西门子300PLC 软冗余的实现,详细步骤截图

主要硬件：（注意冗余要采用有源背板、有源导轨）

本控制柜采用2个315-2DP CPU通过CP343-1连接到以太网交换机实现冗余链路，用DP通讯的IM153-2 冗余套件实现ET200M的冗余通讯。

硬件配置：

添加两个300站点:A和B ,

然后对两个站分别进行硬件配置：

1.打开A站

2.从硬件目录选择机架

3.打开A站的机架，插入电源，插入CPU315-2DP,新建一条DP网络，DP地址为8 如下图：

4.插入ET200从站，DP 地址为3

5.插入CP343-1,新建 Ethernet(1) 网络

6 ET200从站中添加I/O模块，硬件组态完成

冗余的输出地址为0-11 ，后面设置FC100要用到。

7 两个站的硬件组态要一致。

8.添加网络连接

右击A站CPU（B站也行）会出现菜单，选择“添加新连接”（insert new connection），“连接类型”(connection type)，我用以太网ISO-TCP协议实现冗余的，点确定。就出现下面这个画面，这里边的ID：7 和LADDR十六进制100，也就是十进制256，后边设置FC100要用到。注意ID(hex)0007 A050 这里是可以选择的，原来是0001 A050，改为0007 A050，这时的ID 就成了7。因为资料上说以太网实现冗余一般Local ID 不能小于2(其他方式实现没说)，所以要改一下，两个CPU的都要改一致，这个在后边设置FC100参数要用到。

A站配置完成以后，进行B站的配置，注意两个站的配置要一致。

软件的设置

1.打开冗余程序库，复制里面所需的数据块到程序块里，采用以太网冗余

需要复制SWR_XSEND_300

2.调用FC5, FC6 在库Libraries-->SIMATIC_NET_CP-->CP 300里边可以找到。随便一个位置调

用他们，然后删除。项目的块里就会出现这两个块了。

3.调用IEC定时器块，冗余块里的SFB3 TP是定时器块，IEC定时器分别有SFB3 TP，SFB4

TON，SFB5 TOF等，把SFB4复制到项目里。

4.把冗余需要的数据块、定时器个数及中间变量计算好。数据块号及地址必须是连续的。

5.插入背景数据块DB200-DB240，共41个数据块，作为IEC定时器

6.插入DB20-DB25共6个数据块作为冗余数据块。

7.MB20-MB74 , 55个字节。

8.插入OB35

9.插入OB86

10.插入OB82

11.插入OB100

12.插入OB121

13.插入OB122

14.在OB100里调用，用于初始化冗余在OB100中调用FC100“SWR_START”，用于初始化

冗余，再在OB35中调用FB101“SWR_ZYK”来实现冗余程序和数据的同步，然后再OB86中调用FC102“SWR_DIAG”进行诊断，这个诊断调用一定要有。

15.在OB100中调用FC100“SWR_START”。FC100的参数设置相当复杂，而且基本上出现问

题都出在这里。

参数设置：

AG_KENNUNG：这个参数是确定A、B站的，如果是A站程序，就写入“A”，B站的程序就写入“B”。

DB_WORK_NO：这里需要填入一个DB号，填“DB1”，而这个DB1将来不需要手动生成，FC100会自动生成。这个DB是实现冗余过程内部需要的数据块。

DB_SEND_NO：同上填入一个DB号，如“DB2”，同样是FC100自动生成，不需要手动生成。DB_RCV_NO：同上填入一个DB号，如“DB3”，同样是FC100自动生成，不需要手动生成。MPI_ADR：这个参数是对方站的MPI地址，只有用MPI方式同步的时候才有意义。使用以太网同步，还是按照实际的写上了。以免出错。

LADDR：CP通讯处理器组态时的硬件地址，采用DP或者以太网通讯时才用。这个地址就是前边硬件配置中插入冗余连接的时候出现的地址LADDR 十六进制0100，或者是十进制256。

VERB_ID：这个就是我们组态硬件是，插入的冗余连接的那个ID号，被我从0001 A050改为了0007 A050，所以ID变成了7，这里就填7。

DP_MASTER_SYS_ID：这个是DP主站网络的ID号，不是DP地址号，只要在硬件组态中，双击DP线，就可以出现这个号码，如下图，这里填1。

DB_COM_NO：这个是调用FB101的时候使用的FB101的背景数据块，一般默认是DB5，等调用ＦＢ１０１的时候只能用这里填写DB5.

DB_KOMMUN：这个参数是连接ET200M的DP通讯口类型，如果是CPU集成的DP通讯口连接ET200M就填“1”，如果是CP通讯卡上的DP口连接ET200M填“2”。

ADR_MODUS：CPU分配I/O地址的矩阵的增量，不同CPU的地址矩阵不同。选项是两个1：对于基本地址0,1,2,3,4……4：对于基本地址0,4,8,12….我是没看懂，填了“1”。PAA_FIRST：冗余ET200M的第一个输出字节地址，按前边硬件配置，“0”。

PAA_LAST：冗余ET200M的最后一个输出字节地址，按前边硬件配置，“11”。

MB_NO：冗余程序需要的内存变量地址区的起始地址，按前边提到的，“20”。

MB_LEN：需要的内存变量区长度，以BYTE为单位，“55”。

IEC_NO：冗余的IEC定时器、IEC计数器，所使用的背景数据块的起始地址。我用5个定时器，起始地址用DB200，这里只要填“200”就可以。

IEC_LEN：冗余的IEC定时器、IEC计数器的背景数据块的个数，填“41”。这里的41个背景数据块，会在调用IEC定时器时需要填写，按照前面建的数据块的DB200-DB240不

能随便写。

DB_NO：冗余数据块的起始数据块，按前边说明，我填“20”，只填数字。这里的数据块不能小于两个字节，我插入数据块后随便在里面写INT 变量，使它不小于两个字节就行了，不然会出错。

DB_NO_LEN：这里是填一共用了几个数据块，填“6”。

SLAVE_NO：冗余部分IM153的最低DP地址号，我的IM153设置为3，且只有一个，所以填“3”。

SLAVE_LEN：只有一个冗余DP从站，填“1”。

SLAVE_DISTANCE：IM153-2的PROFIBUS地址设置的标识符，如果两个PROFIBUS接口地址一样，则填“1”，如果不同（即分别为n和n+1）则填“2”。

DB_A_B_NO：将非冗余数据从A站传送到B站，所用的发送数据DB。将那些需要传输的数据都直接或者间接存到这个DB里，系统会自己传送。

DB_A_B_NO_LEN：上边选择的非冗余数据交换DB的数据量，就是字节数，A，B站这个参数必须一样，否则CPU停机。没有用到写0

DB_B_A_NO：同上，这个是从B站传到A站的DB（见过例程里边有A->B,和B->A用同一个DB的，我也用了一个，没出问题。主要是我没有互相传送的数据，不知道有数据

的时候是什么样，估计只要两个站一样应该没问题。）

DB_B_A_NO_LEN：同上，没有用到写0

RETURN_VAL：调用FC100的返回值。

EXT_INFO：FC100内部调用其他子块的返回值