数控伺服压力机数控系统上位机控制程序 V10讲解
《数控技术及应用》数控机床进给伺服系统的控制原理(共25张PPT)
3. 工作台运动方向的控制
综上所述，在步进式伺服系统中，输入进给脉冲数量、频率、 方向经驱动控制线路和步进电动机，可以转换为工作台的位移 量、进给速度和进给方向，能够满足数控机床伺服系统对位移 控制的要求。
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7.3.3 提高步进系统精度的措施
是x=kz，其中k是常数，该直线 轨迹方程等价于式(7-1)所示的 参数方程组。
对于两轴zx圆弧vk插zvtz补t (图7.2)，轨
迹如图7.2所示，轨迹方程是 x2+z2＝r2。该圆弧轨迹方程等价
于参数方程式组(7-2)。
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6
7.2.2 指令值的修正
现在来分析典型的斜坡位置指令。参见图7.3。图7.3(a)表示的是 斜坡位置指令，图7.3(b)表示的是图7.3(a)中所包含的进给速度 信息，图7.3(c)表示图7.3(a)中所包含的加速度信息。很明显， 这里没有加减速的过程，进给速度是突变的，这样就产生了冲击 加速度，加速度是与驱动力成正比的，因而冲击加速度意味着驱 动力的冲击，这对机械传动部件是不利的。此外，指令进给速度 的突变会造成系统跟踪失步，增大跟随误差。
(3)临界阻尼 很(1)明显，这里没分有别加解减释速开的环过、程闭，环进、给半速闭度环是的突概变念的。，这样就产生了冲击加速度，加速度是与驱动力成正比的，因而冲击加速度意味着驱动力的
冲开击环， 系这统对驱机动械控传制动线部路件接是受不来利自的数。控机床控制系统的进给脉冲信号，并将该信号转换为控制步进电动机各定子绕组依次通电、断电的信号，使步
定。这一误差就称为系统跟随误差。
由图7.15可知，“伺服滞后”与“跟随误差”本质是一样
《数控机床伺服系统》PPT课件
动而相对移动。
精选ppt
37
光栅尺是用真空镀膜的方法刻上均匀密集线纹的透 明玻璃片或长条形金属镜面。
对于长光栅，这些线纹相互平行，各线纹之间的距 离相等，称此距离为栅距。
对于圆光栅，这些线纹是等栅距角的向心条纹。栅 距和栅距角是决定光栅光学性质的基本参数。
栅距和栅距角是决定光栅光学性质的基本参数。
2。交流伺服系统
电机转速可采用以下两种方法: (1)改变磁极对数P，这是一种有效的调速方法,它是
通过对定子绕组接线的切换改变磁极对数调速的。 (2)变频调速。变频调速是平滑改变定子供电电压频
率f，而使转速平滑变化的调速方法，多数交流伺 服电动机都采用这种调速方法。
精选ppt
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4.5 位置检测装置
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永磁式宽调速直流电动机为永磁式电动机， 其磁场磁通是恒定的，只能通过改变电枢 的电压进行调速。
常用的电压调速有两种方法:晶闸管调速 (SCR)和晶体管脉宽调制调速(PWM)。
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晶体管脉宽调速(PWM)的主要特点
PWM调速具有如下特点: (1)晶体管的频率远比转子能跟随的频率高得多,避
开了机械共振。
(2)电枢电流的脉动小,电动机在低速时工作也十分 平滑、稳定。
(3)调速比可以很大。 (4)电流波形系数较小,热变形小。 (5>功率损耗小。 (6)频带宽动态硬度好,响应很快。
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缺点: 如不能承受高的峰值电流。一般都是将峰值 电流限制到二倍有效电流。另外，还有大功率晶体 管性能不够稳定，价格较贵等缺点。
材料有玻璃光栅和金属光栅之分。
光栅主要由光栅尺(包括标尺光栅和指示光栅)和光 栅读数头两部分组成,
数控设备使用指南教师讲义
数控设备使用指南教师讲义1. 引言数控设备是现代制造业中不可或缺的重要设备，它通过计算机控制，实现对机床的自动化操作。
对于学习数控设备的学生来说，了解数控设备的使用方法和操作规范是十分重要的。
本教师讲义旨在提供一份详细的数控设备使用指南，帮助教师更好地教授学生数控设备的使用技巧。
2. 数控设备的基本原理2.1 数控系统的组成 - 数控设备由计算机、控制器、执行机构等几个主要部分组成。
- 计算机用于控制数控设备的运行，接收和处理用户输入的指令。
- 控制器是数控系统的核心部件，负责控制机床的各个动作。
- 执行机构包括伺服电机、液压系统等，用于实现机床的各种运动。
2.2 坐标系和坐标轴 - 数控设备通常采用直角坐标系，分为绝对坐标和相对坐标两种方式。
- 坐标系的原点是参考位置，用于确定工件的位置。
- 坐标轴指示机床的运动方向，通常是X、Y、Z三个轴。
2.3 G代码和M代码 - G代码用于控制机床的运动，包括直线插补、圆弧插补等。
- M代码用于控制机床的辅助功能，如开关冷却液、进给轴卡紧等。
3. 数控设备的操作流程3.1 设备开机准备 - 检查机床的各个部件是否正常工作。
- 检查冷却液、润滑油等是否充足。
- 执行设备开机操作，启动数控系统。
3.2 设备操作流程 - 导入工件程序文件，选择对应的加工文件。
- 对工件程序进行编辑，包括修改速度、加工深度等参数。
- 设置刀具和夹具，选择适当的工艺参数。
- 执行模拟运行，检查程序是否存在错误。
- 确认无误后，执行加工操作。
3.3 设备关机操作 - 停止加工操作，切断电源。
- 清洁机床，移除工件和刀具。
- 关闭数控系统。
4. 数控设备的常见问题及解决方法4.1 机床零位漂移 - 原因：机床使用时间长、工作环境不佳等。
- 解决方法：定期进行零位校准、保持机床清洁。
4.2 数控系统故障 - 原因：软件问题、电源问题等。
- 解决方法：重新启动数控系统、检查电源接线是否松动。
《数控技术伺服》课件
网络化
总结词
随着工业互联网的发展，数控技术伺服系统的网络化成为必然趋势。
详细描述
网络化是指将数控技术伺服系统与互联网进行连接，实现远程监控、远程维护和数据共享等功能。网 络化可以提高生产效率、降低维护成本，同时促进制造业的数字化转型。实现网络化需要借助通信协 议、网络安全等技术，确保数据传输的可靠性和安全性。
05 数控技术伺服系统的维护与保养
CHAPTER
日常维护
定期检查
对伺服系统进行定期检查，确保各部件正常工作。
清洁保养
保持伺服系统的清洁，避免灰尘、杂物等影响正常运行。
润滑保养
对需要润滑的部位进行定期润滑，保证机械部件的顺畅运转。
故障诊断与排除
故障识别
通过观察、听诊、触诊等方式，识别伺服系统是否存 在异常。
智能化
总结词
随着人工智能技术的发展，数控技术伺服系统的智能化成为新的发展趋势。
详细描述
智能化是指将人工智能技术应用于数控技术伺服系统中，实现自适应控制、自主学习和自决策等功能。智能化可 以提高伺服系统的响应速度、稳定性和可靠性，同时降低对操作人员技能的要求。实现智能化需要借助机器学习 、深度学习等人工智能技术，对数据进行处理和分析，以优化伺服系统的性能。
伺服驱动器
01
伺服驱动器是数控技术伺服系统中的能源转换装置，负责将输 入的电能转换为适合伺服电机的能源形式。
02
伺服驱动器通常采用先进的电力电子技术，如PWM控制、矢量
控制等，实现高精度的电流和电压调节。
伺服驱动器还具有过载保护、短路保护等功能，能够确保系统
03
的安全可靠运行。
伺服控制器
伺服控制器是数控技术伺服系统的核心控制单 元，负责接收来自数控系统的指令，并输出控 制信号给伺服驱动器和伺服电机。
数控技术第六章数控机床的伺服驱动系统
白城师范学院机电系机自教研室
16
全闭环数控系统
CNC 插补 指令
位置控制单元
速度控制单元
+
位置控制 +
速度控制
- 调节器
- 调节与驱动
实际 位置 反馈
实际 速度 反馈
检测与 反馈单元
电机
机械执行部件
在由❖闭位由环置于伺检位服测置系元环统件内❖中来的全，测许闭由量多速工环机度作数械检台传控测的动系元位环统件置节的来，的测由位摩量速置擦电 度特采动和性样机位、点的置刚速反性度馈和，信 号讲具❖车间环来，有该隙系床调可很都统系、节以高是的统伺消的超非设主服除位精线计电整置要磨性、如 件动个控用床的安机驱制图 的于，装以的动精的实精故和及速和度虚际❖动很调度度传。较闭线位容试机要和动其大环易都所置或工环定求型造相系示进作节位交很的成当统台的精，行流高系困数的误度通直检伺的统难控位差一常接测服的。镗置、般机使对。不电铣。间 为床用稳运动因隙0床等.定直0动此和机、0。，1流从失部。超～使理动伺精闭论量服上。电
❖ （4）能承受频繁的起动、制动和正反转。
白城师范学院机电系机自教研室
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❖ 三、位置控制系统和速度控制系统的主要技 术指标
❖ 位置控制系统是保证位置精度的重要环节。
❖ 速度控制系统由速度控制单元、伺服电动机、速度 检测装置等构成。速度控制系统的核心是速度控制 单元，用来控制电动机转速。
❖ 一般的位置控制包括位置环和速度环，具有位置控 制环节的系统才是真正的伺服系统。
••复的调伺快❖进力现重速由❖外调服速给较稳输要范于界节系响都大定围机入指干过统应比，是是床扰程量标较这的是指指在作后的，大就精伺生系低用，精它要，产度服统速下达确反求也机切是 系在到，主就程 映械削给指 统新能要轴是度 了时定的在输 动求电说，。 系输或短出 态电动吃切包 统入者暂量 品机机刀深恢的或括 的能 质输和抗 能比•工刀数的服异给3定•除机求精起精设以跟加统还也的的1内为0为5出机杠这的•控持制供控提。零具控范电的伺m进位了械具度着度备内踪工除要就升加。0适/复响度•性境具定载使好进了转制这在较制0直的床就供0件的机围机调服m要给精要精有和主为的。表了是降速r应i、、有性或进的给。到数～矩，个低大，接转的要保/的的种床内要速系n求坐度求度足进要定面要良要速度0不稳负足。切给系速，m2原控在转速转具。相矩伺求最材类的无有特统伺证.i标4同定载够也削速统度高来加和数有够给作位。粗好求过。0mn整矩时矩有高料和进级很性的连服也服进的轮数1的的性等的就条度，的的的工个；为。足/轮控足高跟用精糙的伺程电较～转、冷给变宽。调系，应电给伺m廓控时加，的传是件保负影可平的速主恒在够廓系够的踪。度度快服要动高速尺却速化的一速0统服中该动电in工并影动说发持载响达切机.间衡精度轴转高大。和寸方度。调般范有控加统高伺精一还，速电短机的0间较机动条且响刚伺生恒力很2状度削床范坐矩速的0控最、式需这速数围4较制没大通机工 精 以 服 度 般 应 要 响 动 ， 转定1件受要性服变定矩小0态和围标控时输形的m制低部等要就范控都高属有常能。精 度 外 系 ， 要 在 求 应 机 速位，电小和系化。的。mm内的制为出表。转位不在要围机在/的状加在；于减都输现例源。速统时刚变m度 和 ， 统 并 求 伺 特 起 有 从0精都伺，恒功面直速以同很求和床0i可恒精.工0而速是出如、还度在，性化～n代要服能功率。 机 还 定 且 定 服 性 、 较01度粗接.之及，宽伺优进。靠转度升μ精2高加环要稳负应良对齿与较数保控提率。糙影床 要 位 还 位 系 ， 停 高外s矩和至m轮度档以丝大控，，，
数控伺服压力机数控系统上位机控制程序 V10讲解
数控伺服压力机数控系统上位机控制程序V1.0 1．基本操作与设定1.1 主监控界面1.1.1 界面介绍图1 监控主界面监控主界面如图1所示，由冲床运行模式栏与运行状态栏、运行状态参数显示、模具与生产管理、锻冲工作载荷以及冲床参数设置按钮等组成。
１)运行栏根据操纵台“操作规范选择开关”旋钮的当前位置，在该区域动态显示当前的运行模式。
当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“寸动”、“校模”、“回上死点”、“单次”、“连续”位置时，运行栏分别显示“寸动”、“校模”、“上限复位”、“单循环”、“连续循环”。
当操作面板上“参数设置”钥匙开关处于“设置”位置时，运行栏显示“参数设置”。
2) 生产运行状态显示栏生产运行状态显示栏显示当前的生产运行状态，包括生产运行过程提示信息、操作错误警告信息、系统故障信息等。
当操作面板上“参数设置”钥匙开关处于“切断”位置时，生产运行状态显示栏显示“运转准备好”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“寸动”位置同时双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“寸动中”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“校模”位置同时双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“校模中”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“回上死点”位置同时双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“单次”位置同时双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“单循环中”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“连续”位置时，如果接着按下“连续预置”按钮后，生产运行状态显示栏显示“连续预置”，如果接着将双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“连续循环中”；故障复位，连续停止，启动1按钮，启动2按钮，滑块调整，开模高度上移，开模高度下移，手动浓油润滑，脚踏开关，伺服就绪，运转准备好，故障，上限复位中，单循环中，连续循环中，滑块调整上移，滑块调整下移，手动润滑中。
当操作面板上“参数设置”钥匙开关处于“设置”位置时，生产运行状态显示栏显示“伺服就绪”。
数控机床伺服驱动ppt课件
2．功率放大器 从环形脉冲分配器输出的控制脉
冲信号功率很小，必需经功率放大器 放大后，才干驱动步进电动机运转。 功率放大器有电压型和电流型。电压 100Ω 型又有单电压型、双电压型，电流型 有恒流型、斩波恒流型等。
采用脉冲变压器TI组成的高低压
VT1
功率放大器电路。
输入
当输入端为低电平常，晶体管VTl、 1kΩ VT2、VT3、VT4均截止，电动机绕组W 无电流经过。输入脉冲到来时，输入 端变为高电平，晶体管VTl、VT2、 VT4饱和导通。
困难。
二、开环伺服系统
〔一〕步进电动机 1．步进电动机的任务原理 由转子和定子组成。转子和定子均由带齿
的硅钢片叠成。定子上均布有六个磁极及其绕 组，同不断径上的为一相，共有三相，磁极上 有齿。转子上均匀分布着40个齿，齿与齿槽宽 度相等，齿间角9°。定子与转子齿间角相等。 假设A相齿与转子齿中心线对齐，B相齿相对转 子齿逆时针差1/3齿间角，C相齿相对转子齿逆 时针差2/3齿间角。
第五节 伺服驱动与控制
❖ 一、概述 ❖ 二、开环伺服系统 ❖ 三、闭环与半闭环伺服系统
一、概 述
❖ 定义——数控机床伺服系统属位置随动系统，是以挪动部件的直线或 角位移为控制目的的自动控制系统，它以CNC安装插补输出为指令， 对任务台、主轴箱、刀架等执行部件的坐标轴位移进展控制，最终获 得要求的刀具运动轨迹。因此，数控机床的伺服系统也被称为进给伺 服系统。
+12V
VD4 TI
R VT2 200Ω
VT3 VD3
R VD5 W
VT4
+80V VD2 VD1
18Ω
18Ω 0.1μF
在VT2由截止到饱和导通期间，其集电极电流，即脉冲变压TI的一次 电流急剧添加，在变压器二次侧感生一个电压，使VT3饱和导通，80V的 高压经高压管VT3加到绕组W上，使流过绕组W的电流迅速上升。当VT2进 入稳定形状后，TI一次侧电流恒定，无磁通量变化，二次侧的感应电压 为零，VT3截止，12V低压电源经VDl加到绕组W上，并维持绕组W中的电流。 输入脉冲终了后，晶体管VTl、VT2、VT3、VT4又都截止，储存在W中的能 量经过18Ω的电阻和VD2放电，电阻的作用是减小放电回路的时间常数， 改善电流波形的后沿。该电路由于采用高压驱动，电流增长加快，脉冲 电流的前沿变陡，电动机的动态转矩和运转频率都得到了提高。
《数控伺服系统 》课件
分类与组成
总结词
介绍数控伺服系统的分类和组成。
详细描述
数控伺服系统可以根据不同的分类标准进行分类，如按 照控制方式可分为开环控制和闭环控制；按照驱动方式 可分为步进电机和直流电机等。此外，数控伺服系统主 要由控制器、伺服驱动器、执行器、反馈装置等部分组 成。其中，控制器是系统的核心，负责接收加工指令并 输出控制信号；伺服驱动器将控制信号转换为机械运动 ；执行器是实现精确控制的终端机构；反馈装置则负责 将执行器的实际运动参数反馈给控制器，形成闭环控制 。
机器人技术
数控伺服系统在机器人技术中扮演着核心角色，为机器人的运动控制提供了高精度 、高响应的性能。
在服务型机器人领域，数控伺服系统使得机器人能够实现精细操作、准确移动，提 高了机器人的智能化水平。
在工业机器人领域，数控伺服系统使得机器人能够快速、准确地完成各种复杂任务 ，提高了生产效率。
航空航天
故障检测与诊断
通过各种传感器和监测技术实时检测 系统的状态，及时发现并处理故障。
维护与保养
考虑各种环境因素对系统的影响，通 过优化设计提高系统在各种环境下的未来展望
新材料的应用
1 2
3
轻质材料
用于减轻伺服系统的重量，提高其动态性能和响应速度。
高强度材料
增强伺服系统的结构强度和稳定性，提高其耐用性和可靠性 。
物联网技术
实现伺服系统的远程监控和数据共享，便于实时 监测和维护。
虚拟现实技术
用于模拟和测试伺服系统的性能，降低实验成本 和风险。
THANKS
数控伺服系统在航空航天领域中具有重要应用，用于控制飞行器、卫星等 的高精度运动。
在航空航天领域中，对设备的精度和可靠性要求极高，数控伺服系统能够 满足这些严格要求。
数控机床的伺服系统专业知识讲义
§6. 2 开环伺服系统及步进电机
4．根据结构分类
A
步进电机可制成
轴向分相式（多段式）
径向分相式（单段式）
B
C
外壳 C段绕组 C段定子
转轴 C段转子 空气隙
A
B
转子 齿距
主磁通通路 数控机床的伺服系统专业知识
C
铁心
绕组
定子磁极 转子
§6. 2 开环伺服系统及步进电机
（三）步进电机的主要特性
§6. 2 开环伺服系统及步进电机
A C1 2 B B 4 3C
A
A C1 2B B 4 3C
A
A C 1 2B
B4 3 C A
B相通电
A
C1 B
4
2
B 3C
A
AB相通电
BC相通电
A
C1B 42
B3 C
A
A相通电
C相通电
A
C 2B
1
3
B4 C
A
CA相通电
2)三相六拍工作方式 通电顺序为：AABBBCCCAA 六拍。
1．矩角特性、最大静态转矩Mjmax和启动转矩Mq
静态：步进电机处于通电状态，转子处在不动状态。
静态转矩Mj ：在电机轴上施加一个负载转矩M，转子会在载荷
方向上转过一个角度θ（失调角），转子因而受到一个电磁转矩
Mj的作用与负载平衡。
Mj
矩角特性：步进电机单 相通电的静态转矩Mj随 失调角θ的变化曲线。
数控机床的伺服系统专业知识
§6. 2 开环伺服系统及步进电机
3．根据输出力矩的大小分类 可将步进电机分两类：伺服步进电机 功率步进电机 伺服步进电机（快速步进电机），输出力矩在几十～数百 N·m，只能带动小负载，加上液压扭矩放大器可驱动工 作台。 功率步进电机输出力矩在5～50KN·m以上，能直接驱动 工作台。
数控机床的伺服系统教学课件PPT
脉冲 环形分配
环节
功能型 功率放大
电路
步进电动机 激磁绕组
驱动电路 供电电源
1.光电耦合隔离接口
数控装置输出的脉 冲控制信号在和步 进电动机的驱动电 路相联接时，都必 须设置一个光电耦 合隔离接口，以防 止外部驱动电路对 计算机内部极敏感 集成电路的干扰和 损坏。
来自数控装置 的控制脉冲
R2
Vcc
Eb —电枢线圈所产生的反电势 Kb —与结构及磁场性质相关的电磁常数
n —直流电动机的工作转速
施加在电枢线圈上的电压主要用以克服 反电势。但由于电枢线圈本身必然有电 阻，也要耗散一部分能量，故外加的电 压为：
R
C
V
V
（ a）
（ b）
（ c） （ d）
（3）并联增流电容电路
为使激磁绕组在通
电瞬间L的工作电流L Rc
L
建立得更加迅速，
可端在 再限 并R流 联电 上D阻 一的个两大R D
R
电容来减小回路的
来 器
自 的
环 指
形 令
分脉动配冲 态阻抗，而稳态
工作时V的阻抗仍V然
V
仅为限流电阻本身。
（ a）
（ b）
B相
C相
各相定子
各相转子
9°
3°
6°
转子顺时针方向
可以得到如下结论： （1）步进电机的步距角α与定子绕组的相数 ｍ、转子的齿数ｚ、通电方式ｋ有关，可用 下式表示：
360 mzk
式中，ｍ相ｍ拍时，ｋ=1； ｍ相２ｍ拍时，ｋ=2；
α一般为0.75°～3°。 （2）改变步进电机定子绕组的通电顺序，转 子的旋转方向也随之改变。 （3）通电状态的变化频率越高，转子的转速 越高。
第章数控伺服系统第讲
天行健 君子以自强不息
静态转矩与失调角θ 的关系叫矩角特 性，如图5-5所示，近似为正弦曲线。该矩 角特性上的静态转矩最大值称为最大静转 矩。在静态稳定区内，当外加负载转矩除 去时，转子在电磁转矩作用下，仍能回到 稳定平衡点位置（θ ＝0）。
36
天行健 君子以自强不息
5.1.1 伺服系统的组成
位置调解
速度调解
电流调解
转换驱动
M
工作台
电流反馈
G
速度反馈
位置反馈
位置、速度和电流环均由：调节控制模块、检测和反馈 部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率 放大器组成。
严格来说：位置控制包括位置、速度和电流控制；速度 控制包括速度和电流控制。
6
天行健 君子以自强不息
步距误差是指步进电机运行时，转子每
一步实际转过的角度与理论步距角之差值。
连续走若干步时，上述步距误差的累积值
称为步距的累积误差。由于步进电机转过
一转后，将重复上一转的稳定位置，即步
进电机的步距累积误差将以一转为周期重
复出现。
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天行健 君子以自强不息
2. 静态转矩与矩角特性
当步进电机上某相定子绕组通电之后， 转子齿将力求与定子齿对齐，使磁路中的 磁阻最小，转子处在平衡位置不动（θ＝ 0转）子。会如偏果离在平电衡机位轴置上向外负加载一转个负矩载方转向矩转M过z， 一个角度θ，角度θ称为失调角。有失调角 之后，步进电机就产生一个静态转矩（也 称为电磁转矩），这时静态转矩等于负载 转矩。
漏油。 （2）电气伺服系统 伺服电机（步进电机、直流电
机和交流电机） 优点：操作维护方便，可靠性高。
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天行健 君子以自强不息
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数控伺服压力机数控系统上位机控制程序V1.0 1．基本操作与设定1.1 主监控界面1.1.1 界面介绍图1 监控主界面监控主界面如图1所示，由冲床运行模式栏与运行状态栏、运行状态参数显示、模具与生产管理、锻冲工作载荷以及冲床参数设置按钮等组成。
１)运行栏根据操纵台“操作规范选择开关”旋钮的当前位置，在该区域动态显示当前的运行模式。
当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“寸动”、“校模”、“回上死点”、“单次”、“连续”位置时，运行栏分别显示“寸动”、“校模”、“上限复位”、“单循环”、“连续循环”。
当操作面板上“参数设置”钥匙开关处于“设置”位置时，运行栏显示“参数设置”。
2) 生产运行状态显示栏生产运行状态显示栏显示当前的生产运行状态，包括生产运行过程提示信息、操作错误警告信息、系统故障信息等。
当操作面板上“参数设置”钥匙开关处于“切断”位置时，生产运行状态显示栏显示“运转准备好”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“寸动”位置同时双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“寸动中”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“校模”位置同时双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“校模中”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“回上死点”位置同时双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“单次”位置同时双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“单循环中”；当操纵台“操作规范选择开关”旋钮处于“连续”位置时，如果接着按下“连续预置”按钮后，生产运行状态显示栏显示“连续预置”，如果接着将双手按钮按下时，生产运行状态显示栏显示“连续循环中”；故障复位，连续停止，启动1按钮，启动2按钮，滑块调整，开模高度上移，开模高度下移，手动浓油润滑，脚踏开关，伺服就绪，运转准备好，故障，上限复位中，单循环中，连续循环中，滑块调整上移，滑块调整下移，手动润滑中。
当操作面板上“参数设置”钥匙开关处于“设置”位置时，生产运行状态显示栏显示“伺服就绪”。
3）运行参数显示i)曲柄角度指示灯用于跟踪显示曲柄当前所处的角度。
一圈共36个指示灯，指示灯的最小分辨率为10°。
ii)运行参数显示角度显示曲柄当前角度，范围0°~360°。
行程次数显示机器当前每分钟行程次数，单位为“次/分钟”。
装模高度显示当前加工模具装模高度值，单位为“毫米”。
4)模具与生产管理信息显示*模具型号显示当前使用的模具型号，支持中文输入，从“参数设定”按钮可进入修改界面。
*零件名称显示使用该模具加工的零件名称，支持中文输入，从“参数设定”按钮可进入修改界面。
*累计计数累计计数栏前一编辑框显示生产零件的累计计数设置值，它可以由预置件数与预置批数的乘积得出或者在“计数设定”对话框中直接设置；后一编辑框显示当前零件的已加工数量。
当加工零件总数等于累计计数设置值时，加工结束，冲床运行自动停止。
累积预置设置范围是0～9999999。
*批次计数“预置批数”栏前一编辑框显示生产零件的预生产批数设置值，它可以在“计数设定”对话框中直接设置；后一编辑框显示当前零件的已加工批数。
当已加工零件批数等于预设置批数值时，加工结束，冲床运行自动停止。
*件计数“件计数”栏前一编辑框显示该零件每批的预生产件数设置，它可以在“计数设定”对话框中直接设置；后一编辑框显示当前批次的已加工零件数。
如果当前批次中已加工零件数量等于预置件数时，冲床运行自动停止。
此时用户可从操纵台按下“连续预置”按钮后，按下双手按钮使曲柄超过135°角后冲床即可重新进入下一批次的加工，并重新显示当前批次的已加工零件数。
5）加工载荷显示显示当前的左吨位仪载荷、右吨位仪载荷和总载荷。
载荷值由系统吨位仪检测所得。
6）冲床参数设置按钮冲床参数设置按钮主要有计数设定、参数设定、参数查询、系统设置等4个按钮。
其中“计数设定”用于累计预置、批参数预置、剪切预置等功能；“参数设定”用于工艺参数、模具参数和电子凸轮的设置；“参数查询”用于查询已有模具的加工工艺参数设置；“系统设置”用于冲床生产厂家对机床系统参数进行设置，必须按照一定的权限密码才能进行相关的操作，冲床用户无需进行如何操作。
只有“参数设置”钥匙开关处于“设置(ON)”位置时，“参数设定”、“参数查询”、“系统设置”三个按钮才有效。
7）系统关闭位于主监控界面的左上角、运行栏左边，用于关闭系统并且完成系统数据的保存工作。
1.2 计数设定开机后系统自动进入监控主界面，点击“计数设定”按钮，即可进入生产设定界面。
图2 计数设定界面计数设置界面如图2所示。
界面中包括三类设定操作：累计预置、批参数预置、剪切预置。
1) 累计预置“累计计数”设置机器加工某一型号零件的总数，设置方式存在两种情况。
(1) 如果“批参数预置”中“预置允许”标志选中，“累计预置”中的值由批量预置和批次预置的乘积所得，不需要再设置累计计数。
累计预置=批量预置*批次预置(2) 如果“批参数预置”中“预置允许”标志没选中，则“累计预置”中的值由用户设置。
“累计预置”设置范围是0～9999999。
2) 批参数设置“预置允许”标志选中，“批参数设置”有效。
“批次预置”：零件需要加工的批次数。
“批量预置”：每个批次中所需要加工的零件个数。
“批次预置”设置范围是0～999。
“批量预置”设置范围是0～99999。
3) 剪切设置“预置允许”标志选中，“剪切设置”有效。
“计数比例”为每次剪切的行程次数，当滑块的行程次数达到剪切比例设置值时，剪切一次，“件计数”和“累计计数”加1。
“剪切预置”设置范围是0～999。
4) 计数清零“计数清零”用于手动清除当前已加工零件的累计计数值、批次计数值、批量计数值等数值信息。
5) 保存/下载设置完成后，点击“保存/下载”，保存已改动的设置结果，并把最新的设置下载到PLC中。
6）退出退出“计数设置”设定界面。
如果参数设定有改动而没有按“保存/下载”按钮进行保存和下载，系统会自动弹出警告对话框，如下图所示。
按“Yes”保存并下载参数，按“No”1.3 参数设定控制面板上的“参数设置”钥匙开关处于“设置（ON）”位置，“参数设定”按钮有效。
1.3.1 参数设置界面“参数设置”进行零件加工工艺参数设置，包括行程段数、每段行程目标角度、目标角度停止时间设置以及模具信息的输入和编辑。
在工艺参数设置界面中包括“模具调节”，“凸轮设置”，“运动规律”，“保存/下载”按钮。
1）打开在“模具型号”中输入模具文件名，然后点击“打开”按钮，如果该模具文件名存在，系统自动读出与该模具相关的所有工艺信息设置。
若模具文件不存在，系统显示提示“该工艺文件不存在，是否需要新建？”，如果选择“Yes”,系统自动新建一新的模具文件，如果选择“No”,系统重新回到工艺参数设置主界面。
如果模具型号中无文件名，点击“打开”按钮，则系统弹出文件选择对话框，用户可从中点击选择并打开所需要的模具文件。
2）工艺参数*“上限角”，“下限位置”，“上限位置”参数为出厂时设定，用户在使用中无需设定。
*“补偿”允许标志选中时，启动动态补偿功能。
*工艺设置时，首先设置行程段数，系统根据行程段数设定值激活相应的行程设定栏数。
*在每一个行程段中，有目标角，目标位置，速度，保压时间等字段，其中，目标角为每一段行程运行的终点；目标位置根据目标角从系统自动获得；速度以曲轴的最高速度的百分比来表示，输入范围是0～100。
（实例图）3）模具调节点击“模具调节”按钮，进入模具调节界面，如图。
（1）“装模高度”：显示当前模具的装模高度。
“当前载荷”：显示当前模具加工时的最大锻冲载荷。
以上两个参数系统会自动获得其当前值。
（2）上下限设定“允许吨位设定”选中，即可对模具成型载荷的上限和下限进行设置，范围0～60t。
用于系统对加工过程是否正常进行监测。
（3）保存/下载设置完成后，点击“保存/下载”，保存已改动的设置结果，并把最新的设置下载到PLC中。
（4）关闭若参数设置完毕，没有按“保存/下载”按钮而按“关闭”按钮，系统会弹出提示保存/下载参数对话框，如下图。
按“Yes”,系统自动退出提示对话框回到模具设置界面；按“No”，系统不保存模具参数设置并自动退出模具设置界面。
4）凸轮设置本系统共有10个两通两段电子凸轮，其中系统特别指定第一个电子凸轮为吹料凸轮，第二个电子凸轮为送料凸轮，第三个电子凸轮为剪切凸轮，剪切凸轮必须和“计数设置”对话框中的“剪切计数”功能联合使用才能保证剪切计数功能的正常使用。
（1）电子凸轮的每一组“通”“断”设置为一个通断区间，每一项的取值范围为0~360度。
（2）电子凸轮设置完后必须点击“保存/下载”按钮将设置保存并把设置下载到PLC中才能生效。
（3）“关闭”，参数设置完毕后，若没有按“保存/下载”按钮而直接按“关闭”按钮，系统会弹出提示“保存/下载”参数对话框，按“Yes”,系统自动退出提示对话框回到模具设置界面等待用户“保存/下载”，然后再“关闭”；按“No”，系统不保存电子凸轮设置参数并自动退出电子凸轮设置界面。
5）运动规律点击“运动规律”按钮，系统根据前面设置的行程段数及其参数，自动生成滑块的运动曲线，如下图所示。
点击“运动规律”对话框右上角的“关闭”按钮，退出“运动规律”对话框。
1.4 参数查询控制面板上的“参数设置”钥匙开关处于“设置（ON）”位置时，选择“参数查询”按钮进入如图所示的参数查询界面。
在“模具型号”中输入需要打开的模具名，按“打开”按钮，系统自动打开相关模具的各项参数设置。
在“零件名称”中显示所加工的零件名称。
在“模具信息”框中，显示模具的基本信息以及吨位上限和吨位下限的值。
在“工艺参数1”中，显示该模具的工艺参数，包括各行程段的目标角，目标位置，速度和保压时间等。
在“工艺参数2”中，显示补偿量和返回上死点速度（以曲柄的最大速度的百分比表示，范围是0～100）。
在“生产设定参数”框中显示“累计计数”，“批次计数”，“批量计数”设置值。
点击“关闭”按钮退出“参数查询”对话框，返回监控主界面。
1.5 系统设置“系统设置”功能仅供机床生产厂家在机床调试和机器参数设置时使用。
控制面板上的“参数设置”钥匙开关处于“设置（ON）”位置，“系统设置”激活。
点击“系统设置”按钮，系统进入“系统设置”对话框。
1.5.1机器设置点击“系统设置”按钮，弹出输入密码对话框，默认密码为“000000”。
1）系统设置密码设置正确后，系统进入“系统设置”如图所示对话框。
机器设置1中：“吨位仪灵敏度”根据吨位仪标定后的灵敏度计算结果填写；“标准块高度”和“光栅尺标定”用于光栅尺标定，标准块高度值为光栅尺处于某一对应位置时滑块下死点距工作台上表面的高度，标准块高度值为光栅尺的标定读数必须相对应。