交流接触器自锁正转控制线路
点动、自锁控制线路
交流 接触器
电机 停转
KM
工作原理： 启动： 按下SB2——KM线圈得电——KM主触头闭合 KM辅助常开触点闭合——电 动机启动连续运转 停止：
按下SB1——KM线圈失电——KM主触头断开
KM 辅助常开触头断开—— 电动机失电停止转动
分析： 当松开启动按钮SB2后，SB2的常开触头虽然处于 断开状态，但接触器KM的辅助常开触头闭合时已 经将SB2短路，使控制电路仍然保持接通，接触器 KM继续得电，电动机M实现了连续运转。 自锁：当启动按钮松开后，接触器通过自身的辅助 常开触头使其线圈保持得电的作用。 位置：与启动按钮并联
正。
比较电路
1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路
(2) 接触器控制
L1 L2 L3 FU2 QS FU1 FR
停车 按钮
起动 按钮
SB1
KM
SB2
KM
自保持
FR U V M 3~ W FU2 KM
热继电器
FR
单向直接启动接触器控制线路
1、三相笼型异步电动机单向直接启动电路 3～ 停车按钮 开关QS
思考：
当按下图中的停止按 钮SB1，电动机失电 停转后，松开SB1使 其触头回复闭合，电 动机会不会自动重新 启动？为什么？
答案：
在按下停止按钮SB1切断电路时，接触器KM失 电，其自锁触头已经断开解除了自锁，而这时 SB2也是断开的，所以当松开SB1按钮使其常闭 触头恢复闭合后，接触器也不会自行得电，电动
思考与练习 1、用两个复合式按钮设计电动机“正反转” 控制电路。
2、如何实现电机的自动往复运动？
计与调试 2.3 电动机“Y-△转换”控制线路的设
知识点： ★三相异步电动机“Y-△转换”控制线路的工作原理 ★时间继电器的工作原理 技能点： ★三相异步电动机“Y-△转换”控制线路的接线、安装、调试 ★时间继电器的使用和接线方法
实验三 三相异步电动机接触器自锁正转控制线路的联接
实验三三相异步电动机接触器自锁正转控制线路的联接一、实验目的：通过对三相鼠笼式异步电动机接触器自锁正转控制线路的安装和接线，掌握三相鼠笼式异步电动机接触器自锁正转控制线路的接线和实际操作方法。
加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
二、实验设备1、三相交流电源（线电压220V）。
2、鼠笼式异步电动机（三角形接线）1台。
3、交流接触器（实验板上）2个。
4、按钮（实验板上）3个。
5、交流电压表（0-500V）1个。
三、实验内容三相鼠笼式异步电动机接触器自锁正转的线电压为220V，电动机采用三角形接法，接线图如图9.1所示。
四、实验步骤1、认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表Ω档检查各电器线图、触头是否完好。
2、接触器自锁正转控制线路。
断电情况下，按图进行接线，经指导老师检查后，方可进行通电实验操作。
3、通电实验操作。
（1）开启控制屏电源总开关，按启动按钮，调节调压器输出，使输出线电压为220V；（2）按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况；（3）按急停按钮SB2，观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况；（4）实验完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。
五、实验注意事项1、接通电源后，按起动按钮(SB1)，接触器吸合，但电动机不转且发出“嗡嗡”声响；或者虽能起动，但转速很慢。
这种故障大多是主回路一相断线或电源缺相。
2. 接通电源后，按起动按钮(SB1), 若接触器通断频繁，且发出连续的劈啪声或吸合不牢，发出颤动声，此类故障原因可能是：(1) 线路接错，将接触器线圈与自身的动断触头串在一条回路上了。
(2) 自锁触头接触不良，时通时断。
(3) 接触器铁心上的短路环脱落或断裂。
(4) 电源电压过低或与接触器线圈电压等级不匹配。
六、思考题1．在电动机接触器自锁正转控制线路中，接触器常开触头如何实现自锁功能。
2、在控制线路中,短路、过载、失、欠压保护等功能是如何实现的? 在实际运行过程中,这几种保护有何意义?作业：实验后按要求写好实验报告上交。
2.接触器自锁正转控制线路教案
《电力拖动》教学项目设计项目二：接触器自锁正转控制线路班级10.3 10.4 10.7 授课地点三合一实验室课时 6 授课教师10.7主讲：颜钊、10.3、10.4主讲：王华总体目标通过教学，使学生能够正确画出接触器自锁正转控制线路的电路图，能根据电路图分析其工作原理，能正确画出接线图并根据接线图正确接线德育目标1、培养学生热爱本专业的专业思想2、培养学生做事的认真态度，养成良好的道德品质和习惯3、让学生遵守安全用电操作规范教学器材交流接触器、熔断器、热继电器、低压断路器、接线端子、按钮、尖嘴钳、螺丝刀（平口、梅花）、护套线、铜线教学内容教学目标教学重点、教法及教具1、画出接触器自锁正转控制线路图（1课时）能画出接触自锁正转控制线路图自锁电路的形成教法：点拨、讨论教具：交流接触器、熔断器、低压断路器、按钮2、分析线路工作原理（1课时）1、能根据电路图正确分析出电路如何启动和停止2、理解自锁的概念自锁教法：点拨、讨论教具：交流接触器、熔断器、低压断路器、按钮分析线路的自身保护功能（1课时）1、知道电路的三种保护的工作原理2、知道熔断器和热继电器在功能应用上的区别和联系欠压和失压保护教法：点拨、讨论教具：交流接触器、熔断器、热继电器3、画出线路接线图（1课时）能根据电路图正确画出线路的接线图正确画出接线图教法：讲练教具：交流接触器、熔断器、低压断路器、按钮、接线端子4、安装电路（2课时）1、能正确安装电路2、线路整齐美观、符合线路要求1、正确安装电路（重点）2、电路安装整齐、美观教法：训练教具：交流接触器、熔断器、低压断路器、接线端子、按钮、尖嘴钳、螺丝刀（平口、梅花）、护套线、铜线当日教学计划Ⅰ时间：2010 年10 月18日课时：1 授课内容：画出接触器自锁正转控制线路的电路图教学过程一、复习引入提问：点动：按下启动按钮——电动机得电运转松开启动按钮——电动机失电停转引入：在要求电动机连续运转时，要一直按着启动按钮，不符合生产要求，那么点动控制电路在不增加元器件的情况下如何实现电动机的连续运转呢？（即按下启动按钮电动机运转，松开启动按钮电动机仍然运转）二、新课讲授启发：按下、松开启动按钮电动机都得电运转接触器主触头始终闭合KM线圈始终有电结论：启动按钮旁并一接触器辅助常开触头控制电路串一停止按钮负责停止课题：接触器自锁正转控制线路电路图：FU1KMPEFRSB2KMKMSB1FU2L1L2L3MFRQSQS：低压断路器SB1：启动按钮SB2：停止按钮FU1,FU2：熔断器（短路保护）FR：热继电器KM：交流接触器三、小结：画电路图的要领四、布置作业：试分析此电路的工作原理授课记录安全检查及设备、器材使用情况记录与处理方法课后反思及改进措施当日教学计划Ⅱ时间：2010 年10 月18 日课时：1授课内容：分析线路工作原理教学过程一、教师让学生分析接触器自锁正转控制线路启动的工作原理1、分析线路操作的先后顺序2、分析按下按钮后各仪器动作的先后及工作原理二、教师让学生分析接触器自锁正转控制线路停止的工作原理1、分析应如何操作才能让电动机停转2、分析按下按钮后线路的工作过程三、分析接触器自锁正转控制线路的工作原理，总结归纳自锁的概念启发：自锁-----按下启动按钮，KM线圈通过（）保持有电。
接触器联锁的正反转控制电路
授课内容备注接触器联锁正反转控制电路一、概述前面学习的正转控制电路只能使电动机向一个方向运转，而许多生产机械往往要求运动部件能向正、反两个方向运动。
如机床工作台的前进与后退；万能铣床主轴的正转与反转；起重机的吊钩上升与下降等，都要求电动机能实现正反转控制。
二、回顾正转控制电路图1（像这种用接触器自身的辅助常开触点实现保持线圈继续通电的接线方式称为自锁，而这种触点称为自锁触点。
）提出问题：1、如图1所示，电动机只能向一个方向运转，要想实现电机正反转控制，那么常采用的方法是什么? ★由电工基础课的学习我们知道，当改变通入电动机定子绕组的三相电源的相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线时，电动机就可以实现反转。
本节我们就来学习常用的接触器联锁正反转控制电路。
三、接触器联锁正反转控制电路利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制，如下图所示。
组织教学：对学生点名，且对不来者进行简单的了解并记录。
讲授指导：见教案内容。
重、难点：见教案内容中★。
L1-U L2-V L3-W L1-W L2-V L3-U2、请同学们画出电动机正反转控制电路3、如果KM1和KM2同时得电会怎么样呢？熔断器熔断，主电路电源短路。
为防止两个接触器同时得电，主电路发生短路事故在控制电路中分别串接一对对方的辅助常闭触头。
当一个接触器得电动作，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种互相制约的作用叫做接触器联锁或互锁。
实现联锁作用的常闭辅助触头称为联锁触头（或互锁触头），联锁符号“ ”表示。
4、如何实现电机“正转—停止—反转”？KM1L1 KM2 L2 L3U V WKM1L1KM2L2L3U V W。
接触器自锁正转控制线路.doc
接触器自锁正转控制线路.课程教学教案课程名称：电力拖动授课班级:2015级机电1班授课地点:电拖多媒体教室章节名称接触器自锁正转控制线路计划课时2课时教学目标知识与技能1.接触器自锁正转控制线路的概念。
2. 接触器自锁正转控制线路的工作原理。
3. 接触器自锁正转控制线路的特点。
过程与方法在黑板上画出原理图，对照原理图讲解工作过程。
并提问学生，讲述工作原理，检查学生的理解程度。
德育目标1.培养学生观察、分析及综合归纳能力。
2.激发学生学习兴趣，提高对所学专业的积极性3.具有较强的理论联系实际的能力。
教学重点1. 了解接触器自锁正转控制线路的功能。
2. 能准确绘制接触器自锁正转控制线路的原理图，并理解其工作过程。
3. 了解接触器自锁正转控制线路的特点，以及区分与点动控制线路的区别。
教学难点接触器自锁正转控制线路的原理图以及其工作过程。
教学要点理论知识要点1.接触器自锁正转控制线路实现什么样的功能。
2.接触器自锁正转控制线路的原理图以及其工作过程。
3.接触器自锁正转控制线路的特点。
实际操作要点教具、实训器材授课课时2课时教学过程设计第一课时重点1. 接触器自锁正转控制线路实现什么样的功能。
2. 接触器自锁正转控制线路的工作原理。
3. 线路中元器件功能介绍。
难点接触器自锁正转控制线路的工作过程。
课前复习线路中各元器件的功能。
导入新课我们可以用点动的原理制作门铃，但用点动的原理来制作风扇电路合适吗？它是不合适的，因为点动控制电路不能让电动机持续运转，那么怎样才能让风扇在通电后持续运转呢，这节课我们要学习的“接触器自锁控制线路”就可以解决这个问题。
新课讲授一、课前准备 1.学生应按时整队，穿好工作服、安全鞋进入实习工场。
2.检查出勤情况。
二、接触器自锁正转控制线路的介绍接触器自锁正转控制线路能实现电动机的连续运转，其线路的主电路与点动控制线路的主电路相同，但在控制线路中串接了一个停止按钮SB2和在启动按钮SB1的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
交流接触器连锁正反转控制接线图
交流接触器连锁正反转控制接线图为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
线路分析如下：一、正向启动：1、合上空气开关QS接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
二、反向启动：1、合上空气开关QS接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
2、按钮互锁：在电路中采用了控制按钮操作的正反传控制电路，按钮SB2、SB3都具有一对常开触点，一对常闭触点，这两个触点分别与KM1、KM2线圈回路连接。
例如按钮SB2的常开触点与接触器KM2线圈串联，而常闭触点与接触器KM1线圈回路串联。
按钮SB3的常开触点与接触器KM1线圈串联，而常闭触点压KM2线圈回路串联。
这样当按下SB2时只能有接触器KM2的线圈可以通电而KM1断电，按下SB3时只能有接触器KM1的线圈可以通电而KM2断电，如果同时按下SB2和SB3则两只接触器线圈都不能通电。
这样就起到了互锁的作用。
四、电动机正向（或反向）启动运转后，不必先按停止按钮使电动机停止，可以直接按反向（或正向）启动按钮，使电动机变为反方向运行。
交流接触器实物接线图及说明
图片：图片：交流接触器实物接线图交流接触器接线图电动机可逆运行控制电路的调试1、检查主回路路的接线是否正确，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
2、检查接线无误后，通电试验，通电试验时为防止意外，应先将电动机的接线断开。
故障现象预处理；1、不启动；原因之一，检查控制保险FU是否断路，热继电器FR接点是否用错或接触不良，SB1按钮的常闭接点是否不良。
原因之二按纽互锁的接线有误。
2、起动时接触器“叭哒”就不吸了；这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错，将互锁接点接成了自己锁自己了，起动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合，接触器吸合后常闭接点又断开，接触器线圈又断电释放，释放常闭接点又接通接触器又吸合，接点又断开，所以会出现“叭哒”接触器不吸合的现象。
3、不能够自锁一抬手接触器就断开，这是因为自锁接点接线有误。
电动机可逆运行控制电路为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
线路分析如下：一、正向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L 2、L3，即正向运行。
二、反向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
接触器和按钮双重联锁正反转控制线路
双重联锁的正反转电气控制线路(1) 电路组成：主电路、控制电路≡ I双重莊锁的正反转电气控制⅛⅛路(2)主要元器件：按钮、低压断路器、交流接触器(3)原理分析正转控制：按下正转按钮SB1 →接触器KM1线圈得电→ KM1主触头闭合→电动机正转，同时KM1的自锁触头闭合，KM1的互锁触头断开。
反转控制：按下反转按钮SB2→接触器KM1线圈失电→ KM1的互锁触头闭合→接触器 KM2线圈得电→从而 KM2主触头闭合，电动机开始反转，同时KM2的自锁触头闭合，KM2 的互锁触头断开。
接触器互锁：为了避免正转和反转两个接触器同时动作造成相间短路，在两个接触器线圈所在的控制电路上加了电气联锁。
即将正转接触器KM1的常闭辅助触头与反转接触器KM2的线圈串联；又将反转接触器 KM2的常闭辅助触头与正转接触器 KM1的线圈串联。
这样，两个接触器互相制约，使得任何情况下不会出现两个线圈同时得电的状况，起到保护作用。
按钮互锁：复合启动按钮SB1 , SB2也具有电气互锁作用。
SB1的常闭触头串接在 KM2 线圈的供电线路上，SB2的常闭触头串接在 KM1线圈的供电线路上，这种互锁关系能保证一个接触器断电释放后，另一个接触器才能通电动作，从而避免因操作失误造成电源相间短路。
按钮和接触器的复合互锁使电路更安全可靠。
1、双重联锁的正反转控制线路原理图:由于电机正反转的实现是通过改变电源相序来实现的。
因此，我们采用两个交流 接触器来进行换相，以达到控制电机的正转和反转的目的。
用两个按钮分别实现 正转和反转的控制，并把它们的常闭触点分别放在对方的控制回路里， 达到联锁 的目的。
线路工作原理图如下：FU22、分析双重联锁的正反转控制的工作原理： 合上电源开关正转启动：按下启动按钮SB1, KM1线圈得电，KM1主触头闭合，电机正转转动， 同时KM1辅助触点自锁，继续线圈供电。
同时联锁触点KM1常闭触点断开（禁止 KM2线圈得电，对反转进行联锁），电机继续正转转动。
交流接触器联锁正反转控制电路
联
FR
按下正转按
SB1
钮SB2
锁
KM2
KM1
正
SB2
KM1
SB3 KM2
反
转
SB2常闭 点断开
制
M
线
3~
KM1
KM2
路
图
精品课件
按钮联锁的正反转控制线路
QF FU1
FU2
按
L1 L2
L3
钮
FR
联
SB1
锁
KM2
KM1
正
SB2
KM1
SB3 KM2
反
转
制
M
线
3~
KM1
KM2
路
图
KM1线圈得电
精品课件
按钮联锁的正反转控制线路
接触器线圈
常开
常闭
接触器主触点－用于主电路 (流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触点－用于控制电路
（流过的电流小，无需加灭弧装置）
精品课件
返回
接触器
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电机
~~
主触头
动作过程 线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
M 3~
精品课件
辅助 触头
电机接通 电源
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
KM1
制
M
线 路
3~
KM1互锁触
KM1
KM2
电闭合
图
精品课件
双重联锁的正反转控制线路
QF FU1
FU2
双
L1 L2
L3
重
FR
联
SB1
锁
KM2
KM1
任务5接触器自锁正转控制线路的安装与检修ppt课件
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
任务5
接触器自锁正转控制线路的安装与检修
安装注意事项 （4）热继电器的整定电流应按电动机的额定电流自行调整， 绝对不允许弯折双金属片。 （5）热继电器因电动机过载动作后，若需再次启动电动机， 必须待热元件冷却并且热继电器复位后，才可进行。 （6）编码套管套装要正确。 （7）启动电动机时，在按下启动按钮SB1的同时，还必须按 住停止按钮SB2，以保证万一出现故障时，可立即按下SB2停 车，以防止事故的扩大。
任务5
接触器自锁正转控制线路的安装与检修
4． 热继电器的选用
选择热继电器时，主要根据所保护电动机的额定电流 来确定热继电器的规格和热元件的电流等级。
（1）根据电动机的额定电流选择热继电器的规格。一 般应使热继电器的额定电流略大于电动机的额定电流。
（2）根据需要的整定电流值选择热元件的编号和电流等 级。一般情况下，热元件的整定电流为电动机额定电流的 0.95～1.05倍。
（7）热继电器因电动机过载动作后，若需再次启动电动机，必须 待热元件冷却后，才能使热继电器复位。一般自动复位时间不大于 5min；手动复位时间不大于2min。
资金是运动的价值，资金的价值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
任务5
接触器自锁正转控制线路的安装与检修
校验注意事项： 1. 校验时的环境温度应尽量接近工作环境温度，连接导线长度 一般不应小于0.6m，连接导线的截面积应与使用时的实际情况 相同。 2. 校验过程中电流变化较大，为使测量结果准确，校验时注意 选择电流互感器的合适量程。 3. 通电校验时，必须将热继电器、电源开关等固定在校验板上， 并有指导教师监护，以确保用电安全。 4. 电流互感器通电过程中，电流表回路不可开路，接线时应充 分注意。
点动自锁+交流接触器接线图
点动自锁电路?电动机可逆运行控制电路的调试1、检查主回路路的接线是否正确，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
2、检查接线无误后，通电试验，通电试验时为防止意外，应先将电动机的接线断开。
故障现象预处理；1、不启动；原因之一，检查控制保险FU是否断路，热继电器FR接点是否用错或接触不良，SB1按钮的常闭接点是否不良。
原因之二按纽互锁的接线有误。
2、起动时接触器“叭哒”就不吸了；这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错，将互锁接点接成了自己锁自己了，起动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合，接触器吸合后常闭接点又断开，接触器线圈又断电释放，释放常闭接点又接通接触器又吸合，接点又断开，所以会出现“叭哒”接触器不吸合的现象。
3、不能够自锁一抬手接触器就断开，这是因为自锁接点接线有误。
[music]411371|3|有没有人告诉你|11446|陈楚生[/music]电动机可逆运行控制电路为了使电动机能够正转和反转，可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能吸合，如果同时吸合将造成电源的短路事故，为了防止这种事故，在电路中应采取可靠的互锁，上图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。
线路分析如下：一、正向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下正向启动按钮SB3，KM1通电吸合并自锁，主触头闭合接通电动机，电动机这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行。
二、反向启动：1、合上空气开关QF接通三相电源2、按下反向启动按钮SB2，KM2通电吸合并通过辅助触点自锁，常开主触头闭合换接了电动机三相的电源相序，这时电动机的相序是L3、L2、L1，即反向运行。
三、互锁环节：具有禁止功能在线路中起安全保护作用1、接触器互锁：KM1线圈回路串入KM2的常闭辅助触点，KM2线圈回路串入KM1的常闭触点。
当正转接触器KM1线圈通电动作后，KM1的辅助常闭触点断开了KM2线圈回路，若使KM1得电吸合，必须先使KM2断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了KM1、KM2同时吸合造成相间短路，这一线路环节称为互锁环节。
交流接触器及基本控制电路
M 3~
KM1
KM1 KM2
KM2
电器互锁
KM2
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路
位置控制线路
在生产机械上运动部件的行程或位置要受到一定范 围的限制，否则可能引起机械事故。通常利用生产 机械运动部件上的挡铁与限位行程开关的滚轮碰撞 ，使其触点动作，来接通或断开电路，实现对运动 部件的行程或位置控制。
（2）触头磨损：在交流接触器使用的过程中 ，由于其厚度比较薄，因此导致触头在位移的 过程中，会出现严重的触头磨损情况，这就是 触头磨损。触头磨损现象主要有两种，它们分 别是电磨损和机械磨损。电磨损也就是指其交 流接触器在使用的过程中，电弧或者电火花的 产生的高温，使其触头金属材料出现气化的现 象。而机械磨损现象是在触头闭合时，撞击和 摩擦的过程中，出现材料磨损的现象。因此我 们在对其进行控制处理的过程中，就要对触头 磨损的厚度进行要求，在触头磨损了一半以后 ，要及时更换和检查，排除障碍，以确保交流 接触器的正常运行。
中间继电器。
中间继电器接线端子
上面4个常闭触头 中间4个常开触头 下面两边各有1个线圈
接线端子
一、组合开关
组合开关属于 控制电器，主 要用作电源引
入开关。
自锁控制线路
按下启动按钮，电动机连续运转；按下停止按钮， 电动机停机。
相关知识
（一）热继电器
热继电器是利用电流流过热元件时产生的热量，使双金属片 发生弯曲从而推动执行机构动作的一种保护电器。主要用于
相关知识：时间继电器
通电延时:
线圈通电 延时
线圈断电
触头接通或断开 触头瞬时复位
断电延时:
线圈通电
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复习: 交流接触器动作原理
3~
M
重播
3~
继续
机床加工工件时，要 求电动机是连续运行的。
提示： 电动机连续运转
↓ 电动机一直有电
↓ KM主触点一直闭合
↓ KM线圈一直通电
↓ SB1两端一直接通
如何改进接触器点动这个电路，能只
按一下按钮，就让电动机连续运行加工工 件？
一、电动机的连续正转控制线路
L1 L2 L3 增加
熔断
QS
器
增加停止 按钮
KM
FR
M 3~
FU2
SB2
SB1
KM
KM FR
三、电动机连续正转控制原理总结
第一步：闭合电源开关QS 线路没有反应，电动机不能转动。
第二步：起动电动机
按下SB1
KM线圈得电
第三步：停止电动机
按下SB2
KM线圈失电
KM主触点闭合
电动机M运 转
KM动合辅助触点闭合
KM主触点断开
电动机M停 转
KM动合辅助触点断开
4、失压（或零压）保护
失压保护是指电动机在正常运行中，由于外界某种 原因引起突然断电时，能自动切断电动机电源；当重 新供电时，保证电动机不能自行起动的一种保护。
欠压、失压保护--------交流接触器
课堂练习：
请仔细观察下面四幅接触器自
锁正转控制线路图能否正常工 作，如果不能的话,请分析故障
原因。
(d) 正确电路
①自锁控制线路的原理图和操作步骤 ②自锁控制线路的工作原理和保护功能
短路保护------熔断器。 过载保护------热继电器 失压、欠压保护------交流接触器
作业：
❖ 1、理论题:教材P42页，一、11、13 二、2
❖ห้องสมุดไป่ตู้
P43页，四、13、14 题
❖ 2、画图题：尝试设计点动与连 续混合正转控制线路
学习目标
任务1、熟练掌握自锁控制线路的电路图 任务2、熟练掌握自锁控制线路的操作步骤 任务3、熟练掌握自锁控制线路的工作原理 任务4、了解自锁控制线路的保护功能
教学重、难点
教学重点：
1、自锁控制线路的电路图 2、电动机自锁正转控制线路的工作原理。 3、自锁控制线路的保护功能
教学难点：
怎样改进电动机的点动控制线路，使之成为 连续正转控制线路。
复习: 交流接触器动作原理
3~
M
重播
3~
L1 L2 L3 QS
KM
M 3~
复习: 点动控制线路 ① 关闭电源开关QS。 ②按下SB1正转起动。 ③松开SB1后正转停止。 ④断开电源开关QS。
KM SSBB1 1
提出问题:
工厂的操作工人 总是一动也不动地按着 按钮，让电动机连续运 行的吗？
——当然不是！
第四步：停止使用时，断开电源开关QS
1、如何实现电动机连续运转？ 在SB1的两端并联KM的一对动合辅助触头，在
电路中起自锁作用，使电动机连续得电运转。
2、如何控制电动机的停止？
在控制电路中串联一个动断按钮SB2，按下SB2 可断开电路，使电动机停止转动。
3、点动控制与连续控制电路的区别是什么？
点动控制与连续控制的主电路相同，区别是控 制线路能否自锁。
FU2
KM SB1
KM
KM FR
(a) 不能用KM动断辅助 触点代替停止按钮
FU2
KM
SB1 KM
KM FR
FU2
SB1
SB2 KM
KM FR
(b) SB1和SB2的位置接反了, 控制效果同点动控制
FU2
SB2 SB1
KM
KM FR
(c) KM动合辅助触点不能闭 合,电路不能接通；自锁 触点不能用KM动断触点
增加KM动合 辅助触点(自
锁触点)
FU1
KM FR
FU2
SB2 SB1
KM
KM FR
M 3~
增强 热继 电器
自锁——是指在接触 器线圈得电后，利用自身的 动合辅助触点保持线路接通 状态。
二、电动机的连续正转控制原理演示
L1 L2 L3 QS
FU1
① 关闭电源开关QS。
② 按下启动按钮SB1 ,电动机连续正转。 ③ 按下停止按钮SB2,电动机停止。 ④ 断开电源开关QS。
四、电动机连续正转控制线路的保护功能
为确保电动机正常运行，防止由 于短路、过载、欠压等事故造成的危 害，在电动机的主电路和控制电路中 常有以下几各种保护功能：短路保护、 过载保护、欠压和失压保护。
1、短路保护--------熔断器。 2、过载保护--------热继电器。
3、欠压保护
“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。 “欠压保护”是指当线路电压下降到一定数值时， 电动机能自动脱离电源停转，避免电动机在欠压下运 行的一种保护。