航测内业基础知识(课件PPT)

d o P1 a
c
b
S
b
c P2
o
Ba
d
C
A
D
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34
中心投影的特性
空间点在像片上的透视构像仍为一个点 空间直线的透视构像一般是直线
S
p a bc
A
B
C
D
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像片上主要的点、线
hi
Es
i hi
h0 hc
h0 hc
S 投影中心 P像平面 E水平地面
Es 像地平面（合面） hihi 像地平面（合线）
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镜箱
承片框：各边线严格处于同一平面，为航摄仪的成像 面 摄影机轴:从摄影机物镜的后节点作框标平面的垂线 像主点:摄影机轴在框标平面上的垂足 像距：物镜中心到承片框的距离，也称镜箱焦距或航 摄仪主距。通常使之等于物镜焦距 相幅：承片框中空部分大小，即物镜的内接像场的正 方形。
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框标
边框标
角框标
A
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中心投影作图
水平地面上任一直线的像
S i
a
b
AB
t1
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水平地面上铅垂线的像
S
p B ba n
A
N t2
40
摄影测量常用的坐标系
像平面坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标系 摄影测量坐标系 地面摄影测量坐标系 地面坐标系
VirtuoZo NT
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航测成源自文库的简要过程
航空摄影工作
制定摄影计划 航空摄影 暗室冲洗、晒印 质量评定工作
外业测量工作
测量控制点的平面坐标和高程 像片判读调绘
编制平面图（地形图）
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航摄仪
镜箱 暗箱 物镜
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航摄仪物镜
A F
H H' B
h h' C s s'
F' D
f
f'
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物镜
像场 光线通过物镜光学中心在物镜的焦平面 上，呈现出一个影像清晰的圆形面积，这个圆 面积成为像场。 像场角 由物镜的光学中心与像场直径端点的 连线所形成的角度，称像场角。 常角 宽角 特宽角 物镜的畸变差 航摄机物镜的构像误差。
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国际摄影测量与遥感学会（ ISPRS ）在 1988年对摄影测量与遥感下的定义为： “摄影测量与遥感乃是对非接触传感器系 统获得的影像及其数字表达进行记录、量 测和解译的过程获得自然物体和环境的可 靠信息的一门工艺、科学和技术”。
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航空摄影测量
应用从飞机上对地表面所摄得的像 片为基础，根据其几何特征和物理特征 进行量测和分析，从而确定地面上物体 的形状、大小、空间位置及相互关系。
A10
5
解析摄影测量是用计算的方法在计 算机中建立像点坐标和物点坐标之间的 几何关系，所量测的结果先贮存在电子 计算机中，再通过数控绘图仪绘出图来。
C130
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数字摄影测量则是解析摄影测量的 进一步发展，包括摄影测量的数字测图 和以数字（化）影像为出发点的全数字 化摄影测量，是摄影测量的发展方向。
摄影基线 旁向重叠：两相邻航带之间的重叠称 为旁向重叠。 航线间距
航线图
19
20
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航带弯曲
航带弯曲度是指航带两端像主点之 间的直线距离与偏离该直线最远的像主 点到该直线垂距的比，一般采用百分数 表示。
航带弯曲度一般规定不得超过3%。
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航摄像片编制的图件
像片索引图 像片略图： 直接利用接触晒印的像片，以某一种方法 排列重叠起来，再把重叠部分以曲折线切开（不允许 割切重要地物），然后依切割的地物镶嵌而成。由于 这种图是未经纠正的航空像片镶嵌而成，故称略图。 像片略图存在的误差： 重复、错开、遗漏。 像片平面图： 利用已经纠正的航片拼接镶嵌而成。 影像地图
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摄影测量的分类
可以从不同角度对摄影测量学进行分类： ❖ 按距离远近分有航天摄影测量、航空摄
影测量、地面摄影测量、近景摄影测量 和显微摄影测量； ❖ 按用途分有地形摄影测量与非地形摄影 测量。 ❖ 按技术处理方法分，则有模拟法摄影测 量、解析摄影测量和数字摄影测量。
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模拟法摄影测量是用光学和机械方法 模拟摄影成像过程，通过摄影过程的几 何反转建立缩小了的几何模型，在此模 型上量测便可得到所需的各种图件。
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内方位元素
s fy
x0
o y0
x
航摄仪主距f 像主点坐标X0 、 Y0
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航空摄影
航摄比例尺 航高 航向重叠和旁向重叠
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航摄比例尺
航摄比例尺是指空中摄影计划设计 时的像片比例尺。航摄比例尺的选取要 以成图比例尺、测区地形、摄影测量内 业成图方法和成图精度等因素来考虑选 取，另外还要考虑经济性和摄影资料的 可使用性。
i 主合点
o像主点
h0h0 主横线
W主垂面
hchc 等比线
SoO摄影机轴
SnN铅垂射线
α 航摄像片倾角
n 像底点
N地底点
c 等角点
VV 主纵线
V。V。 基本方向线
TT 透视轴（迹线）
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合点 空间一组互相平行的直线，其无 穷远点的像汇合于一点，此点称为合点
M3 M1 C M2
m p
S
c
b
a
B
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像片控制点
像片控制点的分类 平面高程控制点 平面控制点 高程控制点
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外业控制测量
选点 刺点 施测
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航摄像片与地形图的差别
表示方法的差别
在航片上，地物、地貌是通过影像的形状、大小、色 调来表示的，而地形图石由各种图式符号、注记和等 高线来表示的
投影方式的差别
地形图是正射投影、航片是中心投影
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正射投影的特点 1、投影后的图形与实际物体形状相似 2、点的投影与点到投影面的距离无关 3、各部分的比例尺一致
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中心投影
投影中心
a2
a1 p
f
s1s2 S
A1
A2
在航摄像片上 的地面构像可 以认为是由地 面各点指向投 影中心的直线 投射光线所形 成，这样所得 到的影像属于 中心投影。
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航摄像片的中心投影
航摄比例尺分母的相对误差不超过 5%
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航摄比例尺与成图比例尺的关系
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航高
航高是指摄影飞机在摄影 瞬间相对某一水准面的高度
相对航高
相对航高是指摄影机物镜相对于某 一基准面的高度，常称为摄影航高
绝对航高
它是相对于平均海平面的航高，是 指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高 度
航线图
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重叠度
航向重叠： 航摄像片沿飞行方向上 相邻像片的重叠。航向重叠反映在航摄 像片的影像上是以像幅边长的百分数表 示。
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投影
用一组假想的直线将物体向几何面投射 称为投影，其投射线称为投影射线，投 影的几何面通常取平面称为投影平面， 在投影平面上得到的图形称为该物体在 投影平面上的投影。
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地形图的正射投影
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当诸投影射线都平行于某一固定 方向时，这种投影称为平行投影。 平行投影中，当投影射线与投影平 面斜交的称为斜投影；投影射线与 投影平面正交的称为正射投影。