数控铣床固定循环编程
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11.10.1
数控铣床综合编程实例 (选) 选
板料， 例1：该零件的毛坯是一块 ：该零件的毛坯是一块180mm×90mm×l2mm板料， × × 板料 要求铣削成图中粗实线所示的外形。 要求铣削成图中粗实线所示的外形。 如图可知，各孔已加工完，各边都留有5mm的铣削留 如图可知，各孔已加工完，各边都留有 的铣削留 铣削时以其底面和2-Φ10H8的孔定位，Φ60mm孔 的孔定位， 量。铣削时以其底面和 的孔定位 孔 对工件进行压紧。在编程时， 对工件进行压紧。在编程时，工件坐标系原点定在工件 左下角A点 如图所示 现以Φ10mm立铣刀进行轮廓加 如图所示)， 左下角 点(如图所示 ，现以 立铣刀进行轮廓加 对刀点在工件坐标系中的位置为(-25，10，40)， 工，对刀点在工件坐标系中的位置为 ， ， ， 刀具的切入点为B点 刀具中心的走刀路线为:对刀点 对刀点1 刀具的切入点为 点，刀具中心的走刀路线为 对刀点 --下刀点 下刀点2--b--c--c’…--下刀点 对刀点 。 下刀点2--对刀点 下刀点 下刀点 对刀点1。
11.10.1
主轴
对刀点
6
1
4
130
换刀点1
换刀点2
2
3
工作台
11.10.1
程序： 程序： N001 G90 G00 Z300.0 T01 M06 N002 G43 Z120.0 H01 S15 M03 N003 G99 G81 X40.0 Y-20.0 Z89.0 R93.0 F200 N004 G98 Y-50.0 N005 G99 G81 X70.0 Z99.0 R103.0 F200 N006 G98 Y-20.0 N007 G80 Z300.0 H00 M05 N008 G00 X130.0 T02 M06 N009 G43 Z120.0 H02 S15 M03
说明： 说明： G87 指令动作循环见图。描述如下： 指令动作循环见图。描述如下： (1) 在X、Y 轴定位； 、 轴定位； (2) 主轴定向停止； 主轴定向停止； (3) 在X、Y 方向分别向刀尖的反方向移动 、J 值； 、 方向分别向刀尖的反方向移动I (4) 定位到 点(孔底 ； 定位到R 孔底)； 孔底 (5) 在X、Y 方向分别向刀尖方向移动 、J 值； 、 方向分别向刀尖方向移动I (6) 主轴正转； 主轴正转； (7) 在Z 轴正方向上加工至 点； 轴正方向上加工至Z (8) 主轴定向停止； 主轴定向停止； (9) 在X、Y 方向分别向刀尖反方向移动 、J 值； 、 方向分别向刀尖反方向移动I (10) 返回到初始点 只能用 返回到初始点(只能用 只能用G98)； ； (11) 在X、Y 方向分别向刀尖方向移动 、J 值； 、 方向分别向刀尖方向移动I (12) 主轴正转。 主轴正转。 注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。 注意：如果 的移动量为零，该指令不执行。
11.10.1
(5) G80：取消固定循环 ：
该指令能取消固定循环，同时 点和Z 该指令能取消固定循环，同时R 点和 点 也被取消。 也被取消。
11.10.1
使用固定循环时应注意以下几点： ★使用固定循环时应注意以下几点：
(1) 在固定循环指令前应使用 在固定循环指令前应使用M03 或M04 指令使主轴回转 指令使主轴回转; (2) 在固定循环程序段中，X, Y, Z, R 数据应至少指令一个才 在固定循环程序段中， 能进行孔加工； 能进行孔加工； (3) 在使用控制主轴回转的固定循环 在使用控制主轴回转的固定循环(G74、G84、G86)中， 、 、 中 如果连续加工一些孔间距比较小，或者初平面到R 如果连续加工一些孔间距比较小，或者初平面到 点平面的 距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前时，主轴 距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前时， 还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时， 还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时，应在各孔的 加工动作之间插入G04 指令，以获得时间； 指令，以获得时间； 加工动作之间插入 (4) 当用 当用G00~G03 指令注销固定循环时，若G00~G03 指令 指令注销固定循环时， 和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行； 和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行； (5) 在固定循环程序段中，如果指定了 ，则在最初定位时送 在固定循环程序段中，如果指定了M， 信号，等待M 信号完成，才能进行孔加工循环。 出M 信号，等待 信号完成，才能进行孔加工循环。
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G89 X_Y_Z_R_P_F_K_
G89 指令与 指令与G85 指令相同，但在孔底有暂停。 指令相同，但在孔底有暂停。 注意：如果Z 的移动量为零，G89 指令不执行 。 注意：如果 的移动量为零，
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反镗循环指令G87 ② 反镗循环指令
G87 X_Y_Z_R_Q_F_K_
11.10.1
N010 G99 G81 X70.0 Z82.0 R103.0 F150 N011 Y-50.0 N012 X40.0 Z72.0 R93.0 N013 Y-20.0 N014 G80 Z300.0 H00 M05 N015 G00 X-20.0 T03 M06 N016 G43 X120.0 H03 S10 M03 N017 G99 G84 X40.0 Z75.0 R93.0 F30.0 N018 Y-50.0 N019 G80 Z300.0 H00 MO5 N020 G00 X0 Y0 N021 M02
11.10.1
例1 编程如图所示零件。加工该零件所用的刀具 编程如图所示零件。 如下： 如下： 号为H01； （1）中心钻：T01，刀具的长度补偿 号为 ）中心钻： ， ； 钻头： （2）Φ5钻头：T02，刀具长度补偿号为 ） 钻头 ，刀具长度补偿号为H02； ； 丝锥： （3）M6丝锥：T03，刀具长度补偿号为 ） 丝锥 ，刀具长度补偿号为H03
11.10.1
G82：带停顿的钻孔循环 ：
G82
X_Y_Z_R_P_F_K_
G82 指令除了要在孔底暂停外，其他动作与 指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81 相同。暂停时间 相同。 由地址P 给出。 由地址 给出。 G82 指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。 指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。 注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。 注意：如果 的移动量为零，该指令不执行。
11.10.1
3）攻丝循环指令G74(左) G84(右) ）攻丝循环指令 左 右
G74 X_Y_Z_R_P_F_K_
G74 攻反螺纹时主轴反转，到孔底时主轴 攻反螺纹时主轴反转， 正转，然后退回。 正转，然后退回。 G74 指令动作循环见图。 指令动作循环见图。 注意： ★注意： (1) 攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用； 攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用； (2) R 应选在距工件表面 应选在距工件表面7mm 以上的地方； 以上的地方； (3) 如果Z 的移动量为零，该指令不执行。 如果 的移动量为零，该指令不执行。
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钻深孔循环指令G83 钻深孔循环指令
G83 指令动作循环见图。 指令动作循环见图。
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2） 钻பைடு நூலகம்循环指令 ） 钻孔循环指令G81 和G82
G81 X_Y_Z_R_F_K_
G81 钻孔动作循环，包括 ，Y 坐标定位、 钻孔动作循环，包括X， 坐标定位、 快进、工进和快速返回等动作。 快进、工进和快速返回等动作。 G81 指令动作循环见图。 指令动作循环见图。 注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。 注意：如果 的移动量为零，该指令不执行。
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③
精镗指令G76 精镗指令
G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_
说明： 说明： G76 精镗时，主轴在孔底定向停止后， 精镗时，主轴在孔底定向停止后， 向刀尖反方向移动，然后快速退刀。 向刀尖反方向移动，然后快速退刀。 这种带有让刀的退刀不会划伤已加工 平面，保证了镗孔精度。 平面，保证了镗孔精度。 G76 指令动作循环见图。 指令动作循环见图。 注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。 注意：如果 的移动量为零，该指令不执行。
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攻丝循环指令G84(右) 右 攻丝循环指令
G84 X_Y_Z_R_P_F_K_
G84 攻螺纹时从 点到 点主轴正转， 攻螺纹时从R 点到Z 点主轴正转， 在孔底暂停后，主轴反转，然后退回。 在孔底暂停后，主轴反转，然后退回。 G84 指令动作循环见图。 指令动作循环见图。 注意： 注意： (1) 攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用； 攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用； (2) R 应选在距工件表面 应选在距工件表面7mm 以上的地方； 以上的地方； (3) 如果 的移动量为零，该指令不执行。 如果Z 的移动量为零，该指令不执行。
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1）高速钻深孔循环G73和钻深孔循环指令 ）高速钻深孔循环 和钻深孔循环指令G83 和钻深孔循环指令
G73(G83) X_Y_Z_R_Q_F_K_
说明： 说明： Q：每次进给深度； ：每次进给深度； 高速钻深孔循环G73 高速钻深孔循环 k：指令执行重复次数。 ：指令执行重复次数。 G73 用于 轴的间歇进给，使深孔 用于Z 轴的间歇进给， 加工时容易排屑，减少退刀量， 加工时容易排屑，减少退刀量， 可以进行高效率的加工。 可以进行高效率的加工。 G73 指令动作循环见上图。 指令动作循环见上图。 注意： 、 、 移动量为零时，该指令不执行。 注意：Z、K、Q 移动量为零时，该指令不执行。
11.10.1
使用G88 指令编制如图所示的螺纹加工程序：设刀具 指令编制如图所示的螺纹加工程序： 例 使用 起点距工作表面100mm 处，切削深度为 切削深度为10mm。 起点距工作表面 。
(i) 先用 先用G81 钻孔 %1000 G92 X0 Y0 Z0 G91 G00 M03 S600 G99 G81 X40 Y40 G90 R −98 Z −110 F200 G91 X40 L3 Y50 X-40 L3 G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30 (ii) 再用 再用G84 攻丝 %2000 G92 X0 Y0 Z0 G91 G00 M03 S600 G99 G84 X40 Y40 G90 R −93 Z −110 F100 G91 X40 L3 Y50 X-40 L3 G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30
7.孔加工固定循环指令 孔加工固定循环指令
孔加工固定循环指令通常由下述 6 个动作构成： 个动作构成 构成： (1) X、Y 轴定位； 、 轴定位； (2) 快速运行到 平面； 快速运行到R平面 平面； (3) 孔加工； 孔加工； (4) 在孔底的动作； 在孔底的动作； (5) 退回到 平面； 退回到R平面 平面； (6) 快速返回到起始点。 快速返回到起始点。
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4）镗孔循环指令 ）
镗孔循环指令G85 \G86 和G89 ① 镗孔循环指令
G85(G86) X_Y_Z_R_F_K_ G85 指令与 指令与G84 指令相同，但在孔底时主轴不反转。 指令相同，但在孔底时主轴不反转。 G86 指令与 指令与G81 相同，但在孔底时主轴停止，然后快 相同，但在孔底时主轴停止， 速退回。 速退回。 注意： 注意： (1) 如果 的移动位置为零，该指令不执行； 如果Z 的移动位置为零，该指令不执行； (2) 调用此指令之后，主轴将保持正转。 调用此指令之后，主轴将保持正转。
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循环指令的通用指令格式
G90(91) G98(99) (G73~G88) X_Y_Z_R_Q_P_F_K_
G90(91)：绝对(增量)坐标方式； G90(91)：绝对(增量)坐标方式； G98(99)：返回初始平面(R点平面) (R点平面 G98(99)：返回初始平面(R点平面)； 固定循环代码之一； G：固定循环代码之一； 加工起点到孔位的距离(G91)或孔位坐标(G90) (G91)或孔位坐标(G90)； X 、Y：加工起点到孔位的距离(G91)或孔位坐标(G90)； 初始点到R 点的距离(G91) (G91)或 点的坐标(G90) (G90)； R：初始点到R 点的距离(G91)或R 点的坐标(G90)； 点到孔底的距离(G91)或孔底坐标(G90) (G91)或孔底坐标(G90)； Z：R 点到孔底的距离(G91)或孔底坐标(G90)； Q：每次进给深度(G73/G83)； 每次进给深度(G73/G83)； (G73/G83) 刀具在孔底的暂停时间； P：刀具在孔底的暂停时间； 切削进给速度； F：切削进给速度； 固定循环的次数。 k：固定循环的次数。
数控铣床综合编程实例 (选) 选
板料， 例1：该零件的毛坯是一块 ：该零件的毛坯是一块180mm×90mm×l2mm板料， × × 板料 要求铣削成图中粗实线所示的外形。 要求铣削成图中粗实线所示的外形。 如图可知，各孔已加工完，各边都留有5mm的铣削留 如图可知，各孔已加工完，各边都留有 的铣削留 铣削时以其底面和2-Φ10H8的孔定位，Φ60mm孔 的孔定位， 量。铣削时以其底面和 的孔定位 孔 对工件进行压紧。在编程时， 对工件进行压紧。在编程时，工件坐标系原点定在工件 左下角A点 如图所示 现以Φ10mm立铣刀进行轮廓加 如图所示)， 左下角 点(如图所示 ，现以 立铣刀进行轮廓加 对刀点在工件坐标系中的位置为(-25，10，40)， 工，对刀点在工件坐标系中的位置为 ， ， ， 刀具的切入点为B点 刀具中心的走刀路线为:对刀点 对刀点1 刀具的切入点为 点，刀具中心的走刀路线为 对刀点 --下刀点 下刀点2--b--c--c’…--下刀点 对刀点 。 下刀点2--对刀点 下刀点 下刀点 对刀点1。
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主轴
对刀点
6
1
4
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换刀点1
换刀点2
2
3
工作台
11.10.1
程序： 程序： N001 G90 G00 Z300.0 T01 M06 N002 G43 Z120.0 H01 S15 M03 N003 G99 G81 X40.0 Y-20.0 Z89.0 R93.0 F200 N004 G98 Y-50.0 N005 G99 G81 X70.0 Z99.0 R103.0 F200 N006 G98 Y-20.0 N007 G80 Z300.0 H00 M05 N008 G00 X130.0 T02 M06 N009 G43 Z120.0 H02 S15 M03
说明： 说明： G87 指令动作循环见图。描述如下： 指令动作循环见图。描述如下： (1) 在X、Y 轴定位； 、 轴定位； (2) 主轴定向停止； 主轴定向停止； (3) 在X、Y 方向分别向刀尖的反方向移动 、J 值； 、 方向分别向刀尖的反方向移动I (4) 定位到 点(孔底 ； 定位到R 孔底)； 孔底 (5) 在X、Y 方向分别向刀尖方向移动 、J 值； 、 方向分别向刀尖方向移动I (6) 主轴正转； 主轴正转； (7) 在Z 轴正方向上加工至 点； 轴正方向上加工至Z (8) 主轴定向停止； 主轴定向停止； (9) 在X、Y 方向分别向刀尖反方向移动 、J 值； 、 方向分别向刀尖反方向移动I (10) 返回到初始点 只能用 返回到初始点(只能用 只能用G98)； ； (11) 在X、Y 方向分别向刀尖方向移动 、J 值； 、 方向分别向刀尖方向移动I (12) 主轴正转。 主轴正转。 注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。 注意：如果 的移动量为零，该指令不执行。
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(5) G80：取消固定循环 ：
该指令能取消固定循环，同时 点和Z 该指令能取消固定循环，同时R 点和 点 也被取消。 也被取消。
11.10.1
使用固定循环时应注意以下几点： ★使用固定循环时应注意以下几点：
(1) 在固定循环指令前应使用 在固定循环指令前应使用M03 或M04 指令使主轴回转 指令使主轴回转; (2) 在固定循环程序段中，X, Y, Z, R 数据应至少指令一个才 在固定循环程序段中， 能进行孔加工； 能进行孔加工； (3) 在使用控制主轴回转的固定循环 在使用控制主轴回转的固定循环(G74、G84、G86)中， 、 、 中 如果连续加工一些孔间距比较小，或者初平面到R 如果连续加工一些孔间距比较小，或者初平面到 点平面的 距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前时，主轴 距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前时， 还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时， 还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时，应在各孔的 加工动作之间插入G04 指令，以获得时间； 指令，以获得时间； 加工动作之间插入 (4) 当用 当用G00~G03 指令注销固定循环时，若G00~G03 指令 指令注销固定循环时， 和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行； 和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行； (5) 在固定循环程序段中，如果指定了 ，则在最初定位时送 在固定循环程序段中，如果指定了M， 信号，等待M 信号完成，才能进行孔加工循环。 出M 信号，等待 信号完成，才能进行孔加工循环。
11.10.1
G89 X_Y_Z_R_P_F_K_
G89 指令与 指令与G85 指令相同，但在孔底有暂停。 指令相同，但在孔底有暂停。 注意：如果Z 的移动量为零，G89 指令不执行 。 注意：如果 的移动量为零，
11.10.1
反镗循环指令G87 ② 反镗循环指令
G87 X_Y_Z_R_Q_F_K_
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N010 G99 G81 X70.0 Z82.0 R103.0 F150 N011 Y-50.0 N012 X40.0 Z72.0 R93.0 N013 Y-20.0 N014 G80 Z300.0 H00 M05 N015 G00 X-20.0 T03 M06 N016 G43 X120.0 H03 S10 M03 N017 G99 G84 X40.0 Z75.0 R93.0 F30.0 N018 Y-50.0 N019 G80 Z300.0 H00 MO5 N020 G00 X0 Y0 N021 M02
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例1 编程如图所示零件。加工该零件所用的刀具 编程如图所示零件。 如下： 如下： 号为H01； （1）中心钻：T01，刀具的长度补偿 号为 ）中心钻： ， ； 钻头： （2）Φ5钻头：T02，刀具长度补偿号为 ） 钻头 ，刀具长度补偿号为H02； ； 丝锥： （3）M6丝锥：T03，刀具长度补偿号为 ） 丝锥 ，刀具长度补偿号为H03
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G82：带停顿的钻孔循环 ：
G82
X_Y_Z_R_P_F_K_
G82 指令除了要在孔底暂停外，其他动作与 指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81 相同。暂停时间 相同。 由地址P 给出。 由地址 给出。 G82 指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。 指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。 注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。 注意：如果 的移动量为零，该指令不执行。
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3）攻丝循环指令G74(左) G84(右) ）攻丝循环指令 左 右
G74 X_Y_Z_R_P_F_K_
G74 攻反螺纹时主轴反转，到孔底时主轴 攻反螺纹时主轴反转， 正转，然后退回。 正转，然后退回。 G74 指令动作循环见图。 指令动作循环见图。 注意： ★注意： (1) 攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用； 攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用； (2) R 应选在距工件表面 应选在距工件表面7mm 以上的地方； 以上的地方； (3) 如果Z 的移动量为零，该指令不执行。 如果 的移动量为零，该指令不执行。
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钻深孔循环指令G83 钻深孔循环指令
G83 指令动作循环见图。 指令动作循环见图。
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2） 钻பைடு நூலகம்循环指令 ） 钻孔循环指令G81 和G82
G81 X_Y_Z_R_F_K_
G81 钻孔动作循环，包括 ，Y 坐标定位、 钻孔动作循环，包括X， 坐标定位、 快进、工进和快速返回等动作。 快进、工进和快速返回等动作。 G81 指令动作循环见图。 指令动作循环见图。 注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。 注意：如果 的移动量为零，该指令不执行。
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③
精镗指令G76 精镗指令
G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_
说明： 说明： G76 精镗时，主轴在孔底定向停止后， 精镗时，主轴在孔底定向停止后， 向刀尖反方向移动，然后快速退刀。 向刀尖反方向移动，然后快速退刀。 这种带有让刀的退刀不会划伤已加工 平面，保证了镗孔精度。 平面，保证了镗孔精度。 G76 指令动作循环见图。 指令动作循环见图。 注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。 注意：如果 的移动量为零，该指令不执行。
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攻丝循环指令G84(右) 右 攻丝循环指令
G84 X_Y_Z_R_P_F_K_
G84 攻螺纹时从 点到 点主轴正转， 攻螺纹时从R 点到Z 点主轴正转， 在孔底暂停后，主轴反转，然后退回。 在孔底暂停后，主轴反转，然后退回。 G84 指令动作循环见图。 指令动作循环见图。 注意： 注意： (1) 攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用； 攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用； (2) R 应选在距工件表面 应选在距工件表面7mm 以上的地方； 以上的地方； (3) 如果 的移动量为零，该指令不执行。 如果Z 的移动量为零，该指令不执行。
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1）高速钻深孔循环G73和钻深孔循环指令 ）高速钻深孔循环 和钻深孔循环指令G83 和钻深孔循环指令
G73(G83) X_Y_Z_R_Q_F_K_
说明： 说明： Q：每次进给深度； ：每次进给深度； 高速钻深孔循环G73 高速钻深孔循环 k：指令执行重复次数。 ：指令执行重复次数。 G73 用于 轴的间歇进给，使深孔 用于Z 轴的间歇进给， 加工时容易排屑，减少退刀量， 加工时容易排屑，减少退刀量， 可以进行高效率的加工。 可以进行高效率的加工。 G73 指令动作循环见上图。 指令动作循环见上图。 注意： 、 、 移动量为零时，该指令不执行。 注意：Z、K、Q 移动量为零时，该指令不执行。
11.10.1
使用G88 指令编制如图所示的螺纹加工程序：设刀具 指令编制如图所示的螺纹加工程序： 例 使用 起点距工作表面100mm 处，切削深度为 切削深度为10mm。 起点距工作表面 。
(i) 先用 先用G81 钻孔 %1000 G92 X0 Y0 Z0 G91 G00 M03 S600 G99 G81 X40 Y40 G90 R −98 Z −110 F200 G91 X40 L3 Y50 X-40 L3 G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30 (ii) 再用 再用G84 攻丝 %2000 G92 X0 Y0 Z0 G91 G00 M03 S600 G99 G84 X40 Y40 G90 R −93 Z −110 F100 G91 X40 L3 Y50 X-40 L3 G90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30
7.孔加工固定循环指令 孔加工固定循环指令
孔加工固定循环指令通常由下述 6 个动作构成： 个动作构成 构成： (1) X、Y 轴定位； 、 轴定位； (2) 快速运行到 平面； 快速运行到R平面 平面； (3) 孔加工； 孔加工； (4) 在孔底的动作； 在孔底的动作； (5) 退回到 平面； 退回到R平面 平面； (6) 快速返回到起始点。 快速返回到起始点。
11.10.1
4）镗孔循环指令 ）
镗孔循环指令G85 \G86 和G89 ① 镗孔循环指令
G85(G86) X_Y_Z_R_F_K_ G85 指令与 指令与G84 指令相同，但在孔底时主轴不反转。 指令相同，但在孔底时主轴不反转。 G86 指令与 指令与G81 相同，但在孔底时主轴停止，然后快 相同，但在孔底时主轴停止， 速退回。 速退回。 注意： 注意： (1) 如果 的移动位置为零，该指令不执行； 如果Z 的移动位置为零，该指令不执行； (2) 调用此指令之后，主轴将保持正转。 调用此指令之后，主轴将保持正转。
11.10.1
循环指令的通用指令格式
G90(91) G98(99) (G73~G88) X_Y_Z_R_Q_P_F_K_
G90(91)：绝对(增量)坐标方式； G90(91)：绝对(增量)坐标方式； G98(99)：返回初始平面(R点平面) (R点平面 G98(99)：返回初始平面(R点平面)； 固定循环代码之一； G：固定循环代码之一； 加工起点到孔位的距离(G91)或孔位坐标(G90) (G91)或孔位坐标(G90)； X 、Y：加工起点到孔位的距离(G91)或孔位坐标(G90)； 初始点到R 点的距离(G91) (G91)或 点的坐标(G90) (G90)； R：初始点到R 点的距离(G91)或R 点的坐标(G90)； 点到孔底的距离(G91)或孔底坐标(G90) (G91)或孔底坐标(G90)； Z：R 点到孔底的距离(G91)或孔底坐标(G90)； Q：每次进给深度(G73/G83)； 每次进给深度(G73/G83)； (G73/G83) 刀具在孔底的暂停时间； P：刀具在孔底的暂停时间； 切削进给速度； F：切削进给速度； 固定循环的次数。 k：固定循环的次数。