车床结构及传动链
机床设计-传动系统
转速图的绘制
主传动系统的传动路线表达式:
36
1
主电机 440r / min
φ126 φ256
I
3306 4224
II
42
4222 62
III
60
1380 72
IV(主
轴)
48
主轴的转速计算:
126
n主轴
=
n电机
× 256
×uI-II
×uII-III
×uIII-IV
a
126
n主轴max
=
n电机
× 256
×uI
-II
max
×uII -III max
×uIII-IVmax
126
n主轴min
=
n电机
× 256
×uI
-II
min
×uII -III min
×uIII-IVmin
直接标出转速值 。 注意: 转速格线间距大小并不代表公比ф的
数值大小。
转速图一点三线 转速点——传动轴上的圆点,表示该轴具有的转速。
如轴Ⅳ(主轴)上有12个圆点,表示具有12级转速。
传动线——相邻两轴的相关两个 转速点之间的连线。
传传动比大于1其对数值为正,传 动线向右上倾斜;
应用: 普通机床应用最为广泛的一种变速方式。
变速方式的选择
主传动系统的变速方式分为无级变速和有级变速两种。
(1)有级变速 变速机构——是指在输入轴转速不变的条件下,使输出轴获得不 同转速的传动装置。 有级(或分级)变速机构
➢滑移齿轮变速机构 ➢交换齿轮变速机构 ➢多速电动机 ➢离合器变速机构 ➢摆移变速机构
车床组成部件及其作用
1.车床组成部件及其作用由床身、床头箱、变速箱、进给箱、光杆、丝杆、溜板箱、刀架、床腿和尾架等部分组成;1、床身:是车床的基础零件,用来支承和安装车床的各部件,保证其相对位置,如床头箱、进给箱、溜板箱等;床身具有足够的刚度和强度,床身表面精度很高,以保证各部件之间有正确的相对位置;床身上有四条平行的导轨,供大拖板刀架和尾架相对于床头箱进行正确的移动,为了保持床身表面精度,在操作车床中应注意维护保养;2、床头箱主轴箱:用以支承主轴并使之旋转;主轴为空心结构;其前端外锥面安装三爪卡盘等附件来夹持工件,前端内锥面用来安装顶尖,细长孔可穿入长棒料;C6132车床主轴箱内只有一级变速,其主轴变速机构安放在远离主轴的单独变速箱中,以减小变速箱中的传动件产生的振动和热量对主轴的影响;3、变速箱:由电动机带动变速箱内的齿轮轴转动,通过改变变速箱内的齿轮搭配啮合位置,得到不同的转速,然后通过皮带轮传动把运动传给主轴;4、进给箱:又称走刀箱,内装进给运动的变速齿轮,可调整进给量和螺距,并将运动传至光杆或丝杆;5、光杆、丝杆:将进给箱的运动传给溜板箱;光杆用于一般车削的自动进给,不能用于车削螺纹;丝杆用于车削螺纹;6、溜板箱:又称拖板箱,与刀架相联,是车床进给运动的操纵箱;它可将光杆传来的旋转运动变为车刀的纵向或横向的直线进给运动;可将丝杆传来的旋转运动,通过"对开螺母"直接变为车刀的纵向移动,用以车削螺纹;7、刀架:用来夹持车刀并使其作纵向、横向或斜向进给运动;8、尾架:安装在床身导轨上;在尾架的套筒内安装顶尖,支承工件;也可安装钻头、铰刀等刀具,在工件上进行孔加工;将尾架偏移,还可用来车削圆锥体;2.主运动传动链的作用是什么进给传动链的作用是什么动传动链的作用是什么进给传动链的作用是什么主运动传动链属于外联系传动链,两末端是电动机和主轴,作用是把动力源的运动及动力传给主轴,使主轴带动工件旋转实现主运动; 进给传动链属于内联系传动链,两末端是主轴和刀架,作用是实现刀具纵向或横向的移动3.主轴箱包含哪些部分,各部件作用是什么主轴箱包含哪些部分各部件作用是什么①卸荷带轮皮带轮与花键套间用螺钉联接与固定在主轴箱上的法兰盘中的两个向心球轴承相支承采用卸荷带轮可在花键套的带动下使轴Ⅰ转动; ②双向多片式摩擦离合器靠摩擦传递运动和转矩也能起过载保护的作用;③制动器在摩擦离合器脱开时立刻制动主轴以缩短辅助时间; ④主轴组件主轴为一空心阶梯轴内孔用于通过长的棒料或穿入钢棒打出顶尖或通过气动液动电气夹紧装置的管道导线;⑤变速操纵机构包括7个滑动齿轮块5个用于改变主轴转速1个用于车削左右螺纹变换1个用于正常导程与扩大导程变换4.进给箱包含哪些部分变换螺纹导程和进给量的变速机构变换螺纹种类的移换机构丝杠和光杠的转换机构操纵机构5.溜板箱进给箱包含哪些部分,各部件作用是什么①双向牙嵌式离合器②纵向横向机动进给和快速移动操纵机构③开合螺母及其操纵机构作用是接通或断开从丝杠传来的运动; ④互锁机构作用是防止走刀时开合手柄误操作而损坏机床; ⑤超越离合器作用是防止光杠和快速电动机同时相关轴而造成破坏; ⑥安全离合器作用是使刀架在过载时能自动停止前进避免损坏传动机构6.为什么纵车外圆时是外联系传动,而车削螺纹时是内联系传动当车床纵车外圆及车削螺纹时, 为什么前者的纵向进给传动链中采用齿轮齿条机构,而后者采用丝杆螺母机构答:因纵车外圆时,主轴的旋转运动和刀架的进给运动可以相互独立,不需保持严格的比例关系,因此主轴到刀架可以是外联系传动链;而车削螺纹时,主轴与刀架的运动间必须保持严格的比例关系, 必须是内联系传动链;当车削外圆或车削螺纹时,前者采用齿轮齿条机构就能满足成形运动的要求,而且不用丝杠可减少丝杠的磨损,延长机床的使用寿命;而后者——车削螺纹时,必须使主轴与刀架的运动保持严格的比例关系,否则,螺纹的螺距将不能保持准确而不变, 为此,只有采用丝杆螺母机构来实现这种严格的内联系传动链;7.为什么车削螺纹时用丝杠承担纵向进给,而车削其他表面时用光杠传动纵向和横向进给能否用一根丝杠承担纵向进给又承担车削其他表面的进给运动;车削螺纹时,必须严格控制主轴转角与刀具纵向进给量之间的关系,而丝杠螺母传动具有间隙小,能时刻保证严格的传动比的特点,所以要用丝杠承担纵向进给的传动件;车削其他表面时,不必严格控制主轴转角与刀具纵向进给量之间的关系, 为减少丝杠磨损和便于操纵,另外,丝杠是无法传递横向进给运动的,因此要用光杠传动纵向和横向进给; 不能用一根丝杠承担纵向进给又承担车削其他表面的进给运动; 这样,可以防止丝杠磨损过快,使用寿命降低,并使机床的操纵更容易;8.卧式车床的主运动、车削螺纹运动、纵向和横向进给运动和快速运动等传动链中, 哪条传动链的两端件之间具有严格的传动比哪条传动链是内联系传动链答:在 CA6140 型卧式车床的主运动、车削螺纹运动、纵向和横向进给运动和快速运动等传动链中, 车削螺纹运动的传动链的两端件之间具有严格的传动比;车削螺纹运动的传动链是内联系传动链;9. 试分析卧式车床的主轴组件在主轴箱内怎样定位;其径向和轴向间隙怎样调整;CA6140 型卧式车床的主轴在主轴箱内是靠 5 个轴承定位的;轴的前端有 3 个轴承,其中,有 2 个向心球轴承,1 个推力向心滚柱轴承,中间一个推力向心轴承,后端一个向心推力滚柱轴承;其径向间隙可通过旋转轴前端轴承左边的调整环,推动抵套向右微移,使主轴最前轴承的内圈沿锥度向右微移,以减小主轴前端的径向间隙;主轴的轴向间隙可通过旋转主轴后端的调整环,推抵套向右,使后端的推力轴承内圈带着主轴右移,减小后端轴承内、外圈之间的间隙,从而减小了主轴的轴向间隙,调定后需锁紧固定螺10.为什么卧式车床主轴箱的运动输入轴Ⅰ轴常采用卸荷式带轮结构对照传动系统图说明转矩是如何传递到轴Ⅰ的;答:卸荷式带轮结构是为了避免 V 带的拉力使Ⅰ轴产生弯曲变形; 因 V 带对Ⅰ轴的是指向电机轴的单向拉力,它会使Ⅰ轴产生弯曲; 传动系统图中,转矩传递到轴Ⅰ的原理为:V 形带轮的旋转传递的转矩,通过与轴Ⅰ花键相连的套,而花键套又与 V 形带轮固定,而将转矩传递到Ⅰ轴;V 形带轮受到的单向拉力则通过支撑花键套的深沟球轴承传递给固定在主轴箱体上法兰盘,再传递到箱体上;实际上是使V 形带轮受到的单向拉力,随着花键套在法兰内的转动,将拉力由支撑花键套的深沟球轴承的内圈传到滚珠, 滚珠再将拉力扩散到轴成外圈,然后传到箱体;11.在 CA6140 型卧式车床的进给传动系统中,主轴箱和溜板箱中各有一套换向机构, 它们的作用有何不同能否用主轴相中的换向机构来变换纵、横向机动进给的方向为什么答:主轴箱中的换向机构由 M1 控制,其作用是实现主轴的正、反转控制;而溜板箱中的换向机构由 M6、M7 控制,以实现对光杠到刀架的纵、横向机动进给方向的控制; 由于它们各自的作用不同, 所以不能用主轴箱中的换向机构来变换纵、横向机动进给的方向; 主轴箱中起换向作用的离合器 M1 控制着主轴的正、反转,主轴的正转用于切削,而反转用于退刀;如果用来代替 M6、M7 以改变刀架机动进给的方向,虽然进给方向是变了,但那时主轴的转动方向也同时发生了改变,切削变成了退刀,退刀却变成了切削了,此时,切削过程将无法正常进行了12.在车床溜板箱中,开合螺母操纵机构与机动纵向和横向进给操纵机构之间为什么需要互锁试分析互锁机构的工作原理;答:开合螺母机构与机动纵向和横向进给操纵机构都作用于大溜板箱,使之移动;如果两机构同时作用时,机床的传动链将遭到破坏; 而螺母机构与横向机动进给机构虽分别作用于大溜板箱及中溜板箱,同时接通时不会损坏传动链, 但同时接通时破坏了螺纹加工时的纵向进给与横向机动进给间的关系;所以,开合螺母操纵机构与机动纵向和横向进给操纵机构之间需要互锁; 互锁机构的工作原理为:当控制开和螺母的手柄轴 5教材图 2-10转到合上螺母的位置时,销 3 落到了控制 M7 的操作轴的孔中, 使得该轴不能转动,M7 不能接通;同时,手柄轴 5 的凸肩抵住了控制 M6 接通的轴的转动,因而锁住了机动纵、横向进给的接通;而当机动进给接通时,控制 M6 的轴的销钉孔移开,销钉落到了开合螺母控制手柄轴 5 的 V 形槽中,使手柄轴5 不能转动;另外,控制 M7 的轴接通横向进给时,它的转动使其上面的长槽移开,抵住了手柄轴 5 的平台,使手柄轴 5 不能转动,开和螺母机构不能合上;14.曲柄连杆机构由哪几个部分组成并画出机构简图;曲柄连杆机构由机体组、活塞连杆组、曲轴飞轮组三部分组成,如图2—2所示;1机体组由汽缸体、汽缸盖、汽缸垫、汽缸盖罩盖、罩盖密封垫、机油盘、机油盘密封垫等组成;2活塞连杆组由活塞气环二道气环、组合油环、活塞、活塞销、活塞销锁环、连杆、连杆盖、连杆轴瓦、连杆螺栓等组成.3曲轴飞轮组由曲轴、曲轴皮带轮、曲轴正时齿轮、飞轮齿环总成、滚针轴承等组成;15.配气机构在作用是什么配气机构的功用是按照发动机每一气缸内所进行的工作循环和发火次序的要求,定时开启和关闭各气缸的进、排气门,使新鲜充量得以及时进入气缸,废气得以及时从气缸排出;在压缩与膨胀行程中,保证燃烧室的密封;新鲜充量对于汽油机而言是汽油和空气的棍合气,对于柴油机而言是纯空气;16.凸轮轴在作用是什么轴上凸轮位置是依据什么确定凸轮轴是活塞发动机里的一个部件;它的作用是控制气门的开启和闭合动作;虽然在四冲程发动机里凸轮轴的转速是曲轴的一半在二冲程发动机中凸轮轴的转速与曲轴相同,不过通常它的转速依然很高,而且需要承受很大的扭矩,因此设计中对凸轮轴在强度和支撑方面的要求很高,其材质一般是特种铸铁,偶尔也有采用锻件的;由于气门运动规律关系到一台发动机的动力和运转特性,因此凸轮轴设计在发动机的设计过程中占据着十分重要的地位;连接基圆圆心和转动中心,这条连心线与理论廓线交于两点,一个是最高位置,一个是最低位置17.润滑系统由哪些部件组成,各部分的作用是什么油底壳——用来贮存润滑油;在大多数发动机上,油底壳还起到为润滑油散热的作用;机油泵——它将一定量的润滑油从油底壳中抽出经机油泵加压后,源源不断地送至各零件表面进行润滑,维持润滑油在润滑系中的循环;机油泵大多装于曲轴箱内,也有些柴油机将机油泵装于曲轴箱外面,机油泵都采用齿轮驱动方式,通过凸轮轴、曲轴或正时齿轮来驱动;机油滤清器——用来过滤掉润滑油中的杂质、磨屑、油泥及水分等杂物,使送到各润滑部位的都是-干净清洁的润滑油;分粗机油滤清器和细机油滤清器,它们是并联在油道中;机油泵输出决大多数的机油通过粗机油滤清器,只有很少部分通过细机油滤清器,但汽车每行使5km,机油被细机油滤清器滤清一边;机油集滤器——它多为滤网式,能滤掉润滑油中粒度大的杂质,其流动阻力小,串联安装于机油泵进油口之前;机油粗滤器用来滤掉润滑油中粒度较大的杂质,其流动阻力小,串联安装于机油泵出口与主油道之间;机油细滤器能滤掉润滑油中的细小杂质,但流动阻力较大,故多与主油道并联,只有少量的润滑油通过细滤器过滤;主油道——是润滑系统的重要组成部分,直接在缸体与缸盖上铸出,用来向各润滑部位输送润滑油;限压阀——用来限制机油泵输出的润滑油压力;旁通阀与粗滤器并联,当粗滤器发生堵塞时,旁通阀打开,机油泵输出的润滑油直接进入主油道;机油细滤器进油限压阀用来限制进入细滤器的油量,防止因进入细滤器的油量过多,导致主油道压力降低而影响润滑效果;机油泵吸油管——它通常带有收集器,浸在机油中;作用是避免油中大颗粒杂质进入润滑系统;曲轴箱通风装置它的作用是防止一部分可燃混合气和废气经活塞环与气缸璧间的间隙窜入曲轴箱内;可燃混合气进入曲轴箱后,其中的汽油蒸气会凝结,并溶入润滑油中,使润滑油变稀;废气中水蒸气与酸性气体会形成酸性物质,从而对机件造成腐蚀;窜气还会使曲输箱灯压力增大,造成曲轴箱密封件失效而使润滑油透漏;为了防止这种现象,必须设置通风系统;18.润滑系统在润滑方式是怎样的润滑方式:压力润滑:利用机油泵,将具有一定压力的润滑油源源不断地送往摩擦表面;例如,曲轴主轴承、连杆轴承及凸轮轴轴承等处承受的载荷及相对运动速度较大,需要以一定压力将机油输送到摩擦面的间隙中,方能形成油膜以保证润滑;这种润滑方式称为压力润滑;飞溅润滑:利用发动机工作时运动零件飞溅起来的油滴或油雾来润滑摩擦表面的润滑方式称为飞溅润滑;这种润滑方式可使裸露在外面承受载荷较轻的气缸壁,相对滑动速度较小的活塞销,以及配气机构的凸轮表面、挺柱等得到润滑;定期润滑:发动机辅助系统中有些零件则只需定期加注润滑脂黄油进行润滑,例如水泵及发电机轴承就是采用这种方式定期润滑;近年来在发动机上采用含有耐磨润滑材料如尼龙、二硫化钼等的轴承来代替加注润滑脂的轴承;发动机的润滑部位主要有曲柄连杆机构、配气机构以及正室齿轮室;等转动件部件;19. 简述冷却系的组成及各部分作用冷却系组成;1.节温器,水泵,散热器,水箱;副水箱,百叶窗,风扇,循环水套,分水管;等组成;2.冷却系工作原理作用;发动机在工作中,因燃料燃烧和运动件之间的摩擦而温度升高;发动机的工作温度过高或过低均会影响发动机的动力性,经济性和使用寿命;冷却系的作用就是维持发动机在最佳的温度下工作;发动机的正常工作温度是以水温85~105’C为最佳,水泵将冷却液从机外吸入并加压,使之经分水管流入发动机水套;冷却液在此从气缸壁吸收热量,温度升高流入气缸盖的水套,继续吸收热量,受热升温后的冷却液沿出水管流到散热器内;汽车在行驶时,外部气流由前向后从散热器中高速通过;散热器后部有风扇的强力抽吸;因而,受热后的冷却液在自上到下流经散热器的过程中,其热量不断散失到大气中,从而得到冷却;冷却液流到散热器的底部后,又在水泵的作用下,再次流向气缸体、气缸盖水套;如此不断地往复循环,使发动机在高温条件下工作的零件得到适当的冷却;20. 供油系统的组成和作用是什么汽轮机供油系统分为2个部分:1,个部分是汽轮机轴承润滑油,转子放在轴承上,需要润滑油建立油膜,防止干摩擦2,顶轴油,在汽轮机运转之前,需要顶轴油系统开启,给各个轴承处泵入润滑油;其实油的用途总的来说就是给轴承润滑的,然后为了实现不同运行情况下的润滑,才有相应的一些系统,如润滑油系统,顶轴油系统等等21.启动系的组成肯作用是什么启动系统的基本组成如图3—1所示,由蓄电池、点火开关、启动继电器、启动机等组成;启动系统的功用是通过启动机将蓄电池的电能转换成机械能,启动发动机运转; 1、启动开关接通启动机电磁开关电路,以使电磁开关通电工作;汽油发动机的启动开关与点火开关组合在一起; 2、启动继电器由启动继电器触点常开型控制启动机电磁开关电路的通断,启动开关只是控制启动继电器线圈电路,从而保护了启动开关,有单联型保护启动开关和复合型既保护启动开关又保护启动机;22.内燃机在工作原理和主要组成部分是什么内燃机的组成部分主要有曲柄连杆机构、机体和气缸盖、配气机构、供油系统、润滑系统、冷却系统、起动装置等;内燃机的工作原理是利用燃料在气缸内燃烧产生的热能,通过气体受热膨胀推动活塞移动,再经过连杆传递到曲轴使其旋转做功; 内燃机在实际工作时,由热能到机械能的转变是无数次的连续转变;而每次能量转变,都必须经历进气、压缩、作功和排气四个过程;每进行一次进气、压缩、作功和排气叫做一个工作循环;若曲轴每转两圈,活塞经过四人冲程完成一个工作循环的叫做四冲程内燃机;若曲轴每转一圈,活塞只经过两个冲程就完成一个工作循环的叫做二冲程内燃机;23.画出变速箱传动部分简图并说明各档的传递路线;25.用斜齿轮传动有什么好处,为什么一、倒档不用斜齿轮1、啮合性能好;在斜齿轮轮齿的接触线为与齿轮轴线倾斜的直线,轮齿开始啮合和脱离啮合都是逐渐的,因而传动平稳、噪声小,同时这种啮合方式也减小了制造误差对传动的影响;2、重合度大;可以降低每对轮齿的载荷,从而相对的提高了齿轮的承载能力,延长了齿轮的使用寿命,并使传动平稳;3、斜齿标准齿轮不产生根切的最少齿数较直齿轮着少,因此,采用斜齿轮传动可以得到更为紧凑的机构;但是,斜齿轮传动的也有缺点:在运动时会产生轴向推力,对轴向结构产生损坏;斜齿轮的传递动力能力比直齿轮强、噪音低,所有前进挡都是斜齿轮; 倒档很少“满负荷”运转,加上直齿轮可以直接挂档斜齿轮不行完成齿轮进入啮合位置的轴向移动,且结构简单,所以倒档是直齿轮26.发动机和行走部分之间为什么要设置变速器在道路上行驶,需要不同的速度和,上坡或载重时要大的扭矩小的速度,要不汽车走不动;反之则需要小扭矩高速度而且实际道路上是不能实现恒速度的必定需要根据实际需要变换速度而在不同的下输出的扭矩和速度为适应实际道路行使就必须要一个装置来变换扭矩和速度,也就了27.变速箱中齿轮和轴有哪几种联接方式,其作用是什么变速箱主要指的是汽车的变速箱,它分为手动、自动两种,主要由齿轮和轴组成,通过不同的齿轮组合产生变速变矩;而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成,通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩;功能为:一、改变传动比;二、在发动机旋转方向不变情况下,使汽车能倒退行驶;三、利用,中断动力传递,以发动机能够起动、怠速,并便于变速器换档或进行动力输出;28.齿轮和轴常用材料和热处理方法有哪些齿轮常用材料有两类:一类是渗碳钢,主要用于制作承受载荷不是太大,但对耐磨性、抗冲击能力要求很高的齿轮,该类钢的热处理方式为渗碳+淬火+低温回火;另一类是调质钢,主要用于制作承载较大的齿轮,该类钢的热处理方式为淬火+高温回火+表面淬火;29.绘出汽车差速器的结构简图并说明其工作原理;31. 主减速器是指动力从变速器出来后,为了增大车轮转动的力矩,减速增扭矩用的;也就是说,不管变速器增速、减速,传递到车轮前都要进行一次减速,轿车的主减速器比一般在3到4之间,即:从变速器出来的转动速度都要降低3到4倍以后再传给车轮;。
机械制造装备概论(第2章车床)-newnew
• 传动路线(关系推导)如下:
扩大导程传动路线示意:
• 此时,主轴Ⅵ至轴Ⅸ间的传动比U扩为:
•
而车削常用螺纹时,主轴Ⅵ与轴Ⅸ间的传动
比为1。这表明,当螺纹进给传动链其它调整(操
控)情况不变时,作上述调整可使主轴与丝杠间的
传动比增大4倍或16倍,从而车出的螺纹导程也相
• 注意:
• 主轴反转时,轴Ⅰ--Ⅱ的传动比大于正转时的传
动比,所以反转转速高于正转。主轴反转主要用 于车螺纹时退回刀架。在不断开主轴和刀架间传 动链的情况下退刀,使刀架退至起始位置,采用 较高转速,可以节省辅助时间。
二、进给传动链
功用——使刀架实现纵
向及横向移动变速与换向。
传动原理图
它包括车螺纹进给运动传 动链和机动进给运动传动
运动:车床的主运动是由工件 的旋转运动实现的;进给运动则 由刀具的直线移动完成的。 分类:卧式、立式、转塔、仿 形、自动和半自动、专门化车床 (曲轴、凸轮轴车床、铲齿车床) 数控车床。 所用刀具:车刀、钻头、扩孔 钻、铰刀、丝锥等; 加工精度:经济加工精度 IT8~IT7,表面粗糙度Ra1.25~2.5。
•
U倍为轴ⅩⅤI到轴ⅩⅦ间变速机构的可变传动
比,共4种:
上述四种传动比成倍数关系排列。这种变速机构 称为增倍机构,简称增倍组。
车削米制(右旋)螺纹的运动平衡式为:
式中:L----螺纹导程(对于单线螺纹为螺距P),单 位为mm;
u基---轴ⅩⅣ--ⅩV间基本螺距机构传动比; u倍---轴ⅩⅤI--ⅩVIII间增倍机构的传动比。 K---螺纹头数;
• 换向装置
观看视频动画
• 轴II →轴III • 通过三对齿轮副(22/58,30/50,39/41) → 轴III
数控机床的机械结构与传动
第二节 数控机床的典型机械结构
第二章 数控机床的机械结构与传动
2.1 滚珠丝杠螺母结构
滚珠丝杠螺母副的选用
滚珠丝杠螺母副的选择包括其精度、尺寸规格、支 撑方式等几个方面。
根据机床精度选用丝杠副的精度,根据机床载荷来 选定丝杠直径,对细长而又承受轴向压缩载荷的滚珠丝 杠,需核算压杆稳定性;对转速高,支撑距离大的滚珠 丝杠副需校核临界转速;对精度要求高的滚珠丝杠需校 核刚度。 1)精度等级的选择; 2)结构尺寸的选择; 3)验算。
主传动在中、高速 段为恒功率传动, 在低速段为恒转矩 传动。
第三节 数控机床的主传动系统
第二章 数控机床的机械结构与传动
3.2 主轴部件的结构
主轴部件的支撑与润滑
机床主轴带动刀具或夹具在支撑中做回转运动,应能传递切削转矩、受 切削抗力,并保证必要的旋转精度。
常用卡盘结构
数控车床工件夹紧装置可采用三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘或弹簧夹 头等。
第四节 数控机床的进给传动系统
第二章 数控机床的机械结构与传动
4.2 数控机床进给传动系统的基本形式
实现直线进给运动主要有三种形式: 1)通过丝杠螺母副,将伺服电动机的旋 转运动变成直线运动。 2)通过齿轮、齿条副,将伺服电动机的 旋转运动变成直线运动。 3)直接采用直线电动机进行驱动。
减少传动件。 4)在加工中心上,还必须具有安装刀具和刀具交换所需的自动夹
紧装置,以及主轴定向准停装置,以保证刀具和主轴、刀库、 机械手的正确位置。 5)有C轴功能要求时,主轴还需要安装位置检测装置,以便实现对 主轴位置的控制。
第三节 数控机床的主传动系统
第二章 数控机床的机械结构与传动
3.1 主传动的基本要求和变速方式
CA6140车床的传动系统
3×[1+(2×2-1)]=12级
8
二、主运动传动链
1. 传动路线
5)主轴的转速 正转n主时的n电最 高DD1转(1速 :)uⅠⅡuⅡⅢ uⅢ Ⅳ
nm a x
1450
130 230
(1
0.02)
56 38
39 41
63 50
r
/
min
1418r
/
min
正转时的最低转速:
u扩1=
58 26
80 20
50 50
44 44
26 58
=4
u扩2=
58 26
80 20
80 20
44 44
26 58
=16
27
三、车螺纹传动链 6. 非标准和较精密螺纹 1)传动链
28
三、车螺纹传动链 6. 非标准和较精密螺纹 2)车削非标螺纹和较精密螺纹的运动平衡式
1 58 33 u 12=L=KP
130
51 22 20 20 26
nmin 1450 230 (1 0.02) 43 58 80 80 58 r / min 10r / min
9
三、车螺纹传动链 1. 米制螺纹 1)米制螺纹的导程
L工 1r主轴u总L丝
10
三、车螺纹传动链 1. 米制螺纹 2)传动链
25
三、车螺纹传动链
5. 大导程螺纹
2)传动路线表达式
50
主轴Ⅵ — 58 —Ⅴ — 80 — Ⅳ — 50
26
20
80
—Ⅲ —
20
卧式车床结构
2、调整轴承间隙
消除左端轴承间隙——松开锁紧螺母18,拧动螺钉17,推动压盖19及圆 锥滚子轴承的外圈右移。
消除右轴承的间隙——轴组件向右移,由于右端圆锥滚子轴承的外圈被 箱体上的台阶孔所挡,并由此而限定了轴Ⅲ组件在箱体上的轴向位臵。
3、轴向定位
1)轴Ⅲ共有四个台阶, 两端台阶——安装圆锥滚子轴承,
2)卡盘工作原理:
卡盘、拨盘等夹具通过卡盘座4,用 四个螺柱5固定在主轴上,由装在主轴
轴肩端面上的圆柱形端面键3传递转矩。
安装卡盘时,只需将预先拧紧在卡 盘座上的螺柱5连同螺母6一起从主轴轴 肩和锁紧盘2上的孔中穿过,然后将锁 紧盘2转过一个角度,使螺柱进入锁紧 盘上宽度较窄的圆弧槽内,把螺母卡住, 接着再把螺母6及螺钉7拧紧,就可使卡 盘或拨盘座准确可靠地固定在主轴前端。
2、轴承的间隙调整
1)前轴承4——用螺母5和2调整
调整原理:
调整时先拧松螺母5,然后拧紧带锁紧螺钉的螺母2,使轴承4的内圈相对主轴 锥形轴颈向右移动,由于锥面的作用,薄壁的轴承内圈产生径向弹性变形,将滚 子与内、外圈滚道之间的间隙消除。调整妥当后,再将螺母5拧紧。
2)后轴承1——可用螺母11调整
Ⅱ轴:
盘形凸轮6端面上的封闭 曲线槽是由不同半径的两段圆 弧和过渡直线组成,每段圆弧 的中心角稍大于120,当凸轮 转动时,曲线槽迫使杠杆10上 的销子9带动杠杆10摆动,通 过拨叉11使双联齿轮l沿轴Ⅱ 改变左、右位臵。
Ⅲ轴:
当顺序地转动手柄8并每次转60时,曲柄5上的销子4依次地处于a、b、 c、d、 e、f六个位臵,使三联滑移齿轮2由拨叉3拨动分别处于左、中、右、 右、中、左六个工作位臵; Ⅱ轴: 凸轮曲线槽使杠杆10上的销子 9相应地处于a’、b’、c’、d’、e’、 f’六个位臵,使双联滑移齿轮1由
CA6140型卧式车床的传动系统
CA6140型卧式车床的传动系统CA6140型卧式车床的传动系统⑴主运动传动链A.传动路线运动由电动机(7.5W,1450r/min)经V带轮传动副φ130mm/φ230mm 传至主轴箱中的轴Ⅰ.在轴Ⅰ上装有双向多片摩擦离合器M1,使主轴正转,反转或停止.当压紧离合器M1左部的摩擦片时,轴Ⅰ的运动经齿轮副56/38或51/43传给轴Ⅱ,使Ⅱ获得2种转速.压紧右部摩擦片时,经齿轮50(齿数),轴Ⅶ的空套齿轮34传给轴Ⅱ上的固定齿轮30.这时轴Ⅰ至Ⅱ间多经一个中间齿轮34,故轴Ⅱ的转向与经M1左部传动时相反.轴Ⅱ的反转转速只有1种.当离合器处于中间位置时,左,右摩擦片都没有被压紧.轴Ⅰ的运动不能传至轴Ⅱ,主轴停转.轴Ⅱ的运动可通过轴Ⅱ,Ⅲ间三对齿轮种的任一对传至轴Ⅲ,故轴Ⅲ正转共6种转速.运动由轴Ⅲ传往主轴有2条路线:a.高速传动路线主轴上的滑移齿轮50向左移,使之与轴Ⅲ上右端的齿轮63啮合,运动由轴Ⅲ经齿轮副63/50直接传给主轴,得到450--1400r/min的6级高转速.b.低速传动路线主轴上的滑移齿轮50移至右端,使其与主轴上的齿式离合器M2啮合.轴Ⅲ的运动经齿轮副20/80或50/50传给轴Ⅳ,又经齿轮副20/80或51/50传给轴Ⅴ,再经齿轮副26/58和齿式离合器M2传至主轴,使主轴获得10--500r/min的低速转.B.主轴转速级数和转速主轴的各级转速可按下列运动平衡式计算:n主=n点*(D/D')*(1-ε)*(ZⅠ-Ⅱ/Z'Ⅰ-Ⅱ)*(ZⅡ-Ⅲ/Z'Ⅱ-Ⅲ)*(ZⅢ-Ⅳ/Z'Ⅲ-Ⅳ)*....⑵进给运动传动链A.车削螺纹传动路线车削螺纹时传动链的运动平衡式为:l(主轴)*u*L丝=L工式中:u-----从主轴倒丝杆之间的总传动比L丝---机床丝杆的导程,CA6140型车床的L丝=12mmL工---被加工螺纹的导程(mm)a.车削米制螺纹车削米制螺纹的运动平衡式为:L=l(主轴)*(58/58)*(33/33)*(63/100)*(100/75)*(25/36)*u基*(25/36)*(36/25)*u倍*12mm化简得:L=7u基*u倍通过扩大导程传动路线可将正常螺纹导程扩大4倍或16倍.CA6140型车床车削大导程米制螺纹时,最大螺纹导程为192mm.b.车削英制螺纹Lα=1/αin=25.4/α-----------①车削英制螺纹的运动平衡式为:Lα=l(主轴)*(58/58)*(33/33)*(63/100)*(100/75)*(1/u基)*(36/25)*u倍*12 将①代入α=(7/4)*u基/u倍扣/in变换u基和u倍的值,就可得到各种标准的英制螺纹.c.车削模数螺纹模数螺纹主要用在米制蜗杆中,用模数m表示螺距的大小,螺距与模数的关系为:P m=πm mm所以模数螺纹的导程为:L m=kπm mm k---螺纹的头数模数螺纹的运动平衡式为:L m=l(主轴)*(58/58)*(33/33)*(64/100)*(100/97)*(25/36)*u基*(25/36)*(36/25)*u倍*12化简: m=(7/4k)u基u倍只要变换u基和u倍,就可以车削各种不同模数的螺纹d.车削径节螺纹径节螺纹主要用于英制蜗杆,其螺距大小以径节DP表示.径节代表齿轮或蜗轮折算到每英寸分度圆直径上的齿数,故英制蜗杆的轴向齿距为:L DP=π/DP in=(25.4kπ/DP)mm径节螺纹运动的平衡式为:L DP=l(主轴)*(58/58)*(33/33)*(63/100)*(100/97)*(1/u基)*(36/25)*u倍*12化简: DP=7k(u基/u倍)变换u基和u倍可得常用的24种螺纹径节.e.车削非标准螺纹和精密螺纹所谓非标准螺纹是指利用上述传动路线无法得到的螺纹.其平衡式为:L工=l(主轴)*(58/58)*(33/33)*u挂*12 mm挂轮的换置公式为:u挂=(a/b)*(c/d)=L工/12B.纵向和横向进给传动链为了减少丝杆的磨损和便于操纵,机动进给是由光杆竟溜板箱传动的.a.纵向进给传动链CA6140型车床纵向机动进给量有64种.当运动由主轴经正常导程的米制螺纹传动路线时,可获得正常进给两。
机电毕业设计论文_CA6140型卧式车床传动系统设计及内外传动链分析
CA6140型卧式车床传动系统设计及内外传动链分析Analysis of transmission system of CA6140horizonta l lathe and the internal and external driving chain摘要CA6140型卧式车床的加工对象主要是轴类零件和直径不太大的盘类零件,故采用卧式布局。
为了适应工人用右手操作的习惯和便于观察、测量,主轴箱布置在左端。
车床主轴箱三支承均用滚动轴承,进给箱系统用双轴滑移公用齿轮机构;纵向与横向进给由十字手柄操作,并附有快速电机,该机床刚性好,功率大,操作方便。
经济比较实惠。
本次毕业设计课题主要是对普通车床(CA6140车床)的进给箱内部船动机构进行设计与计算,特别是对传动机构中的齿轮进行了受力计算和校核,对各部分有了较为清晰的认识。
本次所研究的对象是CA6140车床,其主参数为400mm,主参数表示机床的规格大小,是机床的最主要参数,反映机床的加工能力,影响机床的其他参数和结构大小,所以通常以最大加工尺寸或机床工作台尺寸作为参数。
虽然说普通车床的设计研究已经到了极限的状况,但是如果能对平普通车床能做个非常透彻的了解,那么对自己所学的知识就能够达到一个更高的层次,也算是对自己三年来的一个知识的总结。
又由于整个车床的结构相对比较为复杂,所以只选了其中的进给箱部分进行分析和研究,并充分了解了传动原理和传动路线,能够初步理解机床的工作原理,对之前机械的各科专业知识又进行了一次较为全面的复习,基本达到了毕业设计的目的。
关键词:进给箱;传动系统;内、外传动链ABSTRACTCA6140lathe horizontal machining object is the diameter of shaft parts and less parts of the disk,so the use of a horizontal layout.Workers in order to adapt to the habit of right-handed manipulation and ease of observation,measurement,spindle box layout in the the spindle box with three bearings are rolling bearings,feed me the common slip system with dual-axis gear mechanism;the vertical and horizontal cross-feed handle by the manipulation,with a fast motor,the machine tool rigidity, and power,and easy to operate.Economy is relatively affordable.The graduation project is the subject of ordinary lathe(CA6140lathe)into the internal drive mechanism for the force calculation and check of all parts of the structure has a more clear understanding.The study focused on the CA6140lathe,the main parameters for the 400mm and the main parameters of the specifications of the size of that machine is the most important machine parameters,reflecting the machine’s processing capacity,the impact of machine parameters and the structure of other large and small,and are usually processed with the greatest size are machine table size as the main parameters although the design of an ordinary lathe research has been stretched to the limits of the situation,but if the ordinary lathe can be a very thorough understanding of,then an their own knowledge will be able to reach a higher level,it can be considered on its own knowledge.Also,because the structure of the entire lathe relatively complex, and it is one of only selected parts of the feed box analysis and research, and fully understand the principles of the transmission and the transmission line,to a preliminary understanding of working principle of the machine,before the machinery of the various professional knowledge to carry out a more comprehensive review,the basic design to achieve the purpose of the graduation.Keywords:processing Craft;Transmission System;internal link driving chain.目录1毕业设计(论文)的结构 (1)1.1题目 (1)1.2摘要 (1)1.3目录 (1)1.4绪论 (1)2CA6140型卧式车床的概述 (3)2.1CA6140型卧式车床的功用 (3)2.2CA6140型卧式车床的工作原理及主要结构 (5)2.3CA6140型卧式车床的主要技术参数 (6)2.4CA6140型卧式车床的工作精度等级 (6)3CA6140型卧式车床的传动系统 (9)3.1主运动传动链 (9)3.2螺纹进给传动链 (9)3.2.1车公制螺纹 (9)3.2.2车英制螺纹 (9)3.3纵向、横向进给传动链 (10)3.4刀架快速移动传动链 (10)4经济效益 (11)结论 (12)参考文献 (13)附录1:封面样例 (14)致谢 (15)1毕业设计(论文)的结构一篇完整的毕业设计或论文通常由题目、摘要、目录、引言、正文、结论、参考文献、附录、致谢等几部分构成,除外语类专业外一律采用汉语撰写。
CA6140普通车床传动系统分析与结构组成分析
一、CA6140普通车床传动系统分析与结构组成分析1.性能简介CA6140 型普通车床是普通精度级的万能机床,它适用于加工各种轴类,套筒类和盘类零件上的内外回转表面,以及车削端面。
它还能加工各种常用的公制、英制、模数制和径节制螺纹,以及作钻孔、扩孔、铰孔、滚花等工作。
其加工范围较广,由于它的结构复杂,而且自动化程度低,所以适用于单件小批生产及修配车间。
2.主要部件图1 CA6140普通车床的结构1.主轴箱(床头箱) 它固定在床身的左端。
在主轴箱中装有主轴,以及使主轴变速和变向的传动齿轮,通过卡盘等夹具装夹工件,使主轴带动工件按需要的转速旋转,实现主运动。
2.刀架它装在刀架导轨上,并可沿刀架导轨作纵向移动,刀架部件由床鞍(大拖板)、横拖板、小拖板和四方刀架等组成。
刀架部件是用于装夹车刀,并使车刀作纵向、横向和斜向的运动。
3.尾架它装在床身右端,可沿尾架导轨作纵向位置的调整,尾架的功能是用后顶尖支承工件, 还可安装钻头,铰刀等孔加工工具,以进行孔加工,尾架作适当调整,以实现加工长锥形的工件。
4.进给箱它位于床身的左前侧,进给箱中装有进给运动的变速装置及操纵机构,其功能是改变被加工螺纹的螺距或机动进给时的进给量。
它用来传递进给运动,改变进给箱的手柄位置,可得到不同的进给速度,进给箱的运动通过光杠或丝杠传出。
5.溜板箱它位于床身前侧和刀袈部件相连接,它的功能是把进给箱的运动(光杠或丝杠的旋转运动)传递给绐刀架,使刀架实现纵向进给、横纵向进给、快速移动或车螺纹。
6.床身它固定在左右床腿上,它是车床的基本支承元件,是机床各部件的安装基准,是使机床各部件在工作过程中保持准确的相对位置。
7.光杠和丝杠是将运动由进给箱传到溜板箱的中间传动元件。
光杠用于一般车削,丝杠用于车螺纹。
3.传动系统简介图2 CA6140普通车床的传动系统方框图由图2及图2-1-1可知,电动机经主换向机构、主变速机构带动主轴完成主运动。
进给传动从主轴开始,经进给换向机构、交换齿轮和进给箱内的变速机构和转换机构、溜板箱中的传动机构和转换机构传至刀架。
车床结构及传动链)
并将代入,整理得a
7 4
u基 u倍
北京信息科技大学
第五章 车床
北京信息科技大学
第五章 车床
四、CA6140型卧式车床传动系统
北京信息科技大学
第五章 车床
作业
准备讲述模数螺纹和径节螺纹(0502班)
非标准螺纹和精密螺纹(0503班)
要求准备PPT,讲述该螺纹的特点、传动路线、运 动平衡式,加上图。10分钟左右。全体准备、抽签 决定4人讲。
北京信息科技大学
第五章 车床
运动经v带轮传动副传至轴I,压紧轴I上的多片摩擦离合器M1左部经齿轮副运 动传至轴II
北京信息科技大学
第五章 车床
四、CA6140型卧式车床传动系统
运动由轴III传往主轴有两条路线 高速路线
主轴上的滑移齿轮50向左移,使之与轴III上右端 的齿轮63啮合,运动传至主轴得高转速。( 6级高 转速 )
是按照传动路线中各传动轴的先后传动顺序,沿轴 IV-I—II—III(V)—VI—XI—X的轴线剖切,展开在一 个平面上而得到的。
展开图是把立体展开在一个平面上,因而其中有些 轴之间的距离拉开,使原来相互啮合的齿轮副分开了, 如轴IV和轴III、轴V之间,
×36/32×32/56×4/29×40/30×30/48×28/80
×π×2.5 ×12=0.71 u基u倍 mm/r
f横=1×58/58×33/33×63/100×100/75×25/36
×u基×25/36 ×36/25 ×u倍×28/56 ×36/32 ×32/56×4/29×40/30×30/48×59/18×5mm/r
第五章 车床
车床
北京信息科技大学
第五章 车床
目录
机床的传动系统
刀架快速移动传动链 为了减轻工人的劳动强度和缩短 辅助时间,刀架快速移动传动机构可 使刀架实现机动快速移动。按下快速 移动按钮,快速电动机经齿轮副使轴 XX高速转动,再经蜗杆副、溜板箱内 的转换机构,使刀架实现纵向和横向 的快速移动,方向仍由双向牙嵌式离 合器 M8、M9 控制。
CA6140型车床的典型机构 双向多片摩擦离合器及其操纵机构
闸带式制动器
变速操纵机构
纵向、横向机动进给及快速移动操纵系统
超越离合器和进给过载保护装置
2. 机床的传动原理
(2)传动系统图 表示机床全部运动的传动关系的示意图,用国家标准规 定的符号表示各种传动元件,并按照运动传递的顺序,画在 能反映机床外形和各主要部件相互位置的展开图中。 只表示传动关系,而不表示各零件的实际尺寸和位置。 传动系统图。
机 床 的 传 动 系 统 与 传 动 原 理
1-主轴箱;2-刀架;3-尾座;4-床身;5、9-床角;10-进给箱;11-挂轮变速机构;
2.CA6140型车床传动系统
主运动传动链: 24级正转、12级反转
o o o o o 末端件:电动机—主轴 计算位移:电机旋转n0转----主轴旋转n转 传动路线: 传动路线表达式 运动平衡式
一、CA6140型卧式车床
2. 机床的传动原理
例2:铣削平面 机 床 的 传 动 系 统 与 传 动 原 理
铣削平面的传动原理图 1)刀具旋转 主电机——铣刀(主轴) 传动路线: 主电机—1—2—uv —3—4—主轴 外联系传动链
2)工件移动 进给电机——丝杠(工作台) 传动路线: 进给电机—5—6—ux—7—丝杠 (工作台) 外联系传动链
增倍机构,共 4 种:
u 倍1 u 倍3 28 35 1 35 28 28 15 1 35 48 4 18 35 1 u倍2 45 28 2 18 15 1 u 倍1 45 48 8
机床的传动系统图
1、传动路线
CA6140型卧式车床传动系统图
二、传动原理图
为了简明地表示出机床加工过程各个运动的传动联系, 常用一些简明的符号把传动原理和传动路线表示出来,这就 是传动原理图。
Байду номын сангаас
三、机床的运动计算
机床运动的调整计算通常有两种情况: (1)根据传动系统图的有关数据,确定某些执行元件的运动 速度或位移量。 (2)根据执行元件所需要的运动速度、位移量或有关执行件 之间所需要保持的运动关系,确定相应传动链中换置机构的 传动比,以便进行必要的调整。
机床运动计算按每一传动链分别进行,一般步骤是: (1)确定传动链的两末端件,如电动机—主轴,主轴—刀架 (2)根据传动链两末端件的运动关系,确定计算位移。如当 电动机转速为n时,主轴每转1转,刀架位移量。 (3)根据计算位移,以及相应传动链中各个顺序排列的传动 副传动比,列出运动平衡方程。 (4)根据运动平衡式,计算出执行件的运动速度或位移量, 或者整理出置换机构的换置公式,然后按加工条件确定挂轮 变速机构所需的配换齿轮齿数,或确定对其它变速机构的调 整要求。
第一章 机床的基础知识
第五节 机床的传动系统图
一、机床传动系统图及其用途
用来表示机床各传动链及它们相互关系的综合简图,称 为机床传动系统图。
在机床传动系统图中,各种传动元件用简单的规定符号 表示,并按运动传递次序依次排列。它是分析机床内部传动 规律,了解机床工作原理的重要工具。
一、主运动传动链
机床的传动联系和传动原理图
机床的传动联系和传动原理图 1.1 机床传动的组成
为实现加工过程中所需的各种运动,机床必须有执行件、 运动源和传动装置三个基本部分。
执行件是执行机床运动的部件,如主轴、刀架、工作台 等。
运动源是为执行件提供运动和动力的装置,如交流异步 电动机、直流和交流调速电动机和伺服电动机等。
2. 另一条为联系主轴和刀架的传动链:主轴-4-5 -ux-6-7-丝杠(刀架)。
图5.8 卧式车床的传动原理图
金属切削加的传动装置有 机械、液压、电气、气压等多种形式。
1.2机床的传动联系和传动链
1. 外联系传动链——运动源和执行件之间没有严格 的传动比关系。
2. 内联系传动链——运动源和执行件之间有严格的 传动比关系。
1.3传动原理图
1. 一条是联系电动机和主轴传动链: :电动机-1- 2-uv-3-4-主轴;
传动链
第二节 传动链一、传动链在机床传动装置中,常用的传动件有带轮、齿轮、蜗杆涡轮、齿轮齿条和丝杆螺母等。
通过这些传动件吧动力源与执行机构,或者把两个执行机构之间联系起来,称为传动联系。
构成一个传动联系的一系列顺序排列的传动件称为传动链。
二、传动链中通常包含两类传动机构:一类是传动比和传动方向固定不变的传动机构,如定比齿轮副,蜗杆涡轮副等,称为定比传动机构;另一类是根据加工要求可以变换传动比和传动方向的传动机构,如挂轮变速机构,滑动齿轮变速机构等,称为换置机构。
三、根据传动联系的性质,传动链可分为两类:1、 内联系传动链 它所联系的执行件自身的运动(旋转和直线移动)根据运动分析,同属于一个独立的成行运动,因而在执行元件之间的相对运动关系要严格的要求。
具有这类传动链联系性质的传动链称为内联系传动链。
因此内联系传动链中不确定或瞬时传动比变化的传动机构,如带传动、链传动、摩擦传动等。
例如在卧式车床上加工螺纹,联系主轴与刀架之间的螺纹传动就是一条传动比有严格要求的内联系传动链,它能保证并得到螺纹所需的螺距。
2、 外联系传动链 它是联系运动源和机床执行机构之间的传动链。
它使执行元件得到预定的速度的运动,并传动一定的动力,但不要求运动源和执行原件之间严格的传动比关系。
外联系传动链传动比的变化只影响生产率和表面粗糙度,不影响工件表面形状的形成。
四、传动比与公比传动比以u 表示,其定义为传动比u=主动轴的传数被动轴的传数对于降速传动,u <1;升速传动,u >1。
如为齿轮传动,则u=21z z 。
ф图1.3机械传动系统一个传动链的总比为e e=uu u n...21一组串联传动的总比等于各分比的乘积。
例如:如图1.3所示的传动系统,轴1与轴V 间的传动比为u V1=nn v1=zz z z z z d kk 1423121-现有一个传动系统,输入轴的传速为n 0输出的转速可以为多种转速,即为n 1,n n n n...,,32,共有n 级转速。
型号C5116a单柱车床的主要结构及工作原理
型号C5116a单柱车床的主要结构及工作原理型号C5116a单柱车床是一种常见的金属加工设备,广泛应用于各种工业领域。
本文将介绍C5116a单柱车床的主要结构及工作原理。
型号C5116a单柱车床的主要结构主要包括床身、工作台、主轴、主驱动装置、进给装置、刀架和液压系统等。
床身是整个车床的主要承载部分,一般由铸铁材料制成,具有良好的刚性和稳定性。
床身通常呈矩形结构,用于支撑和固定其他各种部件。
工作台是用于夹紧和固定工件的部分,通常呈矩形或者圆形结构。
工作台可以根据加工需要进行旋转或升降运动,以便于对工件进行加工操作。
主轴是车床的主要驱动部分,通过主驱动装置的动力传递给刀具,实现加工操作。
主轴采用精密轴承支撑,具有高转速和高刚性的特点,以确保加工精度和稳定性。
主驱动装置通常由电动机、皮带传动系统和变速装置组成。
电动机提供动力,通过皮带传动系统将动力传递给主轴。
变速装置可以调节主轴的转速,以满足不同工件的加工需求。
进给装置是用于控制工件在加工过程中的进给运动的部件。
进给装置通常由进给电机、进给传动装置和控制系统组成。
进给电机提供动力,进给传动装置将动力传递给工作台或刀架,实现工件在纵向或横向的进给运动。
刀架是刀具的支撑部分,通过刀架的运动控制,实现对工件的切削。
刀架通常具有多个刀具孔,可以安装不同类型和规格的刀具,以满足不同加工需求。
液压系统用于控制车床的各种液压元件的工作,如液压卡盘、液压刀架等。
液压系统提供稳定的工作压力和流量,以确保车床的正常工作。
型号C5116a单柱车床的工作原理是利用主轴带动刀具进行切削加工。
在加工过程中,工件固定在工作台上,主轴带动刀具进行旋转运动,同时工作台进行进给运动,使刀具与工件接触,并对工件进行切削。
通过调整主轴转速、进给速度和刀具的位置,可以实现对工件的不同形状和尺寸的加工。
总结起来,型号C5116a单柱车床的主要结构包括床身、工作台、主轴、主驱动装置、进给装置、刀架和液压系统等。
1.2.1CA6140车床传动原理图
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
图1.1. 卧式车床所能加工的典型零件 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
1.1.2 车床种类
车床的种类很多,按其结构和用途可分为以下几类: ① 卧式车床
130 230
(1
)uⅠⅡ
uⅡⅢ
uⅢⅥ
(3)转速值计算
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
一、进给传动系统的分析 1.车削螺纹(米制、英制、模数和径节四种螺纹)
运动平衡式: 1(主轴) u L丝 P
(1)米制螺纹加工 (2)英制螺纹加工 (3)模数螺纹加工 (4)径节螺纹加工
卡盘
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
5、变速操纵机构
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
展开图的剖切面
返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
CA6140型卧式车床主轴箱展开图 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
1、卸荷式带轮
带轮与花键套用螺钉连接 成一体,支承在法兰内的 两个深沟球轴承上,而法 兰则固定在主轴箱体上。 这样,带轮可通过花键套 带动轴I旋转,而带的拉力 则经法兰直接传至箱体 (卸下了径向载荷)。从 而避免因拉力而使轴I产生 弯曲变形,提高了传动平 稳性。卸荷式带轮特别适 用于要求传动平稳性高的 精密机床。
P
1(主轴)
58 58
33 63 100 1 33 100 75 u j
36 25
ub
单柱车床型号C5116a的机械结构及零部件介绍
单柱车床型号C5116a的机械结构及零部件介绍单柱车床是一种常见的金属加工设备,广泛应用于机械制造、航天航空等行业。
型号C5116a是单柱车床中的一种,具有较为稳定的机械结构和多种零部件组成。
本文将详细介绍C5116a的机械结构及主要零部件。
一、机械结构介绍1.床身结构:C5116a的床身采用整体铸造,具有良好的刚性和稳定性。
床身上有T型滑道,使工件能够在上下移动时保持稳定。
2.主轴箱结构:主轴箱由床身上的箱体和箱盖组成,内部设有主轴和传动装置。
主轴箱的结构设计使得主轴能够平稳旋转,并通过传动装置将动力传递给切割工具。
3.滑台结构:滑台是单柱车床上的重要部件,用于支撑工件的移动。
滑台具有可调节高度和角度的功能,能够适应不同工件的加工需求。
4.底块结构:底块位于床身的一侧,用于支撑滑台和主轴箱。
底块常常安装在地面上,增加整机的稳定性。
二、主要零部件介绍1.主轴:主轴位于主轴箱内部,是单柱车床上的核心部件。
主轴通过传动装置旋转,带动切割刀具进行加工。
C5116a采用大功率主轴,具有较大的承载能力和转速范围。
2.进给系统:进给系统用于控制工件在加工过程中的移动速度和位置。
C5116a的进给系统包括滑台进给和主轴进给两部分,能够实现精确的工件加工。
3.滑块:滑块位于滑台上,用于固定工件和传递切削力。
滑块具有一定的调节能力,可以根据加工需求进行调整和固定。
4.切削工具:切削工具是单柱车床上的重要零部件,用于将工件上的材料削去,实现加工目标。
C5116a可配备不同类型的切削工具,如车刀、刨刀等。
5.润滑系统:润滑系统用于保证机械零部件的正常工作,降低磨损和摩擦。
C5116a的润滑系统采用油润滑方式,能够有效地保持机械部件的寿命和性能。
6.控制系统:控制系统是单柱车床的大脑,用于控制各个零部件的协同工作。
C5116a的控制系统采用数字化控制技术,能够实现高精度的工件加工和自动化操作。
总结:单柱车床型号C5116a是一款机械结构稳定的金属加工设备。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
第五章 车床
四、 CA6140 型卧式车床传动系统
(一)主运动传动链 主运动传动链的两末端件是主电动机与主轴。 功用是把动力源的运动及动力传给主轴,使主轴带动 工件按规定转速旋转,实现主运动。
北京信息科技大学
第五章 车床
四、 CA6140 型卧式车床传动系统
1、传动路线
? 运动由电动机 (7.5k W, 1450r/min) 经V带轮传动副 130mm/230mm传至主轴箱中的轴I。
北京信息科技大学
第五章 车床
四、 CA6140 型卧式车床传动系统
主轴箱传动系统图 北京信息科技大学
第五章 车床
四、 CA6140 型卧式车床传动系统
低速传动路线 主轴上的滑移齿轮50向右移,使之与齿式离合器M2
啮合,轴III的运动经齿轮副20/80传50/50至轴IV,又 经齿轮副20/80或51/50传至轴V,再经齿轮副26/58和齿 式离合器M2传至主轴获得低转速24级理论上低转速
北京信息科技大学
第五章 车床
四、 CA6140 型卧式车床传动系统
北京信息科技大学
第五章 车床
北京信息科技大学
第五章 车床
四、 CA6140 型卧式车床传动系统
传动路线表达式
北京信息科技大学
第五章 车床
四、 CA6140 型卧式车床传动系统
(二)主轴转速级数和转速 主轴正转时,2*3 =6种高转速,2*3*2*2=24种低转速。 轴III至轴V间的两个双联滑移齿轮变速组得到的四种
北京信息科技大学
第五章 车床
第一节 CA6140型卧式车床及传动系统
北京信息科技大学
第五章 车床
一、机床工艺范围
北京信息科技大学
第五章 车床
一、机床工艺范围
? 普通精度级。
? 机床能达到的加工精度;精车外圆为 0.01mm ,精车 外圆的圆柱度为 0.01mm/100mm ,精车螺纹的 螺距 精度为0.06mm/300mm ,精车的表面粗糙度为 1.25~ 2.5um。
北京信息科技大学
第五章 车床
二、机床的布局与组成
1、主轴箱:又称床头箱,固定在床身的左边,内部装有 主轴和变速传动机构。工件通过卡盘装夹在主轴前 端。主轴箱的功用是支承主轴并把动力经变速传动 机构传给主轴,使主轴带动工件按需要的转速旋转, 以实现主运动。
2、进给箱:又称走刀箱,固定在床身的左端前侧。箱内 装有进给运动的变换机构,其功用是改变机动进给 量或加工螺纹的导程。
CA6140卧式车床是最典型的普通车床
北京信息科技大学
第五章 车床
二、车床的运动
(一)表面成形运动 工件的旋转运动 刀具的直线运动 (二)辅助运动
切入运动 分度运动 操纵和控制运动 调位运动 各种空行程运动
北京信息科技大学
第五章 车床
三、车床的分类
卧式车床及落地车床 立式车床 转塔车床 仪表车床 单轴自动和半自动车床 多轴自动和半自动车床 仿形车床及多刀车床 专门化车床 专用车床
第五章 车床
车床
北京信息科技大学
第五章 车床
目录
? 第一节 CA6140型卧式车床及其传动系统
? 第二节 CA6140型卧式车床主要结构
? 第三节 车床刀具
北京信息科技大学
第五章 车床
一 车床的用途
刀具:车刀、孔加工刀具 加工对象:主要用于加工零件的各种回转表面 内外圆柱面、圆锥面及成型回转表面; 回转体的端面; 加工螺纹面; 主运动: 工件的旋转运动 进给运动:刀具的直线移动来完成工件加工
床身最大回转直径: 400mm
刀架上最大回转直径:210mm
最大工件长度:
750、1000、1500、2000mm
主轴转速:
正转24级
反转12级
进给量:
纵向64种
横向64种
车削螺纹范围:
米制44种,英制20种
主电机功率:
7.5kw
北京信息科技大学
第五章 车床
四、 CA6140 型卧式车床传动系统
北京信息科技大学
传动比中,有两种重复。
北京信息科技大学
第五章 车床
四、 CA6140 型卧式车床传动系统
北京信息科技大学
第五章 车床
运动经v带轮传动副传至轴 I,压紧轴I上的多片摩擦离合器 M1左部经齿轮副运
北京动传信至息轴科II技大学
第五章 车床
四、 CA6140 型卧式车床传动系统
运动由轴III传往主轴有两条路线 高速路线
主轴上的滑移齿轮50向左移,使之与轴III上右端 的齿轮63啮合,运动传至主轴得高转速。( 6级高 转速 )
? 在轴I的双向片式摩擦离合器,使主轴正转、反转或停止。 ? 当压紧离合器 M1 左部的摩擦片时,轴 I的运动经齿轮副
56/38 或51/43 传给轴II,使轴 II获得两种转速。压紧 M1 右部摩擦片时,经齿轮 50(齿数)、轴VII上的空套齿轮34 传给轴II上的固定齿轮 30。这时轴 I至轴II 间多一个中间 齿轮 34 ,故轴 II 的转向与经左部传动时相反,反转转速 只有一种。 ? 当离合器处于中间位置时,左、右摩擦片都没有被压紧, 轴I的运动不能传至轴II,主轴停转。
5、尾座: 安装在床身右边的导轨上,可沿导轨纵向调 整其位置。它的功用是用顶尖支承长工件,也可以 安装钻头、铰刀等孔加工刀具进行孔加工。
6、床身:安装在左床腿和右床腿上。在床身上安装着 机床的各个主要部件,其功用是支承各主要部件, 并使它们在工作时保持准确的相对位置。
北京信息科技大学
第五章 车床
三、机床的主要技术性能
? 通用性较大,但结构较复杂且自动化程度低,加工 过程中的辅助时间较多。
? 适用于单件、小批生产及修理车间等。
北京信息科技大学
第五章 车床
二、机床的布局与组成
? 卧式布局,主轴水平安装,刀具在水平面内做纵、横向进 给运动
n
X Z
卧式车床的基本结构及运动
1—主轴箱 2—夹盘 3—刀架 4—后顶尖 5—尾座 6—床身 7—光杠 8—丝杠 9—溜板箱 10—底座 11—进给箱
3、溜板箱: 位于床身前面,固定在刀架部件2的最下层 纵向溜板下面,可与刀架一起作纵向运动。溜板箱 的功用是把进给箱通过光杠(或丝杠)传来的运动传 递给刀架,使刀架实现纵向进给、横向进给、快速 移动或车螺纹。
北京信息科技大学
第五章 车床
二、机床的布局与组成
4、刀架: 由纵溜板、横溜板、上溜板和方刀架组成。 它可沿床身上的导轨作纵向移动。它的功用是装夹 车刀,实现纵向、横向或斜向进给运动。