先后顺序
起点 终点
形（状）点
形点
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• 基本知识简介 • 导航数据基本功能
– 背景数据 – 道路数据 – 诱导数据 – 检索数据
• 学习导航数据的建议
Байду номын сангаас
导航数据之背景
• • • 背景点 背景线 背景面
背景中的点
• 背景中的点
上下线分离
栅栏 双黄实 线
绿化带
卓刀泉路口
与上下线分离的道 路形成的路口一般 称为复合路口
交通规制
通行限制 时间限制
其他条件限制 车种、限高 车种、 限宽、 限宽、限重 限速
道路属性
上下线分离： 上下线分离：
道路正反方向间有物理隔离带（石墩、栅栏、绿化带等）或地面画有实黄线标志。
交叉点内Link: 交叉点内
建筑物 车道和车线
普通道路 （上下线分离) 上下线分离
道路分叉口
绿地
高架 水系
桥梁
现实世界与导航数据
矢量数 据
现实世 界 导航数 据
矢量数据
• 矢量数据（Vector Data） 矢量数据（ ） 坐标或坐标串表示的空间点、 以x，y坐标或坐标串表示的空间点、线、面 ， 坐标或坐标串表示的空间点 等图形数据及与其相联系的有关属性数据的总称。 等图形数据及与其相联系的有关属性数据的总称。 • 栅格数据（Raster Data） 栅格数据（ ） 按格网单元的行和列排列的、 按格网单元的行和列排列的、具有不同灰度 值或颜色的阵列数据。 值或颜色的阵列数据。栅格数据的每个元素可用 行和列唯一地标识， 行和列唯一地标识，而行和列的数目则取决于栅 格的分辨率（或大小）和实体的特性。 格的分辨率（或大小）和实体的特性。