汽车理论大作业资料

•β
选择车速v=50km/h
转动惯量I对瞬态响应的影响
•Β
当v=20km/h时
谢谢
稳态响应
固定转角：alpha0=0.5 速度区间：[0,20]m/s
k1=0.002; k2=0; k3=-0.01;
OS
NS NS
固定转角：alpha0=0.5 速度区间：[0,40]m/s k1=0.002; k2=0; k3=-0.01;
OS
US NS
瞬态响应
分析汽车各参数是如何影响瞬态响应的。 1.时域分析
汽车操纵稳定性分析 （第6题）
题目参数
总质量 绕Oz轴的转动惯量/kgm2 轴距/m 质心至前轴的距离/m 质心至后轴的距离/m 前轮总侧偏刚度（N/rad） 后轮总侧偏刚度（N/rad） 轮胎拖距/m 转向系绕主销的等效弹性系数 驾驶员手、腕与转向盘之间的等效弹性系数
1818．2 3885 3.408 1.463 1.585 62618 110185 50 9000 0-60
β由于β在不同的参数下会有正负的变化，所以先定性分析 其时域特性，再分析其评价指标。
ωr用ωr/ωr0 – t图线易于比较不同参数下响应的超调量，且 不影响其它时域评价指标。
由于超调量和上升时间可以从曲线中直观地进行比较，所 以作出瞬态响应曲线后，仅标出稳定时间。 2.频域分析
利用Bode图进行频域分析（仅标出共振峰）
低速：10km/h - 50km/h
高速：50km/h - 90km/h
综合参数分析
轮胎拖距ζ
前轮侧偏刚度kf
后轮侧偏刚度kr
转向系统刚度ks
质量m
转动惯量I
轮胎拖距ζ对瞬态响应β的影响
后轮侧偏刚度kr对瞬态响应的影响
•β
• Wr
质量m对瞬态响应的影响
•β
前ຫໍສະໝຸດ Baidu轴距比对瞬态响应的影响
•β
转动惯量I对瞬态响应的影响
速度v对瞬态响应β的影响
低速：10km/h - 50km/h
高速：50km/h - 90km/h
速度v对瞬态响应β的影响
低速：10km/h - 50km/h
高速：50km/h - 90km/h
速度v对瞬态响应wr的影响
低速：10km/h - 50km/h
高速：50km/h - 90km/h
速度v对瞬态响应wr的影响