认识大众车系CAN数据总线系统
上海大众帕萨特CAN数据总线的结构原理教学提纲
TCS要求 EBC要求 ABS应用 EDL介入 ESP介入
车轮转速，左前 车轮转速，右前 车轮转速，左后 车轮转速，右后
16
5、主要特性
串行接口具有：信息传递有次 序性，控制单元不平等。
优先权：方法是大众与波许共 同定义。
控制单 元A
控制单 元B
控制单发动机控制单元
2020/6/15
11
无CAN-BUS
每项信息通过独立的数据线进行交换。 缺点：线的数量和控制单元插脚增多
传感器和执行机构 2020/6/15
中央控制单元 12
有CAN-BUS
各控制单元间的所有信息都通过两根数据线进行交换。
动力总线连接三个控制单元
2020/6/15
动力总线只有点火开关打开时工作
2020/6/15
2
2、什么是CAN Bus
Data Bus——控制单元数据公共汽车。根据国际通用数据通信协议， 通过一根或两根数据线，在电控单元间传递数字数据信号。
CAN——控制单元通过网络交换数据。 Controller——控制单元 Area——局域领域 Network——相互连接网络
CAN Bus——应用标准化CAN数据通信协议通讯系统
应用领域：汽车、数控机床、工程机械等
2020/6/15
3
CAN总线特点
CAN总线是一种串行数据通信协议， 其 通信接口中集成了CAN协 议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包 括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
CAN总线特点如下：
（1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻 主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活 。
关于大众CAN-BUS总线诊断系统(速腾、斯柯达一键升窗、舒适功能设定等
关于大众CAN-BUS总线诊断系统（速腾、斯柯达一键升窗、舒适功能设定等关于CAN-BUS总线诊断系统CAN是最新款大众、奥迪、SEAT和斯柯达汽车诊断通信的一种新方式。
不同于以前使用K线诊断通信的ISO9141系统，新CAN总线系统比以前的ISO9141系统要快得多（500 kbps与10.4 kbps的区别）。
运用CAN诊断必须要有新的硬件和软件。
诊断过程1．连接5053线至电脑2．发现新硬件，搜索驱动位置指向5053安装目录3．打开方向盘下面的储物盒，打开到最大角度，直到下不去了，用钥匙顶一下里面有个档片，这样盖子又能下来一定角度，注意用力要轻，免得档片断掉，断了我估计盖不上了吧。
大可不必把整个盖子拆下来。
4．一头连接至CAN-BUS接口，一头连接电脑启动软件5．启动vag-5053软件，注意一定要将车和电脑连接才能启动软件，否则软件将无法启动。
6.进入“系统配置”，确认COM端口为USB，点击测试，确认状态正常，最后点击“保存”。
7．进入“选择控制模块”8．进入相应的模块，比如需要修改“中央便利系统”，选择“46”，再选择“07重新编码”，点击“长编码帮助”。
提醒：操作前：请把原编码记下来，以后有问题可以改回来。
9．选择要打开的功能吧。
建议一次改一个，一个个功能试。
10．选择完毕，点击Transfer Coding，最后点击“确定”保存新的编码。
编辑本段新的功能速腾可以通过5053线调出的一些功能。
一键升窗先来解释一下“一键升窗”，原车在锁车后要一直按住摇控器锁键不能松手，没关的玻璃才会升到顶,按到中途松开遥控器玻璃窗就会停下来.现在更改编码后只要按一下键摇控的关门键玻璃窗就可以直接关上了。
注：可一键关闭所有的车窗，包括天窗。
1、舒适系统零件号为1K0 959 433 AM准备一条数据线，连上电脑，用5053软件进入到46，点击07单元，只要将原来的编码:19D8 02（08） 7F2D 8405 484F 01E0 11A0 改成 19D8 02（48） 7F2D 8405 484F 01E0 11A0，拔掉钥匙，打开车窗，然后锁车，按住锁车键不放，直到玻璃启动，放开锁车键，车窗玻璃仍然上升。
CAN总线详细教程_大众车型
带有中央控制单元的车
带有三个中央控制单元的车
带有三个中央控制单元和总线系统的车
带有三个中央控制单元的CAN驱动网络
车用网络发展原因
电子技术发展----线束增加 线控系统（ 智能交通系统的应用
汽车发展带来的问题 （1）汽车电子技术的发展汽车上电子装置越来 越多汽车的整体布置空间缩小 （2）传统电器设备多为点到点通信导致了庞大 的线束 （3）大量的连接器导致可靠性降低。 粗大的线束与汽车中有限的可用空间之间的矛 盾越来越尖锐，电缆的体积、可靠性和重量成为越 来越突出的问题，而且也成为汽车轻量化和进一步 电子化的最大障碍，汽车的制造和安装也变得非常 困难。 （4）存在冗余的传感器。
CAN总线布置、结构和基本特点
CAN总线系统上并联有多个元件。这就要求整个系统的布置 满足以下要求： • 可靠性高：传输故障（不论是由内部还是外部引起的）应能 准确识别出来 • 使用方便：如果某一控制单元出现故障，其余系统应尽可能 保持原有功能，以便进行信息交换 • 数据密度大：所有控制单元在任一瞬时的信息状态均相同， 这样就使得两控制单元之间不会有数据偏差。如果系统的某一 处有故障，那么总线上所有连接的元件都会得到通知。 • 数据传输快：连成网络的各元件之间的数据交换速率必须 很快，这样才能满足实时要求。
第4讲 CAN 数据总线（CAN BUS）
CAN通信技术概述
CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域 网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计， CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的 产品采用了这一技术。 CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、 控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装 置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控 制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些 控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式 不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线 上述问题便得到很好地解决。
大众轿车CAN总线系统汽车总线技术
第3章 大众轿车CAN总线系统
CAN网络信息共享
大众SAGITAR全车电源的形成
《汽车总线技术》
第3章 大众轿车CAN总线系统
CAN网络信息共享
大众SAGITAR巡航开关信号
《汽车总线技术》
第3章 大众轿车CAN总线系统 CAN网络信息共享
其余信号均通过 CAN实现共享
大众SAGITAR轿车转向柱开关节点电路图
《汽车总线技术》
第3章 大众轿车CAN总线系统 学习任务一 大众轿车CAN总线系统与网关 1 大众CAN网络系统的组成
《汽车总线技术》
第3章 大众轿车CAN总线系统
大众SAGITAR全车CAN总线节点
《汽车总线技术》
序号
1 2 3 4 5 6 7 8
第3章 大众轿车CAN总线系统
控制单元
节点（控制模 块）名称
大众SAGITAR采用的网关为单独网关J533
《汽车总线技术》
第3章 大众轿车CAN总线系统
J533网关的作用：
（1）网关作用 诊断网关作用，在不改变数据的情况下，将驱动总线、 舒适总线、信息娱乐总线以及仪表总线的诊断信息传 递到自诊断接口。 数据网关作用，使连接在不同的数据总线上的控制单 元之间交换数据。 所有控制单元在网关上必须注册，才能够进行正常的 通讯。
2 大众CAN网络网关
网关的作用：
由于车控网络功能日益强大，需要大量的数据信 息在不同的数据总线之进行有效的传递；网关可以将不 同的总线连接在一起，同时使相互传递成为可能。
网关类型：
(1) 集成在组合仪表或汽车电气控制单元内部的网关。 (2) 单独的网关
《汽车总线技术》
第3章 大众轿车CAN总线系统
《汽车总线技术》
大众汽车总线系统组成驱动系统CAN总线高速ppt
CAN总线软件测试方法
01
CAN总线软件测试概 述
包括功能测试、性能测试、可靠性和 安全性测试等。
02
CAN总线软件测试工 具
包括CANoe、CANalyzer和台架试验 设备等，用于测试CAN总线软件的性 能和功能。
03
CAN总线软件测试内 容
包括通信测试、数据链路层测试、应 用层测试和诊断功能测试等。
传输介质
CAN总线采用双绞线作为传输介质，具有较高 的可靠性和抗干扰能力。
3
接收器
CAN接收器用于接收总线上的数据并将其传输 到控制器或执行器。
CAN总线的拓扑结构
星型结构
CAN总线系统中的节点以星型结构连接，每个节点都可以通过总线与控制器 进行通信。
网状结构
多个星型结构相互连接形成网状结构，提高系统的可靠性和容错能力。
物理层
02
CAN总线物理层包括传输线、终端电阻、光电耦合器等，用
于实现信号的传输和接收。
驱动器
03
CAN总线驱动器用于将控制器输出的电平信号转化为能够在
总线上传输的信号。
CAN总线硬件协议
CAN协议规定了在CAN总线上传输数据的格 式和规则，包括数据帧、远程帧、位填充等。
CAN协议还定义了节地址和寄存器地址，用于 标识CAN节点和存储器地址。
05
CAN总线可靠性设计
CAN总线的可靠性问题
电磁干扰（EMI）
CAN总线受到周围电磁信号的干 扰，导致数据传输错误。
故障安全问题
CAN总线系统可能会出现故障， 导致车辆运行不安全。
数据传输延迟
随着车辆控制系统的复杂性和集 成性的增加，CAN总线的数据传 输延迟问题越来越突出。
上海大众帕萨特CAN数据总线的结构原理
ABS/ESP控制单元
TCS要求 EBC要求 ABS应用 EDL介入 ESP介入
车轮转速，左前 车轮转速，右前 车轮转速，左后 车轮转速，右后
2020/11/4
团结 信赖 创17造 挑战
5、主要特性
串行接口具有：信息传递有次 序性，控制单元不平等。
优先权：方法是大众与波许共 同定义。
控制单 元A
控制单 元B
二进制和十六进制
A = 10 B = 11 C = 12 D = 13 E = 14 F = 15
2020/11/4
十六进位例如:
3AB7
3AB7
7 x 160 = 7 x 1 =
7
11 x 161 = 11 x 16 = 176
10 x 162 = 10 x 256 = 2560
3 x 163 = 3 x 4096 = 12288
8比特信息
水温传感器使用8比特信号的举例
一个8比特信息有256不同的值
27
26
25
24
23
22
21
20 相对对字应的数 v对al应ue
的数 的温
128 64 32 16 8
4
2
1 字de
0
0
0
0
00C
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0.50C
0
0
0
0
0
0
1
0
2
10C
…
…
…
1
0
0
0
1
0
2020/11/4
团结 信赖 创16造 挑战
注：
TCS-驱动力控制
大众汽车车载网络系统
2019/11/23
13
传送安全性和故障处理
内部故障管理 控制单元内部有错误计数器。一次发送失败计数加8，一次接收错误计数加1。当累 计超过127时，控制器不再允许发送信息，当累计超过255时，控制器自动与总线脱 离.但是，控制器发送信息时，没有受到答复信号，控制器将重复发送，而错误计 数不计数。
2019/11/23
14-自动空调控制单元 15-ABS控制单元
31
3.2.1 车载网络控制单元
车载网络控制单元安装于驾驶员侧仪表板饰件后。由于 装备不同，控制单元具有的功能也不同，因此插座的位置 也相应不同。
车载网络控制单元
2019/11/23
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3.2.1 车载网络控制单元
1．负荷管理
斯柯达明锐诊断信息分析
诊断组
2019/11/23
1
内容提要
大众车系CAN网络类型
1. 大众车系CAN网络的类型
大众汽车的CAN总线系统设定为驱动系统、舒适系统、 信息系统、仪表系统、诊断系统这5个局域网。
CAN系统的5个子系统
2019/11/23
3
1.1 驱动系统CAN总线
驱动系统CAN总线由15号线激活，采用双线式数据总 线，其传输速率为500kbit/s，为高速CAN总线。
2019/11/23
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3.2.1 车载网络控制单元
2．车内灯控制
如果前部和后部车内灯开关都位于车门触点位置，在车辆停止 而车门未关闭状态下，车载网络控制单元会控制车内灯点亮 10min后自动关闭，这样可以避免蓄电池不必要的放电。
在解除车辆联锁或拔出点火钥匙时，30s后车内灯会自动接通； 在车辆锁住或打开点火开关时，车内灯会立即关闭。车内灯在 撞车时会自动接通。
大众汽车总线系统组成驱动系统CAN总线高速
4、驱动系统CANBUS波形及应用实例
舒适系统的波形
驱动系统的波形
J623：发动机控制单元； J533：网关； J492：四轮驱动控制单元； J104：ABS控制单元； J234：气囊控制单元； J500：助力转向控制单元； J587：换挡杆传感器控制 单元； J745：大灯控制单元； G85：转向角度传感器； 迈腾轿车的动力CAN系统 J527：转向柱控制单元
传输介 质
适用范 围 拓扑结 构 工作方 式
状态
采用
采用
采用
采用
采用
二、CAN系统
1、CANBUS 历史发展
序号 1 2 3 年代 1997年 1998年 2000年 CANBUS系统历史发展 大众公司首次在PASSAT的舒适系统上采用了传送速率为62.5 kbps的CANbus。 在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了CAN bus，传送速率为 500 kbps。 大众公司在PASSAT和GOLF采用了带有网关的第二代CAN bus。
4
网络休 眠
3、驱动系统与舒适系统总线区别
序号 1 项目 传输速率 驱动系统 500kbps 舒适系统 100kbps
2
3 4 5
无数据传输时 的基础电压
线色 线径 单线工作模式
约为2.5V
CAN-H为橙黑 CAN-L为橙棕 0.35mm2 无单线工作模式
CAN-H=0V CAN-L=5V（12V）
J527转向柱控制单元与E221多 功能方向盘之间采用LIN总线。 J393舒适系统控制单元与车辆倾 斜传感器G384、内部监控传感器 G273、防盗警报喇叭H12之间采用 LIN总线。 车载电源控制单元J519与G397 雨量及光强传感器和雨刮电动机控制 单元J400之间采用LIN总线。
大众CAN-BUS2
POLO车载网络系统功能
另外，在车载网络系统的控制单元J519 中集成了数据总线的诊断接口J533。在 POLO车中装备了CAN动力装置数据总线和 CAN舒适模式数据总线。由于两个系统传 输速率不同，不可能进行相互通信，通过诊 断接口J533可以实现对不同数据总线的信 息进行选择，达到信息多重使用的目的。
大众CAN数据传输总线的优先权
优先权
1
控制单元
ABS/EDL 控制电脑
信息传递
- 发动机制动 - 巡迹控制l要求
2
发动机电脑数据 1 发动机电脑数据2
- 发动机转速
- 节气门位置 - 强制降档 - 水温 - 车速 - 档位
- 变速是否处于紧急运转
3 自动变速箱电脑 4
- 行驶范围改变
宝来车身CAN- BUS连接
燃油泵供给控制
b．当驾驶员侧车门短暂开启时，车载网 络系统控制单元通过其定时开关切断燃 油泵继电器，油泵停止运转。 c．如果驾驶员侧车门开启超过30min， 车载网络系统控制单元通过其定时控制 装置使得燃油泵重新受控。 d．当打开点火开关或起动发动机后，燃 油泵通过燃油泵继电器J17由发动机控制 单元控制。
宝来动力CAN数据传输系统
一汽宝来轿车CAN数据传输系统的原理与故障诊断
一汽宝来轿车CAN数据传输系统的原理与故障诊断CAN数据传输系统的原理与故障诊断一汽－大众汽车有限公司生产的宝来(Bora)轿车，已于2001年12月9日上市，该车融合了许多高新技术，在动力传动系统与舒适系统中装用了两套CAN数据传输系统(图1)，本文将对此系统加以介绍。
图1 两套CAN数据传输系统1—发动机操纵单元；2—ABS操纵单元；3、5、7、8—车门操纵单元；4—自动变速器操纵单元；6—中央操纵单元1 CAN数据传输系统概述(1)为什么要使用数据总线我们明白，汽车两块电脑之间的信息传递，有几个信号就要有几条信号传输线(信号传输线的接地端能够使用公共回路)，比如，宝来轿车发动机电控单元J220与自动变速器电控单元J217之间就需要有5条信号传输线。
假如传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这样会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多及维修困难。
(2)什么是数据总线一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线。
往常各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来往往，现在是这些人乘坐公共汽车，公共汽车能够运输大量乘客，故数据总线亦称BUS线。
(3)什么是CAN协议电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元务必使用与解读相同的电子语言，这种语言称“协议”，汽车电脑网络常见的传输协议有数种。
宝来车装用博世公司产品，数据总线使用CAN协议，这个协议是由福持、Internet与博世公司共同开发的高速汽车通信协议。
CAN 是Controller Area Network(操纵单元区域网络)的缩写，意思是操纵单元通过网络交换数据。
(4)CAN数据传输系统的优点数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是：①将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。
②电控单元与电控单元插脚最小化应用，节约电控单元的有限空间。
认识大众车系CAN数据总线系统
一、填空题1.由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，大众汽车的CAN总线系统设定为_________、_________、_________、__________和__________五个局域网。
2.大众汽车的CAN网络中，各个控制单元之间的连接采用_________的拓扑结构，这样当控制单元损坏或通往某控制单元的导线断路时，不会影响其它控制单元进行信息交流。
（较难）3.在驱动系统CAN总线的信号波形中，在显性状态时，CAN-H线和CAN-L线的电压分别约为________V和________V，在隐性状态时，这两条线的电压均为________V，这个电压也称为________。
4.CAN-H信号和CAN-L信号经过__________处理后，可最大限度地消除了干扰的影响。
5.在舒适系统CAN总线中，只有关闭点火开关且满足下列条件的情况下才能进入睡眠模式：_____________、_______________、_______________、_____________（较难）6.舒适系统由一个_________和至少两个_________单元组成。
7.中央控制单元的功能包括_________、_________、_________、_________和__________。
8.诊断总线用于_________和相应_________ 之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能。
9.差动信号放大器用于处理来自_________和_________的信号，还负责将转换后的信号送至控制单元的_________。
（较难）10.一个信号要从一个总线区域进入到另一个总线区域，必须把它的________和_________进行改变，使其能够让另一个系统接收。
11.最初数据总线的两个末端有两个终端电阻，而大众车系使用的是________，即发动机控制单元内的________和其他控制单元内的________。
大众车系CAN数据传输系统原理应用与故障诊断
大众车系CAN—BUS的原理与检修山东水利技术学院纪永秋255014摘要：简要阐述了大众车系CAN数据总线系统的原理、构成，结合实例分析了CAN数据总线系统的故障检修。
关键词：汽车网络CAN数据总线故障检修前言：目前，汽车电子技术已发展到控制系统综合化、信息共享化、机能智能化的新阶段，随着汽车电子设备的不断增加势必会引起导线数量的不断增多，元器件、导线布置困难，故障率增加等诸多问题。
在汽车内部各电控单元之间采用类似于计算机内部总线的方式进行信息传递，可以达到信息共享，减少布线，降低成本以及提高总体可靠性的目的。
大众车系的奥迪A6、宝来、帕萨特B5、POLO轿车都不同程度地引入了CAN数据总线系统，也称为ＣＡＮ－ＢＵＳ。
因此，了解其原理、使用检修是汽车维修业面临的新课题。
1．车载控制器局域网的分类为了解决汽车各电控单元之间的信息交换与共享，世界各主要车系均不同程度地引入了控制器局域网，其分类主要以其适用的网络协议即标准划分。
目前存在多种汽车网络标准，为方便研究和设计应用，ＳAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为A、B、C三类。
1．1．A类：面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常只有1-10kbit /s。
主要应用于电动门窗、中控锁、座椅调节、灯光照明等控制。
1．2．B类：面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率一般为10-100kbit/s。
主要应用于电子车辆信息中心、故障诊断、仪表显示、安全气囊等系统，以减少冗余的传感器和其它电子部件。
1．3．C类：面向高速、实时闭环控制的多路传输网，最高位速率可达1Mbit/s，主要用于发动机和自动变速的动力控制、防滑控制、悬架控制等系统，以简化分布式控制和进一步减少车身线束。
到目前为止，满足C类网要求的汽车控制器局域网只有CAN协议。
三类网络均向上涵盖，即C类网能同时实现B类和A类网功能，B类支持C类网的功能，但是不同位速率或不同协议的网联网则必须设置网间网关。
大众CAN总线技术说明
驱动系统CAN 数据总线（高速），速度为500 kBit/s
用于联网驱动线束中的各控制单元。
舒适系统CAN 数据总线（低速），速度为100 kBit/s
用于联网舒适系统中的各控制单元。
信息娱乐系统CAN 数据总线（低速），速度为100 kBit/s
用于联网收音机、电话和导航系统等设备。
CAN 数据总线为双线数据总线，速率为100 kBit/s （舒适/ 信息娱乐系统）或500 kBit/s （驱动系统）。
舒适/ 信息娱乐系统CAN 数据总线也称为低速CAN，驱动系统CAN 数据总线也称为高速CAN。
CAN 数据总线平行于各自CAN 系统的各个控制单元。
CAN 数据总线的两根导线分别称为CAN 高线和CAN 低线。
相互绞合的两根导线称为绞合线对。
各控制单元通过这两根导线进行数据交换。
例如发动机转速、油箱油位和车速等数据。
电缆树中的CAN 导线底色设计为橙色。
在驱动系统CAN 数据总线上，CAN 高线额外以黑色标识。
在舒适系统CAN 数据总线上，CAN 高线以绿色标识，在信息娱乐系统CAN 数据总线上，CAN 高线
为紫色。
CAN 低线始终以棕色标识。
在本自学手册中，为了使图示更明了，按照V。
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一、填空题1.由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，大众汽车的CAN总线系统设定为_________、_________、_________、__________和__________五个局域网。
2.大众汽车的CAN网络中，各个控制单元之间的连接采用_________的拓扑结构，这样当控制单元损坏或通往某控制单元的导线断路时，不会影响其它控制单元进行信息交流。
（较难）3.在驱动系统CAN总线的信号波形中，在显性状态时，CAN-H线和CAN-L线的电压分别约为________V和________V，在隐性状态时，这两条线的电压均为________V，这个电压也称为________。
4.CAN-H信号和CAN-L信号经过__________处理后，可最大限度地消除了干扰的影响。
5.在舒适系统CAN总线中，只有关闭点火开关且满足下列条件的情况下才能进入睡眠模式：_____________、_______________、_______________、_____________（较难）6.舒适系统由一个_________和至少两个_________单元组成。
7.中央控制单元的功能包括_________、_________、_________、_________和__________。
8.诊断总线用于_________和相应_________ 之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能。
9.差动信号放大器用于处理来自_________和_________的信号，还负责将转换后的信号送至控制单元的_________。
（较难）10.一个信号要从一个总线区域进入到另一个总线区域，必须把它的________和_________进行改变，使其能够让另一个系统接收。
11.最初数据总线的两个末端有两个终端电阻，而大众车系使用的是________，即发动机控制单元内的________和其他控制单元内的________。
12.诊断总线通过________转接到相应的________上，然后再连接相应的控制器进行数据交换。
二、判断题1.VAG1551、VAG1552、VAS5051和VAS5052都可以诊断虚拟K线。
（）2.在点火开关关闭的情况下，为了降低耗电，连接在CAN数据总线上的控制单元被置于睡眠模式。
（）3.舒适系统中的故障逻辑电路会通知控制单元现在收发器是工作在正常模式下还是单线模式下（）4.舒适系统可以单线运行，无终端电阻，有分散的电阻，位于系统内的各个控制单元内，且具有不同的电阻（）（较难）5.网关除了具有交换各种总线信息的功能外，还可以改变信息的优先级。
（）6.为了便于测量，驱动系统CAN总线的长度不应超过10m。
（）7.CAN总线系统里面还存在LIN系统，其传输速率为20kbit/s，整个CAN总线系统最大可承载1000 kbit/s（）8.驱动CAN总线系统和舒适CAN总线系统中的CAN-H和CAN-L之间都不通过电阻相连，而是彼此独立作为电压源来工作。
（）9.LIN数据总线是CAN数据总线的子网，它只有一根数据线，一个主控制单元最少可以连接16个子控制单元。
（）10.当两条CAN总线CAN-H和CAN-L其中一条线断路时，整个驱动系统将无法进行工作。
（）三、选择题1. 下列对驱动系统CAN的叙述不正确的是 ................................... （）A. 由15号线激活B. 采用双线式数据总线C. 可以工作在单线工作模式D. 传输速率为500kbit/s2. 当错误计数累计超过____时，控制器不再允许发送信息；当累计超过___时，控制器自动与总线脱离。
（）A. 127 255B. 128 256C. 126 127D. 255 1273. 如果电压降到以下，哪些不属于车载网络系统控制单元采取的措施的是（）。
A.提高发动机怠速转速B.接通后窗加热装置C.关闭座椅加热装置D.降低空调压缩机功率4. 在舒适系统CAN总线中，下列哪些动作不能识别到唤醒命令（）。
A. 打开点火开关B.激活闪烁报警装置C. 车门、后备箱盖、车前盖和点火钥匙的状态发生变化D. 外部照明关闭5. 下列对诊断仪的叙述不正确的是（）。
.......................................A. VAG1551是大众、奥迪车系第一代故障阅读仪；B. VAG1552结构紧凑、操作方法与功能和VAG1551相同，只是增加了打印功能；C. VAS5051是一个车辆诊断、测试和信息系统，集成了故障诊断、测试方法与技术文档；D. VAS5052除了具备故障检测与诊断功能外，还集成了万用表和示波器的功能于一身；6. 下列是CAN网络典型故障波形，属于CAN-H线和CAN-L线短路故障的是（）。
（较难）A B.C. D.7. 在大众汽车CAN总线系统的局域网中，传输速率是500kbit/s的是（）A. 舒适系统B.诊断系统C. 信息系统D. 仪表系统8. 在驱动系统CAN总线中，经过差动信号放大器的信号电压为（）上的电压 B. CAN-L上的电压 C. CAN-H与CAN-L上的电压差 D. CAN-H与CAN-L上的电压和9. 下列不属于车载网络系统控制单元对转向信号和报警灯实现的控制功能的是（）。
（较难）A.登车报警灯闪烁B. 转向灯闪烁（左右转向）C.当触动防盗报警时闪烁D. 打开或关闭中控门锁时闪烁10. 下列对车载网络系统控制单元功能叙述不正确的是（）（较难）A. 外后视镜和后窗加热控制的主要目的是防止蓄电池电量不足；B. 后座椅靠背监控的功能主要考虑到乘客的安全性；C. 当发动机盖接触开关打开时，前风窗刮水器仍能进行工作；D. 后窗雨刮器控制功能主要为了提高驾驶员的行车安全。
四、名词解释1．单线工作模式：2．K线诊断：3．虚拟K线诊断：五、简答题1. 简述驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线的区别。
2. 简述大众波罗轿车的车网络系统中车载网络系统控制单元的主要功能。
3. 网关集成在车载网络系统的控制单元J519中，它的两个功能是什么六、思考题1.网关信息传输过程如下图图1所示，请根据图来描述一下信息从驱动系统CAN总线到舒适系统CAN总线的传输过程。
CAN总线图1 网关信息传输过程2. 波罗轿车的安全系统有用于碰撞情况的自动电路，请描述一下在出现碰撞的情况下，碰撞信号在驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线上是如何传输的。
第二章答案一、填空题1. 驱动系统舒适系统信息系统诊断系统仪表系统2、星形 3、静电平 4、差动信号放大器 5、闪烁报警装置关闭功能保持结束无诊断数据传输外部照明关闭6、中央控制单元车门控制单元7、后备箱使用中控门锁车窗升降天窗控制驾驶员侧车门单独打开车门使用中控门锁 8、诊断仪器控制单元9、CAN-H CAN-L CAN接收区 10、识别信号速率 11、分配式电阻中央末端电阻高欧姆电阻12、二、判断题1.╳2. √3. ╳4. .√5.√6. ╳7. . .√8. ╳9. ╳10. √三、选择题9.四、名词解释1. 单线工作模式：在舒适系统CAN总线中，如果因断路、短路或与蓄电池电压相连而导致两条CAN导线中的一条不工作了，那么就会切换到单线工作模式。
2. K线诊断：将诊断数据从控制单元传递到VAG/VAS测量仪器。
3. 虚拟K线诊断：诊断数据通过诊断系统CAN总线传递，并从网关控制单元开始传给VAS测量仪器。
五、简答题1.答：1）激活方式不同驱动：15号线激活舒适：30号线激活；2）传输速率不同驱动：500kbit/s 舒适：100kbit/s；3）静电平不同驱动：CAN-H和CAN-L上的电压均为舒适：CAN-H和CAN-L上的电压分别为0V和5V；4）工作方式不同驱动：无单线工作模式舒适：有单线工作模式；5）睡眠模式不同驱动：无睡眠模式舒适：有睡眠模式2.答：车载网络系统控制单元的主要功能有：1）负荷管理；2）车内灯控制；3）燃油泵进油控制；4)车窗清洗和雨刮器控制；5）外后视镜和后窗加热；6）后座椅靠背监控；7）转向信号灯和报警灯控制3.答：网关有两个功能：1）在驱动系统CAN总线与舒适系统CAN总线间进行数据交换；2）将驱动系统CAN总线和舒适系统CAN总线上的诊断数据转换到车身导线上。
六、问答题1. 答：车外温度由保险杠内的温度传感器传送到仪表板控制单元，仪表板控制单元与驱动系统CAN总线连接。
发动机数据（如冷却液温度、发动机转速等）由发动机控制单元测量并提供给驱动系统CAN总线。
在网关中驱动系统CAN总线的信息被转换到舒适系统CAN总线上，空调控制单元读取这些信息并将它用于空调的调节。
2. 答：汽车在发生碰撞时，安全气囊被触发，安全气囊控制单元会同时在CAN驱动装置总线上给出一个碰撞信号，根据此信号，发动机控制单元通过燃油泵继电器切断燃油输入。
碰撞信号通过数据总线的网关继续向舒适系统CAN总线传输，舒适系统的中央控制单元将车门解除联锁，接通车内灯和闪烁报警灯。