WPZ-55-400煤矿用巷道修复机简介
煤矿安全培训-巷道修复机司机应知应会手册
煤矿安全培训巷道修复机司机应知应会手册目录第一部分常用巷道修复机型号、结构、性能 (1)一、型号 (1)二、结构 (1)三、性能 (2)第二部分巷道修复机的基本知识 (3)一、主机部 (3)二、动力臂部 (3)三、中间连接部 (4)四、快换装置 (4)五、作业装置 (5)六、行走部 (6)七、日常故障检修 (6)第三部分巷道修复机工作流程 (8)一、巷道修复机开机前应符合以下规定 (8)二、巷道修复机开机顺序 (8)三、巷道修复机使用操作 (8)四、巷道修复机使用检修期间应符合以下规定 (11)五、巷道修复机操作中断和停机应符合以下规定 (11)第四部分巷道修复机司机安全生产责任制 (12)一、责任范围 (12)二、责任清单 (12)第五部分巷道修复机司机岗位安全风险管控清单 (13)一、顶板伤人类风险 (13)二、机电伤人类风险 (13)三、操作伤人类风险 (14)四、通风伤人类风险 (14)五、个体防护类风险 (14)第六部分掘进系统岗位操作红线 (15)第七部分巷道修复机司机岗位作业流程标准 (16)一、班前准备 (16)二、接班 (16)三、作前现场评估 (16)四、破碎、装煤、停机 (16)五、结束 (17)六、交班 (17)第八部分巷道修复机司机岗位作业口诀 (18)第一部分常用巷道修复机型号、结构、性能一、型号WPZ-37/600型巷道修复机WPZ - 37 / 600液压锤冲击能力为600J装机总功率为37KW煤矿用修复机二、结构巷道修复机主要由主机部、行走部、动力臂部、中间连接部、快换装置、作业装置以及护罩组件组成。
主机部左右两侧与行走部相连，前部通过动力臂调角油缸、动力臂摆动油缸与动力臂部相连。
动力臂另一端铰接有中间连接部，中间连接部通过快换装置调角油缸、快换装置摆动油缸与快换装置相连，快换装置前端与作业装置相连。
1.作业装置2.快换装置3.中间连接部4.动力臂部5.主机部6.行走部7.护罩组件三、性能1.采用三节臂的设计，可以根据巷道大小变化，调节臂的高低，避免触碰锚杆，锚索，巷道顶板，从而使巷道修复机在不同高度的断面内灵活作业。
WPZ-37600 型煤矿用巷道修复机1
2017年04月16
山东煤炭技术学院培训中心
煤矿用巷道修复机特点
WPZ-37/600 煤矿用巷道修复机可配备 破碎锤、锚杆机及锚杆切断器，可 以实现挖掘、侧掏、破岩、出矸、锚杆（索） 切断及锚杆支护等多种功能， 一机即可完成巷道修护全作业。
2017年04月16
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巷道修复机
修复机结构
W P Z — □/□ 主参数代号：装机功率kw /液压锤冲击能J
产品类型：煤矿用修复机示例：履带行走， 挖掘装料，液压驱动，装机总功率为37Kw， 液压锤冲技能为600J 的煤矿用巷道修复机： WPZ-37/600。
2017年04月16
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修复机结构
WPZ-37/600 煤矿用巷道修复机由工作机构、 底盘总成、动力系统、液压系统、电气系统 组成，修复机结构见图1-1
2017年04月16
1-电机2-连接盘3-联轴器 4-主泵 5-辅泵
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五、电气系统：
WPZ-37/600煤矿用巷道修复机电气系统 主要由防爆电机、QJZ-120/1140(660)Z 系列矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器、 LED机车灯、及与其配套使用的温度开关、 液位控制开关、甲烷传感器、防爆电铃等组 成。
2017年04月16
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产品使用环境条件：
5、 电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏 差为±1%；
6、 巷道坡度不大于25%； 7、 工作面积水高度低于轨面； 8、 修复机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气
体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。
2017年04月16
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巷道修复机在巷道底板治理中的应用分析
FORUM 论坛装备184 /矿业装备 MINING EQUIPMENT巷道修复机在巷道底板治理中的应用分析□ 闫 佳 晋城宏圣建筑工程有限公司1 国产某型号巷道修复机WPZ-55/900 型煤矿用多功能巷道修复机结构特点：（1）采用三节臂的设计，可以根据巷道大小变化，调节臂的高低，避免触碰锚杆，锚索，巷顶板，从而使修复机在不同高度的断面内灵活作业。
（2）中间臂采用旋转油缸结构，可以无障碍 360°破碎挖掘。
（3）三节臂油缸采用内藏式结构，有效的保护油缸，且装设有保护套，避免工作过程中发生碰撞而损坏油缸。
（4）配有“推土铲”可满足平整巷道工作面和支稳机身的作用。
（5）液压系统安装紧凑，液压管路在臂的两侧，且有弹簧保护套。
（6）液压系统采用高压系统，可以实现挖斗较大的挖掘力。
（7）液压油路的链接密封可靠。
（8）操作室采用半封闭式结构，视线好，强度高，顶棚高度可调，拆装方便。
（9）设备主机动力部分采用集中紧凑式结构，外加保护罩，减少矸石等对动力部件损伤，降温采用强制风冷式降温方式。
（10）挖斗可以快速更换成破碎锤，可以破碎 360°无死角，实现一机多用。
（11）采用防爆电动液压系统，具有噪声低、无尾气污染的特点，同时电气系统用防爆元件，更适用于井下（尤其是煤矿）使用。
2 本巷道修复机在巷道底板治理中的具体示范应用分析2.1 主要操控结构和主要操控流程各操作手柄、踏板及按钮的功能及操作方向（方向基准为机器行走马达位于后部，操作者面向机器前进方向）主要功能和操作如下。
电铃启动按钮：点动式按钮，按下即发出声响；启动控制远程按钮：按启动按钮，设备运转；先导开关：首先打开先导开关，才能进行工作部件的操作；右脚踏阀：自复位式开关，向前踏，破碎锤启动；松开脚，破碎锤即停止工作；左操作手柄：向前推，小臂开；向后拉，小臂收；向左推，左转；向右推，右转。
巷道修复机是煤矿巷道中应用较多的一种高自动化机械装置，近年来我国一些设备厂商开始研发和应用这种煤矿机械。
煤矿用巷道修复机说明书
煤矿用巷道修复机说明书一、引言1.1 任务背景在煤矿开采过程中，巷道的损坏是一项常见的问题。
需要及时修复巷道才能保证矿工的安全以及煤矿生产的正常进行。
为解决这一问题，煤矿用巷道修复机应运而生。
1.2 修复机的作用煤矿用巷道修复机是一种专门用于煤矿巷道修补与加固的设备。
它能够快速、高效地修复损坏的巷道，提高工作效率，降低维护成本，确保巷道的稳定性和安全性。
二、巷道修复机的组成部分煤矿用巷道修复机包括以下几个主要组成部分： 1. 主体结构：由底座、支撑臂、高压喷射器、液压泵站等组成。
2. 控制系统：采用先进的自动控制技术，实现对修复机的操作和控制。
3. 传动系统：由电机、传动装置等组成，用于驱动修复机的各个动作。
4. 工作装置：包括喷射器、补强材料输送装置等，用于对巷道进行修补和加固。
三、巷道修复机的工作原理3.1 巷道扫描修复机首先需要对巷道进行扫描，获取巷道的完整结构图。
通过激光扫描仪等设备，能够快速、准确地获取巷道的形状和尺寸。
3.2 损坏区域识别通过计算机图像处理技术，修复机可以识别出巷道中的损坏区域，并将其标记出来。
这样操作人员就能清楚地知道哪些区域需要进行修补。
3.3 材料喷射修复机采用高压喷射技术进行修补。
根据巷道的材料特性和修复要求，选择合适的补强材料，并通过喷射器将其喷射到损坏区域。
3.4 补强材料固化修复机喷射的补强材料通常是快干型的，其固化时间较短。
在喷射完成后，补强材料会迅速固化，并与巷道墙面形成牢固的结合。
四、巷道修复机的优势修复机在巷道修复方面具有以下优势： 1. 高效快速：采用自动化技术，能够快速扫描、识别、喷射和固化，提高工作效率。
2. 精确准确：凭借先进的传感器和图像处理技术，修复机能够准确识别损坏区域，并对其进行精细修补。
3. 安全可靠：修复机操作简单，操作人员无需直接进入巷道，降低了工作风险。
4. 降低维护成本：通过及时修复巷道，可以延长巷道的使用寿命，降低了后期的维护成本。
煤矿井下巷道修复机在巷修施工中的应用
煤矿井下巷道修复机在巷修施工中的应用摘要：龙煤集团鹤岗分公司下属富力煤矿，针对目前井下开采，随着矿井的延深，矿山压力显现明显增大，已施工巷道出现严重变形，底板鼓起、顶板下沉、两帮位移严重，断面缩小，需要恢复场所增多，人工修复巷道已不能满足生产接续需要，为提高快速修复巷道能力，富力煤矿井下巷道恢复采用型号：MWD5.1/0.13L 型煤矿用液压巷道修复机，该机结构紧凑、外形尺寸小，行走灵活，利用机械臂配合可互换的机构，实现多功能切换，机械配备挖斗、破碎器、能够旋转360度，具有足够的强度，破碎强度达到f≤10以内的岩壁，可进行巷道开帮、挑顶；卧底、装货；支护前利用机械臂升起刹杆，撑起钢筋网可作为巷道临时支护等功能来保证煤矿安全生产奠定基础，实现煤矿巷修机械化，从而提高煤矿安全、高产、高效巷道修复技术。
关键词：富力煤矿；巷道修复机；电力液压系统；巷修机械化前言：随着富力煤矿不断的开采，深部巷道已处于高应力集中区，巷道围岩变形严重，底板鼓起，顶板下沉，两帮向巷道里侧位移明显增大，巷道需要恢复场所明显增多，依靠人工体力恢复巷道缓慢，工作效率低，工人劳动强度大，开帮挑顶放炮时对巷道电缆及各种管路损坏严重，并且围岩松动圈加大，存在不安全隐患。
因此我矿引进型号：MWD5.1/0.13L 型煤矿用液压巷道修复机，该机结构紧凑、外形尺寸小，由于采用电动液压系统，因而具有节约能源、卧底、开帮、挑顶等多功能集于一身的巷道修复机替代人工进行巷道恢复工作，既省时又省力，巷修作业效率高，实现煤矿巷修机械化，从而提高掘进巷道恢复速度。
1.结构特征及功能特点辽宁鑫丰矿电设备制造，MWD5.1/0.13L 型煤矿用液压巷修机由 1、挖斗、2 、工作装置、3 回转平台、4液压系统、5 底盘总成、6 机罩、7、破碎锤、8、电气系统等组成，同时由于采用电动液压系统，因而具有节约能源、噪声低、污染小、效率高等特点，可用于恢复巷道开帮挑顶、卧底、拉水沟、装岩（煤）及掘进作业。
煤矿用巷道修复机说明书
煤矿用巷道修复机说明书
煤矿用巷道修复机是一种高效、可靠的设备，用于煤矿巷道的修复和维护。
本文将为您介绍煤矿用巷道修复机的操作指南、注意事项和维护方法。
操作指南：
1. 巷道修复机工作前，需将设备的各个部分进行检查和维护，确保设备正常运转。
2. 在使用巷道修复机时，必须使用符合规定的安全阀门、紧急停车按钮等安全装置。
3. 巷道修复机工作时，操作人员必须站在安全地带，防止被机器吸入或夹住。
注意事项：
1. 巷道修复机使用时一定要注意安全，特别是在巷道壁面不平整的情况下，要注意维持设备的平稳运行。
2. 工作时要注意集中精力，避免因疏忽大意造成事故，严禁酒后操作。
3. 在清洗设备时，使用的清洗剂应当符合环保要求。
对设备的各个部件要进行及时的清洗，防止沉积和积尘影响设备的正常使用。
维护方法：
1. 工作结束后，要及时清理设备周围的灰尘和污垢。
长时间的灰
尘和污垢会堵塞设备通风口，影响设备的正常运转。
2. 检查设备各个部分的螺丝是否松动，如有松动应及时进行紧固。
3. 定期更换设备的滤芯和滤网，保证设备正常运转，并延长设备
的使用寿命。
总的来说，煤矿用巷道修复机是一种非常重要的设备，对于煤矿
工业的生产和安全起着关键的作用。
因此，我们必须对其进行严格的
操作、维护和保养，保证设备的正常工作，并为您的工作带来更大的
安全和效率。
巷道修复机
煤矿用巷道修复机HXYL系列WPZ系列煤矿巷道修复机集装载、破碎、行走于一体，具有多功能的设备，主要用于巷道受压变形后修复，特别是对岩石底板、起鼓、侧帮水沟的挖掘、起到很大作用。
实现扩帮、挑顶、起底机械化施工，大臂可以旋转360°，也可以大臂下降落地，扒皮带下面落地煤。
同时配备了冲击锤、铲斗快拆装置，在井下可以短时间内实现的功能转换。
煤矿用巷道修复机主要用于煤巷及半煤岩巷、全岩巷巷道的顶板、底板及侧帮的日常维护作业，也可以根据需要快速更换破碎锤，对大块的岩石、煤块进行破碎，便于装运。
该机工作大臂可以左右摆动45°，大臂也可以旋转360°，同时配有前推铲，可以满足上顶板挖掘，侧邦挖掘和下部挖掘、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能作业，并具有体积小，机动灵活、安全高效等特点。
该机能够适应井下复杂环境，在短时间内即可实现破碎器和挖斗功能的转换，大量减少了人工作业时间，解决了煤矿巷道维护、修整的难题，实现了井下巷道修复的机械化作业。
煤矿巷道修复机主要特点1、无需更换销轴，短时间实现破碎锤和铲斗更换。
2、破岩能力强，冲击性大。
3、破碎锤设有活动挂钩，可拆卸，安装方便，可靠实用。
4、装载效率高，扒斗反铲装料，扒臂旋转角度大，彻底解决因扒臂干涉导致扒装死角问题。
5、操作简便、作业效率高。
以WPZ-45煤矿巷道修复机为例：主要技术参数参数名称单位参数数值挖掘深度 mm 500挖掘高度 mm 4500挖掘宽度 mm 4000爬坡能力 ° 16冲击工作压力 MPa 14-17 机重 kg 6000主电机功率 kW 45电压等级 V 660/1140行走速度 m/s 0.3离地间隙 mm 200履带接地比压 MPa 0.1 系统压力 MPa 16。
巷道修复机专项安全风险辨识评估报告(2019)
巷道修复机专项安全风险辨识
评估报告
XX煤矿
二〇一九年三月二十八日
WPZ-55/900型巷道修复机专项安全风险辨识
人员名单
一、设备概况
煤矿井下使用WPZ-55/900型巷道修复机进行巷道修复工作，为保证修复机的安全运行，对修复机进行专项风险辨识。
二、设备参数
巷道修复机型号：WPZ-55/900
装机功率：55KW
液压系统额定压力：27.5Mpa
液压系统最大流量：140L/min
行走驱动方式：集成液压马达减速器驱动履带行走
爬坡能力：30°
三、风险辨识评估方法
（一）安全风险辨识的方法：经验对照分析法
（二）安全风险评估的方法：风险矩阵分析法
四、评估时间地点
2019年3月28日矿调度会议室
五、评估人员
组织者：
参与人员：
六、风险类型确定
按照设备使用过程中可能导致的事故和伤害类型，确定该设备存在的风险类型有：
机电（触电、机械伤害）：设备运转、检维修作业等过程中，
可造成机械伤害、人员触电事故。
运输：设备在斜面上行驶、移动过程中可发生倾斜、侧翻挤伤人员运输事故。
物体打击：设备工作时，挖斗、破碎锤和铣挖头运转可发生煤矸及异物飞出伤人事故。
瓦斯爆炸：周围瓦斯超限，设备转动或漏电产生电火花会导致瓦斯爆炸风险。
七、危害因素辨识
根据设备确定存在的风险类型，逐一辨识导致该风险的各类危害因素。
辨识情况如下表：
危害因素辨识表
八、辨识结论
经辨识评估，设备在运行期间存在的一般风险有：机电（触电、机械伤害）5项、运输1项、物体打击2项、瓦斯爆炸1项。
九、风险管控清单
7
8。
科技成果——煤矿用巷道修复机
科技成果——煤矿用巷道修复机技术开发单位石家庄煤矿机械有限责任公司适用范围该机可应用于煤巷、半煤岩巷和全岩巷，可以对巷道顶板、底板及侧帮进行破碎、挖装、侧掏、装运等日常维护作业，也可以对大块的岩石、煤块进行破碎，以便装运，可满足煤矿井下使用条件和要求，实现了地面用工程机械中的挖掘、破碎、清理、平整、吊装、出矸等施工作业。
成果简介1、采用新型工作臂旋转机构，并申请国家发明专利，使工作臂沿轴线旋转±180°，传动扭矩大，可实现多向灵活作业，不仅可以进行垂直的挖掘操作，而且还可以水平状态对设备的底部进行清扫；2、实现铲斗、冲击锤互换设计，可对坚硬岩石或大块矸石进行破碎，实现一机多用功能；3、集成了液压锚杆机，对巷道进行修复的同时进行锚护作业；4、自带输送机，可将修复后的矸石直接转载到皮带机或矿车，不必再配备专门的出矸设备。
关键技术1、修复工艺简单，小型巷道修复机装机采用旋转油缸，一个工作臂可实现修复作业；2、在煤矿用扒装机基础上，增加了工作臂旋转功能，并增加了可自动切换挖斗及破碎锤的机构，省去人工更换，使挖掘臂升级为修复臂；3、其自带的输送功能，大大提高了出矸量，提高了修复效率。
应用情况许疃矿自2016年3月1日开始使用WPZ-55/400型巷道修复机以来，修复巷道断面为3m×3m（高×宽），目前单班进尺已超过原两班进尺。
系统性能稳定，质量可靠，可实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、运输、平整巷道及小型配件吊装等多种功能，巷道修复机具有断面成形质量好、修复效率高等突出优势，能有效减轻工人劳动强度，延长设备使用寿命。
煤矿用巷道修复机的研制成功，促进了煤矿机械化的发展，为煤矿巷道修复提供了新技术装备，进一步加快了煤矿建设“机械化减人”进程；改善了巷修作业工作环境，替代人工挖掘底鼓的底板，清理巷道浮煤，挖掘顺槽毛水沟等工作，减轻职工的重体力劳动，提高劳动效率和安全可靠性。
采矿工程巷道掘进和支护要点
采矿工程巷道掘进和支护要点摘要：在我国经济飞速发展的大背景下，国内的能源开采工程也随之逐渐被人们重视起来。
虽然我国能源结构正在进行深度调整，但是煤炭资源作为我国战略性安全能源的地位没有变，特别是近两年来，对煤炭资源的需求量在明显增加。
在煤矿开采的过程中，高质量的掘进支护是保证煤矿正常开采的关键。
特别是随着掘进效率的增加，对巷道支护提出了更高的要求，传统的巷道支护在一些方面表现出了较大弊端。
因此，结合巷道掘进实际，采取针对性的支护控制措施，对于提升煤矿生产实效较为关键。
关键词：采矿工程；巷道掘进；支护要点引言煤矿的开采任务必须由专业人士展开作业，通过使用专业掘进设施完成煤矿爆破作业以及煤矿装车运输作业。
煤矿巷道掘进机具有运输装备齐全及采煤工作安全性高的优点，可以提升采煤挖掘效率及加快采煤进度。
煤矿开采掘进工程任务量大，且开采风险较大，需要专业人士制定完善详尽的掘进方案，确保煤矿开采工程顺利进行。
1矿井巷道锚杆支护技术简述在煤矿生产中，工人通常用锚杆来支撑矿井巷道围岩，使其体系结构得到加固，其中对保护矿井巷道岩体最重要的因素是锚杆的锚固区内长度。
由于锚固区内长度的不同，锚杆支柱技术可以被分为三种，分别为端部锚固式、全长锚固式和加长锚固式。
其中，长度最短的是端部锚固式锚杆，其锚固区内长度可达到采矿打孔长度的30%以上，长度最长的是全长锚固式锚杆，长度接近打孔长的90%，而加长锚固式锚杆的长度是介于上述两种类型的中间。
端部锚固式锚杆支护技术是通过杆体预紧力的方式提高巷道稳定性，即锚杆需要施加给杆体预紧力，而后产生拉伸力作用在巷道上，通过挤压巷道上的岩体，进而降低巷道岩体的变形量，最终达到提高围岩稳定性的目的。
端部锚固式锚杆支护技术形较适合在巷道完整的小型煤矿中使用，且对锚固点要求较高。
全长锚固式锚杆支护的使用场合是在采矿岩体不产生变形时，并且在锚杆安装的初期使用，此时矿体岩体未与锚杆的锚固体产生摩擦，随着采矿工作的进行，采矿矿体会产生变形作用，导致矿体岩体与锚杆的锚固体之间产生摩擦，此时两者之间产生的剪切力会起作用，阻止岩体继续变形，起到锚杆支护的作用。
浅谈煤矿巷道修护机
浅谈煤矿巷道修护机摘要：介绍了什么是煤矿巷道修护机，煤矿巷道修护机的技术背景，煤矿巷道修护机的基本工作原理，并结合实际的施工过程简单的诉述一下煤矿巷道修护机的施工方式和施工工序以及配置的设备，将煤矿巷道修护机与传统巷道修路工序进行比较。
总结出煤矿巷道修护机的具体优势。
关键词：煤矿巷道修护机；基本工作原理；施工方式；优势随着我国煤矿井下高产高效技术的全面推广，井下辅助运输机械的应用越来越多，机械化程度越来越高，很多井下辅助运输机械需要借助导轨进行运动，故对井巷底面的平整度的检验也成为矿山井巷验收标准及检验评定的一项重要指标，井巷底面的平整度一般要求小于等于50mm。
但是初期，掘进机工作后的底板难以达到要求，另外对于长期使用的矿（巷）道，由于设备碾压，地层应力释放，很多矿道会出现鼓包，塌陷等状况，所以矿道初期建设时需要对底板进行修建，对于已经使用的煤矿矿下地面也需要经常派出人员进行维护。
现在的建设维修工作多以人工用锤子凿平地面作业为主，这种方法费时费力，劳动量大，严重影响煤矿井下高产高效技术的推广。
煤矿巷道修护机设备就是为了解决这种传统低效的工作方式，以达到煤矿作业高效高机械化目标而研发出来的。
煤矿巷道修护机的铣刨技术主要目的是：通过带有刀头的铣刨鼓高速旋转对地面进行切削作业（铣刨作业）来达到平整地面的目的，通过对矿下施工环境的调研，针对井巷的初期建设与日常维护，开发设计一种的煤矿巷道修护机，这一设备若投入使用可大大缩短井巷修建与维护的时间，大大的减轻了矿下工人的作业、维护负担。
由于该产品是专门用于井巷作业，所以安全性也必须全部合乎有关标准。
下面我就在煤矿巷道修护机的基本结构、基本工作原理、施工方式和煤矿巷道修护机的优越性等几个方面来介绍一下煤矿巷道修护机，也希望能够给工作在煤矿机械相关岗位的朋友一些帮助。
1、煤矿巷道修护机的基本结构煤矿巷道修护机主要有：机架、动力装置、前桥、后桥、铣刨装置、液压系统、电气系统、防爆系统、消尘冷却系统等组成。
新型全液压煤矿用巷道修复机研制与应用
新型全液压煤矿用巷道修复机研制与应用李旭涛【摘要】针对煤矿井下低矮变形巷道围岩修复治理施工困难、施工机具不专业等问题,并结合煤矿井下围岩修复治理施工需要,研制了WPZ-55/50L型煤矿用巷道修复机.现场工业性试验结果表明:修复机参数设计合理,具有机身窄、解体性好、自动化程度高、便于井下搬迁运输及施工安全性高等特点,该修复机的成功研制为煤矿井下低矮变形巷道围岩修复治理的快速可靠施工提供了装备保障.【期刊名称】《煤矿安全》【年(卷),期】2019(050)004【总页数】4页(P120-123)【关键词】巷道修复机;工作机构;刮板运输装置;负载独立流量分配;底板修复【作者】李旭涛【作者单位】中煤科工集团西安研究院有限公司,陕西西安710077【正文语种】中文【中图分类】TD42近年来，国外相关企业已经开展了巷道修复设备的技术研究，主要以德国哈泽玛格公司（HAZEMAG）和德国戴尔曼哈尼尔矿业系统有限公司（DH MINING SYETEMS）研制的巷道修复机或卧底机为典型代表。
发达国家对于巷道修复治理设备进行了比较系统全面的研究，研制的巷道修复治理设备，在减小结构尺寸、提高生产能力的同时，使设备的功能更加完善和集成，工人劳动强度大大降低，具有良好的巷道修复效果。
但是，国外煤矿埋藏深度小，地质条件简单，与我国煤矿巷道地质条件具有极大的差别，而且国外设备售价高、配件供应跟不上，导致无法大规模推广使用。
针对这种情况，2013年，为适应我国煤矿巷道围岩修复治理的特殊要求，中煤科工集团西安研究院有限公司自筹资金科技创新项目“多功能煤矿巷道修复机研制”，开发出了WPZ-55/50L型煤矿用巷道修复机，主要用于煤矿井下低矮变形巷道围岩修复治理施工。
1 总体方案设计1.1 施工方法的选择煤矿巷道作为煤矿井下生产系统最基本单元，其安全可靠性是确保矿井正常生产的基础，但是随着我国煤炭开采强度和深度的不断增加，导致巷道应力集中出现并叠加，巷道围岩变形日益突出[1-2]。
巷道修复机技术规格书
煤矿用巷道修复机的技术协议一、数量：3台二、技术参数外型尺寸(长×宽×高) ≤7125mm×2300mm×2140mm爬坡能力 -20°～+20°总装机功率≥55kW整机重量约16t挖掘能力≥150m3/h离地间隙≥300mm电压等级 660/1140V破碎锤冲击能≥400J（钎杆直径53mm）挖掘深度≥850mm挖掘宽度≥5500mm挖掘高度≥5000mm挖掘距离≥2500mm工作压力≥28Mpa最小转弯半径≤7m接地比压≤0.1Mpa最佳使用断面尺寸高2500-4000mm，宽3200-5000mm分件最大尺寸（长×宽×高）≤3965×1600×1535mm最大物料通过尺寸（宽×高）≤560×630mm三、技术要求1、煤矿用巷道修复机是为巷道修复作业专门设计的产品，可实现巷道修复作业中的破碎、挖掘、装载、转运等系列作业。
2、修复机工作臂可实现左右各180°旋转功能。
满足全断面挖掘要求，不留死角。
该设备加装后支撑，能满足工作面坡度≤±20°、工作臂左右各180°旋转范围内满负荷使用要求。
3、修复机自身具备装载能力，具有带刮板运输的一运部。
使用二运时一运卸载点下方高度1.6mm，最高2.14m。
一运溜槽采用不低于NM450耐磨板材，确保在半煤岩条件下使用3000m以上，溜槽链道磨损不超过原板厚度的四分之一。
如以后矿方使用矿车运输方案，矿方自行解决。
4、工作臂上装有破碎锤，可实现扒斗与破碎锤的快速切换作业。
5、修复机具备可加装1台液压锚杆机的相应控制阀组及液压锚杆机。
6、修复机标配提供DZQ80/30/11型二运转载机一台。
7、液压泵采用德国力士乐变量泵，行走减速机采用德国力士乐，主要换向阀采用欧美知名进口产品。
所有油缸、管路要有保护装置。
巷道修复机培训教案
巷道修复机培训教案一、用途和特点煤矿用巷道修复机是一种连续生产的高效率巷修设备。
主要用于深井巷道变形后修复施工作业。
依靠破碎锤破碎岩石，再用挖斗挖取岩石送入矿车和皮带输送机作业，也可用于小巷道施工和清理作业。
采用全液压传动，结构紧凑，驱动力大，工作范围广。
主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。
性能可靠，维修方便。
液压系统采用风冷，水冷两种选择。
有座椅，有驾驶棚，油温超高、油路堵塞、电机过载等报警系统，极大地减轻了工人的劳动强度。
二、使用环境条件a)断面为1.7×1.7米以上的巷道；b)岩石的普氏硬度f小于等于20，海拔高度≤1500m。
海拔1500m以上高原环境需进行特殊设计；c)巷道环境为-5℃～+40℃，最大相对湿度≤90%（温度为25℃时）；d)电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；e)巷道坡度≤26°。
在大于26°隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施；f)挖掘机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。
工作面积水高度低于轨面。
三、结构与工作原理煤矿用巷道修复机由工作机构、行走机构、机架、液压部分、驾驶室、电气部分等六部分组成。
本机的工作过程是:先由履带前进或后退，非大皮带底部的部份，表面破碎的岩石用挖斗挖装，再深一些的岩石破碎的不是太严重，要先用破碎锤先破碎，再用挖斗挖装；大皮带底部的部份，在之前先清理过了，使之低于大皮带底部0.5~1.0米，再旋转工作臂，可将工作臂伸入大皮带下面进行挖掘作业，再将挖掘出来的岩石物料装入大皮带。
下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。
1、工作机构工作机构主要由回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、挖斗、挖斗油缸和破碎锤体等部件组成。
控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转，回转油缸两端装有单向节流阀来控制回转的速度。
控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动，大臂油缸油杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。
煤矿用巷道修复机技术要求
煤矿用巷道修复机技术要求煤矿用巷道修复机技术要求一、巷道使用基本条件1、顺槽断面尺寸：宽度≤4.2m，高度≤2.8m，矩形巷道。
2、为满足下井尺寸要求，最大不可拆卸件尺寸：≤长4300mm *宽1600mm *高2000mm，最大重量≤8T。
3.供电电压：660/1140V。
二、主要技术要求1、巷道修复机可根据巷道大小变化，调节臂的高低，避免触碰到巷道顶板及锚杆锚索等，作业灵活度高。
可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部（下皮带高度400mm，宽带2000mm）、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。
2、工作机构可以摆动±65°，工作臂可以360°无障碍破碎、挖掘，旋转范围内满负荷使用要求,装载高度最高2.6米。
3、整机配有前置推土铲，可以平整巷道，同时起到稳定机身的作用。
4、整机宽度≤1m，长度≤4m。
4、配备矿用隔爆型电缆卷筒，电缆（16mm2）容量不低于100m，保证电缆收放自如。
5、液压系统有过滤功能，配置压力、油位状态显示及报警装置。
所有油缸、管路要有保护装置。
6、整机配备矿用隔爆型控制按钮、隔爆型电铃、隔爆型急停按钮，用于控制、警示及紧急停车，修复机要设计防尘喷雾装置。
7、整机配备挖斗、破碎锤，可实现挖斗和破碎锤的快速切换。
破碎锤冲击能量不低于600J（破碎岩石硬度最大F8级）。
8、液压系统的主要零部件如液压泵、马达、多路阀、液控阀、液压胶管、旋转油缸、密封件等选用进口产品。
9、行走形式采用履带行走，集成液压马达减速机驱动方式，链板齿深≥20mm，爬坡能力≥30°。
10、在设备前部配置矿用隔爆型LED照明灯，后部设置尾灯，并可上下左右调整照射角度，在工作臂上预留有安装位置，可根据需要将照明灯安装在工作臂上。
三、其它技术要求1、煤矿用巷道修复机必须符合2016年版《煤矿安全规程》和2017版《煤矿安全生产质量标准化标准》的有关规定。
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WPZ-55/400煤矿巷道修复机
WPZ-55/400煤矿用巷道修复机是一种多功能巷道修复设备，可应用于煤巷、半煤岩巷和全岩巷，可以对巷道顶板、底板及侧帮进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业，也可以对大块的岩石、煤块进行破碎，以便装运。
该机可应用在巷道卧底扩帮、短距煤巷掘进、双突矿井的煤巷掘进等多种作业。
该设备主要特点是：
1.工作臂自身可实现±180°旋转，增加工作范围，并使挖斗和破碎锤始终保持垂直于工作面作业，可方便的实现对变形巷道的扩修、挖掘作业。
2.自带一运运输功能，适用于修复作业量大，出矸量大的巷道使用。
3.机身结构紧凑，功能多，可靠性高，可适应变形巷道的狭小空间作业。
4.破碎锤和扒装功能的快速切换，提高工作效率。
图1 整机
图2 旋转±90°帮边作业
图3 旋转±180°顶部作业
该机真正意义上实现了一机多用，可在巷道卧底扩帮、挖掘水沟、掏皮带机下浮煤等多种作业中完全替代人工，提高工作效率，提升工作安全性，降低工人劳动强度，是一台经济、实用、可靠的多功能巷修设备。
WPZ-55/400煤矿巷道修复机参数表
WPZ-55/400煤矿巷道修复机主要外购件配置表。