开源硬件平台(6)——BeagleBone.演示稿

中国版的BeagleBone——BB-Black
• • 中国版的BeagleBone称作BB-Black，价格约￥380，是深圳市英蓓特科 技有限公司推出的一款基于AM3359处理器的开发套件BB-Black。 与BeagleBone相同，处理器集成了高达1GHz的ARM Cortex-A8 内核，并 提供了丰富的外设接口。
中国版的BeagleBone——BB-Black
Beagl用的是TI公司的AM3359处理器，是一款ARM Cortex-A8单 核32位RISC处理器，是一款用于工业现场实时控制的高可靠性高端实时 嵌入式控制的处理器，Arduino即将推出的新款高端产品就要使用这一 处理器。 • AM3359支持Linux、WinCE等操作系统，具有SDRAM和Flash存储器支持 能力，存储器具有强大的纠检错校验能力，通过eMMC接口支持SD/TF 卡等外部存储，GPIO/ADC/PWM支持外部采集和控制功能，拥有 UART/SPI/I2C/CAN/USB Host/USB OTG/以太网/LCD等常用的数据通信接 口，具备GPMC接口支持高速存储器型器件（如FPGA等）的控制和访问。 • AM3359功耗很低，执行MPEG-4、H.264编解码和3D图像处理等高强度 运算时，功耗也仅600~700mW。 • AM3359 内置的POWERVR SGX图形加速器子系统，可用于3D图形加速 以支持显示和游戏效果，该子系统的主要特性如下：
BeagleBone技术规格
BeagleBone构成及接口
BeagleBone软件系统
• BeagleBone主要针对嵌入式控制应用，相比Raspberry Pi而言更类似于 Arduino，但是凭借32位的ARM处理器，其运算处理能力比采用8位MCU 的Arduino强大得多。BeagleBone可运行Linux，也可直接编程运行。 与Arduino类似，BeagleBone的开发工作及开发环境主要集中在PC上位 机中，设备通过USB连接PC后被系统识别为一个硬件外设。
开源软件和开源硬件都在于共享，分 享。不管是开源软件也好，开源硬件 也好，都有四个维度： 第一：人人可用（任何人可以任何目 的自由的使用）； 第二：人人可探（任何人可以探知其 原理）； 第三：人人可改（任何人可以按照自 己的方式自由修改）； 第四：人人可再分发（任何人可以把 自己修改过成果自由地再次发布）。
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BeagleBone软件系统
• 这是其PC端的IDE开发环境：
BeagleBone软件系统
• 板子加电并通过网线连接PC后，可以通过PC上的浏览器访问其上运行 的一个内置Web服务器页面：
BeagleBone扩展资源
• 类似Arduino，BeagleBone的主要特点是扩展板资源丰富：
BeagleBone扩展资源
BeagleBone的处理器
BeagleBone的处理器
BeagleBone的处理器
工业实时以太网
• AM3359最大特点是内置2个10/100/1000Mbps以太网接口（但Beaglebone只配 备了其中一个以太网接口，且速率为10/100Mbps），支持多种工业实时以太网 标准（如EtherCAT、PROFIBUS、EtherNet/IP等，包含对IEEE1588等支持，实时 性高），便于构建现场控制的工业实时以太网控制网络。
开源硬件平台
——BEAGLEBONE
随着嵌入式软硬件的发展，各项技术 的集成度越来越高。软硬件结合开发 的门槛越来越高，工程师学习的周期 也越来越长。 这两年，以Arduino为代表的开源硬 件运动在世界范围内越来越普及，用 户群体开始从工程师扩散到大学生， 然后到中学生，甚至小学生。各种开 源硬件平台的出现，通过全球网络社 区的驱动共享资源，极大的降低了学 习门槛，刺激了创新，加速了各种创 意从构思到实现的落地。
Tile-Based架构，处理能力高达20Mploy/秒 通用可扩展渲染引擎是一个具有像素和顶点渲染功能的多线程引擎 超过Microsoft VS3.0、PS3.0和OGL2.0的高级渲染功能指令集 工业标准API，支持Direct3D Mobile、OGL-ES 1.1和2.0、OpenVG 1.0和OpenMax
BeagleBone扩展资源
BeagleBone扩展资源
BeagleBone扩展高速FPGA
• BeagleBone凭借AM3359处理器的支持，通过其扩展的GPMC接口（通 用存储器控制接口，数据/地址/控制并行访问接口，用于与FLASH、 SRAM、FPGA等实现高速并行连接），可以非常方便地扩展高速FPGA 应用，如音视频处理、通信、软件无线电等，这是Arduino采用的8位低 速MCU难以具备的功能。
BeagleBone概述
• 开源硬件社区中另一个比较知名的平台是由德州仪器（TI）和Dig-Key合 作开发的BeagleBone（狗骨头），价格约￥380，使用TI公司的元器件， 并形成了一个TI开发者的社区。 • BeagleBone的开放程度更高，其硬件的原理图和PCB都是开放的，可免 费下载，采用的是Cadence Allegro软件格式。
工业实时以太网
AM3359的以太网使用 模式
AM335x的以太网有3种使用模式： • 缺省模式下使用内部的ALE（Automatic Learning Engine），设置一个地 址，用于一个网段，内部识别来自两个网口的通信，类似双通道冗余 设置：
AM3359的以太网使用 模式
• ETH1（Dual MAC Mode）模式，设置不同的地址，用于不同的网段：
AM3359的以太网使用 模式
• NAT（Gateway Mode），网关模式，用于不同网络环境间的互通：
谢谢！