毕业设计 开题报告

附件4：

广西科技大学

普通本科毕业设计（论文）开题报告

课题名称基于拼接图像的植被位置的自动测量

The automatic measurement of vegetation

location based on mosaics image

学院电气与信息工程学院

专业测控技术与仪器

班级测控121班

学号201200304015

姓名张来成

指导教师马兆敏

2016年03 月16 日

一、毕业设计（论文）选题的目的和意义。

利用机器检测农作物的农药喷洒，是农耕技术的重要发展方向。本选题主要通过研究拼接图像的植被位置的自动测量实现农药喷洒作业中对农作物的定位。视觉检测可以实现机器对农作物的识别定位，检测判断农药喷洒位置和用量,让农药用量最低,降低农药残留。

由于以前技术的限制，大面积地毯式的农药喷洒技术作为曾经的农耕喷洒技术的主流，不仅造成了大量的资源浪费和环境污染，还使得农作物蕴藏大量农药危害人体健康。通过科学的发展和技术的革新，基于拼接图像的植被位置的自动测量的农药喷洒作业技术渐渐的进入了人们的视野，本次研究主要是提高机器视觉对农作物定位的准确性，实现在保证消除病害的前提下,使得农药用量最低,以降低农药残留和浪费以及减少不必要的环境污染。

二、设计或研究主要内容和重点，预期达到的目标及拟解决的主要问题和技术

关键，有何创新之处。

1、主要研究内容：

①农作物图像的拼接

②农作物的定位

2、预期达到的目的：

通过图像拼接技术对农作物的位置进行自动测量，从而使得机器对农作物的较高准确度的定位，使得机器能够准确的检测并判断农药应该喷洒位置和用量,让农药用量最低,降低农药残留。

3、拟解决途径的主要问题和技术关键：

①利用图像拼接技术对图像进行拼接

②提取农作物的形态特征，对农作物进行定位

③形状特征，面积，周长，宽长比，当量农作物覆盖面积

④神经网络、最小二乘法

三、研究方案

1、初期进行预备实验：自行栽种一些农作物，使得农作物与土地比较容易

区分出来，通过低空近景航空拍摄技术对所栽种的农作物进行拍照取图；

将所得的图片用Matlab软件进行图像拼接处理，使之成为能够被电脑所识别的二值图；达到预期效果后，对预备实验获取的数据进行数据处理和保存；

2、正式实验阶段：到户外农田取图，利用无人机对所需拍摄农田进行低空

近景航空拍摄；将所得图片进行赛选，选用较为清晰的图片进行处理；利用预备实验阶段所得的程序对正式实验所得的图片进行相应处理，使之成为机器能够识别的二值图；达到预期效果后，对实验获取的数据进行数据处理和保存；

3、针对实验过程所遇到的难题进行整理分类，把主要的技术问题罗列并尝

试解决，使得此次研究能9够拥有更多的创新点。

四、主要参考文献目录

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