全站仪培训演示教学

3、变频法测距
在中短程测距中早已被淘汰
LOGO
三. 仪器误差分析
角度误差 距离误差 坐标误差 计算误差
LOGO
全站仪测角误差 系统误差（轴系制造、度盘刻划工艺、电路干扰等非用户原因） 对中误差（严格对中） 目标偏心误差（精确照准） 整平误差（打开补偿器、整平） HR和HL设置
LOGO
全站仪测距误差 1、系统误差 （加常数、乘常数、周期误差、幅相误差、相位不均匀）
LOGO
6、单位设置错误 距离单位有FT（英尺）、FI（英寸）、M（米）
（不产生误差，但是产生错觉）
LOGO
全站仪测坐标误差
1、角度误差 2、距离误差 3、格网因子 4、坐标格式 5、盘左或盘右观测（老仪器）
LOGO
格网因子
坐标格网因子是考虑地球表面上不同的点间平距在大地坐标系中参考椭球体表面上的 标高投影后平距的变化影响，一般情况下不使用格网因子。
4、空气湿度已由电路元件进行修正，不必用户改正
LOGO
高程、气压换算表
LOGO
4、棱镜常数 南方、北光等：以棱镜所标定的常数为准 徕卡：进口以标定为准；国产的（－mm+34.4） 苏光、尼康：负改正。即－30mm的南方棱镜其为+30mm
LOGO
5、IR和RL混用 即是仪器测距模式免棱镜状态，对准棱镜进行测距。产生误差不等
一. 全站仪的构造
探讨的主 要内容
二. 全站仪测角、测距原理 三. 全站仪误差原因分析 四.仪器的基本操作
五.仪器的校正 六.与电脑的通讯 七、测量前的准备工作
LOGO
一、 全站仪的构造
LOGO
基 本 构 造
LOGO
基 本 构 造
LOGO
LOGO
1、全站仪测角原理
根据测角原理分类：
1、光栅增量式 2、绝对编码式
LOGO
四、仪器的基本操作
LOGO
基本设置 角度测量 距离测量 坐标测量 坐标放样 其他程序（悬高测量、后方交会、对边测量、面积测量、道路测量等） 数据传输 校正
LOGO
基本设置
❖ 补偿器打开 ❖ T、P设置 ❖ 单位设置 ❖ 格网因子等
LOGO
角度测量
1）当精度要求不高时： 瞄准 A 点——置零（ 0 SET ）——瞄准 B 点， 记下水平度盘 HR 的大小。
2、偶然误差 （电路噪声误差、相位计误差）
非用户原因
LOGO
3、T、P、空气湿度
1.当温度的误差为1度时，将会给距离值带来1mm/km 的误差；
2.当气压的测量误差为1百帕时，将会给距离值带来 0.3mm/km的误差；
3.全站仪的气象参考点一般为15度，1013百帕（或 760mmHg）。 因此，当你不输入实时气象参数，当温 度为30度时，将会给测距成果带来15mm/km的误差。 建议应该根据当天的天气预报所预测的平均气温为温度、 1013百帕（或760mmHg）为气压输入测距仪，一般就 能够满足普通放样要求。
LOቤተ መጻሕፍቲ ባይዱO
坐标格式
坐标格式 NEZ(XYZ) ENZ(YXZ)
建议：使用NEZ的坐标格式
LOGO
盘左或盘右观测（老仪器）
现在新型仪器可以通过设置使“ 盘左=盘右”
建议：使用盘左观测的方式进行测坐标
LOGO
其他 1、棱镜杆的准直度
不正最大会有公分级误差,所以建议一个月左右校正一次
2、脚架
木脚架（稳定性好） 铝脚架（方便）
LOGO
2、绝对编码式
在编码盘上刻画有明暗相间的二进制代码(相当于直接把角 度刻在盘上),最后由光电探测器（CCD）送到CPU译码，最后得到 角度值
LOGO
光栅增量式测角的特点
1、开机直接出角度 2、仪器关机后不必须重新照后视 3、照准部转动的速度没有要求。 4、精度高 5、维修方便 6、市面上采用这种测角方式的主要有：主流南方、索佳、天宝、徕卡、 部分拓普康
LOGO
单轴倾斜。 仪器竖轴倾斜时能自动改正由于竖轴倾斜对竖
盘读数的影响。
LOGO
双轴倾斜。 双轴倾斜补偿器。双轴倾斜补偿器的功能 是,仪器竖轴倾斜时能自动改正由于竖轴倾斜对竖 盘以及水平度盘读数的影响。
LOGO
双轴补偿器对水平角度的补偿原理
X
x
y△
B
A
y△=水平补偿变量
实际水平和垂直系
理想水平和垂直系 Y
y△
y
全站仪测距原理
根据测距原理分类： 1、相位式测距 2、脉冲式测距 3、变频法测距
LOGO
1、相位式测距
零光路=误差+0M 外光路=误差+实际距离 外光路-零光路=实际距离
特点:开机有哒哒声，精度高,速度稍慢
LOGO
相位式测距原理框图
光 强
光 时间 强
调制器 光源
显示器
高频信号
发生器 光
相位计
LOGO
4、补偿器补偿原理
倾斜：仪器在架设、精确整平以后,由于受作业条件、地面
疏松、各种气象等条件的影响,会使仪器整平失常;也就是仪 器的竖轴偏离垂直,存在一定的倾斜,这种竖轴不垂直的误差 称为竖轴误差。
X轴、Y轴：竖轴的倾斜实际上有两种。一种是在望远镜
的纵转方向( X 轴) 的倾斜,另一种是在与X 轴垂直的横轴方 向( Y 轴) 的倾斜。若不是正对X 轴和Y 轴倾斜,根据几何关 系可以将倾斜方向解析到X 轴和Y 轴方向。
强
接收器
图4－5
时间 时间
反射镜
LOGO
2、脉冲式测距
测距仪发射激光的同时打开计时器,激光经被测量物体反射后又被 测距仪接收，接收的同时关闭计时器; 两次相差的时间△t乘以光速就 是测距仪和被测量物体之间的2倍距离。
时标脉冲
触
脉冲发射
反
电子门
发
射
器
脉冲接收
器
计数显示
A
D
B
特点:速度快,精度差
LOGO
格网因子的计算：Hλ=R/R+H λh=Hλ*Mλ 有格网因子是距离的计算：HDg=HD*λh R——地球半径 HD——地球上两点间的平距 HDg——坐标格网上两点间距离 Hλ——高程因子 Mλ——比例尺因子（0.990000~1.010000）
强烈建议：要么不使用；要么使用的时候高程输为0，改正参数输为1
LOGO
1、光栅增量式原理
仪器光栅盘上刻了16200对黑白相间的条纹，盘在旋转的过程中交 产生明暗交替的光信号（莫尔干涉条纹），再由光电转换器把光信号转换 成电信号送给计数器进而计算出角度
光栅盘
模拟器读数原理
LOGO
光栅增量测角的特点
1、仪器关机后必须重新照后视 2、开机旋转望远镜过零 3、使用增量式光栅度盘测角时，照准部转动的速度要均匀，不可突快或 太快，以保证计数的正确性。 4、精度一般 5、维修麻烦 6、市面上采用这种测角方式的主要有：早期南方、尼康、苏光、北光、 早期拓普康