车床结构及传动链)

并将代入，整理得a
7 4
u基 u倍
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第五章 车床
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第五章 车床
四、CA6140型卧式车床传动系统
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第五章 车床
作业
准备讲述模数螺纹和径节螺纹（0502班）
非标准螺纹和精密螺纹（0503班）
要求准备PPT，讲述该螺纹的特点、传动路线、运 动平衡式，加上图。10分钟左右。全体准备、抽签 决定4人讲。
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第五章 车床
运动经v带轮传动副传至轴I，压紧轴I上的多片摩擦离合器M1左部经齿轮副运 动传至轴II
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四、CA6140型卧式车床传动系统
运动由轴III传往主轴有两条路线 高速路线
主轴上的滑移齿轮50向左移，使之与轴III上右端 的齿轮63啮合，运动传至主轴得高转速。( 6级高 转速 )
是按照传动路线中各传动轴的先后传动顺序，沿轴 IV－I—II—III(V)—VI—XI—X的轴线剖切，展开在一 个平面上而得到的。
展开图是把立体展开在一个平面上，因而其中有些 轴之间的距离拉开，使原来相互啮合的齿轮副分开了， 如轴IV和轴III、轴V之间，
×36/32×32/56×4/29×40/30×30/48×28/80
×π×2.5 ×12=0.71 u基u倍 mm/r
f横=1×58/58×33/33×63/100×100/75×25/36
×u基×25/36 ×36/25 ×u倍×28/56 ×36/32 ×32/56×4/29×40/30×30/48×59/18×5mm/r
第五章 车床
车床
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第五章 车床
目录
第一节 CA6140型卧式车床及其传动系统 第二节 CA6140型卧式车床主要结构 第三节 车床刀具
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第五章 车床
一 车床的用途
刀具：车刀、孔加工刀具 加工对象：主要用于加工零件的各种回转表面 内外圆柱面、圆锥面及成型回转表面； 回转体的端面； 加工螺纹面； 主运动： 工件的旋转运动 进给运动：刀具的直线移动来完成工件加工
3、溜板箱: 位于床身前面，固定在刀架部件2的最下层 纵向溜板下面，可与刀架一起作纵向运动。溜板箱 的功用是把进给箱通过光杠(或丝杠)传来的运动传 递给刀架，使刀架实现纵向进给、横向进给、快速 移动或车螺纹。
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第五章 车床
二、机床的布局与组成
4、刀架: 由纵溜板、横溜板、上溜板和方刀架组成。 它可沿床身上的导轨作纵向移动。它的功用是装夹 车刀，实现纵向、横向或斜向进给运动。
床身最大回转直径： 400mm
刀架上最大回转直径：210mm
最大工件长度：
750、1000、1500、2000mm
主轴转速：
正转24级
反转12级
进给量：
纵向64种
横向64种
车削螺纹范围：
米制44种,英制20种
主电机功率：
7.5kw
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四、CA6140型卧式车床传动系统
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3
4.5 5
5.5 6
9
10组成等差数列，行与行之间，即列成等比数列， 在车削米制螺纹的传动链中设置的换置器官应能将标准螺纹 加工出来，满足传动链尽量简便。首件为带动工件转动的主 轴，末件为带动刀具移动的刀架
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车米制螺纹： M3和M4脱开，M5结合。
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四、CA6140型卧式车床传动系统
（一）主运动传动链 主运动传动链的两末端件是主电动机与主轴。 功用是把动力源的运动及动力传给主轴，使主轴带动 工件按规定转速旋转，实现主运动。
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1、传动路线
运动由电动机(7.5kＷ，1450r/min)经Ｖ带轮传动副 130mm/230mm传至主轴箱中的轴I。
四、CA6140型卧式车床传动系统
（二）主轴转速级数和转速
主轴转速运动平衡式为： n主＝n电d/D（1-ε)u12u23u36
主轴最高转速为：
n主＝1450×130/230（1-0.02)56/38×39/41×63/50
≈1400 r/min
主轴最低转速为： n主＝1450×130/230（1-0.02)51/43
传动比中，有两种重复。
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（二）主轴转速级数和转速 主轴转速级数 分析方法：抓两端，连中间
正转时 2×3×( 1 + 3 )= 6 + 18 = 24 级 反转时 1×3×( 1 + 3 )= 3 + 9 = 12 级
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第五章 车床
二、机床的布局与组成
卧式布局,主轴水平安装,刀具在水平面内做纵、横向进 给运动
n
X Z
卧式车床的基本结构及运动
1—主轴箱 2—夹盘 3—刀架 4—后顶尖 5—尾座 6—床身 7—光杠 8—丝杠 9—溜板箱 10—底座 11—进给箱
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二、机床的布局与组成
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车米制螺纹的传动路线
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车米制螺纹的运动平衡式（右旋）
扩大导程传动路线
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（2）英制螺纹
英制螺纹以每英寸长度上的螺纹扣数a (扣/in)表示
在轴I的双向片式摩擦离合器，使主轴正转、反转或停止。 当压紧离合器M1左部的摩擦片时，轴I的运动经齿轮副
56/38或51/43传给轴II，使轴II获得两种转速。压紧M1 右部摩擦片时，经齿轮50(齿数)、轴VII上的空套齿轮34 传给轴II上的固定齿轮30。这时轴I至轴II间多一个中间 齿轮34，故轴II的转向与经左部传动时相反，反转转速 只有一种。 当离合器处于中间位置时，左、右摩擦片都没有被压紧， 轴I的运动不能传至轴II，主轴停转。
5、尾座: 安装在床身右边的导轨上，可沿导轨纵向调 整其位置。它的功用是用顶尖支承长工件，也可以 安装钻头、铰刀等孔加工刀具进行孔加工。
6、床身:安装在左床腿和右床腿上。在床身上安装着 机床的各个主要部件，其功用是支承各主要部件， 并使它们在工作时保持准确的相对位置。
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三、机床的主要技术性能
英制螺纹的导程英寸
Sa
1 a
CA6140型车床的丝杠是米制螺纹，被加工的英制螺 纹换算成以毫米为单位的相应导程值，
Sa
1(in)25.4
a
a
mm
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（2）英制螺纹 车英制螺纹的传动路线
将基本组两轴（轴ⅩⅤ和ⅩⅣ）的主、被动关系对调， 使轴ⅩⅤ变为主动轴，轴ⅩⅣ变为被动轴，就可使分母 为等差级数。
f横/ f纵≈1/2
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四、CA6140型卧式车床传动系统
刀架的快速移动
刀架可以实现纵向和横向的机动快速移动。快速移动是 由装在溜板箱内的快速电机(0.25kＷ，2800r/min)驱动 的。
接通快速电机后，运动经齿轮副18/24使轴XXII高速转 动，再经蜗杆副4/29、溜板箱内的纵、横向转换机构, 使刀架实现纵向或横向的快速移动。刀架快速移动时， 可不必脱开机动进给传动链。在齿轮56与轴XXII之间装 有超越离合器，可保证光杠和快速电机同时传给轴XXII 运动而不相互干涉。
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传动路线表达式
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（二）主轴转速级数和转速 主轴正转时，2*3 =6种高转速，2*3*2*2=24种低转速。 轴III至轴V间的两个双联滑移齿轮变速组得到的四种
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主轴箱传动系统图 北京信息科技大学
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低速传动路线 主轴上的滑移齿轮50向右移，使之与齿式离合器M2
啮合，轴III的运动经齿轮副20/80传50/50至轴IV，又 经齿轮副20/80或51/50传至轴V，再经齿轮副26/58和齿 式离合器M2传至主轴获得低转速24级理论上低转速
CA6140卧式车床是最典型的普通车床
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二、车床的运动
（一）表面成形运动 工件的旋转运动 刀具的直线运动 （二）辅助运动 切入运动 分度运动 操纵和控制运动 调位运动 各种空行程运动
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三、车床的分类
卧式车床及落地车床 立式车床 转塔车床 仪表车床 单轴自动和半自动车床 多轴自动和半自动车床 仿形车床及多刀车床 专门化车床 专用车床
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（二）纵向和横向机动送给传动链 纵向进送给一般用于车削圆柱面，而横向进给用于车削端面
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机动进给量运动平衡式
f纵=1×58/58×33/33×63/100×100/75×25/36 ×u基 ×25/36 ×36/25 ×u倍×28/56
其余部分的传动路线与车削米制螺纹时相同。
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车英制螺纹 离合器M3和M5接合，M4脱开
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（2）英制螺纹 车英制螺纹的运动平衡式
S a 1 ( 主 ) 轴 5 5 3 3 8 8 1 3 3 6 0 3 1 70 0 5 u 1 基 0 3 2 u 6 5 倍 12 其中， 6 310 3 0 66 33 62.4 5（传动比相对误差为 0.00006）1 ， 07 0525752521
车螺纹时，两末端件的运动关系为：主轴转一转，刀架 纵向移动一个导程S。其运动平衡式为：
1 (主)轴 u t丝 S
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(二)进给运动传动链
（1）、米制螺纹的导程（GB）
-
1
1.75 2
3.5 4
7
8
-
1.25 -
1.5
2.25 2.5 -
在传动链中得到特殊因子25.4 ，将送给箱中的离合 器M3(轴XIV右端齿轮25向左与轴XIV上的齿轮36啮合， 向右则与轴XV左端内齿轮形成离合器)和M5接合，M4脱 开，轴XVI左端的滑移齿轮25移至左面位置，与固定在 轴XIV上的齿轮36相啮合。运动由轴XIII经先传到轴XV， 然后传至轴XIV，再经齿轮副传给轴XVI。
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第一节 CA6140型卧式车床及传动系统
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第五章 车床
一、机床工艺范围
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第五章 车床
一、机床工艺范围
普通精度级。 机床能达到的加工精度；精车外圆为0.01mm，精车
外圆的圆柱度为0.01mm/100mm，精车螺纹的 螺距 精度为0.06mm/300mm，精车的表面粗糙度为1.25～ 2.5uｍ。 通用性较大，但结构较复杂且自动化程度低，加工 过程中的辅助时间较多。 适用于单件、小批生产及修理车间等。
1、主轴箱:又称床头箱，固定在床身的左边，内部装有 主轴和变速传动机构。工件通过卡盘装夹在主轴前 端。主轴箱的功用是支承主轴并把动力经变速传动 机构传给主轴，使主轴带动工件按需要的转速旋转， 以实现主运动。
2、进给箱:又称走刀箱，固定在床身的左端前侧。箱内 装有进给运动的变换机构，其功用是改变机动进给 量或加工螺纹的导程。
×22/58×20/80×20/80 ×26/58≈10 r/min
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第五章 车床
四、CA6140型卧式车床传动系统
(二)进给运动传动链 主轴-刀架，实现刀架的进给、变速与换向。
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四、CA6140型卧式车床传动系统
(二)进给运动传动链
1、车削螺纹传动链 米制螺纹 、英制、模数制、径节制以及非标准螺纹。
2600 ×13/29 ×……
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第二节 CA6140型卧式车床结构介绍
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第五章 车床
一、主轴箱
主轴部件
主运动传动链及传动链中的变速、换向、制动机构操纵 装置
进给传动链中左右螺纹换向的三星轮换向机构
润滑容封装置等。
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第五章 车床
一、主轴箱
主轴箱的展开图: