STM32学习指导用书

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《STM32Cube高效开发教程》笔记

《STM32Cube高效开发教程》读书笔记目录一、前言 (2)1.1 书籍简介 (3)1.2 编写目的 (4)二、STM32Cube概述 (5)2.1 STM32Cube的意义 (6)2.2 STM32Cube的主要特点 (7)三、安装与配置 (9)3.1 STM32Cube的安装 (10)3.2 开发环境的配置 (11)四、创建项目 (12)4.1 新建项目 (13)4.2 项目设置 (14)五、HAL库介绍 (15)5.1 HAL库简介 (16)5.2 HAL库的主要组件 (18)六、STM32最小系统 (19)6.1 STM32最小系统的组成 (21)6.2 STM32最小系统的应用 (22)七、GPIO操作 (24)7.1 GPIO的基本概念 (25)7.2 GPIO的操作方法 (26)八、中断系统 (28)8.1 中断的基本概念 (29)8.2 中断的处理过程 (31)九、定时器 (33)9.1 定时器的功能介绍 (34)9.2 定时器的操作方法 (36)十五、文件系统 (37)一、前言随着科技的飞速发展，嵌入式系统已广泛应用于我们生活的方方面面，从智能手机到自动驾驶汽车，其重要性不言而喻。

而STM32作为一款广泛应用的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设资源赢得了广大开发者的青睐。

为了帮助开发者更好地掌握STM32系列微控制器的开发技巧，提升开发效率，我们特别推出了《STM32Cube 高效开发教程》。

本书以STM32Cube为核心，通过生动的实例和详细的讲解，全面介绍了STM32系列微控制器的开发过程。

无论是初学者还是有一定基础的开发者，都能从中找到适合自己的学习内容。

通过本书的学习，读者将能够更加深入地理解STM32的内部结构和工作原理，掌握其编程方法和调试技巧，从而更加高效地进行嵌入式系统的开发和应用。

在科技日新月异的今天，STM32系列微控制器将继续扮演着举足轻重的角色。

STM32-H103开发板用户指南说明书

25
11
PA4/SPI1.NSS
10
PA3/UART2.RX
12
PC4/USB-P
13
PC5
14
PB10/UART3.TX
15
P11/UART3.RX
16
PB13/SPI2.SCK
17
PB12/SPI2.NSS/I2C.SMBA 18
PB14/SPI2.MISO
19
PB15/SPI2.MOSI
20
PC6
PC7 21
22
PC8
23
+5V USB
24
PC9
25
GND
26
VIN
Page 10 of 18
JUMPER DESCRIPTION:
R-T
connects JTAG TRST signal to STM32F103RBT6 RESET
Default state closed (shorted)
VBAT
CLOCK CIRCUIT:
Quartz crystal 8Mhz is connected to STM32F103RBT6. Internal PLL circuit can multiply this frequency up to 72Mhz. 32.768 KHz quartz crystal is connected to STM32F103RBT6 for it’s internal Real Time Clock.
USBP-E
connects USB power supply to STM32F103RBT6 pin.24 PC4/ADC14 and allow to detect if the board is connected to USB host. Default state closed (shorten)

STM32学习笔记及勘误手册

/******************************************************************* 文件名：书写程序中一些特别需要留意的地方文件编辑人：张恒编辑日期：15/11/23功能：快速查阅巩固知识点*******************************************************************/ 版本说明：v1.0版本：1.开始编辑书写整个文档，开始用的为TXT文档的形式，整理了部分学习到的东西和一些在书写常用程序中容易出错的地方，以及经常忽视细节而导致程序运行失败，是巩固知识点，提醒值得注意地方的工具文档。

2.添加的功能上基本涵盖了所有的模块，除了串口通信中的SPI和I2C、I2S等，应用是比较简单后续可能会添加。

3.对一些特定的功能综合应用并未加入进去，这是一个不好的地方，后续应该会随着学习总结更新，每次更新记录为一个版本。

// 2015/11/24；v1.1版本：1.将所有的TXT版本的文档全部转换为DOC模式，并且更新的加入了目录显示，显示为1级目录，方便查阅相关内容。

2.更新了SysTick书写中值得注意的地方3.更新了FSMC的一些细微操作，后续继续追捕更新书写细节。

V1.2版本：1.更新了FSMC部分功能显示，详细了FSMC的使用注意事项2.添加了RTC实时时钟的一些注意事项。

//2015/12/1；V1.3版本：1.更新RTC部分注意事项。

//2015/12/11V1.4版本：1.更新ADC校准标志部分注意事项。

2.更新了TIM1和TIM8的高级定时器特殊功能说明。

//2015/12/13V1.5版本：1.优化了部分注意事项，SysTick的写法上重新的定制写法。

2.优化了ADC在使用过程的一些细节注意地方。

3.面对最近出现的浮点数运算错误，配合AD数据进行总结。

4.RTC细节的把握-配置正确顺序的错误。

STM32F407实验指导书

目录目录 (1)第1章STM32F4实验系统的资源介绍 (3)系统功能概述 (3)系统硬件资源 (4)第2章开发环境安装使用说明 (20)一、RealView MDK4.01集成开发环境与J-link驱动安装mdk (20)第3章基于STM32F407的Cortex-M4系统资源实验 (25)第4章基于STM32F4教学系统A实验 (26)实验一GPIO-KEY实验 (27)实验二EXTI实验 (29)实验三AD实验 (30)实验四Eeprom_24C02实验 (31)实验五Uart3实验 (32)实验六WWDG实验 (33)实验七PWR实验 (34)实验8 SysTick实验 (35)实验9 SD_CARD实验 (36)实验10 SRAM实验 (37)实验11 TIME实验 (38)实验12基于CAN总线通信实验............................................................... 错误!未定义书签。

实验12_1 基于USB设备的DEVICE实验 (39)实验12_2 基于USB设备的HOST实验 (40)实验13 基于以太网的Web服务器实验 (43)第5章基于STM32F4教学系统B实验 (45)实验1 Lcd刷屏实验 (46)实验2 TFT API实验 (47)实验3 TFT touch实验 (48)实验4 TFT 字库实验 (49)实验5 Ucosii(2.86)+ucgui(3.90a)+ucgui_demo实验 (50)第6章基于STM32F4教学系统C实验 (52)实验1继电器实验 (53)实验2步进直流电机 (54)实验3点阵实验 (55)实验4 LED键盘实验 (56)实验5气体人体实验 (57)实验6 DTH11实验 (58)实验7 BMP085实验 (60)实验8 RFID实验 (61)实验9 MMA7455实验 (62)实验10 音频实验 (63)第7章相关软件设置 (64)第1章 STM32F4实验系统的资源介绍系统功能概述STM32F4教学实验系统是属于一种综合的教学实验系统，该系统基于Cortex-M4内核的32位群星系列ARM处理器，实现了多模块的应用实验。

实验指导书基于STM32的嵌入式系统原理与设计.docx

实验指导书（实验）课程名称：基于STM32的嵌入式系统设计实验实验一电路板焊接与调试-•实验简介完成实验板上部分兀件的焊接，焊接完成后进行基本测试。

实验目的及原理掌握STM32F103实验板的基本原理，掌握焊接电路板的基本技能，掌握下载测试程序的基本方法。

原理：详细内容参考教材《基于STM32的嵌入式系统原理与设计》MCU和周边电路如图为MCU及其周边电路。

图1 MCU及其周边电路1. 唤醒电路，高有效，不按时接220K 电阻下拉。

2. 复位电路，低有效。

带RC 启动复位。

3. 配置启动，用跳线选择B00T1和BOOTO 接高电平或低电平。

4. 高速晶振电路，采用8M 晶振，在STM32内部倍频为72M 。

5. AD 参考电路，采用LC 滤波，可跳线选择直接接VCC 或通过TL431稳压电路产生的参考电压。

6. 后备电池。

可通过跳线选择直接接VCC 或电池。

7. AD 输入，可选择使用RC 滤波，共8路。

&低速晶振电路，选用32. 768kHz 晶振，为产生准确的串口波特率。

USB 转串口电路USB 转串口电路可以方便没有串口的笔记本电脑用户通过USB 接口下载代码到FLASH 中，及进行RS232串行通信。

USB 转串口芯片是CP2102,该芯片稳定性较好。

当其正常工作的时候，灯LED6亮。

该芯片DP/D+引脚连MINI USB 接口的脚3, DM/D-引脚连MINI USB 接口的脚2,为一对USB 输入输出线。

TXD 与 RXD 引脚接 MCU 的 PA10 (USART1_RX)和 PA9 (USART1_TX)。

I2C 接口电路Jusbm USB图2 USB 转串口接口电路14NCNCNCNCNCNCNCONS.LO(一XE- (一ON 二 N (INHdsfls 二N 二一二乂ON本书选择的EEPROM 是AT24C02是256字节的电可擦出PROM,通过I2C 协议与STM32 进行通信，连接十分简单。

《STM32库开发实战指南基于STM32F103 第2版》读书笔记思维导图

31.5 定时器初始化结构体详解
31.6 PWM互补输出实验
31.7 脉宽测量输入捕获实验
31.8 PWM输入捕获实验
32.1 电容按键原理
32.2 电容按键检测实验
33.1 IWDG简介
33.2 IWDG功能框图剖析
33.3 怎么用IWDG
33.4 IWDG超时实验
34.1 WWDG简介
11.2 软件设计
11.1 硬件设计
11.3 STM32标准库补充知识
12.2 软件设计
12.1 硬件设计
12.3 下载验证
13.1 位带简介
13.2 GPIO位带操作
14.2 查找ARM汇编指令
14.1 启动文件简介
14.3 启动文件代码讲解
15.2 RCC框图剖析——时钟部分
4 40.4 操作内部
Flash的库函数
5
40.5 实验：读写内部Flash
41.1 选项字节与读写保护
41.2 修改选项字节的过程
41.3 操作选项字节的库函数
41.4 实验：设置读写保护及解除
42.2 OV7725摄像头
42.1 摄像头简介
42.3 摄像头驱动实验
43.1 Huawei Lite OS简...
18.2 Sys Tick寄存器介绍
18.1 Sys Tick简介
18.3 Sys Tick定时实验
19.1 串行通信与并行通信
19.2 全双工、半双工及单工通信
19.3 同步通信与异步通信
19.4 通信速率
01
20.1 串口通信协议简介
02
20.2 STM32的 USART简介

stm32f407编程手册

stm32f407编程手册
STM32F407编程手册是一本指导开发者如何使用STM32F407微控制器进行编程的指南。

它通常包含以下内容：
1. 概述：介绍STM32F407微控制器的特点、应用领域、主要功能和性能指标。

2. 开发环境：详细介绍开发STM32F407应用程序所需的软件和工具，包括编译器、调试器、仿真器和开发板等。

3. 硬件接口：介绍STM32F407微控制器的各种硬件接口，如GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、DAC等，以及如何配置和使用这些接口。

4. 中断和定时器：介绍STM32F407微控制器的中断和定时器系统，包括NVIC、SysTick、PWM、RTC等，以及如何配置和使用它们。

5. 启动和系统配置：介绍STM32F407微控制器的启动过程和系统配置，包括时钟系统、低功耗模式、内存等。

6. 外设驱动程序示例：提供一些常用的外设驱动程序示例，如LED闪烁、按键输入、串口通信等，以便开发者快速上手。

7. 性能优化：介绍如何优化STM32F407微控制器的性能，包括代码优化、功耗优化等。

8. 常见问题解答：汇总开发者在编程过程中可能遇到的问题，并提供解决方案。

需要注意的是，不同的STM32F407编程手册可能包含的内容有所不同，以上内容仅供参考。

在实际使用过程中，建议根据具体的编程手册和需求进行学习。

【最新文档】stm32实验指导书-实用word文档 (15页)

本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ ==stm32实验指导书篇一：STM32开发平台实验指导书STM32综合开发平台实验指导书中国海洋大学自动化及测控系201X年5月序言STM32家族是意法半导体公司的基于Cortex-M3内核性价比非常高的微处理器，应用领域非常广泛。

为了初学者比较容易的学习该系列的芯片，我们设计了STM32系列的开发平台，并且编写了配套的实验指导书。

为了本平台尽可能兼容更多的芯片，本设计采用了核心板+基板的方案。

基板上有一个的MCU标准插槽，该标准插槽有一个详细定义的物理接口和引脚定义。

核心板设计了符合标准插槽定义的插针，可以查结在基板上使用。

基板可以由USB或者7V-40V直流电源两种方式供电，包含通用电路，如以太网，USB，时钟芯片，OLED,IRDA，RS232,RS485,CAN总线，音频，SD卡等20多种常用的模块电路；MCU保准插槽并且有一个扩展插槽，可以外扩设备。

核心板是单片机最小系统，包括晶振，看门狗电路等等，标准插针等。

我们的核心板采用了兼容STM32F105，STM32F107，STM32F205，STM32F207四种芯片的设计。

本设计方案在将来芯片升级的时候，可以只升级核心板，而基板还可以继续使用，有很强的灵活性，并可以节约成本。

同时，本平台还包含详细的开发范例，包括单元测试，系统自检，操作系统范例以及基于Labview的上位机软件。

在焊接篇，详细的介绍的核心板和实验班的焊接流程，注意事项和检测方法。

可以用于实习项目，也可以使实验者自己DIY使用。

在硬件篇，指导书还会详细介绍各个单元模块的电路设计和布线原则。

供实验者在自己做项目的时候参考和借鉴。

另外，硬件篇还会介绍单元模块常见的故障和排除方法，使实验者能够在硬件电路出现故障的时候，迅速查找原因和修复。

stm32f407zgt6中文资料

STM32程序设计案例教程：《STM32程序设计案例教程》是2019年电子工业出版社出版的图书，作者是欧启标。

内容简介：本书系统介绍了STM32程序设计的基础知识和实战技巧。

本书案例丰富、结构清晰、实用性强。

本书可作为高职高专院校电类专业学生的教材使用，也可供相关工程技术人员作为参考用书。

目录：项目1 STM32的开发步骤及STM32的GPIO端口的输出功能（1）任务1-1 控制一颗LED发光二极管闪烁（1）1.1 初步认识STM32的GPIO端口的输出功能（10）1.2 寄存器及其地址信息（15）1.3 volatile修饰符的使用及寄存器定义（17）习题1 （18）项目2 认识模块化编程（19）任务2-1 控制一颗LED发光二极管闪烁（19）2.1 模块化编程（24）2.2 其他C语言注意事项（25）2.2.1 用#define和typedef定义类型别名（25）2.2.2 一些常见的运算符问题（25）2.2.3 文件包含（26）2.2.4 关于注释（27）习题2 （28）项目3 认识STM32的存储器结构（29）任务3-1 LED0闪烁控制（29）3.1 存储器基础知识（30）3.2 Cortex-M4内核和STM32的存储器结构（31）3.2.1 Cortex-M4内核的存储器结构（31）3.2.2 STM32的存储器结构（33）3.2.3 位带（Bit Band）及位带别名区（Bit Band Alias）的关系（37）3.3 结构体在STM32中的应用（40）3.4 通用的I/O端口功能设置函数的设计（42）任务3-2 跑马灯的实现（44）习题3 （47）项目4 精确延时的实现—SysTick 定时器的原理及其应用（48）任务4-1 蜂鸣器发声控制（48）4.1 SysTick定时器介绍（52）4.2 嘀嗒定时器的延时应用（55）习题4 （57）项目5 机械按键的识别——初步认识GPIO端口的输入功能（58）任务5-1 识别机械按键的按下与弹起（58）5.1 STM32的GPIO端口的数据输入功能（65）5.1.1 GPIO端口位的数据输入通道（65）5.1.2 GPIO端口位的输入配置及上/下拉电阻使能（66）5.2 按键状态的判断（67）习题5 （68）项目6 深入了解STM32F407的时钟系统（69）6.1 STM32F4的时钟系统简介（69）6.2 STM32F4的时钟系统（69）6.3 STM32F4的系统时钟和各模块时钟（72）6.3.1 系统时钟SYSCLK （72）6.3.2 由SYSCLK模块提供时钟源的时钟（73）6.3.3 RCC模块的相关寄存器及其作用（75）习题6 （77）项目7 认识STM32的串口结构（78）任务7-1 使用STM32的串口向PC端发送字符串（78）7.1 串口基础知识（83）7.2 STM32的串口结构（84）7.3 引脚复用（90）7.4 端口初始化函数的重新组织（93）习题7 （95）项目8 STM32F407的中断管理（96）任务8-1 使用STM32的外部中断（96）8.1 内嵌中断向量控制器NVIC对中断的控制（102）8.1.1 STM32的中断源（102）8.1.2 STM32的中断使能控制（105）8.1.3 STM32的中断优先级（106）8.1.4 中断函数接口及中断函数的实现（112）8.2 外部中断（113）8.2.1 外部中断的中断源（113）8.2.2 外部中断的设置（114）习题8 （116）项目9 认识STM32的定时器（118）任务9-1 使用定时器中断控制LED0的闪烁（118）9.1 STM32的定时器概述（122）9.2 TIM3内部结构及其计数原理（122）9.2.1 TIM3的内部结构（122）9.2.2 STM32定时器的定时原理（124）9.3 定时器中断的实现（127）9.4 应用定时器产生PWM调制信号（128）9.4.1 TIM14的PWM调制原理（130）9.4.2 TIM14产生PWM信号涉及的寄存器（132）9.4.3 TIM14产生PWM信号的实现流程（133）任务9-2 使用TIM14产生周期为500s、占空比为80%的脉冲信号（134）习题9 （136）项目10 认识STM32的独立看门狗（137）任务10-1 认识STM32的独立看门狗的工作原理（137）10.1 看门狗电路概述（140）10.2 STM32F407的看门狗电路（140）10.3 独立看门狗相关的寄存器（141）10.4 独立看门狗的设置、启动及工作流程（142）习题10 （143）项目11 认识STM32F407的实时时钟（144）任务11-1 认识STM32的RTC （144）11.1 RTC实时时钟介绍（149）11.2 STM32的RTC的工作原理（149）11.3 STM32的RTC的操作步骤（153）习题11 （155）项目12 STM32迷你开发板电路设计（156）项目13 认识ARM处理器（161）13.1 架构简介（161）13.2 Cortex-M4的操作状态、工作模式和访问等级（161）13.3 数据长度（162）13.4 存储器大小端（162）13.5 Cortex-M4的寄存器（163）13.6 堆和栈的概念（166）13.7 内存分配（167）习题13 （170）项目14 汇编语言基础和Cortex-M4指令集（172）14.1 汇编语言基础（172）14.2 Cortex-M4的指令集（174）14.3 Cortex-M4的伪操作和伪指令（180）14.3.1 伪操作（180）14.3.2 伪指令（186）习题14 （187）项目15 认识启动文件startup_stm32f40_41xxx.s （188）习题15 （191）附录A STM32F407ZGT6的引脚结构与功能（192）附录B STM32F407ZGT6核心电路设计（203）附录C STM32F407ZGT6外围电路设计（204）附录D 关于编译信息的解释（205）参考文献（207）。

STM32库开发实战指南

另外，书中还有一些非常实用的内容，如硬件连接、启动文件以及 stm32f10x.h文件的详细说明。这些内容为我在实际操作中提供了很大的帮助，使我不再因为一些细节问题而困扰。
总结来说，《STM32库开发实战指南》这本书为我打开了一个全新的世界。它不仅教会了我如何使用STM32的库函数进行高效开发，还让我对嵌入式系统的设计和实现有了更深入的理解。这本书是我学习STM32过程中的良师益友，我深感庆幸能够遇到这样一本好书。对于那些想要深入了解STM32的开发者来说，这本书无疑是一本不可多得的宝典。
这本书提醒开发者不要盲目地堆砌外设。在选择外设时，应基于项目的实际需求，合理地选择和配置外设。这不仅可以节省开发时间，还可以降低硬件成本。
“中断管理是STM32的一大特色。合理地使用中断可以大大提高系统的实时性和响应速度。”
中断管理是嵌入式系统开发中的一个重要概念。本书通过丰富的实例和深入的解释，帮助开发者更好地理解和应用STM32的中断管理功能。
STM32库开发实战指南
读书笔记
01 思维导图
03 精彩摘录 05 目录分析
目录
02 内容摘要 04 阅读感受 06 作者简介
思维导图
本书关键字分析思维导图
开发
系统
开发
实战
包括
读者
各种
stm32
指南
stm32 项目
详细
实战
深入
知识
进行
经验
内容
部分
内容摘要
内容摘要
《STM32库开发实战指南》是一本专门针对STM32系列微控制器的开发指南，主要面向嵌入式系统开发者以及对STM32感兴趣的硬件和软件工程师。这本书不仅涵盖了STM32的基本知识，而且通过丰富的实例和实战项目，引导读者深入理解STM32库的使用和开发过程。这本书对STM32的基础知识进行了详细的介绍，包括其架构、寄存器、中断系统、时钟系统等。对于初次接触STM32的读者，这将是极好的入门引导。对于已经有一定经验的开发者，这部分内容也提供了对STM32深入理解的框架。接下来，书中深入探讨了STM32的标准外设库的使用，包括GPIO、UART、SPI、I2C等各种通信接口，以及ADC、DAC、PWM等模拟数字转换器。这部分内容通过详细的代码示例和解释，展示了如何使用STM32的标准外设库进行各种硬件控制和数据通信。

STM32F0DISCOVERY 开发板用户手册说明书

Open32F0-D User ManualContents1. Overview (2)1.1. What’s on board (2)2. Demo (4)2.1. 8IOs (4)2.2. 24L01 (5)2.3. ADC+DMA (5)2.4. DAC+DMA (6)2.5. FATFS V0.08A-SD Card (6)2.6. GPIO LED (7)2.7. GPIO LED JOYSTICK (7)2.8. I2C (7)2.9. I2S UDA1380 & SD_FatFS(DMA) (8)2.10. JOYSTICK (8)2.11. LCD22-picture (8)2.12. LCD22_TouchPanel (9)2.13. One-Wire (10)2.14. SPI (10)2.15. uCOS-II-V2.91 (11)2.16. uCOS-II-V2.91+LCD (11)2.17. USART (11)3. Revision history (12)1. Overview 1.1. What’s on board[ Core interface ]1. STM32F0DISCOVERY socketfor easily connecting theSTM32F0DISCOVERY2. 8I/Os + DAC + ADC interfacefor connecting accessory boards such buttons, motors, AD/DA module etc.3. USART2 interfaceeasily connects to RS232, RS485, USB TO232, etc.4. SPI1/SPI2 interface[ Other interface ]10. 5V/3.3V power input/outputusually used as power output, alsocommon-grounding with other user board11. 5V DC jack12. MCU pins connectorall the MCU I/O ports are accessible onexpansion connectors for further expansion 13. SWD interfacefor debugging/programmingeasily connects to SPI peripherals such asDataFlash (AT45DBxx), SD card, MP3 module, etc.5. LCD connectorfor connecting touch screen LCD 6.USART1 interfaceeasily connects to RS232, RS485, USB TO 232, etc.7.I2C1 / I2C2 interfaceeasily connects to I2C peripherals such as I/O expander (PCF8574), FRAM (FM24CLxx), etc. 8.I2S / I2C1 interfaceeasily connects to I2S peripherals such as audio module, etc. 9.1-WIRE interfaceeasily connects to ONE-WIRE devices (TO-92 package), such as temperature sensor (DS18B20), electronic registration number (DS2401), etc.[ Jumper/switch ] •Joystick jumpershort the jumper to connect the joystick to default I/Os used in example code;open the jumper to connect the joystick to custom I/Os via jumper wires14. Boot mode switchfor configuring BOOT0 pin.[ Component ] 15. Power switch 16. Power indicator17. Joystick: five positions2. DemoKEIL MDK Version ：4.54Programmer/Debugger: STM32F0DISCOVERY onboard SWD Programming/Debugging interface: SWDSerial port settings:2.1. 8IOs◆ Overview8bit I/Os demo◆ Hardware connectionConnect the RS232 board to the onboardUSART1 interfaceConnect the 8 Push Button to the onboard 8I/Os connector (Make sure the G pinheader is connect to the board GND pinheader)◆ Operation and result◆The below information will be printed on the serial debugging assistantSelect a proper COM portBaud rate 115200Data bits 8Stop bits 1 Parity bitsNoneFlow control None2.2. 24L01◆ OverviewNRF24L01 demo ◆ Hardware connectionConnect the RS232 board to the onboardUSART1 interfaceConnect the two NRF24L01 to the board viaSPI interface ◆ Software configurationTwo NRF24L01 are needed for this demo, configuring as below:When configuring as sending mode, enable: #define T_O_R 1, comment out: //#define T_O_R 0 When configuring as receiving mode, enable: #define T_O_R 0, comment out: //#define T_O_R 0. ◆ Operation and resultMessage will be printed on the serial debugging assistant.2.3. ADC+DMA◆ OverviewADC+DMA demo◆ Hardware connectionConnect the RS232 board to the onboardUSART1 interfaceConnect the Analog Test Board to the board via8 I/Os (ADC+DAC)◆ Operation and resultRotate the onboard potentiometer, the AD message will be printed on the serial debugging assistant:2.4. DAC+DMA◆ OverviewDAC+DMA demo◆ Hardware connectionConnect the Analog Test Board to the board via8 I/Os (ADC+DAC)Connect the 5V pinheaders on both the mainboard and the Analog Test Board via jumper wire◆ Operation and resultYou may hear sound from the Analog Test Board when press the Reset button2.5. FATFS V0.08A-SD Card◆ OverviewSD_FatFS demo ◆ Hardware connectionConnect the RS232 board to the onboardUSART1 interfaceConnect the Micro SD Storage Board to theboard via SDIO interface.Insert the SD card to the Micro SD Storage Board socketConnect the CD pin on the Micro SD StorageBoard to the board PB0 pin via Dupont wire.`◆ Operation and resultThe below information will be printed on the serial debugging assistant:2.6. GPIO LED◆ OverviewLED demo◆ Hardware connection ◆ Operation and resultThe two LEDs on the Discovery board blinking2.7. GPIO LED JOYSTICK◆ OverviewUser key demo◆ Hardware connection ◆ Operation and resultPress the User key, the LED status will change accordingly.2.8. I2C◆ OverviewI2C EEPROM demo ◆ Hardware connectionConnect the RS232 board to the onboardUSART1 interfaceConnect the AT24/FM24 Board to theI2CX connector ( connect to I2C1 or I2C2 depends on the program)◆ Operation and resultThe below information will be printed on the serial debugging assistant:2.9. I2S UDA1380 & SD_FatFS(DMA)◆ OverviewAudio file placed on SD Card (with FATFS) ◆ Hardware connectionConnect Micro SD Storage Board to the board viaSPI2 interface.Insert the SD card to the Micro SD Storage Boardsocket. Connect the CD pin of the Micro SD Storage Boardto the board PB0 pin via DuPont wire. Put “audio.wav“ file to the SD cardConnect UDA1380 Board to the board via I2Sconnector.Connect the earphone to the UDA1380 Board viaLINEOUT interface.◆ Operation and resultYou can hear music while pressing the RESET key.2.10. JOYSTICK◆ OverviewJOYSTICK demo ◆ Hardware connectionShort the JOYSTICK JMP ◆ Operation and resultThe LED status will change accordingly while press the JOYSTICK .2.11. LCD22-picture◆ OverviewLCD demoThis LCD is 2.2 inch resistive touch screen LCD, the resolution is 320x240, drive by mode of SPI, greatlyreduce the pins, MCU with little IO can also available to drive it.This demo shows dot, the drawing line, the drawing circle, character, etc displayed on the LCD. ◆ Hardware connectionConnect with 5V power via the 5VDC interface Connect ULINK2 to the board via SWD interfaceConnect the 2.2inch 320x240 Touch LCD (A) to theboard via LCD22 interface.◆ Operation and resultMessage will be displayed on the LCD.2.12. LCD22_TouchPanel◆ OverviewLCD demo1. Calibrate the touch screen by click three times, and then enter into drawing board in the touch screeninterface.2. You can draw lines freely on the drawing board. ◆ Hardware connectionConnect the 2.2inch 320x240 Touch LCD (A) to the board. ◆ Operation and resultMessage will be displayed on the LCDTouch-screen calibration interface◆ ApplicationHandheld device display2.13. One-Wire◆ OverviewOne-Wire demo◆ Hardware connectionConnect the RS232 board to the onboard USART1 interface Connect the DS18B20 to the board via One-Wire interface◆ Operation and resultThe below information will be printed on the serial debugging assistant:2.14. SPI◆ OverviewSPI demo◆ Hardware connectionConnect the AT45DBXX DataFlash Board to theboard via SPIX (to SPI1 or SPI2 depends on the program)Connect the RS232 board to the onboard USART1interface◆ Software configurationThe serial debugging assistant configuring:Launch the serial debugging assistant SSCOM32, choose related COM port, set baud rate as 115200, click to open it.◆ Operation and resultThe below information will be printed on the serial debugging assistant:2.15. uCOS-II-V2.91◆OverviewuCOSII demo◆Hardware connection◆Operation and resultThe two LED blinking.2.16. uCOS-II-V2.91+LCD◆OverviewuCOS-II-V2.91I demo◆Hardware connectionConnect the 2.2inch 320x240 Touch LCD (A) to the board◆Operation and resultMessage displayed on the LCD; LED blinking.2.17. USART◆OverviewUSART demo◆Hardware connection◆Operation and resultThe below information will be printed on the serial debugging assistant:3. Revision historyVersion Description Date AuthorV1.0 Initial revision 2014/05/17 Waveshare team。

基于STM32的嵌入式软件开发基础-实验指导书（经典）

基于STM32的嵌⼊式软件开发基础-实验指导书（经典）实验⼀基于STM32的嵌⼊式软件开发基础实验⼀、实验⽬的1 、掌握嵌⼊式软件开发流程2 、学会使⽤嵌⼊式软件开发⼯具3 、学会使⽤⽆限循环架构开发简单的嵌⼊式应⽤程序4 、学会使⽤单步⁄全速运⾏、设置断点和观察变量⁄寄存器等⽅法调试嵌⼊式应⽤程序5 、掌握通⽤数字输⼊输出（GPIO）和系统定时器（SysTick）的软件开发⽅法6 、理解发光⼆极管（LED）和按键（Push Button）的驱动原理7 、掌握常⽤的延时（Delay）实现技巧⼆、实验环境1 、硬件：ALIENTEK STM32F103嵌⼊式开发板2 、软件：REALVIEW MDK或IAR EWARM三、实验内容1 、LED点亮实验：使⽤GPIO的相关知识，设计基于⽆限循环架构的嵌⼊式应⽤程序，点亮开发板上绿⾊LED和红⾊LED；2 、流⽔灯实验⼀：使⽤GPIO和延时循环，设计基于⽆限循环架构的嵌⼊式应⽤程序，使开发板上的绿⾊LED和红⾊LED先后轮流闪烁；3 、按键控制LED实验：使⽤GPIO的相关知识，设计基于⽆限循环架构的嵌⼊式应⽤程序，实现以下功能：1 ）当按下WK_UP按键时，开发板上的绿⾊LED点亮；当释放WK_UP按键时，开发板上的绿⾊LED熄灭；2 ）当按下KEY1按键时，开发板上的红⾊LED点亮；当释放KEY1按键时，开发板上的红⾊LED熄灭；3 ）当同时按下WK_UP和KEY1按键时，开发板上的红⾊LED和黄⾊LED同时点亮；当同时释放WK_UP和KEY1按键时，开发板上的红⾊LED和黄⾊LED同时熄灭；4 、流⽔灯实验⼆：使⽤GPIO和SysTick的相关知识，设计基于⽆限循环架构的嵌⼊式应⽤程序，使开发板上的绿⾊LED和红⾊LED先后轮流闪烁，每个LED点亮和熄灭的时间各为1s，并在程序中定义⼀个8位⽆符号变量来记录红⾊LED闪烁的次数；调试程序，在REALVIEW MDK或IAR EWARM的调试界⾯中，通过在程序中设置断点，并打开变量观察窗⼝，加⼊对应的变量，全速运⾏，随着红⾊LED的闪烁，跟踪⽤来记录红⾊LED闪烁次数的8位⽆符号变量的变化情况；四、硬件设计1 、发光⼆极管（LED ）与嵌⼊式微控制器（STM32F103）的接⼝电路2 、按键与嵌⼊式微控制器（STM32F103）的接⼝电路五、软件设计1 、LED 点亮实验程序：程序（略）2 、流⽔灯实验⼀程序：程序（略）3 、按键控制LED 实验程序：程序（略）4 、流⽔灯实验⼆程序：程序（略）六、实验结果1 、LED 点亮实验结果：⽤⽂字或图⽚描述该程序运⾏的结果2 、流⽔灯实验⼀结果：⽤⽂字或图⽚描述该程序运⾏的结果3 、按键控制LED 实验结果：⽤⽂字或图⽚描述该程序运⾏的结果4 、流⽔灯实验⼆结果：⽤⽂字或图⽚描述该程序运⾏的结果（调试界⾯中断点设置和变量观察窗⼝的截图） PA8 PD2PA15 PA13实验⼆基于STM32的嵌⼊式软件开发⾼级实验⼀、实验⽬的1 、了解中断控制器（NVIC）的内部结构和⼯作原理2 、深⼊理解中断机制，学会编写中断服务函数3 、学会使⽤中断服务函数开发基于前后台架构的较复杂的嵌⼊式应⽤程序4 、掌握串⾏通信的原理，掌握通⽤同步串⾏收发器（USART）的软件开发⽅法5 、熟悉模数转换的过程和性能指标，掌握模数转换器（ADC）的软件开发⽅法⼆、实验环境1 、硬件：ALIENTEK STM32F103嵌⼊式开发板2 、软件：REALVIEW MDK或IAR EWARM三、实验内容1 、LED闪烁实验：使⽤NVIC（含SYSTICK）和GPIO的相关知识，编写中断服务函数，并开发基于前后台架构的嵌⼊式应⽤程序，使开发板上绿⾊LED每1s闪烁⼀次；2 、串⼝输出实验：使⽤USART的相关知识，设计基于⽆限循环架构的嵌⼊式应⽤程序，通过USART1向PC 的串⼝发送“Hello World!”，其中USART1和串⼝的波特率设置为115200bps，数据格式设置为8位数据位、⽆奇偶校验位、1位停⽌位和⽆数据流控制；在PC上运⾏串⼝调试助⼿，找到对应的COM⼝并作设置波特率和数据格式后打开，再运⾏开发板上的程序，观察串⼝调试助⼿中接收区的数据，验证程序的运⾏结果；3 、MCU温度检测实验：使⽤NVIC（含SYSTICK）、USART和ADC的相关知识编写程序，编写中断服务函数，并开发基于前后台架构的嵌⼊式应⽤程序，每隔1s通过⽚内温度传感器和模数转换器（ADC）检测MCU的温度并通过USART1将其输出到PC的串⼝上；在PC上运⾏串⼝调试助⼿，找到对应的COM⼝并作相应设置后打开，再运⾏开发板上的程序，观察PC上串⼝调试助⼿中接收区的数据变化情况，验证程序的运⾏结果；四、硬件设计1 、发光⼆极管（LED）与嵌⼊式微控制器（STM32F103）的接⼝电路PA8PD22 、按键与嵌⼊式微控制器（STM32F103）的接⼝电路3 、嵌⼊式微控制器（STM32F103）的温度传感器和ADC 的模块图五、软件设计1 、LED 闪烁实验：程序（包括主函数源⽂件和中断服务函数源⽂件）2 、串⼝输出实验：程序（略）3 、MCU 温度检测实验：程序（包括主函数源⽂件和中断服务函数源⽂件）六、实验结果 1 、LED 闪烁实验：⽤⽂字或图⽚描述该程序运⾏的结果2 、串⼝输出实验：⽤⽂字或图⽚描述该程序运⾏的结果（程序运⾏中PC 上串⼝调试助⼿的截图） 3 、MCU 温度检测实验：⽤⽂字或图⽚描述该程序运⾏的结果（程序运⾏中PC 上串⼝调试助⼿的截图）PA15。

stm32课程开发与设计参考文献

一、 "嵌入式系统设计与应用" 作者：郁松该书主要介绍了嵌入式系统的基本原理和设计方法，涵盖了嵌入式系统的硬件设计、软件开发以及系统调试等方面。

书中以STM32为例，详细介绍了STM32的架构特点和应用实例，并结合具体的案例进行了深入讲解，对于STM32课程的开发与设计提供了丰富的参考资料。

二、 "STM32F4xx系列微控制器手册" 作者：STMicroelectronics 该手册是STMicroelectronics冠方出版的STM32F4xx系列微控制器的详细技术手册，内容涵盖了微控制器的基本特性、外设功能、时钟控制、中断管理、低功耗模式等方面的技术细节。

对于想要深入学习STM32F4系列微控制器的同学来说，这本手册是一本不可多得的参考书。

三、 "STM32单片机应用开发实战详解" 作者：刘炳勇该书是一本介绍STM32单片机应用开发的实战指南，书中涵盖了STM32的基本原理、应用实例、开发工具以及调试技巧等内容。

通过大量的实例和案例，帮助读者快速掌握STM32单片机的开发技术，并且对于学习STM32课程的同学来说，这本书是一个非常有用的参考资料。

四、 "基于STM32的嵌入式系统设计与开发" 作者：王明明该书是一本专门介绍基于STM32的嵌入式系统设计与开发的著作，内容包括了嵌入式系统的基本概念、硬件设计、嵌入式操作系统、外设驱动开发、通信接口、数据存储和网络连接等方面，对于想要系统地学习STM32课程设计与开发的同学来说，这本书是一个很好的参考书籍。

五、 "STM32单片机开发指南" 作者：孙苏民该书详细介绍了STM32单片机的各种外设和应用实例，内容涵盖了时钟控制、定时器、串口通信、中断控制、ADC/DAC、PWM输出、FLASH存储等方面。

通过多个实例的讲解，帮助读者深入理解STM32单片机的开发技术，并且对于STM32课程的设计与开发提供了丰富的参考案例。

嵌入式系统(STM32微处理器)实训指导书

嵌入式系统（STM32微控制器）实训指导书意法半导体公司的STM32微控制器具有32位字长的CPU，使用精简指令系统（RISC）。

精简指令系统的指令字长固定，译码方便，相对于复杂指令系统（CISC），精简指令系统的处理效率更高。

具有32位字长CPU的STM32系列微控制器的处理能力远高于8位和16位单片机，同时集成了与32位CPU相适应的强大外设（如双通道ADC、多功能定时器、7通道DMA、SPI等），能够完成过去一般单片机所无法达到控制功能。

现在，已经形成了以8位单片机为主流的低端产品和以32位微控制器为主流的高端产品两大市场。

对于自动化领域的从业人员，了解32位微控制器的结构、特点，掌握其使用方法，是很有必要的。

一、关于学习方法此前，我们已经学习过《C语言程序设计》、《微机原理》、《单片机原理及应用》等相关课程。

这些课程的学习是系统的、完整的、全面的，是有老师讲授的。

这种学习方法，适合在学校学习一些重要的基础理论课程。

在工作中，我们常常会遇到新的东西，需要以已有的知识作为基础，去解决问题、完成任务。

这就需要不同于前述的另一种学习方法。

这种方法是建立在自学基础上的，以解决实际问题为目的，允许通过局部的、模仿性的手段，来实现既定目标。

这种方法在工程实践中的应用是非常普遍的。

“白猫黑猫，能抓住老鼠就是好猫”。

能解决问题的方法就是好方法。

本次实训采取的方法是：将参考资料发给同学，同学自学其中需要的部分。

在指导教师引导下，体验各个控制项目、理解各组成部分，再以原控制软件为基础进行修改和移植，获得要达到的控制效果。

在本次实训中，我们使用的微控制器型号为STM32F103RB。

STM32F103RB是STM32微控制器系列中的一种，内部具有128KB程序存储器、20KB随机读写存储器、1个16位高级定时器、3个16位通用定时器、2个SPI、2个I2C、3个USART、1个USB、1个CAN、2个ADC。

芯片为64引脚LQFP封装，有51个I/O引脚。

stm32单片机开发资料书

stm32单片机开发资料书上手STM32单片机开发资料书[stm32单片机开发资料书]是一本非常重要的参考资料，它为我们提供了有关STM32单片机开发的基础知识和实践指导。

对于那些刚入门STM32单片机开发的人来说，这本书无疑是他们的好帮手。

本文将逐步回答关于这本书的一些问题。

首先，我们需要了解为什么需要一本STM32单片机开发资料书。

STM32是一款非常广泛使用的单片机系列，应用于各种嵌入式系统中。

学习和开发STM32单片机需要对其架构、寄存器、外设等有深入的了解。

而这本资料书，将告诉我们如何正确地使用STM32单片机进行开发，并提供许多实用的例程和技巧。

接下来，我们可以从以下几个方面来回答有关STM32单片机开发资料书的问题：第一步：了解STM32系列单片机在这本资料书中，我们将学习关于STM32单片机的硬件架构、芯片规格、引脚定义等基础知识。

通过了解这些基础知识，我们将能够更好地理解STM32单片机的工作原理和特点。

第二步：学习开发环境的搭建在本书中，我们将了解如何搭建STM32单片机的开发环境，包括安装开发工具和驱动程序，设置编译器等。

通过正确搭建开发环境，我们将能够开始进行STM32单片机的开发工作。

第三步：学习编程语言和库函数为了编写STM32单片机的应用程序，我们需要学习适用的编程语言和库函数。

本书将详细介绍如何使用C语言编写STM32单片机的程序，并给出一些常用的库函数和实用的编程技巧。

第四步：应用例程和项目设计本书将提供一些基于STM32单片机的实用例程和项目设计，以帮助我们更好地理解和应用所学知识。

通过参考这些例程和项目设计，我们将能够更好地开发自己的应用程序和项目。

第五步：调试和故障排除在STM32单片机的开发过程中，我们经常会遇到各种问题和故障。

本书将介绍一些调试和故障排除的方法和技巧，帮助我们快速解决问题并提高开发效率。

第六步：进一步学习和应用在完成本书的学习后，我们可以通过进一步学习和应用来提高自己的STM32单片机开发水平。

微机原理STM32实验指导书

微机原理与接口技术STM32实验指导书V2.0龙岩学院物理与机电工程学院电子工程系2016.3实验一GPIO 模块实验一、实验目的1、学习S TM32 模块的G PIO 模块的配置2、学习S TM32 模块的输入输出功能的实验二、实验原理1 、S TM32 的 IO 口相比 51 而言要复杂得多，所以使用起来也困难很多。

首先S TM32 的IO 口可以由软件配置成如下8种模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽输出、推挽式复用功能、开漏复用功能。

STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。

他们分别是：配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器C RL 和C RH；2 个32 位的数据寄存器I DR 和O DR；1 个32 位的置位/复位寄存器 BSRR；一个16 位的复位寄存器B RR；1个32 位的锁存寄存器L CKR。

刚复位后，复用功能未开启，I/O 端口被配置成浮空输入模式STM32 的CRL 控制着每组 IO 端口（A~G ）的低8 位的模式。

每个 IO 端口的位占用C RL 的4个位，高两位为C NF，低两位为M ODE。

这里我们可以记住几个常用的配置，比如0X0 表示模拟输入模式（ADC 用）、0X3 表示推挽输出模式（做输出口用，50M 速率）、 0X8 表示上/下拉输入模式（做输入口用）、0XB 表示复用输出（使用I O 口的第二功能，50M 速率）。

CRH 的作用和C RL 完全一样在固件库开发中，操作寄存器C RH 和C RL 来配置I O 口的模式和速度是通过G PIO 初始化函数完成：void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)；第一个参数是用来指定G PIO，取值范围为G PIOA~GPIOG。

第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为G PIO_InitTypeDef。

STM32单片机应用与全案例实践stm32自学笔记第二版pdf

STM32单⽚机应⽤与全案例实践stm32⾃学笔记第⼆版pdf STM32单⽚机应⽤与全案例实践pdfhttps:///s/16WrivuLcHvLTwS__Zcwl6Q4rj3stm32⾃学笔记第⼆版 pdfhttps:///share/init?surl=hsjGIXm6k5ustm32⾃学笔记第⼀版pdf/down1/stm32zxbj_downcc.zip/soft/317742.html第1章如何学习STM32 （1）1.1 学习STM32必须具备的知识基础（1）1.2 STM32的基本架构和基本原理（2）1.2.1 什么是ARM （2）1.2.2 什么是STM32 （3）1.2.3 STM32的内部结构（3）1.2.4 典型型号—STM32F103ZET6 （5）1.2.5 STM32的时钟树（5）1.3 学习STM32的最好⽅法是什么（9）1.4 学习STM32需要哪些⼯具或平台（9）1.4.1 硬件平台（10）1.4.2 软件平台（11）1.5 STM32程序开发的模式（12）1.5.1 基于寄存器的开发模式（13）1.5.2 基于ST固件库的开发模式（20）1.5.3 基于操作系统的开发模式（26）1.5.4 三种编程模式的选⽤建议（27）思考题（27）第2章如何调试STM32 （28）2.1 STM32单⽚机的最⼩系统（28）2.2 STM32⼯程模板的建⽴（30）2.2.1 STM32的固件库（Standard Peripherals Library）（30）2.2.2 新建⼯程模板第⼀步—拷贝固件库⽂件（34）2.2.3 新建⼯程模板第⼆步—新建⼀个KEIL⼯程（35）2.2.4 关于创建⼯程模板的简单⼩结（41）2.3 程序的烧写（42）2.3.1 基于串⼝的程序下载（烧写）⽅式（42）2.3.2 基于JTAG（SWD）的程序下载（烧写）⽅式（44）2.4 程序的调试（46）2.5 模板的使⽤（48）2.6 三个GPIO输出的范例—STM32中实现延时的三种常⽤⽅法（48）2.6.1 我的第⼀个LED⼯程—基于延时函数的延时（48）2.6.2 我的第⼆个LED⼯程—SysTick中断延时（50）2.6.3 我的第3个⼯程—定时器中断延时（52）2.7 GPIO⼝的各种输出⽅式及其应⽤（55）2.7.1 功能要求（55）2.7.2 程序实现（56）2.8 本章⼩结（58）思考题（59）第3章 GPIO及其应⽤—输⼊（60）3.1 单功能按键输⼊（60）3.1.1 实现思想（60）3.1.2 具体程序（61）3.2 复⽤功能按键输⼊（64）3.2.1 按键复⽤的基本概念（64）3.2.2 程序实现举例（64）3.3 ⾮按键类开关信号输⼊及其实现（67）3.3.1 GPIO的输⼊⽅式及其特点（67）3.3.2 程序实现（68）3.4 GPIO输⼊输出⼩结（69）思考题（70）第4章 TIMER与PWM （71）4.1 关于STM32的定时器概述（71）4.2 STM32定时器的简单应⽤（72）4.2.1 按周期输出⽅波的例⼦（72）4.2.2 实现原理（72）4.2.3 具体程序（72）4.3 STM32定时器的复杂应⽤—检测输⼊⽅波的频率（77）4.3.1 STM32定时器的其他特性（77）4.3.2 本例设计要求（78）4.3.3 硬件接⼝设计与测量原理（79）4.3.4 具体程序（79）4.4 PWM原理及其应⽤⼀—⼀个LED呼吸灯的实现（84）4.4.1 PWM的基本概念及其基本应⽤（84）4.4.2 STM32的PWM的实现原理（84）4.4.3 基于PWM的LED呼吸灯的实现思路（88）4.4.4 呼吸灯的实现程序（89）4.5 PWM原理及其应⽤⼆—通过L298N控制电机转速（96）4.5.1 硬件设计（96）4.5.2 直流电机调速与调向的原理（97）4.5.3 程序实现（97）思考题（104）第5章 USART及其应⽤（105）5.1 串⾏通信模块USART的基本应⽤要点（105）5.1.1 STM32的USART及其基本特性（105）5.1.2 STM32的USART应⽤的基本要领（106）5.2 ⼀个USART的通信实现（STM32与PC）—查询法（107）5.2.1 功能要求（107）5.2.2 实现难点（108）5.2.3 程序实现（108）5.2.4 USART应⽤的有关事项（114）5.3 ⼀个USART的通信实现（STM32与PC）—中断法（115）5.3.1 功能要求及通信协议设计（115）5.3.2 程序算法（115）5.3.3 本例的源程序（116）5.4 两个USART的通信实现（124）5.4.1 功能要求与通信协议（124）5.4.2 接⼝设计（124）5.4.3 程序实现（125）5.5 USART应⽤⼩结（139）思考题（141）第6章⼈机界⾯—按键输⼊与液晶显⽰（142）6.1 STM32与液晶模块12864的接⼝实现（142）6.1.1 STM32与液晶模块12864的接⼝实现—延时法（142）6.1.2 STM32与液晶模块12864的接⼝实现—查询“忙”状态（153）6.2 基于液晶模块12864的菜单实现（173）6.2.1 程序中菜单的种类与菜单化程序的优势（173）6.2.2 基于液晶模块12864的菜单实现实例（173）6.3 矩阵键盘的接⼝实现（186）6.3.1 矩阵键盘的应⽤与程序设计思想（186）6.3.2 4×4矩阵键盘的硬件设计（186）6.3.3 演⽰程序（187）6.4 本章⼩结（198）思考题（199）第7章同步串⾏接⼝总线SPI与I2C （200）7.1 STM32的SPI （200）7.1.1 SPI概述（200）7.1.2 STM32之SPI总线的应⽤要点（201）7.2 SPI的接⼝应⽤及其实现（202）7.2.1 STM32与OLED12864液晶模块的SPI接⼝（202）7.2.2 STM32的SPI1与OLED12864的接⼝程序（203）7.3 STM32的I2C总线（223）7.3.1 I2C总线的基本概念（223）7.3.2 STM32的I2C总线应⽤要领（226）7.4 STM32的I2C总线的应⽤举例（227）7.4.1 具有I2C接⼝的DS3231时钟模块（227）7.4.2 STM32与DS3231时钟模块的硬件接⼝（229）7.4.3 STM32与DS3231的软件接⼝及其演⽰实例（229）7.5 I2C总线稳健性设计（247）思考题（247）第8章 ADC、DAC与DMA及其应⽤（248）8.1 STM32的DMA （248）8.1.1 STM32的DMA及其基本特性（248）8.1.2 STM32的DMA原理及其配置要点（249）8.2 STM32的ADC （251）8.2.1 STM32的ADC的基本特性（251）8.2.2 STM32的ADC的程序流程与编程要点（253）8.3 ⼀个三通道A/D转换的范例（254）8.3.1 功能要求与⽅案设计（254）8.3.2 实现程序（256）8.3.3 本例的中断法实现（263）8.4 STM32的DAC （266）8.4.1 DAC概述（266）8.4.2 DAC的配置要领（266）8.4.3 DAC应⽤实例（268）思考题（277）第9章⼯程实例—基于线性CCD的⼩车循迹系统（278）9.1 系统要求（278）9.2 线性CCD的原理及其使⽤（278）9.2.1 线性CCD传感器原理（279）9.2.2 线性CCD传感器应⽤（280）9.2.3 硬件接⼝（281）9.3 ⾃适应曝光的算法设计（281）9.3.1 ⾃适应曝光算法（281）9.3.2 模块化架构（283）9.4 具体程序（285）9.4.1 ⼯程⽂件视图—⽂件结构（285）9.4.2 程序源代码（286）9.5 系统性能实测（315）9.5.1 系统实物与测试环境（315）9.5.2 系统实测结果（316）思考题（318）参考⽂献（319）。

STM32Cube函数包快速入门指南说明书

• The pack is composed of an STM32L496AGI6-based low-power discovery mother board with preloaded firmware, and an STMod+ cellular expansion board with antenna.
Key Products on board
Teseo-LIV3F: Single die standalone positioning receiver IC working on multiple constellations, 10x10mm compact size.
26MHz Temperature Compensated Crystal Oscillator (TCXO) and reduced Time To First Fix (TTFF) relying to a 32KHz Real Time Clock (RTC) oscillator for superior accuracy.
• It features STM32L496AGI6 Arm®-based microcontroller featuring 1 Mbyte of Flash memory and 320 Kbytes of RAM in a UFBGA169 package
• Board expansion features Quectel UG96 worldwide cellular modem penta-band 2G/3G module, 7.2 Mbps downlink, 5.76 Mbps uplink.
GNSS expansion board Hardware Overview 5

带你学STM32单片机，十本非常受欢迎的STM32图书推荐

带你学STM32单⽚机，⼗本⾮常受欢迎的STM32图书推荐例说本书由浅⼊深，带领⼤家进⼊STM32的世界。

全书分3篇，第⼀篇为硬件篇,介绍本书的实验平台；第⼆篇为软件篇,介绍的使⽤以及⼀些下载调试的技巧，并详细介绍了⼏个常⽤的系统⽂件（程序）；第三篇为实践篇,通过28个实例（绝⼤部分是直接操作寄存器完成的）带领⼤家⼀步步深⼊STM32的学习。

基于MDK的STM32处理器开发应⽤本书介绍了基于MDK的STM32处理器开发应⽤。

全书共9章，分为4部分。

第⼀部分为基础篇，在讲解结构的基础上，详细介绍了Cortex-M3处理器的编程模型、总线架构、存储结构、异常处理机制、Thumb-2指令集。

第⼆部分为准备篇，介绍了MDK的使⽤⽅法和嵌⼊式实时操作系统μC/OS-III应⽤开发--基于STM32微控制器原书的第1部分宽泛地讲述实时内核，把μC/OS-Ⅲ作为实时内核的实例加以介绍。

拉伯罗斯编著的《嵌⼊式实时操作系统μCOS-Ⅲ应⽤开发》（原书第2部分）则看起来完全不同，它给出了流⾏的微控制器STM32介绍、评估板原理图和实际开发的6个范例，包括译者补充的2个范例：嵌⼈式WiFi和⽂件系统μC/FS。

这些是其他书籍涉及不多的。

ARM嵌⼊式开发实例--基于STM32的系统设计本书以芯⽚为例，对车载ARM嵌⼊式系统进⾏了详细的介绍。

全书共8章，按内容讲解的难度不同划分为3篇：基础篇主要介绍有关车载ARM嵌⼊式系统的基础知识，包括STM32F103XX芯⽚的系统资源、⼯作平台、基本语法指令等内容。

提⾼篇主要介绍ARM嵌⼊式系统在实际⼯程项⽬中的初步应⽤，从GPIO接⼝模块、ADC模数转换模块.STM32系列ARM Cortex-M3微控制器原理与实践本书介绍ARMCortex—M3内核结构特点和Thumb－2指令集，及其与ARM其他内核的⽐较。

详细阐述意法半导体（ST）公司STM32系列的编程模型、存储器结构、异常处理、电源管理、时钟与复位、嵌套向量中断控制器、调试单元，以及其他各种外设的结构和编程⽅法。