液压支架大立柱拆装机的设计与应用

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参考文献：
［1］付建华．煤矿生产能力核定与管理指南［M］．北京：中国经济出版社，2006．
［2］李铎．矿井生产系统设计手册［M］．北京：中国经济出版社，1998．作者简介：张瑞祥（1969－），男，工程师。

2003年毕业于济宁职业技术学院，现任田庄煤矿机电副总工程师，长期从事矿山机电管理工作。

（收稿日期：2011－05－16；责任编辑：陈锡强）
液压支架大立柱拆装机的设计与应用
张建中1，李坤2，柳如见2，王凤霞2，白耀朋2
（1．山东科技大学（泰安校区）机电工程学院，山东泰安271019；2．山东科技大学机电学院，山东青岛266510）
摘要：针对目前国内煤矿液压支架大立柱拆装设备存在的人工劳动强度高、劳动效率低的问题，设计一种采用机电液控制的大立柱拆装机，以实现对不同类型大立柱进行自动拆卸和安装。

现已取得较好的使用效果。

关键词：液压支架；大立柱拆装机；设计
中图分类号：TD35文献标识码：A文章编号：1001－0874（2011）05－0094－03
Design and Application of Big Column Open Installing Equipment
ZHANG Jian-zhong1，LI-Kun2，LIU Ru-jian2，WANG Feng-xia2，BAI Yao-peng2
（1．Shandong University of Science and Technology（Tai’an Campus），Tai’an271019，China；
2．College of Mechanical and Electronic Engineering，Shandong University of Science and Techology，Qingdao266510，China）Abstract：Nowadays the big column opens installing equipment has the disadvantages of heavy labor intensity，low efficiency in domestic coal mines，a kind of big column open installing equipment which uses mechanical，electrical and fluid joint control is designed．This machine can achieve automation unloading and installation for different types of big column open installing equipment and gains better effect．
Keywords：hydraulic support；big column open installing equipment；design
0引言
大立柱拆装机为维修液压支架大立柱的设备，通过选择不同的夹头模具，实现对不同类型的液压支架进行拆装，拆卸带有螺纹装配的液压支架和千斤顶，可以拆卸各种液压油缸，采用自定位锁紧机构取代以往常用的液压夹紧机构，使夹紧更牢靠，整机结构采用泵站与主机分离放置，方便控制与操作。

该机由机械、液压和电气部分组成。

1机械部分
其主要部件有床身、减速器、夹头（夹主盘、夹头模）、推移油缸、泵站等组成，如图1所示。

床身是该机的主要支撑部件，
用来安装其它部
钢性和强度。

动力箱采用齿轮传动机构，由电动机经三角带
拖动。

夹头是拆装大立柱时的夹紧装置和输出钮矩的施力装置。

更换不同的夹头盘套，可实现对不同型号大立柱的拆装。

夹头模内置定钮矩装紧扳手，实现对大立柱的定钮矩旋紧装配。

可调托架安装于导向滑车上，主要是用于大立柱拆装时支撑托住大立柱以防止大立柱倒掉。

其高度可以通过丝杆进行调整。

自定位锁紧装置安装于滑车尾部。

主要用于在大立柱拆装过程中锁紧大立柱。

以防止共同转动，当大立柱尾部放入其中后即被锁定而不能自由转动。

导向滑车主要由车轮，车体及连接轴等组成，它通过连接轴座与推移油缸相链接，在推移油缸的作用下，可沿床身导轨左右运动。

其作用主要为：承载可调托架和自定位锁紧装置，以托住和固定大立柱；拆装时带动大立柱进入夹头盘，使夹头能有效夹持大立柱端头螺母，以便拆卸和安装；拖动大立柱缸体来回运动，以便拆除或安装活塞杆。

推移油缸结构如图2所示。

放在可调支架上；然后把大立柱尾部放入自定位锁紧装置中，将大立柱另一端推入夹盘内，通过启动夹通盘反转将螺母卸下；螺母卸下后用导向滑车拖动大立柱走向导轨尾部，通过单臂吊或行车将大立柱活塞杆头部吊走，然后从大立柱尾部注液口注液使活塞杆推出，推出后将活塞杆和缸体调走。

2）装配工艺。

将大立柱缸体吊上导向滑车，并放在可调托架上，其缸体尾部放入自定位锁紧装置中；然后将活塞杆吊上导向滑车，把活塞杆活塞端导入缸体，另一端放入夹头模；通过操纵推移油缸将活塞杆完全推入缸体，推入缸体后启动夹头盘还转将螺母旋入缸体直至夹头盘不动而夹头模转动时停止，最后导向滑车将大立柱拖出，通过相关设备吊走大立柱，完成大立柱装配工艺。