电容式传感器的应用
电容式传感器的应用场合
电容式传感器的应用场合
电容式传感器是一种常用的传感器类型，可以广泛应用于工业自动化、机器人控制、电子设备、医疗器械等领域。
本文将从以下几个方面介绍电容式传感器的应用场合。
一、距离测量
电容式传感器可用于测量物体的距离。
通过测量物体与传感器之间的电容值，可以计算出物体与传感器之间的距离。
这种测量方法非常精确，可用于测量各种尺寸范围内的物体距离。
二、液位检测
电容式传感器可以用于检测液位，例如测量水箱、油箱、储液罐等液体容器内液位的变化。
通过测量液体与传感器之间的电容值，可以确定液位的高低。
这种检测方法精度高、灵敏度高，可应用于各种液体容器的液位检测。
三、重量测量
电容式传感器也可以用于测量物体的重量。
通过将物体放置在传感器上，测量传感器与物体之间的电容值变化，可计算出物体的重量。
这种重量测量方法精度高、稳定性好，可应用于各种物体的重量测量。
四、姿态检测
电容式传感器也可用于检测物体的姿态，包括倾斜、旋转等。
通过安装多个传感器，并测量其之间的电容值变化，可以确定物体的姿态。
这种姿态检测方法精度高、灵敏度高，可应用于机器人控制、航空航天等领域。
总之，电容式传感器具有广泛的应用场合，其高精度、高灵敏度、稳定性好等特点，使其成为各种自动化设备、检测仪器的关键组成部分。
随着技术的不断发展，电容式传感器的应用领域将会更加广泛，为各种领域的发展提供更加精确、可靠的技术支持。
电容式传感器原理和应用
在实际使用时，电容式传感器常以改变改变平 行板间距d来进行测量，因为这样获得的测量灵 敏度高于改变其他参数的电容传感器的灵敏度。
改变平行板间距d的传感器可以测量微米数量级 的位移，而改变面积A的传感器只适用于测量厘 米数量级的位移。
4.1电容式传感器的工作原理和结构
4.1电容式传感器的工作原理和结构
当动极板相对于定极板延长度a方向平移Δx时，
可得：
CCC00drbx
式中C0 0rba d为初始电容。电容相对明显，这种形式的传感器其电容量C与水平位
移Δx是线性关系，因而其量程不受线性范围的
限制，适合于测量较大的直线位移和角位移。
它的灵敏度为：s C 0rb
x d
4.1电容式传感器的工作原理和结构
下图是电容式角位移传感器原理图。当动极板 有一个角位移θ时，与定极板间的有效覆盖面积 就改变，从而改变了两极板间的电容量。
图4-4 电容式角位移传感器原理图
当θ=0时，则
C0
0 r A0 d0
4.1电容式传感器的工作原理和结构
式中：
εr ——
d0 ——
A0 ——两极板间初始覆盖面积。
CCC0 (r2 1)L
C0
C0
L0
可见电容的变化与电介质 r 2 的移动量L呈线性关系。
4.2 电容式传感器的灵敏度及非线性
由以上分析可知，除变极距型电容传感器 外，其它几种形式传感器的输入量与输出电容 量之间的关系均为线性的，故只讨论变极距型 平板电容传感器的灵敏度及非线性。
由式C=C0+C0Δd/d0可知，电容的相对变化量为:
d
可见此变换器的电容增量正比于被测液位高度h。
电容式传感器应用实例演示
电容式传感器应用实例演示电容式传感器是一种广泛应用于工业领域的传感器之一，它通过测量电容的变化来检测环境中的物理量。
其原理是利用了介质的电容与其周围环境的关系，当介质的性质或位置发生改变时，电容值也会发生相应的变化。
以下是几个电容式传感器应用实例的演示：1.液位检测：在液体储罐中安装电容式液位传感器，通过测量液位与罐壁之间的电容变化来确定液位的高低。
当液位上升时，液体与罐壁之间的介电常数增加，导致电容值增加；反之，当液位下降时，电容值减小。
这种液位检测方法广泛应用于石油、化工等行业。
2.触摸传感：将电容式传感器应用于触摸屏上，能够实现触摸位置的精确检测。
触摸屏上覆盖了一层由导电材料制成的感应层，当手指接触屏幕时，手指周围的电场会影响感应层上的电容。
通过测量这个电容的变化，可以确定手指触摸的位置，并将其转化为相应的控制信号。
3.地热能利用：利用地下的地热能作为供暖或供冷的能源已经成为一种环保的方式。
电容式传感器可以用于监测地下能源的温度变化，通过测量地下水或土壤的电容来确定温度变化的幅度和趋势。
这种监测方式有助于科学合理地利用地下的地热能，提高能源利用效率。
4.空气质量检测：通过检测空气中各种气体的电容变化，可以判断空气质量的优劣。
电容式传感器能够感知空气中的气体浓度变化，从而实时监测空气中的有害气体浓度。
将这些传感器应用于空气净化器或环境监测设备上，可以实时监测和改善室内空气质量。
5.智能农业：电容式传感器可以应用于农业领域，实现土壤湿度的准确测量。
根据土壤的含水量不同，土壤的电容也不同，通过测量土壤与传感器之间的电容变化，可以判断土壤的湿度状况。
利用这些数据，可以实现精准的灌溉控制，提高农作物的产量和质量。
总结：电容式传感器广泛应用于液位检测、触摸传感、地热能利用、空气质量检测和农业等领域。
通过测量电容的变化，可以实现对环境中各种物理量的检测和监测。
随着科技的不断进步，电容式传感器在各个领域的应用也将不断扩大和深入。
电容式传感器原理及其应用PPT课件
2.1 变面积式电容传感器
变面积式电容式传感器通常分为线位移型 和角位移型两大类。
〔1〕线位移变面积型
常用的线位移变面积型电容式传感器可分 为平面线位移型和柱面线位移型两种结 构。
➢ 对于平板状结构，在图4-2〔a〕中，两极板有效覆盖面积就发生变化，电容 量也随之改变，其值为：
➢
➢ 式中，
，为初始电容值。
➢ 当电容式传感器的电介质改变时，其介电常数变化， 也会引起电容量发生变化。
➢ 变介电常数式电容传感器就是通过介质的改变来实 现对被测量的检测，并通过传感器的电容量的变化 反映出来。它通常可以分为柱式和平板式两种，如 下图。
〔a〕柱式
〔b〕平板式
变介电常数式电容传感器
➢ 变介电常数式电容传感器的两极板间假设存在导电 物质，还应该在极板外表涂上绝缘层，防止极板短 路，如涂上聚四氟乙烯薄膜。
➢ 电桥的输出电压为：
2.2 变压器电桥电路
电容式传感器接入变压器电桥测量电路如下图，它可 分为单臂接法和差动接法两种。
〔a〕单臂接法
〔b〕差动接法
〔1〕单臂接法
图4-8(a)所示为单臂接法的变压器桥式测量电路，高 频电源经变压器接到电容桥的一个对角线上，电容 构成电桥的四个臂，其中 为电容传感器。
〔a〕电容器的边缘效应
〔b〕带有等位环的平板式电容器
图4-14 等位环消除电容边缘效应原理图
〔2〕保证绝缘材料的绝缘性能 ① 温度、湿度等环境的变化是影响传感器中绝缘材料
性能的主要因素。 ②传感器的电极外表不便清洗，应加以密封，可防尘、
防潮。 ③ 尽量采用空气、云母等介电常数的温度系数几乎为
零的电介质作为电容式传感器的电介质。 ④ 传感器内所有的零件应先进行清洗、烘干后再装配。
电容式传感器的应用
4、电容传声器
采用聚四氟乙烯材料作为振动膜片。这种材料经特殊 电处理后，表面永久地驻有极化电荷，取代了电容传声器 极板，故名为驻极体电容传声器。
变极距型应用：电容式传声器
7、电容式接近开关 被测物体 感应电极
振荡电路
被测电容
传感器技术及应用
传感器技术及应用
电容式传感器的应用
1.2 电容式传感器的应用举例 1、电容式测微仪
探头
高灵敏度电容式测微仪采用
非接触方式精确测量微位移和振 S
动振幅。在最大量程为（100±5）
h
μm时，最小检测量为0.01μm。 右图为电容式测微仪测头原 被测件
理图。
图4.17 电容式测微仪原理图
2、电容式压力传感器
压力变送器 陶瓷电容压力传感器
3.电容式加速度传感器
右图为电容式加速 度传感器的结构示意图。
4
5
A面
6
2
质量块4由两根簧片3支
Cx1
3
撑于充满空气的壳体2
内，弹簧较硬使ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ统的 2
固有频率较高，因此构
Cx2
成惯性式加速度计的工 作状态。
B面
1
1、5—固定极板；2—壳体；3—簧片；4—质量块；6—绝缘体
图4.20（a）为单只变极距型电容式传感器原理图。 用于测量气体或液体压力。
图4.20（b）为一种 小型差动电容式压 力传感器。可用于 微小压力。
3 P
1
2
4
5
6
P
（a）单只电容式压力传感器 （b）差动电容式压力传感器 图 4.20 电容式压力传感器
产品.
液体压力 作用在陶 瓷膜片的 表面，使 膜片产生 位移。
电容式传感器原理及其应用
电容式传感器原理及其应用
传感器通常由两个电极组成：一个是探测电极，用于和物体接触形成
电容；另一个是参考电极，用于和环境隔离，提供一个参考电容。
当物体
接近传感器时，探测电极和参考电极之间的电容会发生变化。
1.位置检测：在机器人、自动门、车辆等设备上，可以使用电容式传
感器来检测物体的位置，以便进行准确控制。
2.形状检测：电容式传感器可以根据物体所形成的电容来检测物体的
形状，适用于模具、雕塑、冲压等领域。
3.压力检测：电容式传感器可以根据物体施加的压力来测量电容的变化，常用于汽车空调系统、机械手等设备中的压力控制。
4.湿度检测：在湿度计、空调、除湿器等设备中，电容式传感器可以
通过测量物体和介质之间的相对湿度来判断湿度的变化。
5.液位检测：电容式传感器可以通过测量液体的介电常数来判断液位
的高低，用于液位测量仪表、储罐等设备。
6.运动检测：电容式传感器可以通过检测物体运动时电容的变化来实
现运动检测，常用于门禁系统、人体感应灯等。
7.接近开关：电容式传感器可以检测物体与传感器之间的距离，常用
于接近开关、自动水龙头、触摸屏等设备。
8.手势识别：电容式传感器可以检测手的位置和动作，实现手势识别，常用于智能手机、智能手表等设备中。
总结来说，电容式传感器具有广泛的应用领域，可以用于位置检测、形状检测、压力检测、湿度检测等。
其原理是通过测量电容的变化来获取物体或环境的相关信息，为现代科技领域提供了重要的技术支持。
电容式传感器在日常生活中的应用
精密电容位移传感器可以在线检测压电微位移、振动台，电子显微镜微调，天文望远镜镜片微调，精密微位移测量等。
该传感器是一个单一的通道，高性能线性位移测量系统，创新的电容位移测量技术，提供了纳米测量能力，成本低，适合测量任何导电目标。
在线电容式水分检测传感器能够在线检测各种工作机械的液压、润滑系统介质的含水率，特别是外部水容易渗入机械内部的轧钢机、造纸机、汽轮机、船舶机械。
监视循环油系统是否存在泄漏，如水冷却器等。
监视工作机械的密封元件是否损坏，引起外部水渗入。
监视环境空气湿度对润滑液压系统油品品质和含水率的影响。
从而精确测定润滑油质量，预测设备故障，是设备润滑油管理中的关键部件。
本传感器采用螺纹连接，体积小，重量轻，结构可靠，测量精度高，工作稳定，具有较强的抗电磁干扰性能。
封闭型不锈钢制外壳具有很好的防水防尘性能。
可直接安装于工厂现场液压润滑管道上。
是理想的在线水分检测传感器。
还可与控制室中的二次仪表或控制器相连，在线、连续、实时的检测各种低水分油品的含水率。
直接显示，远程控制和报警。
实现数据存储，积算、传输和控制功能。
普遍应用于大中型机械联动机组的液压、润滑循环系统。
电容式润滑油实时在线监测传感器可以在线准确测定润滑油的污染程度，包括氧化程度、含水量和其它机械化学杂质污染度，从而精确测定润滑油质量，判定是否需要更换润滑油，即可节约油料，又能预测设备故障，是设备润滑油管理中改变传统的按期换油，实现按质换油的关键部件。
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电容式传感器的应用
电容式传感器的应用电容式传感器是把被测的机械量，如位移、压力等转换为电容量变化的传感器。
它的敏感部分就是具有可变参数的电容器。
其最常用的形式是由两个平行电极组成、极间以空气为介质的电容器。
电容式传感器的优点是结构简单,价格便宜，灵敏度高，零磁滞，真空兼容，过载能力强，动态响应特性好和对高温、辐射、强振等恶劣条件的适应性强等。
随着社会的发展，电容式传感器得到了越来越广泛的发展。
下面举几个电容式传感器的应用实例。
1.PT800型压力变送器PT系列产品中的标准型号，内置陶瓷电容式传感器。
可以自由选配模拟、数字现场显示表头。
有多种过程连接件，可以现场调零点、满量程。
广泛应用于自动化工业中对液体、气体和蒸汽的测量。
2.电容式触摸屏目前，电容式触摸屏已经逐渐广泛应用于消费电子、便携式产品领域。
从理论上说，一根走线、间隔、另一根走线，这就是组成一个电容传感器的全部所需，直接在这些走线上覆盖一层绝缘透明塑料膜即可使其成为电路板的一部分。
当手指或某物体或人接近或者碰触到传感器时，电容传感器会检测(或称感测)到电容值的变化如下图标所示3.电容式加速度传感器它有两个固定极板（与壳体绝缘）, 中间有一用弹簧片支撑的质量块，此质量块的两个端面经过磨平抛光后作为可动极板（与壳体电连接）。
当传感器壳体随被测对象在垂直方向上作直线加速运动时，两电容的间隙发生变化，一个增加，一个减小，从而使C1、C2产生大小相等，符号相反的增量，此增量正比于被测加速度。
4.电容式料位传感器测定电极安装在罐的顶部，这样在罐壁和测定电极之间就形成了一个电容器。
当罐内放入被测物料时, 由于被测物料介电常数的影响，传感器的电容量将发生变化，电容量变化的大小与被测物料在罐内高度有关，且成比例变化。
检测出这种电容量的变化就可测定物料在罐内的高度。
5.电容式传声器电容传声器核心是平板电容器，振动膜片是一片表面经过金属化处理的轻质弹性薄膜，当膜片随着声波的压力的大小产生振动时，膜片与后极板之间的相对距离发生变化，膜片与极板所构成电容器的量就发生变化。
电容式传感器的应用
1.3.2 TR230型容栅测微传感器
1) 工作原理
如图所示，容栅传感器是一种无差调节的闭 环控制系统，基本测量部分是一个差动电容器， 它是利用电容的电荷耦合方式将机械位移量转变 成为电信号的相应变化量，将该电信号送入电子 电路后，再经过一系列变换和运算后显示出机械 位移量的大小。
2) 外型尺寸
具体结构尺寸为：
其中，前置器DT610：供电±15VDC；输 出0 — 10V；（可选）DC24：供电DC24VDC； 输出0 — 10V；或DC9/36：供电9 — 36VDC； 输出0 — 10V。
4）技术参数
在室温20℃，传感器电缆长为1米的情况 下测得的。在被测材料为金属材料时，测量信 号线性特性，不需重新校准。导电性能的变化 不会影响传感器灵敏度和线性。
5）线性化校准
它在出厂时已用金属材料校 准好，输出0 — 10V。
在精度低时测量范围可扩展2 - 3倍，如下图所示。
6）传感器和电缆
传感器带有保护环，它用1米长电缆 同前置器连接起来。应用时，无须再校 准，灵敏度误差在0.5 — 1%以内。特殊 传感器请咨询。所有传感器无安装座， 也能简单安装。固定通常用埋头螺钉或 者开口夹（如右图所示）。
TR230型的L0=31（mm） ，L=194（mm）；
3）技术指标 I. 测量范围：0-30mm/0-50mm/0100mm II. 分辨率：0.01mm、0.005mm III. 测力：≤2.5N IV. 最大移动速度：1.5M/s V. 工作温度：10℃-40℃ VI. 存储温度：0℃-55℃
1）工作原理
被测介质的两种压力通入高、低两 压力室，作用在δ元件(即敏感元件)的两 侧隔离膜片上，通过隔离膜片和δ元 件 内的填充液传到预张紧的测量膜片两侧。 当两侧压力不一致时，致使测量膜片产 生位移，其位移量和压力差成正比，故 两侧电容就不等，通过检测，放大转换 成4-20mA的
第4.2章 电容式传感器
检测出这种电容量的变化就可测定物料在罐内的高度。 传感器的静 电电容可由下式表示： k ( s 0 )h
C
式中： k ——比例常数； s ——被测物料的相对介电常数； 0——空气的相对介电常数； D——储罐的内径； d ——测定电极的直径； h ——被测物料的高度。
D ln d
传感器测量电路包括自激多谐振荡器、脉宽调制电路、频率/电压 转换器电路F/V和A/D转换器。如下图所示。
电容式传感器的应用
2 差动式电容测厚传感器
3 电容式料位传感器
下图是电容式料位传感器结构示意图。测定电极安装在罐 的顶部，这样在罐壁和测定电极之间就形成了一个电容 器。
图 电容式料位传感器结构示意图
电容式传感器
原理：被测非电量转换为电容量的变化
A
δ
介电常数ε 电容式传感器结构图
A C
种类：变极距δ、变面积A、变介质 ε
δ 、A或ε发生变化时，都会引起电容的变化。
变间隙式电容传感器 变间隙式电容传感器
2 3 C0 S C0 C C0 1 0 1 0 0 0
2 d d d [1 ( ) 2 ( ) 4 ...] d0 d0 d0
电容值相对变化量为： C
略去高次项，则：
C0
C d 2 C0 d0
电容传感器做成差动式之后，灵敏度提高一倍，而 且非线性误差大大降低了。
变面积式电容传感器
输入输出特性：
C A 0
平板式
电容变化与电介质的移动量L成 线性关系
8
r ( L0 L) r L c c1 c2 0b0 d0 0 ( r 2 r1 ) Lb0 C0 d0
电容式传感器的应用和发展
电容式传感器的应用和发展
一、电容式传感器及其应用
1、什么是电容式传感器
电容式传感器是一种能够检测被测目标电容值的变化而产生额外的电
路反应的传感器。
它的特点是可以检测到微小的变化，适用于多种检测应用，如温度、湿度、压力、电阻、反应物浓度的测量。
简单的电容式传感
器由两个平板相互垂直放置，当外界目标的电容发生变化时，传感器的输
出电流也会发生变化。
2、电容式传感器的应用
（1）温度、湿度检测：电容式传感器可以应用于温度、湿度的检测，是温湿度检测技术的重要组成部分。
它可以直接检测温度和湿度变化，并
能够迅速反映温度和湿度的变化，采用更安全、可靠、精确的方法进行环
境检测。
（2）电阻、电容测量：电容式传感器可以用来测量低电阻、电容等。
它可以检测目标物体的负载电容、相对湿度、电阻率等参数，从而实现目
标物体的检测。
它具有较高的精度，可以检测准确性，从而对特定测量应
用起到保护作用。
（3）测量气体浓度：电容式传感器可以用来测量气体浓度。
它可以
根据气体的电容和湿度的变化，可以实现精确测量气体浓度。
它比其他技
术具有更高的精度和可靠性，可以提高工业检测效率。
（4）测量液位：电容式液位传感器可以测量液位。
电容式传感器及应用—电容式传感器的工作原理及其结构形式(传感技术课件)
平板形变面积式电容传感器的容量变化
设两极板原来的遮盖长度为a0，极板宽度为b，极距固定为d0，当动极板 随被测物体向左移动x后，两极板的遮盖面积A将减小，电容也随之减
小，电容Cx 为
Cx
b(a0
d0
x)
C0
1
x a0
式中C0 — 初始电容值
C0
ba0
d0
在变面积电容传感器中，电容Cx与直线位移x成正比。
变面积式电容式传感器（角位移）
+ + +
变面积式电容式传感器（线位移）
线位移型电容式传感器分： 平面线位移型和圆柱线位移型两 种。
变面积式电容式传感器（线位移）
对于圆柱线位移型电容式传感器，当覆 盖长度h变化时2 / r 1)
圆柱线位移型电容式传感器公式推导
由高斯定理可知，两导体间的电场强度E为 E
λ：单位长度电荷绝对值；r≤ l ≤R；
2 0l
E的方向垂直于轴平面沿辐射方向。
两柱形导体间的电位差为
B
R
R
U AB
Edl
A
r
2 0l
dl
2 0
ln
r
在圆柱形电容器每个极板上的总电荷 Q L
由电容定义得圆柱形电容器的电容为
C Q
L
20 L
U AB
r1、r2：电极板的内、外径；
当液面高度不为0时，电容量为：
C
C1
C2
20 (h hx )
ln r2
2 hx
ln r2
2 0 h
ln r2
2 ( 0 )hx
ln r2
r1
电容式传感器的应用
电容式传感器的原理及应用电容传感器是将被测的非电量的变化转换为电容量变化的一种传感器,它不仅能测量荷重、位移、振动、角度、加速度等机械量,还能测量液面、料面、成分含量等热工参量。
这种传感器具有高阻抗、小功率、动态范围大、动态响应较快、几乎没有零漂、结构简单和适应性强等优点。
因此,电容传感器在自动检测技术中占有很重要的地位,并得到广泛的应用。
电容式传感器有着许多优点,应用也非常广泛,本文介绍了电容式传感器的工作原理,应用及发展趋势。
一．基本原理电容式传感器的基本原理是将被测量的变化转换成传感元件电容量的变化，再经过转换电路变成电信号输出。
由物理学可知,两个平行金属板组成的电容器,如果忽略了边缘效应,其电容为C =εS/d。
可见在三种参数中保持其中两个不变而仅仅改变第三个参数电容就会改变, 因此电容式传感器可以分为三种类型。
1.1 变间距型电容传感器如图(1) 所示,1为固定极板,2为可动极板。
当可动极板向上移动x ,则电容的增量为ΔC =εS/(d - x)-εS/d= -εS/d( x/(d - x)) =C0/d( x/(1 -x/d))所以灵敏度S =Δx=C0/d=C0/d(1 +x/d+x/d2+x/d3+……) 。
从上式中可以看出,电容的变化量与极板移动的位移有关,而且当x/d< < 1 时,可以近似地认为ΔC = S·x ，成线性关系。
为了提高灵敏度可以适当减小电容器初始间距和增大初始电容值。
1.2 变面积型电容传感器如图所示,下面的极板为动片,上面的极板为定片。
当动片与定片有一相对线位移时,两片金属极板的正对面积变化,引起电容量的变化。
当线位移x = 0 时,设初始电容量为C0 =εab/d,当x ≠0 时,Cx =ε(a - x) b/d= C0 (1 -x/a) ,因此ΔC = - C0x/a,灵敏度S = -C0/a 。
可见变面积型传感器是线性传感器,增大初始电容可以提高灵敏度。
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电容式传感器的应用
关键词：电容式传感器、应用
电容式传感器是一种将被测非电量的变化转换为电容量变化的传感器。
它结构简单，体积小，分辨率高，具有平均效应，测量精度高，可实现非接触测量，并能在高温、辐射和强烈振动等恶劣条件下工作，广泛应用在压力、差压、液位、振动、位移、加速度、成分以及石油油品含水量等方面的测量，是一种具有良好发展前景的传感器。
1.1加速度传感器
电容式加速度传感器是基于电容原理的极距变化型的电容传感器。
电容式加速度传感器/电容式加速度计是对比较通用的加速度传感器。
在某些领域无可替代，如安全气囊，手机移动设备等。
加速度传感器主要用于汽车安全气囊、防抱死系统、牵引控制系统等安全性能方面。
当车辆在极度不平的路面行驶时，车辆的扭振可能会通过传动系传到发动机曲轴，造成曲轴转速信号的变化，引起误判失火。
对于上述情况，1991年加州法规中规定：“当失火无法与其它作用区分时，当最好的诊断技术和方法在某些特定的条件下无法工作时，失火诊断系统可以不工作”。
而到目前为止，大多数研究者都是采用曲轴转速不均匀性诊断失火的方法，所以上述规定是针对发动机在显示低负荷和车辆在不平路面行驶时的情况。
加速度传感器的输出就是作为关闭失火诊断的阀值。
ECU中定义了一个垂直方向的加速
度极限值，凡是超过这个加速度范围的，就有可能出现失火的误判，这个时候就应该关闭失火诊断功能。
加速度传感器可以检测上下左右的倾角的变化，因此通过前后倾斜手持设备来实现对游戏中物体的前后左右的方向控制，就变得很简单。
用加速度传感器检测手持设备的旋转动作及方向，实现所要显示图像的转正。
GPS系统是通过接收三颗呈120度分布的卫星信号来最终确定物体的方位的。
在一些特殊的场合和地貌，如遂道、高楼林立、丛林地带，GPS信号会变弱甚至完全失去，这也就是所谓的死角。
而通过加装加速度传感器及以前我们所通用的惯性导航，便可以进行系统死区的测量。
对加速度传感器进行一次积分，就变成了单位时间里的速度变化量，从而测出在死区内物体的移动。
1.2电容式位移传感器
电容式位移传感器主要用于解决下述各种测量问题：压电微位移、振动台，电子显微镜微调，天文望远镜镜片微调，精密微位移测量等。
1.3自动化生产设备上
全自动硬胶囊填充机简要运行流程如下:首先空壳硬胶囊由料斗灌入设备，装在料斗里的硬胶囊随着机器的运转，逐个进入料斗下方顺序装置的顺序叉内，经过胶囊导槽和拨叉的作用使胶囊调头，机器每动作一次，释放一排胶囊进人模块孔内，并使其体（长度较长的半
壳）在下，帽（长度较短的半壳）在上。
转台的间隙转动，使胶囊在转台的模块中被输出到各工位。
接着，真空分离系统把胶囊顺人到模块孔中的同时将体和帽分开；然后，下模块向外伸出，与上模块错开，以备填充物料；接着，充填杆把压实的药柱推到胶囊体内；最后，下模块缩回与上模块并合，经过推杆作用使充填好的胶囊扣合锁紧，再将扣合好的成品胶囊推出收集，真空清理器清理模块孔后进人下一个循环工序。
计量装置被一个间歇运动机构带动，计量盘上有6组计量孔，前几个工位药粉被逐一填入孔中达到装药量。
然后，药粉被充填杆推人模块中的胶囊体内，通过调整每组充填杆的高度可以改变装药量。
药粉由一个不锈钢料斗进入计量装置的盛粉环内，盛粉环内药粉的高度由电容式传感器控制的。
在药粉罐装的过程中，一旦到达规定的盛装高度，则电容式传感器会被激励，对主控PLC输出高电平的开关量信号，从而停止灌装设备，以防止药粉从料斗内溢出，造成材料的浪费。
1.4量水位
电容式液位计是根据电容的变化来实现液位高度测量的液位仪表，电容式液位计的主要构件包括容式物位传感器和检测电容的线路。
电容式液位计在测量时是将一根金属棒探入被测量容器的溶液中，将金属棒作为电容的一极，将容器壁作为电容的另一极。
电容式液位计在工作时，两个电极之间分别处于两种介质之中，而这两种介质的介电常数肯定是不同的，液体的介电常数ε1和气体
的介电常数ε2之间存在一个差，这样同一段距离中ε1与ε2的比例不同，加和的结果也不同。
电容式液位计测量时，加设ε1>ε2，那么当液位升高时，ε1占据的比例增大而ε2占据的比例减小，两个电极之间的总的介电常数值也就会随之增大，而电容量也就会相应增加，通过对电容量增加值的测算就可以得到液位高度值。
1.5充气枪
进气接头通过进气管(图中未画出)气泵相连，压缩空气进入枪体手柄内部的管道。
当操作者没有握动扳机时，活动阀在恢复弹簧的作用下，紧靠右边，刚好堵住进气口，活动阀处于关闭状态。
当操作者握动扳机时,顶杆推动活动阀向右移动，进气口打开，活动阀处于导通状态，压缩空气通过枪体里的气道进入加气管，此时，如果与汽车轮胎连通，便可进行充气了。
与此同时，枪管里的压缩空气也推动活塞向右移动，活塞右端的测压弹簧的弹簧力与相应的气体压力相平衡。
活塞的位移反映了气体压强的大小。
活塞移动时，与活塞连为一体的位移杆带动容栅动尺在定尺上滑动，产生电信号，经电路转换、放大、标定和液晶数显电路专用集成芯片在液晶数显窗上显示此时充气压力的大小。
当气压显示接近要求时，松开扳机，活动阀在恢复弹簧的作用下向左移动，气源被切断，此时，液晶数显窗上显示轮胎内压力的大小。
如果胎内压力不够，可握动扳机继续充气。
如果胎内压力超过要求值，可松开扳机,按动放气阀将多余的气放掉，直到胎内压力符合要求为止。