两台电动机星三角顺序降压启动,逆序停止控制
两台电动机星三角启动指令表
两台电动机星三角启动指令表电动机星三角启动指令表一、引言电动机星三角启动是一种常见的电动机起动方式，适用于大功率电动机。
通过在起动过程中先将三相绕组接成星形，待电动机起动到一定转速后再将绕组接成三角形，实现电动机顺利过渡至额定运行状态。
本文将详细介绍两台电动机星三角启动的指令表。
二、第一台电动机星三角启动指令表1. 确认电源1.1 确认供电电源电压为额定电压，如380V。
1.2 确认电源频率为额定频率，如50Hz。
2. 检查电动机2.1 检查电动机绝缘电阻，确保绝缘性良好。
2.2 检查电动机轴承，确保无明显异常声音和摩擦。
3. 连接继电器3.1 将电源线L1、L2、L3分别接入继电器的a1、a2、a3端子。
3.2 将电动机U、V、W绕组分别接入继电器的km1、km2、km3端子。
4. 设置控制装置4.1 将控制装置开关置于手动模式。
4.2 将起动按钮设为自锁状态。
5. 启动过程5.1 确保电动机停止运行，并将电动机保护装置手动复位。
5.2 按下起动按钮，电动机将以星形连接启动。
5.3 观察电动机转速，待转速达到设定值后进行下一步操作。
6. 切换绕组连接6.1 将控制装置开关置于停止状态。
6.2 将继电器自动切换开关置于“星三角”位置。
6.3 将控制装置开关置于手动模式。
7. 顺利过渡至运行状态7.1 确保电动机停止运行，并将电动机保护装置手动复位。
7.2 按下起动按钮，电动机将以三角形连接继续启动。
7.3 观察电动机转速，待转速达到额定转速后，确认电动机正常运行，启动过程结束。
三、第二台电动机星三角启动指令表1. 确认电源和电动机1.1 确认电源电压和频率与电动机额定电压和频率匹配。
1.2 检查电动机绝缘电阻和轴承状态。
2. 连接继电器2.1 将电源线L1、L2、L3分别接入继电器的a1、a2、a3端子。
2.2 将电动机U、V、W绕组分别接入继电器的km1、km2、km3端子。
3. 设置控制装置3.1 将控制装置开关置于手动模式。
教案 5 两台电动机顺序启动,逆序停车控制
顶目二 电动机的PLC控制
5. 本顺序控制案例的关键是正序启动及逆序停车的处理。
6. 正序启动：用前一个状态（运动）实现的信号作为后 一个状态（运动）实现的条件——用前一个输出的常开 触点控制后一个输出电路。 7. 逆序停车：用后一个状态（运动）停止的信号作为前 一个状态停止的条件——用后一个输出的常开触点并入 前一个输出的停止环节，使前一个输出的停止受后一个 输出工作的约束，只有后一个输出停止后，前一个输出 才能停止。 作业：P75-2 复习：P76-3
任务三 新课内容
两台电动机顺序起动、 逆序停车控制
M1过载
FR1
M2过载 M1停机
KM2 SB3 SB4
FR2 SB1
1 3
KM1
M1 的停 机受 M2 工作 约束
7
KM2
SB2
M2停机 M2起动
5
9
KM1
11
KM1 KM2
M1起动 M2输出
M2的起机受M1控制
M1输出
顶目二 电动机的PLC控制
例子
LD AND OR ANB ORI
X0
X1 X10
X7 Y0
X6
OUT
顶目二 电动机的PLC控制
串联触点块的并联指令ORB
串联触点块：两个及以上触点的串联电路（支路）， 每个支路的开始用LD或LDI，依次用串联指令。 子块：第2个及以上的串联触点块。 ORB指令（块或指令）：每个串联子块的语句编写完后， 用ORB指令（分散使用）。 另一种是连续（集中）使用
KM1
7
KM2
SB2
5
9
KM1
11
KM1 KM2
4、向PLC写入程序 及调试修改
课件——两台电动机顺序起动逆序停止控制线路的安装与调试
因为一块地， 豆子也长不好的话， 总有一粒种子适合它， 可以种瓜果， 一块地， 也终会有属于它的一片收成。 瓜果也不济的话， 不适合种麦子， 撒上一些荞麦种子一定能开花。 可以试试种豆子。
复习旧知 铺垫任务
交流接触器 工作原理
L1 L2 L3 QS FU2
自锁？
FR SB3 SB1
FU1 KM1 FR U V W M 3~
SB21 KM1 SB22
SB11 KM1 SB21 KM2 KM1
四 定义
要求几台电动机的启动或停止必须按一定顺序来 完成的控制方式，叫电动机的顺序控制。 五 安装前的准备 接线注意事项
KM1
KM2
教学感悟
启发者 组织者 合作者 协调者 监督者 评价者
以 问 题 探 究 为 中 心
教室环境 学好知识 为讲而讲 定义讲解
KM1
KM2
5
概括定义
把“定义讲解”变成“概念总结”
层层设疑 完成任务
启发 引导法
小组 讨论法
分析法
总结 归纳法
把“为讲而讲”变成“为做而讲”
层层设疑 完成任务
1先自己设计
2失败的原因？ 3怎么逆序停止？ 4归纳总结
层层设疑 完成任务
无 序
难 点
有序 趣点
难点不 难 重点解 决
Title in here
W
KM1
KM1
KM2
6 验证
按SB1， M1转动， 再按SB2， M2转动 按SB2， M2停止， 再按SB1, M1停转
按SB2， M2不转
按SB1, M1不停
M1
M2
共性问题
布线工艺 仪表使用 安全操作
优等生有所悟 中等生有所思 学困生有所获
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
2.4项目四两台电动机顺序起动逆序停止控制一一延时控制方法2.4.1 教学目的 1. 基本知识掌握编程元件定时器(T) 2. 技能培养(1) 能利用所学的指令和编程元件实现两台电动机顺序起动逆序停止控制(2) 能熟练地应用延时控制电路，并将其应用于传送带控制系统、生产线顺序控制、 灯光闪烁控制、喷泉控制系统等2.4.2 项目控制要求图2-34所示为两台电动机顺序起动逆序停止控制电路图。
按下起动按钮SB2，第一台 电动机M1开始运行，5s 之后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台电动 机M2停止运行，10s 之后第一台电动机M1停止运行；SB1为紧急停止按钮，当出现故障 时，只要按下SB1，两台电动机均立即停止运行。
图2-34两台电动机顺序起动逆序停止控制电路项目要求用PLC 来实现图2-34所示的两台电动机顺序起动逆序停止控制电路，其控制 时序图如图2-35所示。
KTi KT2FU2L J ■FU2QSFUiKMiI p p p l L 〕力 FRiFR2\\\图2-35控制时序图利用PLC的定时器及其通电延时控制电路可实现上述控制要求。
2.4.3项目预备知识1.编程元件（T)—通用定时器PLC中的定时器（T)相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。
它可以提供无限对常开常闭延时触点。
定时器中有一个设定值寄存器（一个字长)，一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄存器（一个二进制位)，这三个量使用同一地址编号，定时器采用T与十进制数共同组成编号，如TO、T98、T199等。
FX2N系列中定时器可分为通用定时器、积算定时器两种。
它们是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。
设定值可用常数K或数据寄存器D来设置。
项目中所用为通用定时器。
(1)100ms通用定时器100ms通用定时器（T0〜T199)共200点，其中T192〜T199为子程序和中断服务程序专用定时器。
两台电动机星三角顺序降压启动,逆序停止控制
两台电动机星三角顺序降压启动,逆序停止控制两台电动机星三角顺序降压启动，逆序停止控制1、题目论述：控制两台三相异步电动机，投入自动时，按下自动启动按钮SB1，第一台电动机将三相定子绕组接成星形接线启动8s，再将三相定子绕组接成三角形，10s后启动第二台电动机，第二台电动机将三相定子绕组接成星形接线启动6s，再将三相定子绕组接成三角形。
停止时，按下自动停止按钮SB2，第二台电动机立即停止，10s后停止第一台电动机。
投入手动时，按下第一台电机启动按钮SB3，第一台电机启动，按下第一台电机停止按钮SB4第一台电机停止，按下第二台电机启动按钮SB5，第二台电机启动，按下第二台电机停止按钮SB6第一台电机停止。
自动与手动互不干扰，手自动切换按钮SB7,当出现危险，需要停车时，需要拍下急停按钮SB8。
输入输出表I0.0 SB1 自动顺序启动按钮I0.1 SB2 自动顺序停止按钮I0.2 SB3 1#电机手动启动按钮I0.3 SB4 1#电机手动停止按钮I0.4 SB5 2#电机手动启动按钮I0.5 SB6 2#电机手动停止按钮I0.6 SB7 手自动切换I0.7 SB8 急停Q0.0 KM11 第一台电动机电源连接Q0.1 KM12 第一台电动机星形连接Q0.2 KM13 第一台电动机三角形连接Q0.3 KM21 第二台电动机电源连接Q0.4 KM22 第二台电动机星形连接Q0.5 KM23 第二台电动机三角形连接2、试题要求：（1）完成硬件组态及网络设置，使通讯正常。
（2）按照功能描述及操作台的硬件完成接线。
（3）所有限位用单联空开模拟。
（4）程序配置合理，简洁稳定安全，满足功能需要。
评分标准序号内容得分1 硬件组态（30分）1、STEP7硬件组态10分2、硬件线路布置20分（输入输出点接线，PLC接线，24V稳压电源接线等，接线错误1处扣1分，扣完为止）2 软件设置（15分）1、网络设置并通讯成功5分2、硬件、程序下载成功2分3、对OB、FC、FB、DB块等功能块的正确使用3分4、在线调试5分3 程序编写（50分）完成手自动切换，2分手动模式下1#电机完成启动，2分1#电机完成停止，2分2#电机完成启动，2分2#电机完成停止，2分自动模式下启动：按下SB1，1#电机电源连接2分按下SB1，1#电机星形连接2分1#电机星形连接启动定时器正确4分1#电机星形启动8s后，三角形连接启动2分1#电机三角形连接启动定时器正确4分10s后2#电机电源连接2分2#电机星形连接2分2#电机星形连接启动定时器正确4分2#电机星形启动6s后，三角形连接启动2分停止：按下SB2，2#电机立即停止2分2#电机停止启动计时器正确4分2#电机停止10s后停止第一台电动机2分急停信号连锁正确2分程序配置合理，简洁稳定安全，满足功能需要。
两台电动机顺序起动逆序停止操纵延时操纵方式
2.4.1教学目的
1.大体知识
把握编程元件按时器(T)
2.技术培育
(1)能利用所学的指令和编程元件实现两台电动机顺序起动逆序停止操纵
(2)能熟练地应用延时操纵电路，并将其应用于传送带操纵系统、生产线顺序操纵、 灯光闪烁操纵、喷泉操纵系统等
2.4.2项目操纵要求
(2)10ms通用按时器
10ms通用按时器（T200〜T245)共46点。这种按时器是对10ms时钟积存计数，设定值为1〜32767，因此其按时范围为〜。
如图2-36所示是通用按时器的内部结构示用意。通用按时器的特点是不具有断电维持功能，即当输入电路断开或停电时按时器复位。如图2-37所示，当输入X000接通时，定时器T0从0开始对100ms时钟脉冲进行积存计数，当T0当前值与设定值K1000相等时，按时器T0的常开触点接通，Y0接通，通过的时刻为1000X0.1 s=100 s。当X000断开时定时器T0复位，当前值变成0，其常开触点断开，Y000也随之断开。假设外部电源断电或输入电路断开，按时器也将复位。
PLC中的按时器（T)相当于继电器操纵系统中的通电型时刻继电器。它能够提供无穷对常开常闭延时触点。按时器中有一个设定值寄放器（一个字长)，一个当前值寄放器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄放器（一个二进制位)，这三个量利用同一地址编号，按时器采纳T与十进制数一起组成编号，如TO、T98、T199等。
FX2N系列中按时器可分为通用按时器、积算按时器两种。它们是通过对必然周期的时钟脉冲计数实现按时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄放器D来设置。项目中所用为通用按时器。
电动机顺序启动逆序停止 控制线路的安装与调试教学设计
电动机顺序启动逆序停止控制线路的安装与调试教学设计下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计与分析
两台电机顺序启动顺序停止控制线路的设计与分析班级：姓名：学号：2012年10月30日摘要本文介绍了基于电力拖动的一种电动机的启动停止的设计方案，将两台电动机成功的顺序启动，逆序停止。
我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，在M2控制回路中串入常开触头，实现只有先开M1才能后开M2，在M1停机按钮上并联一常开触头，实现只有先停M2才能后停M1。
系统用到的元件有常开常闭开关，熔断器，继电器等一些常用的电气元件。
绘制电路图与工作流程图，并进行改进。
因为三相电机的仿真具有很高的难度，在短时间内无法完成，故只使用原理图和电路图进行说明。
关键词：异步电机 M1和M2；常开常闭开关；熔断器；继电器AbstractThis paper introduces the electric drive based on a motor start stop design scheme, the two electric motors successful sequence startup, inverted order to stop. We use the train of thought of its principle is: with two sets of asynchronous motor M1 and M2, in M2 control loop of the string into normally open contacts, realize only first open M1 after can open M2, in M1 stop button on the parallel a normally open contacts, realize only first stop M2 can stop after the M1. The system use components have normally open normally closed switch, fuse, relay and so on some commonly used electrical components. Draw circuit diagram and working flow chart, and makes some improvement. For the simulation of the three-phase motor has high difficulty, unable to complete in a short time, so only use principle diagram and the circuit diagram shows.Keywords: asynchronous motor M1 and M2; Normally open normally closed switch; Fuse; relay目录摘要 (2)ABSTRACT (3)第一章绪论 (5)1.1课题意义 (5)1.2系统参数和要求 (6)1.3选用的电动机 (6)第二章所用元件介绍 (7)2.1熔断器的原理 (7)2.2继电器 (8)2.3常开常闭开关器的选择 (9)第三章工作原理 (10)3.1两台电动机的顺序启动的原理 (10)3.2两台电动机逆序停止的原理 (11)3.3保护方法 (12)参考文献 (12)第一章绪论1.1课题意义与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
两台电动机顺序起停的PLC控制
电气工程系毕业设计论文题目：两台电动机顺序起停的PLC控制专业名称：机电设备维修与管理学生姓名：窦兴鹏指导教师:杨聚庆毕业时间: 2011年6月摘要自动化电镀生产线是指按一定电镀工艺要求将有关镀槽、镀件升降装置、镀件传送装置、电气控制装置、检测装置、过滤设备、加热与冷却设备等组合为一体的多功能自动控制装置。
通过电镀，可以在机械制品上获得装饰保护性和各种功能性的表面层，还可以修复磨损和加工失误的工件。
镀层大多是单一金属或合金，如锌、镉、金或黄铜等，也有弥散层和复合层。
电镀生产线采用了直线悬臂式行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各用一台电动机控制，同时用变频器对电机平滑调速。
当行车平移时，先快速，接近工件时转为慢速，当吊钩吊起工件时，先慢后快，下降时，先快后慢，提高了定位的准确性和安全性。
在定位轨上依照工件位置安装行程开关，行车的进退和吊钩的升降由行程开关来检测。
其主要原理是应用两台电机顺序启停实现的。
关键词：两台电机顺序启停，可编程控制器，简化结构，降低成本目录1 系统概况................................................................................................................ (4)1.1 可编程序控制器的主要功能及特点 (6)2 西门子S7-200的简介 (15)2.1 S7-200系列PLC概述 (15)2.2 扩展模块 (15)2.3 S7-200的编程元件 (16)2.4 S7-200的数据长度和编址方式 (18)2.5 编程注意事项 (19)2.6 编程技巧 (19)2.7 梯形图设计方法 (21)3 总体设计方案 (25)3.1 控制流程 (25)3.2 系统硬件设计 (25)3.3 PLC的选型 (28)3.4 I/0分配图 (29)3.5 自动操作流程图 (30)3.6 系统软件设计 (30)3.7 梯形图 (31)3.8 工作原理 (32)4 心得体会 (33)5、参考资料 (34)参考文献 (36)第一章系统概况自动化电镀生产线是指按一定电镀工艺要求将有关镀槽、镀件升降装置、镀件传送装置、电气控制装置、检测装置、过滤设备、加热与冷却设备等组合为一体的多功能自动控制装置。
项目1.3 两台电动机顺序起动逆序停止控制
输出 输出 元件 KM1 KM2 作用 电动机M1运行 M1 用交流接触器 电动机M2运行 用交流接触器
紧急停止按钮
起动按钮
停止按钮
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基本指令的应用 PLC基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制 梯形图与指令表
X001 M0 （T0 k50） M0 M1 T1 X000 （Y001） K50 LD X002 OR X000 （Y002） Y002 ANI LD OR X002 M1 （T1 k100） T1 （M1） X000 T0 Y002 OUT T1 K100 END ANI M0 M1 T1 LD OR ANI X002 M1 T1 X002 （M0） LD OR ANI OUT OUT X001 M0 X002 M0 T0 ANI ANI OUT X002 X000 Y002
M100 （T0 k200） X001 T0
X002 20s
M100 （Y001） M100 Y001 [ END ]
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基本指令的应用 PLC基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制 断电延时断开控制
X001 X002 （M100） M100 X001
Y001
M100 （T1 k50）
(a)
(b)
上一张幻灯片 下一张幻灯片
PLC基本指令的应用 PLC基本指令的应用 两台电动机顺序起动逆序停止控制 长时间延时控制
X001 （T1 k24000） X001 40min T1 （T2 k24000） T1 40min T2 （T3 k24000） T2 40min T3 （Y001） T3 [ END ] Y001 2h
X002 5s
低压电气技术与应用课件 任务四 两台电动机顺序起动逆序停止控制电路的安装与调试
三、工作过程
不按下停止按钮SB3而是直接按下SB4时，由于KM2线圈通电，与 SB4并联的辅助常开触点闭合，不能切断KM1的控制回路，无法实现 电动机M1的停止。只有先切断KM2回路，其辅助触点复位后按下SB4 才能实现电动机M1的停止，从而保证了逆序停止。
四、任务小结
1.电气原理图 2.电路组成 3.工作过程
三、工作过程
不按下起动按钮SB1而是直接按下SB2时，由于在KM2线圈回路 中串联KM1的常开辅助触点，所以KM2线圈无法接通电源。只有先按 下起动按钮SB1时，KM1线圈得电，串联在KM2线圈回路中的KM1常开 辅助触点闭合，再按下SB2才能让KM2线圈得电，保证了电动机的顺 序起动。
三、工作过程
三、工作过程
松开SB4按钮
三、工作过程
断开电源开关QF
三、工作过程
1.全上电源开关QF。 2.起动过程。
三、工作过程
当按下起动按钮SB1后，控制电路中电流从两个热继电器常闭 触点、停止按钮SB4常闭触点、起动按钮SB1触点到交流接触器KM1 线圈而构成通路。KM1线圈得电后所有触点动作，主触点闭合，电 动机M1得电运转。辅助触点自锁实现电动机M1连续运转。在KM2线 圈回路中的KM1辅助触点闭合，当按下起动按钮SB2后，控制电路中 电流从两个热继电器常闭触点、停止按钮SB3常闭触点、起动按钮 SB2触点、KM1辅助常开触点（已闭合）到交流接触器KM2线圈而构 成通路。KM2线圈得电后所有触点动作，主触点闭合，电动机M2得 电运转。辅助触点自锁实现电动机M2连续运转。
KM2线圈得电
三、工作过程
松开SB2按钮
三、工作过程
按下SB3按钮
三、工作过程
KM2主触点断开 电动机M2停止运转