沃尔沃挖掘机-初级培训
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7
沃尔沃建筑设备公司 2-3、车体部分（三) ：电器控制系统
发动
机
泵
阀阻块
大臂
车辆控制单元
电磁阀
小臂
继电器箱
铲斗 回转
行驶
• 对主泵和发动机复合控制，实现功率匹 • 开关式自动降速模式
配和燃油节省
• 行走速度选择
• 快速功率增强功能
• 回转刹车功能
• 三种（F,G,H)作业模式选择
• 发动机自动暖机和过热防止功能
先进的机电一体控制系统
• 在不同载荷的情况下，用总马力控制功能保持最大的液压马力和恒定的发
动机转速，可以获得出色的生产效率
发动
机
泵
阀阻块
大臂
微机
电磁阀
小臂
铲斗
继电器 箱
回转
行驶
21
沃尔沃建筑设备公司
②
4 挖掘机的主要特点
循环时间更快：
• 完美匹配的系统 • 沃尔沃发动机， • 优化的液压机构 • 先进的控制系统
发动机
液压挖掘机的外负荷和工作速度经常急 速变化，处于满负荷状态的时间长，有 时要承受脉冲负荷和冲击负荷工作。其 工作环境恶劣（经常是凹凸不平，灰尘 多，温度变化大的野外环境）。
因此，与液压挖掘机配套的柴油机应有 足够的扭矩储备系数和功率储备系数 （标定功率为1小时或12小时的功率）。
能够适应较大范围的温度变化能适应在 纵、横向上分别倾斜20℃与35℃的工地 上长时间工作.
15
沃尔沃建筑设备公司
3、挖掘机主要部件的功能
液压泵
主控阀
液压挖掘机的主要运动有整机行走、 转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲 斗转动等，根据以上工作要求，把各 液压元件用管路有机地连接起来的组 合体叫做液压挖掘机的液压系统.。
+
液压系统的功能是把发动机的机械能
以油液为介质，利用油泵转变为液压
能，传送给油缸、油马达等变为机械
整个机器的动力源，柴油机。
13
沃尔沃建筑设备公司
3、挖掘机主要部件位置
回转马达
旋转马达 —— 使上 部车体可做360°旋转。
回转结构包括回转驱动装置和回转支承。
回转驱动装置一般采用定量马达经过回转减速机 的两级行星齿轮及小齿轮与回转支承的内齿圈相 齿合而实现转台的回转。具有结构紧凑、体积小、 效率高、速比大，承载能力强、发热量和功率损 失小，工作可靠。
履带式行走装置由履带、支重轮、 托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装 置、行走架、油马达、减速机等组 成。 液压挖掘机的行走装置采用液压驱 动。驱动装置主要包括液压马达、 减速机、和驱动轮，每条履带有各 自的液压马达和减速机。由于两个 液压马达可独立操作，因此机器的 左右履带可以同步前进或后退，也 可以通过一条履带制动来实现转 弯，还可以通过两条履带相反方向 驱动，来实现原地转向，操作十分 简单、方便、灵活。
• 配重——使机器的重心尽量靠近车体的回转 中心，以保证车体的动态稳定性减小回转支 承的转动阻力，并实现回转快速平稳
• 中心回转接头——使机器在任意方位回转时，将 上部车体的液压油流通过其内部的旋转油道持续 不断地提供给车体下部的行走马达，回转接头内 部的各油道用抗磨性能好和耐高压的密封件隔开
• 驾驶室——内部安装有操纵手柄、电器开关、监 控面板、空调和收音机等，驾驶座椅可根据操作 手的要求进行调整
• 在任何条件下，冷却非常有效
发动机，性能曲线 P 输出动力 S 发动机速度 T 扭矩 F 燃油消耗
②
17
沃尔沃建筑设备公司
②
4-2 液压部分
4 挖掘机的主要特点
优化的液压机构
• 累加和优先
- 大臂
- 小臂 - 回转 动力增强
大臂油缸
左行走马达
右行走马达
发动机
液压泵
18
沃尔沃建筑设备公司
4 挖掘机的主要特点
总功率变量系统是目前液压挖掘机最 普遍采用的液压系统，通常选用恒功 率变量双泵，液压泵的型号不同，采 用的恒功率调节机构也不相同。
16
沃尔沃建筑设备公司
4 挖掘机的主要特点
4-1 发动机部分
沃尔沃发动机
• 世界领先：沃尔沃发动机专为建筑设备设计 • 完美匹配的液压系统可在苛刻的条件下提供所需
的功率 ,有着非常合理的油耗
回转支承一般采用滚动轴承式回转支承，其结构 相当于放大了的滚动轴承，其中用的最广泛的是 单排滚球式和双排滚柱式回转支承。
14
沃尔沃建筑设备公司
3、挖掘机主要部件的功能
行走马达
使机器前进、后退、 转弯。
液压挖掘机行走装置是整个机器的支承 部分，承受机器的全部重量和工作装置 的反力，同时能使挖掘作短距离行驶， 按结构不同，可分为履带式和轮胎式两 类。我们重点了解履带行走装置。
能，再传动各种执行机构，实现各种
运动。液压挖掘机的液压系统常用的
主泵：用发动机 的动力驱动，从
主控阀：可以改变送 往液压油缸、液压马
有定量系统，分功率变量系统和总功 率变量系统。
液压油箱吸油， 作为压力油输送 出去， 从而把 发动机的机械能 转化为液压能。
达中的压力油的压力、 流量、方向，从而改 变工作装置力的大小、 速度、方向。
8
沃尔沃建筑设备公司 2-4，工作装置部分-动臂、斗杆、铲斗及其油缸等组成
• 动臂油缸——两支油缸分别安装在动臂两侧，通过其伸缩运动来调整机器作业的 挖掘高度和挖掘深度
• 斗杆油缸——安装在动臂的上部，通过其伸缩运动实现斗杆(小臂)的前后动作， 进行斗杆挖掘或卸载作业
• 铲斗油缸——安装在斗杆(小臂)上部，通过其伸缩运动实现铲斗挖掘及卸载作业 • 整个工作装置在作业过程中需要通过各个工作装置的复合动作，才能更好地实现
大臂油缸
小臂
电池
履带板
铲斗油缸
铲斗 3
沃尔沃建筑设备公司 1、挖掘机主要部件图2
配重
回转马达 总成
主控阀
回油滤芯 吸油滤芯
回转支承总成
托带轮
张紧装置
驾驶室
X车架 回转接头
4
沃尔沃建筑设备公司 2、挖掘机的基本结构
挖掘机基本结构分为：1、底盘部分；2、车体部分；3、工作装置部分。 （见图）
工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆 、销轴、管路
与地面的接触面积，可减小接地比压，从而使机器能够在沼泽地等松软的地面 进行行走和作业；根据需要，用户可选择加宽履带板或加长履带
10
沃尔沃建筑设备公司
2-6、底盘部分（二）
• 引导轮——与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适 当；在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓 冲作用，防止履带损伤
使机器前进、后退、 转弯。
+ 主控阀
主泵
主控阀：可以改变送往液压油缸、液压马 达中的压力油的压力、流量、方向，从而 改变工作装置力的大小、速度、方向。
主泵：用发动机的动力驱动，从液压油箱 吸油，作为压力油输送出去， 从而把发动 机的机械能转化为液压能。
12
沃尔沃建筑设备公司
3、挖掘机主要部件的功能
• 打造出大功率、高速度的挖掘设备，加快了循环时间，提高了生产率
沃尔沃发动机
优化的液压机构
先进的控制系统
+
+
22
沃尔沃建筑设备公司
②
谢谢
23
• 终传动——包括行走马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行走提供动 力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减速机构进行减速， 转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器的行走
11
沃尔沃建筑设备公司
3、挖掘机主要部件的功能
发动机
回转马达
行走马达
整个机器的动力源，柴油机。 旋转马达 —— 使上 部车体可做360°旋转。
• 主泵——通过减振器与发动机 飞轮相连接，将飞轮输出的机 械能转变成高压油流即液压能
• 主阀——把由主泵输出的高压油，按照工作 装置的动作的需要进行分流，从而实现工作 装置的不同作业
• 回转机构——由回转马达和回转减速机构构 成，与回转支承相啮合来完成机器任意角度 的回转动作
6
沃尔沃建筑设备公司 2-2、车体部分（二）：
再生和优先系统
高质量的主控阀具有自动功能，由一
个操纵杆的动作来启动，它
使油优先流向最需要的地方
这可以在需要时，把力 传送到最需要的地 方， 从而减少了总体循 环时间。
②
19
沃尔沃建筑设备公司
②
4 挖掘机的主要特点
动力增强
另外10%的动力用于进行非常艰苦的作业
20
沃尔沃建筑设备公司
源自文库
②
4 挖掘机的主要特点
车体部分——发动机、减震器主泵、主阀 、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接 头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路 、电器部件、配重
底盘部分——履带架、履带、引导轮 、支重轮、托轮、终传动、张紧装置
5
沃尔沃建筑设备公司 2-1、车体部分（一）：
• 发动机——机器动力之源，把 燃油燃烧产生的热能通过曲轴 连杆机构转变成机械能
沃尔沃建筑设备公司
挖掘机产品介绍（初级）
芜湖华立工程机械有 限责任公司
1
沃尔沃建筑设备公司
目录
• 1：挖掘机的主要部件识别 • 2：挖掘机基本结构与功能 • 3，挖掘机主要部件的功能 • 4，挖掘机的特点
2
沃尔沃建筑设备公司
1、挖掘机主要部件图1
大臂
发动机
水箱 空滤
液压泵
小臂油缸
行走马达
支重轮
引导轮
快捷、省时、高效率的作业功能
9
沃尔沃建筑设备公司 2-5、底盘部分(一）
• 履带架（ X架）——底盘部分的主结构件，连接行走部分的四轮一带，平稳支 撑车体并实现机器的行走
• 支重轮——支承机器的重量并使机器重量均匀分布在接地履带上 • 托轮——托起转动的上部履带，使整条履带能够平稳转动 • 履带——把机器的重量均布在地面上并通过自身的转动实现机器的行走；增大
沃尔沃建筑设备公司 2-3、车体部分（三) ：电器控制系统
发动
机
泵
阀阻块
大臂
车辆控制单元
电磁阀
小臂
继电器箱
铲斗 回转
行驶
• 对主泵和发动机复合控制，实现功率匹 • 开关式自动降速模式
配和燃油节省
• 行走速度选择
• 快速功率增强功能
• 回转刹车功能
• 三种（F,G,H)作业模式选择
• 发动机自动暖机和过热防止功能
先进的机电一体控制系统
• 在不同载荷的情况下，用总马力控制功能保持最大的液压马力和恒定的发
动机转速，可以获得出色的生产效率
发动
机
泵
阀阻块
大臂
微机
电磁阀
小臂
铲斗
继电器 箱
回转
行驶
21
沃尔沃建筑设备公司
②
4 挖掘机的主要特点
循环时间更快：
• 完美匹配的系统 • 沃尔沃发动机， • 优化的液压机构 • 先进的控制系统
发动机
液压挖掘机的外负荷和工作速度经常急 速变化，处于满负荷状态的时间长，有 时要承受脉冲负荷和冲击负荷工作。其 工作环境恶劣（经常是凹凸不平，灰尘 多，温度变化大的野外环境）。
因此，与液压挖掘机配套的柴油机应有 足够的扭矩储备系数和功率储备系数 （标定功率为1小时或12小时的功率）。
能够适应较大范围的温度变化能适应在 纵、横向上分别倾斜20℃与35℃的工地 上长时间工作.
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沃尔沃建筑设备公司
3、挖掘机主要部件的功能
液压泵
主控阀
液压挖掘机的主要运动有整机行走、 转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲 斗转动等，根据以上工作要求，把各 液压元件用管路有机地连接起来的组 合体叫做液压挖掘机的液压系统.。
+
液压系统的功能是把发动机的机械能
以油液为介质，利用油泵转变为液压
能，传送给油缸、油马达等变为机械
整个机器的动力源，柴油机。
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沃尔沃建筑设备公司
3、挖掘机主要部件位置
回转马达
旋转马达 —— 使上 部车体可做360°旋转。
回转结构包括回转驱动装置和回转支承。
回转驱动装置一般采用定量马达经过回转减速机 的两级行星齿轮及小齿轮与回转支承的内齿圈相 齿合而实现转台的回转。具有结构紧凑、体积小、 效率高、速比大，承载能力强、发热量和功率损 失小，工作可靠。
履带式行走装置由履带、支重轮、 托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装 置、行走架、油马达、减速机等组 成。 液压挖掘机的行走装置采用液压驱 动。驱动装置主要包括液压马达、 减速机、和驱动轮，每条履带有各 自的液压马达和减速机。由于两个 液压马达可独立操作，因此机器的 左右履带可以同步前进或后退，也 可以通过一条履带制动来实现转 弯，还可以通过两条履带相反方向 驱动，来实现原地转向，操作十分 简单、方便、灵活。
• 配重——使机器的重心尽量靠近车体的回转 中心，以保证车体的动态稳定性减小回转支 承的转动阻力，并实现回转快速平稳
• 中心回转接头——使机器在任意方位回转时，将 上部车体的液压油流通过其内部的旋转油道持续 不断地提供给车体下部的行走马达，回转接头内 部的各油道用抗磨性能好和耐高压的密封件隔开
• 驾驶室——内部安装有操纵手柄、电器开关、监 控面板、空调和收音机等，驾驶座椅可根据操作 手的要求进行调整
• 在任何条件下，冷却非常有效
发动机，性能曲线 P 输出动力 S 发动机速度 T 扭矩 F 燃油消耗
②
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沃尔沃建筑设备公司
②
4-2 液压部分
4 挖掘机的主要特点
优化的液压机构
• 累加和优先
- 大臂
- 小臂 - 回转 动力增强
大臂油缸
左行走马达
右行走马达
发动机
液压泵
18
沃尔沃建筑设备公司
4 挖掘机的主要特点
总功率变量系统是目前液压挖掘机最 普遍采用的液压系统，通常选用恒功 率变量双泵，液压泵的型号不同，采 用的恒功率调节机构也不相同。
16
沃尔沃建筑设备公司
4 挖掘机的主要特点
4-1 发动机部分
沃尔沃发动机
• 世界领先：沃尔沃发动机专为建筑设备设计 • 完美匹配的液压系统可在苛刻的条件下提供所需
的功率 ,有着非常合理的油耗
回转支承一般采用滚动轴承式回转支承，其结构 相当于放大了的滚动轴承，其中用的最广泛的是 单排滚球式和双排滚柱式回转支承。
14
沃尔沃建筑设备公司
3、挖掘机主要部件的功能
行走马达
使机器前进、后退、 转弯。
液压挖掘机行走装置是整个机器的支承 部分，承受机器的全部重量和工作装置 的反力，同时能使挖掘作短距离行驶， 按结构不同，可分为履带式和轮胎式两 类。我们重点了解履带行走装置。
能，再传动各种执行机构，实现各种
运动。液压挖掘机的液压系统常用的
主泵：用发动机 的动力驱动，从
主控阀：可以改变送 往液压油缸、液压马
有定量系统，分功率变量系统和总功 率变量系统。
液压油箱吸油， 作为压力油输送 出去， 从而把 发动机的机械能 转化为液压能。
达中的压力油的压力、 流量、方向，从而改 变工作装置力的大小、 速度、方向。
8
沃尔沃建筑设备公司 2-4，工作装置部分-动臂、斗杆、铲斗及其油缸等组成
• 动臂油缸——两支油缸分别安装在动臂两侧，通过其伸缩运动来调整机器作业的 挖掘高度和挖掘深度
• 斗杆油缸——安装在动臂的上部，通过其伸缩运动实现斗杆(小臂)的前后动作， 进行斗杆挖掘或卸载作业
• 铲斗油缸——安装在斗杆(小臂)上部，通过其伸缩运动实现铲斗挖掘及卸载作业 • 整个工作装置在作业过程中需要通过各个工作装置的复合动作，才能更好地实现
大臂油缸
小臂
电池
履带板
铲斗油缸
铲斗 3
沃尔沃建筑设备公司 1、挖掘机主要部件图2
配重
回转马达 总成
主控阀
回油滤芯 吸油滤芯
回转支承总成
托带轮
张紧装置
驾驶室
X车架 回转接头
4
沃尔沃建筑设备公司 2、挖掘机的基本结构
挖掘机基本结构分为：1、底盘部分；2、车体部分；3、工作装置部分。 （见图）
工作装置——动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆 、销轴、管路
与地面的接触面积，可减小接地比压，从而使机器能够在沼泽地等松软的地面 进行行走和作业；根据需要，用户可选择加宽履带板或加长履带
10
沃尔沃建筑设备公司
2-6、底盘部分（二）
• 引导轮——与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适 当；在履带前部受到外力冲击时，通过引导轮将冲击力传到张紧弹簧起缓 冲作用，防止履带损伤
使机器前进、后退、 转弯。
+ 主控阀
主泵
主控阀：可以改变送往液压油缸、液压马 达中的压力油的压力、流量、方向，从而 改变工作装置力的大小、速度、方向。
主泵：用发动机的动力驱动，从液压油箱 吸油，作为压力油输送出去， 从而把发动 机的机械能转化为液压能。
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沃尔沃建筑设备公司
3、挖掘机主要部件的功能
• 打造出大功率、高速度的挖掘设备，加快了循环时间，提高了生产率
沃尔沃发动机
优化的液压机构
先进的控制系统
+
+
22
沃尔沃建筑设备公司
②
谢谢
23
• 终传动——包括行走马达和行走减速机构，作为驱动轮为机器行走提供动 力，将液压能通过行走马达转变成机械能，经过齿轮减速机构进行减速， 转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器的行走
11
沃尔沃建筑设备公司
3、挖掘机主要部件的功能
发动机
回转马达
行走马达
整个机器的动力源，柴油机。 旋转马达 —— 使上 部车体可做360°旋转。
• 主泵——通过减振器与发动机 飞轮相连接，将飞轮输出的机 械能转变成高压油流即液压能
• 主阀——把由主泵输出的高压油，按照工作 装置的动作的需要进行分流，从而实现工作 装置的不同作业
• 回转机构——由回转马达和回转减速机构构 成，与回转支承相啮合来完成机器任意角度 的回转动作
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沃尔沃建筑设备公司 2-2、车体部分（二）：
再生和优先系统
高质量的主控阀具有自动功能，由一
个操纵杆的动作来启动，它
使油优先流向最需要的地方
这可以在需要时，把力 传送到最需要的地 方， 从而减少了总体循 环时间。
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②
4 挖掘机的主要特点
动力增强
另外10%的动力用于进行非常艰苦的作业
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源自文库
②
4 挖掘机的主要特点
车体部分——发动机、减震器主泵、主阀 、驾驶室、回转机构、回转支承、回转接 头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路 、电器部件、配重
底盘部分——履带架、履带、引导轮 、支重轮、托轮、终传动、张紧装置
5
沃尔沃建筑设备公司 2-1、车体部分（一）：
• 发动机——机器动力之源，把 燃油燃烧产生的热能通过曲轴 连杆机构转变成机械能
沃尔沃建筑设备公司
挖掘机产品介绍（初级）
芜湖华立工程机械有 限责任公司
1
沃尔沃建筑设备公司
目录
• 1：挖掘机的主要部件识别 • 2：挖掘机基本结构与功能 • 3，挖掘机主要部件的功能 • 4，挖掘机的特点
2
沃尔沃建筑设备公司
1、挖掘机主要部件图1
大臂
发动机
水箱 空滤
液压泵
小臂油缸
行走马达
支重轮
引导轮
快捷、省时、高效率的作业功能
9
沃尔沃建筑设备公司 2-5、底盘部分(一）
• 履带架（ X架）——底盘部分的主结构件，连接行走部分的四轮一带，平稳支 撑车体并实现机器的行走
• 支重轮——支承机器的重量并使机器重量均匀分布在接地履带上 • 托轮——托起转动的上部履带，使整条履带能够平稳转动 • 履带——把机器的重量均布在地面上并通过自身的转动实现机器的行走；增大