三菱FX3U 485无协议通讯程序详解(含程序)
通过FX3U-485-BD实现PLC和计算机的RS485通信(无协议)
通过FX3U-485-BD实现PLC和计算机的RS485通信在挑残机项目中，主站需要记录PLC（FX3U-128MT）的错误报警信息，故需要在PLC 和主站PC间进行通信，且PLC和主站PC间距离较长，考虑到RS232最远通信距离为15m 不能达到我们的要求，在本项目中使用RS485进行通信。
一．硬件：主站PC端使用MOXA的4通道PCI-RS485多串口卡，PLC为FX3U-128MT，由于本身不含485通信，故安装FX3U-485-BD。
引脚定义：二．PLC中需要用到的指令和寄存器1.指令：RS功能：通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口(仅通道1)进行无协议通信，从而执行数据的发送和接收的指令。
其格式为：[RS S* m D* n]其中S* m D* n的含义分别为：数据寄存器：通信格式寄存器D8120的各位含义即设置方法：设定D8120=0081H，即9600bps，8位数据位，1为停止位，无奇偶校验，无帧头帧尾，RS485通信，特殊辅助继电器：三．实验步骤：（1）硬件连接i）安装FX3U-485-BD和MOXA多串口卡ii）焊接通信电缆。
通信电缆为：(2)编写PLC端实验程序(3)在PC端打开串口调试助手，设置相同的传输协议，PC端发送数据，PLC端不能接收，PLC发送数据，PC端不能接收。
查找资料，并分析原因。
由于RS485的差分信号在MOXA 端使用+/-表示，而FX3U-485-BD端使用A/B表示，在两线制RS485通信中，一般使用A 表示Data+，B表示Data-，故怀疑是否MOXA多串口卡中的引脚定义表示错误（即括号中的AB错误）。
重新调换线序，按下表中接线：重新实验，PLC发送，PC能正常接收，PC发送，PLC无法接收。
(4)查找资料，分析原因，在另外一本《三菱可编程控制器手册》中明确指出使用D8120的设置中，如果使用FX3U-485-BD或FX3U-232-BD,b11、b10必须设定为（1,1），故将D8120设定为C81H，修改PLC程序，PC和PLC都能够正常发送和接收。
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FX2N40MRT4AD2DA的通讯口1与文本和触摸
屏通讯说明
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FX2N-40MR/T-4AD-2DA的通讯口1与文本和触摸屏通讯说明
1、FX2N 板式PLC具有两个通讯口：
1.两位接线端子是RS485通讯口，支持三菱编程协议或MODBUS协议（系统默认为三菱编
程协议），可以完成与文本、触摸屏通讯或组态王等软件通讯。
如果要实现与变频器等设备通讯，该通讯口可通过软件设置为MODBUS-RTU协议。
2.圆形MD8通讯口是RS422通讯口，支持三菱编程协议，与日本三菱PLC完全一样，可
以完成程序下载（使用SC-09编程电缆）、文本、触摸屏通讯或组态王等软件通讯。
1.接线图
2、文本选择PLC厂家，设置：三菱（FX系列）、9600、7、1、偶校验、485；
1.文本变量设置（同日本三菱FX系列PLC设置一样）文本变量访问PLC的D0变量；
如下图箭头指示的。
2.位变量访问（同日本三菱FX系列PLC设置一样）
文本变量访问PLC的M0变量时，文本软件中地址设置为0；如下图箭头指示的
触摸屏通讯说明与文本类似
整理丨尼克
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菱FX3U 485无协议通讯程序详解
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式： [RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※ M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※ M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
三菱FX3U485无协议通讯程序详细讲解(含程序)
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
三菱FXU无协议通讯程序详解含程序
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS 指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON 状态时，PLC就进入接收等待状态。
※M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
PLC资料：三菱PLC RS485通讯使用教程(带示例)
通信
一、联机方式
自动化生产线各工作站中PLC之间通过RS-485串行通信的方式实现互连，构成分布式的控制系统。
二、N：N网络功能
N:N网络功能，就是在最多8台FX可编程控制器之间，通过RS-485通信连接，进行软元件相互连接。
1)根据要链接的点数，有3种模式可以选择。
2)数据的链接是在最多8台FX可编程控制器之间自动更新。
3)总延长距离最大可达500m。
三、链接模式及链接点数
四、N:N网络接线图
五、N:N网络中使用的软元件如下：
1.N:N网络设定用的软元件
是用于设定N:N网络的软元件。
使用N:N网络时，必须设定下列的软元件。
2.判断N:N网络错误用的元件
用于判断N:N网络错误。
请将链接错误输出到外部，并在顺控程序的互锁等中使用。
3. 链接软元件
是用于发送接收各可编程控制器之间的信息的软元件。
根据在相应站号设定中设定的站号，以及在刷新范围设
定中设定的模式不同，使用的软元件编号及点数也有所不同。
1)模式0时
2) 模式1时
3) 模式2时
三菱PLC 485通讯示例（2个PLC）
题目：
按下SB1（0#PLC 的X0），灯L1（1#PLC 的Y0）亮。
按下SB2（1#PLC 的X1），灯L2（0#PLC 的Y1）亮。
通讯线连接方式：
主站程序：
从站程序：。
三菱FX3U与三菱D700变频器利用MODBUS协议通过RS485通信的设置方法及配套程序
三菱FX3U与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通过RS485通信的设置方法及配套程序三菱FX3U通过RS485与三菱D700变频器可以利用三菱变频器专用协议通信，也可以利用MODBUSRTU方式通信。
网上有很多程序，但程序经网间转载有的不完整，有的程序没有经过验证，看似可以实际不行；再者要想成功通信还要对变频器正确设置，并根据设置确定PLC的通信格式字，稍有差错则通信不成功。
本文对变频器的设置和PLC程序均通过实际验证，切实可行。
本文就变频器设置方法及三菱FX3U配套程序及二者的485通信接线方法加以说明。
一、FX3UPLC与三菱D700变频器的接法：4线2线均可，接线方法如下：1、2线制接法配图：2、4线制接法配图（实为半双工，多台通信时要设置变频器站号不同，且要触摸屏中加入些站号程序，本例一台通信）：二、三菱FX3U与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通信控制电动机正转、反转、停止、写入频率、读取变频器输出频率、电流、电压变频器的设置方法：1、Pr117=1，一号从站2、Pr118=192，波特率192003、Pr119=0,8位数据，停止位1位4、Pr120=2，偶校验5、Pr121=9999，通信错误无报警6、Pr122=9999，通信效验终止7、Pr123=9999，由通信数据确立8、Pr124=0，无CR无LF9、Pr549=1，MODBUSRTU协议10、Pr551=9999，参数单元自动识别11、Pr338=0，通信运行指令权通信12、Pr339=0，通信速率指令权通信13、Pr340=10，网络运行模式，可通过操作面板切换网络运行与PU运行14、Pr79=0。
15、PLC中通信格式字D8120设置为：H0C96.16、PLC中M8161=1：8位数据模式。
三、FX3U PLC通信格式字、数据模式设置与变频器参数设置配套，该程序按通信格式字D8120设置为：H0C96. 数据模式设置为M8161=1，即8位数据模式。
三菱FX3U485无协议通讯程序详细讲解(含程序)
三菱FX2N PLC 串行通讯指令（FNC 80 RS ）串行通讯指令（FNC 80 RS ）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目J接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：% RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
探传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0o （K表示常数）%在只接收的系统中，可将发送数设定为K0o%在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
%在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：%根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8 ）= （0，0）。
% bit13〜15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
% RS485 未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP 时，（bit11，bit10 ）= （1，1 ）o%若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89 （H 表示16 进制）（0000 1100 1000 1001B ）M8002| ——|| ------------------------------- [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍探M8122 :数据发送请求标志当PLC 处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122 ,将使得从DO 开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当 RS 指令的驱动输入 X0变为ON 状态时，PLC 就进入接收等 待状态。
探M8123 :数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区， 然后手工复位M8123。
三菱FX3U利用 FX3U-M485BD通讯模块与 MODBUS 设备通讯
三菱FX3U利用FX3U-M485BD通讯模块与MODBUS 设备通讯在三菱FX3U PLC 中往往遇到要与modbus 设备通讯，可是撰写通讯又非常麻烦，当遇到此情况时请选用FX3U-M485BDModbus 通讯接口模块可以解决此问题。
简介：在Modbus 架构中，一个回路顶多一个Master (主站)，其余为Slaver (副站)，主要连接方式为RS-485 通讯接口。
当选择FX3U-M485BD Modbus 通讯接口当Master 时，选购时要先声明，你要读取的数据要放到那个缓存器，你的通讯格式是如何。
例如：鲍率9600、数据位数8，检查码none，停止位1。
FX3U-M485BD实物图而当选择为Slaver 时，(表示把FX3U PLC 当Modbus 表头，缓存器地址当(modbus地址)只要撰写简单程序即可。
但只可用MODBUS 通讯格式，无法与其它通讯格式混用。
Ｍaster 时：选购时把你的需求说明好即可，不用撰写任何程序。
(程序部分我们帮你写到FX3U-M485BD 卡片中) 例如：接 2 台变频器需求为设定频率P LC 缓存器D200 控制站号 1 变频器频率(MODBUS 地址为2001H) P LC 缓存器D201 控制站号 2 变频器频率(MODBUS 地址为2001H) 通讯格式为9600、8、NONE、1 ※只要把线接好，变频器的通讯格式与站号设好即可。
Slaver 时：D7900 = 1 (工作模式1：只能读写D缓存器FUNCTION CODE = 3、4、6、10)D7901_bit15... bit8 = MOD_BUS 站号(0... 255)。
D7901_bit7... bit4 = MOD_BUS baud_rate。
(0 = 115200，1= 57600，2 = 38400，3 = 19200，4 = 9600，.... 9 = 300)D7901_bit3 ... bit0 = MOD_BUS format( 2 = 8n1，5 = 8o1，6 = 8e1，7 = 8n2)Ex：D7901 = 0132H (#1,19200,8n1)D7902 = MOD_BUS 有效启始位置(0...7999)。
FX系列PLC无协议的RS232和RS485通信协议
一概述组态软件可以通过三菱PLC的232BD通信模块与三菱FX3G系列PLC之间进行通信，本协议可以采用串行通信，使用您计算机中的串行口与三菱PLC进行通信。
二PLC通讯方式以及参数的设置FX系列PLC支持无协议的RS232和RS485通信协议两种通信方式，FX系列PLC与通信设备间的数据交换，设置方法如下：1、首先打开plc编程软件GX developer进行参数配置，左侧导航器参数/PLC参数，双击出现FX参数配置如下图：说明：标记1所示PLC的通讯通道，假如PLC上边装有多个通讯模块，根据自己的实际情况进行选择（如果就一个通讯模块的话，这里不会显示）；标记2所示和数检查一定要选上；标记3站号设置：就是PLC的地址；协议：选择专用协议通信；H/W类型：Regular/RS-232C；传送控制顺序：格式4。
数据长度、奇偶、停止位、波特率可以根据自己的需要设置。
（一般上按照上图设置）2、由特殊寄存器D8120的内容指定，交换数据的个数、地址用RS指令设置，并通过PLC 的数据寄存器和文件寄存器实现数据交换，在PLC程序中向D8120寄存器传送设置数据，参数包括波特率、停止位和奇偶校验等，它们通过位组合方式来选择，这些位存放在数据寄存器D8120中。
使用说明：如果D8120=HE880，则PLC通讯参数为：通讯波特率：9600bps,通讯数据位：数据位7位，无校验，1位停止位，总数校验：有（即b13一定为1）注：1）、D8120=HE881，则PLC通讯参数为：通讯波特率：9600bps,通讯数据位：数据位8位，无校验，1位停止位，总数校验：有（即b13一定为1）2）、D8120=H1886或者D8120=HC881，则PLC通讯参数为：通讯波特率：9600bps,通讯数据位：数据位7位，偶校验，1位停止位，总数校验：有（即b13一定为1）3、根据上面的通讯参数编写PLC程序，将参数传送给D8120。
三菱fx3u485无协议通讯程序详解(含程序)
串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式： [RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※ M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※ M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。
三菱FX3U 485无协议通讯程序详解(含程序)
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
三菱fx3u485无协议通讯程序详解
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
【案例】三菱FX3UPLC的无线通讯讲解
【案例】三菱FX3UPLC的无线通讯讲解一、案例简述【PLC 型号】：三菱FX3U (配FX3U-485ADP-MB 模块)【无线模块】：DTD435M【实验环境】：如下图:【实验说明】：本实验中FX3U PLC 通过FX3U-485ADP-MB 模块和DTD435M 无线模块来实现不同距离的无线通讯。
无线通讯无需借助于外部的任何网络环境，所以通讯的稳定性是高效可靠的。
如下图接线：二、PLC 程序说明PLC 程序说明FX3U-485ADP-MB 模块扩充在CH2 通讯通道。
常用寄存器如下：【D8421】通讯协议设定【D8429】从站响应超时【D8431】从站响应延时时间/主站请求延时时间（一般不做设置）【D8432】主站读写重试次数（从站不作处理）【D8434】作为从站的时候是设置站号,主站不用设定通讯特殊寄存器详细说明请参考三菱FX3U 的MODBUS_RTU 通讯说明主站程序说明：主站程序主要包括两部分，一部分是通讯参数的配置如下，这部分程序主要是对通讯过程中的协议，时间等参数进行配置。
读写部分的程序说明：这部分主要是控制程序对从站的通讯，我们这里使用输入开关量X000 控制将其状态写入一号从站的MODBUS 地址，对应数据长度是0位。
第二条是利用M0点控制读取一号从站的M0开始的一个字的数据长度（16位）到主站的D0地址。
从站程序说明：从站程序主要是配置通讯参数，协议和格式应和主站保持一致。
其余的就是通讯处理程序，即将主站要读的数据放入固定位置，同时将主站的写入数据进行调用，我们这里调用M0点来控制Y0输出。
因为主站读取的是M0开始的一个字的状态，所以不做处理，即主站是读取自身的写入数据是否下发成功的状态。
程序如下图：（文章来源网络，仅供参考。
评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分）。
通过FX3U-485-BD实现PLC和计算机的RS485通信(无协议)
通过FX3U-485-BD实现PLC和计算机的RS485通信(无协议) 通过FX3U-485-BD实现PLC和计算机的RS485通信在挑残机项目中，主站需要记录PLC（FX3U-128MT）的错误报警信息，故需要在PLC 和主站PC间进行通信，且PLC和主站PC间距离较长，考虑到RS232最远通信距离为15m 不能达到我们的要求，在本项目中使用RS485进行通信。
一．硬件：主站PC端使用MOXA的4通道PCI-RS485多串口卡，PLC为FX3U-128MT，由于本身不含485通信，故安装FX3U-485-BD。
引脚定义：MOXA 多串口卡引脚定义 FX3U-485-BD 引脚定义 1 RDA 2 RDB 3 SDA 4 SDB 5 FG 1 TXD-(A) 2 TXD+(B) 3 RXD+(B) 4 RXD-(A) 5 GND 二．PLC中需要用到的指令和寄存器 1.指令：RS功能：通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口(仅通道1)进行无协议通信，从而执行数据的发送和接收的指令。
其格式为：[RS S* m D* n] 其中 S* m D* n的含义分别为：数据寄存器：通信格式寄存器D8120的各位含义即设置方法：设定D8120=0081H，即9600bps，8位数据位，1为停止位，无奇偶校验，无帧头帧尾，RS485通信，特殊辅助继电器：三．实验步骤：（1）硬件连接i）安装FX3U-485-BD和MOXA多串口卡 ii）焊接通信电缆。
根据MOXA和FX3U-485-BD的引脚定义，RS485通信电缆为：主站PC端定义引脚 TXD-(A) TXD+(B) RXD+(B) RXD-(A) GND 1 2 3 4 5 颜色黄红橙黑紫 PLC端 RDA RDB SDB SDA SG (2)编写PLC端实验程序(3)在PC端打开串口调试助手，设置相同的传输协议，PC端发送数据，PLC端不能接收，PLC发送数据，PC端不能接收。
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三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）
串行通讯指令（FNC 80 RS）
1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]
发送数据帧起始地址和数目↓
接收数据帧起始地址和数目
2、功能和动作：
※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，
实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）
※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：
※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）
M8002
│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]
5、相关标志位：
一.基本指令介绍
※M8122：数据发送请求标志
当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※M8123：数据接收完成标志
当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。
如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。
从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。
※M8129：通讯超时标志
接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。
M8129需手工复位。
二.详细程序（与英威腾GD20变频器测试通讯成功的案例）
在通讯前先确定PLC,以及变频器的通讯格式,如校验位,波特率,停止位等,以及变频器的站地址,然后先用串口软件对PLC发出的报文检测,以及变频器接收报文等,如都和说明书的一致,即可进行PLC与变频器通讯,本次通讯难点点有以下几点：
1.通讯前测试，确保通讯成功。
（利用串口通讯工具进行采集数据，验证是否正确）
2.通讯成功后接收到的数据处理，（由于接收的数据是分开的，斌不是你最终需要的数值，要了解寄存
器存储方式，特点进行数据合并整合，进行数据类型转换，最后计算出你需要的数据）
PLC与变频器的通信格式设定
通信格式设定
如以下2个:
H0C8E是16进制数，变进成二进制110010001110 ,以下从低位到高位定义为：数据长：0＝7位
奇偶性：11＝偶校验
停止位：1＝2位停止位
传输速率：1000＝9600bps的速率
起始位：0＝无起始
终止位：0＝无终止
通讯格式：10=RS-232C通信接口
例，通信格式为D8120＝H0C96，其设定参数如下
FX系列PLC通信所用的字符
FX系列PLC通信所用ASCⅡ码。