机械专业--毕业设计说明书(轴校核部分)

Graduation Project (Thesis)

Harbin University of Commerce

X6132milling machine feed system, lifting platform and platform design

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SunMingxing

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Yan Zugen

Specia lty

X6132 milling machine feed system, lifting platform and platform design

School Harbin University of Commerce

2012年6月9日

1 绪论

1.1机床的用途及性能

X6132、X6132A型万能升降台铣床属于通用机床。主要适用于机械工厂中加工车间、工具车间和维修车间的成批生产、单件、小批生产。

这种铣床可用圆柱铣刀、圆盘铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种平面、斜面、沟槽等。如果配以万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件，还可以扩大机床的加工范围。

X6132、X6132A型铣床的工作台可向左、右各回转45 º当工作台转动一定角度，采用分度头时，可以加工各种螺旋面。

X6132型机床三向进给丝杠为梯形丝杠，X6132A型机床三向进给丝杠为滚珠丝杠。

X6132/1、X6132A/1型数显万能升降台铣床是在X6132、X6132A型万能升降台铣床的基础上，在纵向、横向增加两个坐标的数字显示装置的一种变型铣床，该铣床具有普通万能升降台铣床的全部性能外，借助于数字显示装置还能作到加工和测量同时进行，实现动态位移数字显示，既保证了工件加工质量，又减轻了工人劳动强度和提高劳动生产率，配上万能铣头还可以进行镗孔加工。

图1-1 X6132卧式铣床整机外形图

图1-2 X6132卧式铣床整机三维建模外形图

图1-3 X6132卧式铣床所设计部分三维建模外形图

3 X6132-进给系统传动方案和传动系统图的拟

定

3.1 转速图的拟定

已知主轴转速为n=10～1000r/min ，转速级数Z=21，电动机转速

n 0

=1410r/min.

3.1.1确定公比ϕ

由公式

R

n

=

n

n m in

m ax =

ϕ

1

-Z

（3-1）

30

1500

=ϕ118- 26.1≈ϕ

3.1.2 确定变速组和传动副数目

大多数机床广泛应用滑移齿轮变速，为了满足结构设计和操纵方便的要求，通常采用双联或三联滑移齿轮，因此，主轴转速为21级的变速系统需要3个变速组，即Z=21=3×3×3-6。

3.1.3确定扩大顺序方案

传动顺序确定之后，还可列出若干不同扩大顺序方案。如无特殊要求，应根据“前密后疏”的原则，使扩大顺序与传动顺序一致。

根据式ϕ)

12(22-=p x r ，检查最后扩大组的变速范围：

826.126.19

)

12(9)

12(22====-⨯-ϕ

p x r ，合乎要求

故可选定上述传动方案是合理的。

3.1.4分配总降速传动比

总降速传动比为

u II =n min /n d =10/1410≈6.67×10－3

,n min

为主轴最低转

速，考虑是否需要增加定比传动副，以使转速数列符合标准或有利于减少齿轮和及径向与轴向尺寸，并分担总降速传动比。然后，将总降速传动比按“先缓后急”的递减原则分配给串联的各变速组中的最小传动比。

3.2 齿轮齿数的确定

图3-1 Ⅰ轴 17X3 圆锥齿轮

3.2.2.2Ⅱ轴III 轴间齿轮副的确定 由传动转速分布图知:

2

2

5

1

36

2

4

1.7

111.26

1.26Z u Z

Z u

Z ϕϕ===≈===

Z Z 13min =，根据具体结构情况取3

20Z =，则353

20 1.734Z

Z u

==⨯≈,

由于结构要求取为40，齿数和35204060z S Z Z =+=+=，然后确定

其两

对齿轮副的齿数。 传动比为u 2的齿轮副：

2

4

2

6

4

1

1.266020111 1.26602040

z

z

u S Z u S Z Z =•=⨯=++=-=-= 由于结构要求取为44.

图3-2 二轴装配体

图3-3 4轴装配体

同理可以确定其他个齿轮的齿数。完成进给系统的设计。

3.2.４传动系统图绘制

图3-4 X6132卧式铣床传动系统图

3.2.5绘制转速图与运动链分析

3.2.5.1绘制转速图

动轴数及主轴转速级数格距lgφ画出网格，用以绘制转速图。在转速图上，先分配从电动机转速到主轴最低转速的总降速比，在串联的双轴传动间画上u(k →k+1)min.再按结构式的级比分配规律画上各变速组的传动比射线，从而确定了各传动副的传动比。

图3-5 X6132卧式铣床进给动转速图

3.2.5.2进给运动传动链

铣床可以在三个垂直的任一方向上实现进给运动及快速移动,进给方向由离合器M3、M4、M5来控制，且互锁；机动进给和快速移动切换由电磁摩擦离合器M1、M2来控制。传动路线为下图所示：

由传动路线可知：

三个进给方向各有21级进给量

纵向、横向为10~1000mm/min

垂直为3.3~333mm/min

进给方向由电机正反转来实现。