液压缸爬行及解决方法
全液压更换阳极装置液压缸爬行与消除措施
全液压更换阳极装置液压缸爬行与消除措施摘要：全液压更换阳极装置液压缸的爬行是液压系统中常见的故障现象，直接影响了液压系统工作的稳定性和连续性。
本文着重分析了液压缸爬行的原因并提出了消除爬行的相应措施。
关键词：液压缸爬行原因消除措施Hydraulic cylinder crawling anode replacement installation and the elimination of measuresZHANG Zi-liang DANG Jie（China Aluminium Co.，Ltd Qinghai Datong，810108 ）[Abstract] : Hydraulic cylinder crawling anode replacement device is a common hydraulic system failure, directly affect the stability and continuity of the hydraulic system. This paper analyzes the reasons for the hydraulic cylinder crawling on the ground and crawling in the region. [Key words] : hydraulic cylinder; Reptiles; Elimination0.前言全液压更换阳极装置液压缸是液压系统中最主要的执行元件，液压缸在液压传动和控制系统中的工作状态直接影响阳极更换效率。
而直接影响阳极更换效率的原因是液压缸经常发生爬行故障，本文就对液压缸产生爬行的原因和消除爬行的措施加以分析。
1.液压缸产生爬行的原因1.1液压缸产生爬行与运动速度有关由于液压缸更换阳极在低速和微量升降时，有时出现速度不均匀或一停一跳的现象，产生爬行；当液压缸高速度运行时，不会出现爬行现象，这就说明当运行速度低于某一个临界值时，才会出现爬行，由此可见，爬行现象与速度有直接关系，不出现爬行现象的最低速度就是运动平稳的临界速度〔1〕。
解决液压传动设备爬行的途径
液压英才网豆豆转载液压传动现已广泛应用于机械设备中。
我们在实际制造、使用和维修这些液压传动设备时，常常会遇到液压缸或液压马达低速运转时或工作台运动速度在0.02～0.04m／min时，可能产生时断时续的速度不均匀的运动现象，即爬行。
爬行现象实质上是当一物体在滑动面上做低速相对运动时，在一定条件下产生的加速与停止相互交替的运动现象，它不仅会影响加工精度、表面粗糙度，而且会缩短机构或刀具的使用寿命，严重影响被加工产品质量，不能满足机械产品的加工工艺要求。
因此，分析爬行原因和消除爬行现象是非常必要的。
1 常见的几种爬行现象(1)液压传动设备的工作台在低速运动(0.02～0.04m／min)时发生爬行。
(2)液压工作台在一个方向上运动有爬行，而在另一个方向上运动没有爬行。
(3)液压传动工作台在中等速度运动时，在两个方向上均有爬行。
(4)液压工作台在一段行程内运动时产生爬行，而在其它行程上又没有爬行。
(5)液压工作台在运动时呈间断爬行。
(6)新设备在开始试用时，前几天运动正常，后来则产生爬行等。
一般来说，液压设备的稳定性和可靠性较高，但仍须正确地使用、维护和调整。
由于液压系统的工作是在封闭容器和管道内进行的，故障的判断和排除往往比机械传动的要困难。
2 产生爬行的原因下面我们以图1所示的液压系统爬行物理模型为例分析液压系统中执行元件产生爬行的机理。
图中为一双出杆液压缸带动质量为m的工作台在导轨上移动。
由于工作台和导轨面、液压缸活塞和活塞杆配合面都有摩擦，也存在着摩擦力降落特性，再加上液压油具有一定的压缩性，特别是油中混入空气后，这种压缩性即弹性就不能忽略，即构成所谓的液压弹簧。
图1 液压系统爬行的物理模型如图1所示，当液压缸左腔通压力油时，活塞不会立即运动，必须克服各运动的静摩擦力后带动工作台运动，在此阶段左腔的工作油膜特别是混入其中的空气不断被压缩，左腔压力逐渐升高并积累能量，直至其压力能克服静摩擦阻力，工作台才会运动，一旦有了运动，静摩擦突然变为动摩擦，在这静、动摩擦力之差作用下，活塞突然被加速，即工作台快速前冲，与此同时，伴随摩擦力突然下降，左腔油压也突然降低，于是原来混入左腔油液中并被压缩了的空气，由于油压的降低而膨胀并迅速释放原储存的能量，其结果更加助长工作台快速前冲。
液压爬行现象及其控制
值 。一 般情 况 下 ，静 摩 擦 力 大 于 动 摩 擦 力 。两 者 差值越 大 ，越容易 产生液 压爬行 现象 。
（ ）传动 系 统 的 刚 度 。在 液 压 系 统 中 ，传 动 ２ 件 的刚度 、液 压 油 的 压 缩 变形 量 以及 空 气 的混 入
液 压爬 行 现 象 是 常 发 生 在 液 压 缸 内的不 正 常 的运动 状 态 ，液 压爬 行本 质 上 是 滑 动 副 在 相 对 滑 动时 ，在一定 条 件 下产 生 的停 止 与 滑 动 相 互 交 替 的不连 续 的振 动 。液 压 缸 在 低 速 运 动 时 产 生 的 时 断时续 的 速度 不 均 匀 现 象 ，通 常 又 称 为 粘一 滑 运 动 。轻微 的爬 行 现 象 肉 眼不 易觉 察 ，严 重 的 会 出 现大 的跳 动 。对 于液压 系统工作 精度 高 的场 合 ，爬 行现象会带来很大误差 ，影响液压系统 的正 常工作 。
ｍａ ｓ ｏ ｈｅ ｍｏ ｉｇ ｐａｔ ｎｄ ｔ ｐ ｅ ｆｔ ｖｎ ｒｓ ｓ ｆｔ ｖｎ ｒｓａ ｈｅ ｓ ｅ ｄ ｏ ｈｅ ｍｏ ｉ ｇ ｐａ ｔ．
Ｋｅ ｗｏ ｄ ： ｈ ｄ ａ ｌ ｙｉ ｄ ｒ ｒ ｅ ｉ ｇ ｏ ｔｏ ；ｍｅ ｓ ｒ ｙ ｒｓ ｙ ｒ ｕ ｉ ｃ ｌ ｅ ；ｃｅ ｐ ｎ ；ｃ ｎ ｒｌ ｃ ｎ ａｕｅ
Ａ以速度 作匀 速运 动 的过 程 中 ，弹簧 ｃ开始 被压 缩 ，ｃ对 Ｂ有 弹力 Ｆ （ ） Ｆ＝ ，在 Ｂ、Ｄ之 间就 产 生静摩 擦 力 ， 静，且 弹 力 方 向与 摩 擦 力 方 向相 反 。在 Ｆ＜Ｆ 静情 况 下 ，Ｂ不 动 ，Ａ运 动 一 段 时 间
ｔ 后 ，移动 距离 ，此 时 Ｆ＝ 。＞ ，Ｂ 由静止 。
液压缸的常见故障现象与检修维护方法
液压缸的常见故障现象与检修维护方法目录刖三 (1)1.工程油缸 (2)1.1. (1).液压缸异常声大 (2)1.2.工作时推力不足、工作速度下降甚至停止不动等 (2)1.3.液压缸保压时间短或者不保压 (2)1.4.油缸爬行 (3)2.液压缸不工作 (3)2.1. (1). 液压缸内部漏油 (3)2.2.液压回路漏油 (3)2.3.液压油通过溢流阀直接返回油箱 (4)3.液压缸工作不灵敏、有阻滞 (4)4.液压缸运动有爬行现象 (4)5.液压缸防范措施 (6)5. 1.液压油缸修复中需注意的问题 (6)5.2. 液压油 (6)5. 3. 工作过程 (6)6.液压缸的常见故障现象与检修方法 (6)6. 1.油缸不动作 (6)6.2.液压缸能够动作，但是运动速度太慢了 (7)6. 3.液压缸爬行 (8)6. 4. 出现抖动甚至异响 (9)6. 5. 液压缸端部冲击 (9)6. 6.液压缸泄漏 (10)-------- 1—刖百液压油缸是液压系统中的执行元件，它是一种把液压能转换成机械能实现直线往复运动的能量转换装置，液压缸结构简单，工作可靠，因此在液压设备上应用很广泛。
液压缸因为应用广泛，作为一个机械行业的技术人员必须要知道液压缸的一些常见的故障检修；那么这节我们来讲讲液压缸的一些常见故障和处理方法：1.1.油缸1.1.液压缸异常声大油缸在反复运动的时候有发出刺耳的声音但很短一般是一下这几种可能1）油液中混有空气或液压缸中空气未完全排尽，在高压作用下产生气穴现象而引发较大噪声。
如果是这种现象须及时排尽空气。
2）缸头油封过紧或活塞杆弯曲，在运动过程中也会因别劲而产生噪声。
如果是这种现象须及时更换油封或检查活塞杆看看有没有拉伤并更换活塞杆。
3）管路噪声管路死弯过多或固定卡子松脱也能产生振动和噪声。
因此，在管路布置上应尽量避免死弯，对松脱的卡子须及时拧紧。
1.2.工作时推力不足' 工作速度下降甚至停止不动等油缸突然起压不上，或者空载时在中间可以上下走动，上到底或者下到底就走不动了。
液压缸爬行分析与消除措施
舟理 ｊ 大 学 （ Ｉ Ｉ 什 博 『 ２ ５ １） 、 一 两校 ．】 ５０２
摘
要： 液压 缸 的爬行 是液压 系统 中的 常见 现 象， 直接 影 响 了液 压 系统 工作 状 态 的稳 定性 和连 续
２０ ０ ２年 第 ２期
液压 与 气动
３ ９
再 次是 液压 缸制造 和使 用不 当方 面的原 因造成 的
爬行 。
匀 ． 定系统 的刚度 ， 稳 从上 面的 公 式 也 可 以看 出 ． 如果 系统 的运动速 度愈 低 ， 系统 中的 背 压 就需 设 置 得高 ～
２ 消除 液压缸爬 行 的措施
‘
液 压 缸 是 液 压 系统 中 最 主要 的执 行 器 ， 用 遍 及 各 应
个领域 ， 成为一种能代替 人工做功 的机器 液 压缸在 液 压传 动和控制 系统 中的 工作状 态直 接影 响液 压系 统功 能的实 现和效 率。随着 比例控 制技 术和伺 服 控制 技 术
生震 荡 摩擦 系数随摩擦 表面相对 运动速 度 变化的
维普资讯
３ ８
液 压 与 气动
２Ｏ Ｏ ２年 第 ２期
液 压 缸 爬 行 分 析 与消 除 措 施
刘军营 。 李素玲 ， 徐 宁
Ａｎ ｌｓｓａ ｄ Ｅｌ ｎ ｔｎ ａ ｕ ｅｏ ｄａ ｌ ｙｉｄ ｒＣｒｗｌ ｇ ａｙ ｉ ｎ ｉ ａｉｇ Ｍｅ ｓ ｒ ｆＨｙ ｒｕｉ Ｃ ｌ ｅ ａ ｉ ｍｉ ｃ ｎ ｎ
主要原 是润滑条 件的变 化 ， 体静止 时 ， 物 滑动 表 面的 润滑浊 蔽挤走 ， 触表 面处 于干摩擦或 半干摩 擦状 态 ， 接 ｆ 运动起 来 ． １ 接触 面 的润 滑 油增 加 ． 摩擦 状 态 改 善 ， 随 着 相刈运 动速 度的增 加 ， 触 面 由 ＿ 擦或 半 干擘 接 ＿ Ｆ摩 擦 状态逐渐 转 向湿摩擦 ， 在接触 面之 间形成 一 层油 膜 ．
液压系统爬行的故障及处理
液压系统爬行的故障及处理液压设备的执行元件常需要以很低的速度(例如每分钟几毫米甚至不到1mm)移动（液压缸）或转动（液压马达）。
此时，往往会出现明显的速度不均，出现断续的时动时停、一快一慢、一跳一停的现象，这种现象称为爬行，即低速平稳性的问题。
爬行有很大危害。
例如对机床类液压设备而言会破坏工件的表面质量（粗糙度）和加工精度，降低机床和刀具的使用寿命，甚至会产生废品，发生事故，必须排除。
下面大兰液压小编给大家分析下液压系统爬行的故障原因及处理方法。
1．出现爬行故障的原因①当摩擦面处于边界摩擦状态时，存在着动、静摩擦因数的变化（动、静摩擦因数的差异）和动摩擦因数承受着速度的增加而降低的现象。
②传动系统的刚度不足（如油中混有空气）。
③运动件的质量较大，但运动速度太低。
不出现爬行现象的最低速度，称为运动平稳性的临界速度。
2．消除爬行现象的途径①减小动、静摩擦因数之差；如采用静压导轨和卸荷导轨、导轨采用减摩材料、用滚动摩擦代替滑动摩擦以及采用导轨油润滑导轨等。
②提高传动机构（液压的、机械的）的刚度K:如提高活塞杆及液压缸座的刚度；防止空气进入液压系统以减少油的可压缩性带来的刚度变化等。
③采取措施降低其临界速度及降低移动件的质量等措施。
产生爬行的具体原因同样是爬行其故障现象是有区别的：既有有规律的爬行，也有无规律的爬行；有的爬行无规律且振幅大；有的爬行在极低的速度下才产生。
产生这些不同现象的爬行原因在于各有不同的侧重面，有些是以机械方面的原因为主，有些是以液压方面的原因为主，有些是以油中进入空气的原因为主，有些是以润滑不良的原因为主。
液压设备的维修和操作人员必须不断总结归纳，迅速查明产生爬行的原因，予以排除。
现将爬行原因具体归纳如下：1．静、动摩擦因数的差异大①导轨精度差。
②导轨面上有锈斑。
③导轨压板镶条调得过紧。
④导轨刮研不好，点数不够，点子不均匀。
⑤导轨上开设的油槽不好，深度太浅，运行时已磨掉，所开油槽不均匀。
汽车起重机变幅液压缸爬行振动与维修
冷 机工 况 强 。活 塞 杆 在 刚 伸 出或 缩 回 时 的 初 始 阶
段 有 明显 跳 跃 ，接 着 就 是 高 频 率 振 动 ，压 力 表 指
针 上升 且有 跳 动 。活 塞杆伸 缩 １ ２行 程后 振动 逐渐 ／
减 弱直 至 消 失 ，压 力 表 指 针 下 降 且 也 逐 渐 趋 于 平
时液压 系统 和装 配没 有 问题 。
低 ，振 动 弱 。随 着 作 业 时 间 的延 长 ，液 压 油 温 度
逐 渐 升 高 ，振 动 逐 渐 增 强 。表 明有 可 能 在 液 压 油
温度 上升 后 ，液 压 缸 活 塞 或 缸 筒 导 向 套 内 壁上 的
（ ）从 产 生 振 动 的作 业 工 况 进 行 分 析 ，只 有 ２ 在 变 幅作 业 工 况 下 ，变 幅液 压 缸 伸 缩 时 发 出 的 振 动和 异 响在 操 纵 阀 、平 衡 阀 和 整 个 管 路 系 统 都 能 感 觉 到 。查 听 三 联 齿 轮 泵 时 ，负 责 向变 幅 系 统 供
汽 车 起 重 机 变 幅 液 压 缸爬 行 振 动 与 维 修
施柏 平
宝钢 集 团上 海梅 山汽 运公 司 上 海
２ ０３ １０９
文章编号 ：１０ — ７ ５ （０ ０ ２— ０ ５— ２ ０ １ ０ ８ ２ １ ）０ ０ ９ ０
１ 故 障现 象
１台 Ｑ ３ Ｂ型汽 车液 压起 重 机 在 使用 ４年 后 ， Ｙ２ ２个变 幅液 压 缸 作 业 时 逐 渐 出 现 振 动 异 响 。初 始
导 向支 承 圈 材 料 受 热 膨 胀 ，活塞 杆 与 导 向套 或 活 塞与缸 筒 内壁 之 间 的配合 间 隙消失 ，导 致摩 擦 阻力
液压缸爬行现象
液压缸爬行现象
液压缸爬行现象是指当液压缸处于停止状态时，某些部位的活塞仍然会缓慢地移动，这种现象一般是由于液压系统中存在压力泄漏引起的。
液压系统中的压力泄漏主要包括内泄漏和外泄漏两种情况。
内泄漏是指液压缸内部的密封件损坏或磨损导致液压油从密封
处泄漏出去，使活塞无法完全停止。
外泄漏是指液压管路连接处的密封件损坏或松动导致液压油从管路中泄漏出去，同样会影响液压缸的停止效果。
为了避免液压缸爬行现象的发生，可以采取以下措施：
1.检查液压系统中的密封件，及时更换或维修损坏的部位；
2.确保液压管路连接处的密封件处于完好状态，防止外泄漏的发生；
3.定期对液压系统进行维护和检查，确保系统的正常运行；
4.选择质量可靠的液压元件和材料，提高系统的可靠性和稳定性。
- 1 -。
液压缸爬行、活塞杆不活动、速度达不到规定值，原因及解决方法
液压缸爬行、活塞杆不活动、速度达不到规定值，原因及解决方法1. 活塞杆不能动作1. 压力不足。
原因：1）油液未进入液压缸。
①换向阀未换向。
②系统未供油。
解决办法：①检查换向阀未换向的原因并排除。
②检查液压泵和主要液压阀的故障原因并排除。
2）虽有油，但没有压力。
①系统有故障，主要是泵或溢流阀有故障。
②内部泄漏严重，活塞与活塞杆松脱，密封件损坏严重。
解决办法：①检查泵或溢流阀的故障原因并排除。
②紧固活塞与活塞杆并更换密封件。
3）压力达不到规定值。
①密封件老化、失效，密封圈唇口装反或有破损。
②活塞环损坏。
③系统调定压力过低。
④压力调节阀有故障。
⑤通过调整阀的流量过小，液压缸内泄漏量增大时，流量不足，造成压力不足。
解决办法：①更换密封件，并正确安装。
②更换活塞杆。
③重新调整压力，直至达到要求值。
④检查原因并排除。
⑤调整阀的通过流量必须大于液压缸内泄漏量。
2. 压力已达到要求但仍不动作原因：1）液压缸结构上的问题。
①活塞端面与缸筒端面紧贴在一起，工作面积不足，故不能启动。
②具有缓冲装置的缸筒上单向阀回路被活塞堵住。
解决办法：①端面上要加一条通油槽，使工作液体迅速流进活塞的工作端面。
②缸筒的进出油口位置应与活塞端面错开。
2）活塞杆移动“别劲”。
①缸筒与活塞，导向套与活塞杆配合间隙过小。
②活塞杆与夹布胶木导向套之间的配合间隙过小。
③液压缸装配不良（如活塞杆、活塞和缸盖之间同轴度差，液压缸与工作台平行度差）。
3）液压回路引起的原因，主要是液压缸背压腔油液未与油箱相通，回油路上的调速阀节流口调节过小或连通回油的换向阀未动作。
检查原因并消除。
解决办法：①检查配合间隙，并配研到规定值。
②检查配合间隙，修刮导向套孔，达到要求的配合间隙。
③重新装配和安装，不合格零件应更换。
2. 速度达不到规定值1. 内泄漏严重。
原因：1）密封件破损严重。
2）油的粘度太低。
3）油温过高。
解决办法：1）更换密封件。
2）更换适宜粘度的液压油。
机床液压传动系统的爬行故障分析和减小措施
２Ｏ．ｌ ０８１
机床液压传动系统的爬行故障分析和减小措施
河 南 质量 工 程 职 业 学 院 郭 国 选 孙迎 远
摘
要 ：本 文对机床液 压传动系统 出现爬行故 障现象产 生的原因进行 了理论分析 和总结 ，从液压缸产 生爬 行 、混入 空气 、油液 污染、
导 轨 等 方 面 对 减 小液 压 传 动 系 统 的 爬 行 故 障 现 象 提 出 了 具 体 措 施 。 关键 词 ： 机 床 液 压 ；液 压 传 动 ；爬 行 故 障
的 过 滤 器 ， 以防 止 吸 油 阻 力 增 大 而 使 溶
以注 意 。 为 了 消 除爬 行 现 象 ， 密 封 圈 应 具 备 下 列基 本 条 件 ： 密 封 材 料 的 动 摩 擦 阻 力 与 静摩 擦 阻 力 之 差 要 小 ： 在 密 封 结 构 上 ， 滑 动 阻 力 应 尽 量 小 ； 密 封 件 的 刚
动 部件 产 生 眼睛 不 易 察觉 的 振 动 ， 显 著 隔 板 隔 开 。
的爬 行 使 运 动 部件 产 生 大 距 离 的 跳 动 。 爬 行 故 障 ， 是在 传动 系 统 的 刚 性 不 足 ，
２、 由于 密 封 不 严 或 管 接 头 处 和 液
压 元 件 接 合 面 处 的螺 钉 拧 得 不 紧 ， 外 界 件 的影 响很 大 。一 般 情 况 下 ，应 先 检 查 ２、 若 液 压 缸 的 活 塞 和 活 塞 杆 的密
油 液 体 积 变 小 ，致 使 系 统 产 生 噪音 、振 运 动 部 件 间 摩 擦 阻 力 太 大 或 摩 擦 阻 力变 即 挤 压 作 用 ， 增 大 接 触 面 压 力 来 实 现 密 化 ，机 床 导 轨 副 的精 度 达 不 到 要 求 ，局
第四章 液压缸常见故障及其解决对策
故障 类型
故障起因
解决对策
爬行 现象
9. 压力表显示值时高时 低，爬行规律性很 强，系液压缸内壁 或活塞表面拉伤， 局部磨损严重或腐 蚀等。 10.压力表显示值很低， 升压很慢或难以达 到，系液压缸内泄 严重所致。
10. 镗缸内孔，重配活 塞。
11. 应更换活塞上的密 封圈 ( 已老化损坏 )
故障 类型
故障 类型
故障起因
解决对 摩擦力或阻力增加而别 推力 劲。 不足， 速度 4. 油液污染严重，污物进 下降 入滑动部位而使阻力增 大，致使速度下降、工 作不稳。
3．调整活塞杆密封圈压 紧度（以不漏油为准）， 校直活塞杆。
4．更换油液。
故障 类型
故障起因
故障 类型
故障起因
解决对策
1. 缸与活塞因磨损其配合 1．密封圈老化而内泄严重， 间隙过大或活塞上的密 应及时更换密封圈；若间 封圈因装配和磨损致伤 隙过大，应修理或更换活 推力 或老化损坏而失去密封 塞。 不足， 而严重内泄。 速度 下降 2. 液压缸工作段磨损不均 2．镗磨修复缸体内孔，新 匀，造成局部几何形状 配活塞。 误差，致使局部段高低 压腔密封性不良而内泄。
四、液压缸的常见故障及其解决对策
液压缸的常见故障主要有1推力不足或动 作失灵，2爬行，3泄漏，4液压冲击及振 动等，在实际操作过程中，1,2,3,4有可能 单独出现，有可能同时出现，要分析故障 产生的原因，对应找到相应的解决对策。
故障 类型
故障起因
1.1 压力表显示值偏低， 油箱无气泡或少许气 泡， 爬行逐渐加重也 属轻微爬行，系缸某 处形成负压吸气所致。
故障 类型
故障起因
解决对策
爬行 现象
4. 压力表显示值正常或偏 4. 调整密封圈，使其不 高，活塞杆表面发白， 松不紧，保证活塞杆能来 有吱吱响声，为密封圈 回用手拉动，但不得有泄 压得太紧所致。 漏。 5. 压力表显示值偏高，液 5. 两者装在一起，放在V 压缸两端爬行现象逐渐 型铁块上校正，使不同心 加重，系活塞与活塞杆 度在0.04mm 以内，否则 不同心所致。 换新活塞。 6. 压力表显示值偏高，爬 6. 单个或连同活塞放在V 行部位规律性很强，活 型铁块上，用压力机校直 塞杆局部发白，为活塞 和用千分表校正调直。 杆不直（有弯曲）所致。
(机床)液压传动产生爬行的原因分析与排除方法
（机床）液压传动产生爬行的原因分析与排除方法摘要：在使用与维修液压传动设备时，会遇到爬行现象，文章通过对机床产生爬行这一现象进行了系统分析，从产生的原因到解决的方法进行了详细的阐述，从而达到提高产品的加工质量，满足产品的加工工艺要求，以及延长设备的使用寿命的目的。
关键词：爬行原因；控制方法前言：爬行是机床常见而不正常的运动状态，主要出现在液压机床各传动系统的执行部件上（工作台等），且一般在低速运动时出现。
进给运动中的爬行现象破坏了系统运动的均匀性，不仅使被加工件精度和表面质量下降，也会破坏加工的稳定性，使机床导轨加速磨损，甚至产生废品和事故。
液压传动是以液体（通常是油液）作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。
它通过液压泵，将电动机的机械能转换为液体的压力能，又通过管路、控制阀等元件，经液压缸（或液压马达）将液体的压力能转换为机械能，驱动负载和实现执行机构的运动。
由于液压传动具有明显的优点，因此发展迅速，得到广泛的使用，尤其在高效率的自动化、半自动化机械中，应用更为广泛。
当前，液压技术已经成为机械工业发展的一个重要方面。
一般来说，可将液压系统分成四部分；（1）能源装置——是将机械能转换成液压能转换装置，即液压系统中的液压泵，为系统提供压力油。
（2）执行元件——把液压能转换成机械能的能量转换装置。
常有作直线运动的液压缸和实现回转运动的液压马达。
（3）控制调节元件——对系统中油液压力、流量进行控制调节及改变油液流动方向的各种调控元件，统称为阀。
主要有压力阀、流量阀、换向阀等。
（4）辅助装置——起辅助作用的其他元件。
如油管、油箱、过滤器等。
在我车间所用的机加工设备中，多数以上为液压传动，在使用与维修液压传动设备中，会遇到导轨面运动速度低时，就出现爬行现象。
这就使得液压设备的使用范围受到了影响和限制，从而无法满足加工件的工艺要求，也影响了加工件的产品质量。
1爬行现象分析机床进给系统的运动件，当其运行速度低到一定值时，不是作连续匀速运动，而是时走时停、忽快忽慢，这种现象称之为爬行。
液压缸工作时缸体与活塞杆发生相对转动的原因分析及解决方法
液压缸工作时缸体与活塞杆发生相对转动的原因分析及解决方法液压缸是液压系统中的重要元件，它能将液压能转换为机械能，推动负载完成各种工作。
然而，由于各种原因，液压缸可能会出现故障，如误动作、无力推动负载以及活塞滑移或爬行等。
这些故障可能导致设备停机，影响生产效率。
为了确保液压系统的正常运行，我们需要重视液压缸的故障诊断与维修工作。
液压缸的故障原因可能包括阀芯卡住或阀孔堵塞、液压泵内泄、溢流阀内部零件卡住、损坏或弹簧疲劳、执行控制元件（方向阀，流量阀等）内部零件磨损或卡死、执行元件内部零件磨损等。
针对这些故障，我们可以采取相应的维修方法，如清洗阀芯和阀孔、更换液压泵内部零件、修理或更换溢流阀、更换执行控制元件内部零件、修理或更换执行元件内部零件等。
同时，我们还需要定期对液压系统进行维护和检查，以预防故障的发生。
总之，液压缸的故障诊断与维修对于确保液压系统的正常运行至关重要。
我们应该重视这项工作，及时发现和处理液压缸的故障，以避免设备停机带来的损失。
故障对于液压系统的维护和修理具有很高的参考价值。
简要概括一下：1.阀门芯卡住或阀孔被封锁：可能是由于油污、泥土或胶体沉积在阀芯或阀孔上。
处理方法包括清洗阀芯和阀孔，检查系统的过滤器，清理油箱并更换液压介质。
2.活塞杆和气缸被卡或液压缸被阻止：可能是由于活塞和活塞杆封太紧，污垢和胶体沉积，轴线活塞杆和气缸筒对准不良，磨损部分和密封件无效，或者负荷过大。
处理方法包括检查活塞和活塞杆封，清理污垢和胶体，调整轴线，更换磨损部分和密封件，以及减轻负荷。
3.控制液压系统的压力过低：可能是由于控制管道过大，流阀调整不当，控制压力不适当，或者压力来源受到干扰。
处理方法包括检查控制压力来源，确保压力调整到指定值。
4.空气进入液压系统：可能是由于系统泄漏。
处理方法包括检查液压油箱、密封件和管接头，清洁吸油过滤器，并更换过于脏的密封件和管接头。
5.初始运动缓慢：可能是由于液压油的粘度高，流动性差，特别是在低温下。
液压缸常见故障及处理
故障现象原因分析消除方法
（一）活塞杆不能动作
1.压力不足
（1）油液未进入液压缸
1）换向阀未换向
2）系统未供油
（2）虽有油，但没有压力
1）系统有故障，主要是泵或溢流阀有故障
2）内部泄漏严重，活塞与活塞杆松脱，密封件损坏严重
（3）压力达不到规定值
1）密封件老化、失效，密封圈唇口装反或有破损
（2）周围环境温度太高
（3）泵或冷却器等有故障（1）检查进油口是否畅通
（2）采取隔热措施
（3）检查原因并排除
6.高频振动（1）紧固螺钉松动
（2）管接头松动
（3）安装位置产生移动（1）应定期紧固螺钉
（2）应定期紧固接头
（3）应定期紧固安装螺钉
7.活塞杆拉伤（1）防尘圈老化、失效侵入砂粒切屑等脏物
（2）导向套与活塞杆之间的配合太紧，使活动表面产生过热，造成活塞杆表面铬层脱落而拉伤（1）清洗更换防尘圈，修复活塞杆表面拉伤处
2）按照要求重新装配
3）检查配合间隙，修刮导向套孔，达到要求的配合间隙
4.脏物进入滑动部位
（1）油液过脏
（2）防尘圈破损
（3）装配时未清洗干净或带入脏物（1）过滤或更换油液
（2）更换防尘圈
（3）拆开清洗，装配时要注意清洁
5.活塞在端部行程时速度急剧下降
（1）缓冲调节阀的节流口调节过小，在进入缓冲行程时，活塞可能停止或速度急剧下降
（1）过滤或更换油液
（2）更换防尘圈
（3）拆开清洗，装配时要注意清洁
5.活塞在端部行程时速度急剧下降
（1）缓冲调节阀的节流口调节过小，在进入缓冲行程时，活塞可能停止或速度急剧下降
（2）固定式缓冲装置中节流孔直径过小
液压缸的爬行故障现象及排除方法
液压缸的爬行故障现象及排除方法说实话液压缸的爬行故障现象及排除方法这事，我一开始也是瞎摸索。
就说液压缸爬行这个故障现象吧，最明显的就是液压缸运动的时候不是平稳的那种，一卡一卡的，就像人走路突然被什么东西拉住了脚又突然放开似的，速度不均匀。
我刚开始遇到这情况的时候，头都大了。
我试过先从液压油方面找原因。
你想啊，液压油就像人的血液一样重要。
要是液压油里面有杂质了，那可不得了。
这就好比血管里有小石子儿。
我就把油箱打开，一看那油呀有点脏，我当时想着把油换了肯定就好了吧。
我就换上了新油，结果发现，嘿，还是不行。
这可把我急坏了，看来不是油脏这么简单的事儿。
后来我又琢磨，是不是密封件出问题了呢？密封件要是坏了，那液压油就可能会泄露，这样就会导致压力不稳定，从而引起爬行。
我就开始检查密封件，这个检查可不容易啊，就像是给一个到处是机关的盒子找毛病一样。
我把能拆的地方拆了，看密封件有没有破损啊磨损啊。
发现有个密封件有个小裂口，那我就换上了新的密封件。
满心期待地重新启动，谁知道啊，还是存在爬行现象，虽然比之前似乎好了那么一点点，但还是不行，那时我就特别沮丧。
再后来我就想到压力的问题。
可能是系统压力不稳定。
我用压力表去检测压力，发现压力确实有波动。
这就好比人呼吸时气息不匀。
我就开始找压力不稳定的原因，在查找过程中发现有个溢流阀可能有故障。
它的阀芯可能被脏东西卡住了，就像门轴被泥糊住了似的。
我小心翼翼地把溢流阀拆开，把阀芯清理了一下，再装回去。
这时候我心里也没底，但是当重新启动系统的时候，我发现液压缸爬行现象减轻了好多。
从这事儿我就得出个心得，排查液压缸爬行故障的时候呀，不能光盯着一个地方。
油路方面要看看有没有堵塞，如果有小铁屑之类的堵在油路上，那也会有影响的。
这就好比水管里堵了头发一样。
另外呢，液压缸的活塞和缸筒的配合也很关键，如果磨损了，也可能导致爬行，不过这得好好检查下间隙。
要是检查间隙的话，那就得借助一些工具了，就像用尺子量东西一样精细。
液压缸工作时出现爬行现象的原因及排除方法
液压缸工作时出现爬行现象的原因及排除方法
1）缸内有空气侵入，应增设排气装置或使液压缸以最大行程快速运动，强迫排除空气。
2）液压缸的端盖处密封圈压得太紧或太松，应调整密封圈使之有适当的松紧度，保证活塞杆能用手来回平稳地拉动而无泄漏。
3）活塞与活塞杆同轴度不好，应校正、调整。
4）液压缸安装后与导轨不平行，应进行调整或重新安装。
5）活塞杆弯曲，应校直活塞杆。
6）活塞杆刚性差，加大活塞杆直径。
7）液压缸运动零件之间间隙过大，应减小配合间隙。
8）液压缸的安装位置偏移，应检查液压缸与导轨的平行度，并校正。
9）液压缸内径直线性差（鼓形、锥形等），应修复，重配活塞。
10）缸内腐蚀、拉毛，应去锈蚀和毛刺，严重时应镗磨。
11）双出杆活塞缸的活塞杆两端螺帽摒得太紧，使其同心不良，应略松螺帽，使活塞处于自然状态。
液压缸产生爬行的原因及其对策
液压缸产生爬行的原因及其对策作者：刘霞云来源：《中国科技博览》2013年第28期[摘要]液压缸爬行具有较大的危害，本文结合现场工作经验，介绍了液压缸产生爬行的原因并提出了解决措施，为预防液压缸爬行提供了参考。
[关键词]液压缸爬行中图分类号：Q915.864 文献标识码：Q 文章编号：1009―914X（2013）28―0639―01爬行有很大危害，如以模锻液压机为例，低速压制产品时，若产生爬行后将可能影响工作表面质量（粗糙度）和加工精度，甚至可能产生废品和发生事故；机械加工时，爬行可使加工表面出现明显刀痕，影响表面粗糙度，同时因运动的不稳定，将造成加工负载突变而损坏刀具，降低机床的使用寿命；爬行也容易产生噪声，严重影响环境。
因此对于爬行现象必须引起足够重视并加以排除。
一、爬行产生的原因分析1、液压缸内进入了空气在检修的过程中，如更换液压缸软管、管接头漏油处理等，都可能会导致空气进入液压缸中，空气会使得液压缸运动不平衡，低速时产生爬行。
2、密封件、导向组件材质影响由于压力与间隙的存在，液压缸零部件之间是需要进行密封的。
其密封部位有：活塞与缸筒之间、缸筒与端盖之间、活塞与活塞杆之间、活塞杆与端盖（或导向套）之间等。
液压缸常用的密封件材料有聚胺酯橡胶、丁晴橡胶、聚四氟乙烯等，由于它们材质硬度、强度、跟随性问题，将直接影响其和滑动表面的摩擦力；O形密封圈在低压下使用时，与U形密封圈比较，由于面压较高、动静摩擦阻力之差较大，容易产生爬行；另外对于唇口密封，油压的波动造成密封区与接触面的接触压力产生变化，从而引起液压缸速度的变化。
这些因素均将造成液压缸的爬行现象。
3、液压件装配问题液压缸的结构由缸体组件（缸体和缸盖等）、活塞组件（活塞、活塞杆等）、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部件组成。
在对这些零件进行装配的过程中，如果装配不当，如活塞与活塞杆不同心或活塞杆弯曲，液压缸或活塞杆对导轨安装位置偏移，将造成动作阻力过大，使液压缸活塞速度随着行程位置的不同而变化，出现爬行。
液压系统爬行现象分析与应对措施
果是操纵箱或油路设计的缺陷使得
结构不合理，致使空气进入油压系 统，则应改进设计。
粗糙度，使表面粗糙度值加大。
消除爬行现象的措施
结语
产生爬行现象的原因很多，解 某些机床，由于工作性能的要 ｉ 决的途径也多种多样。在生产实践 求 ，采用极低 的运 动速度 ，例如 坐
进入。由于液压泵吸油管处的过滤 网被杂质堵塞，从而使吸油管道造
成局部真 空 ，由此进入空 气。只要
到准确定位，一般在定位之前由高
将滤油网拆下来清洗干净或更换新
～５ 速变为低速） 但是低速往往产生爬 ｆ 的滤油网即可。液压油应每隔 ３ ，
新机床在３ 个月内应 行现象。如果工作台产生爬行，就 ｉ个月过滤一次。 该经常检查油路。油液必要时应该 会使得工作台偏离正确位置若干微
持一 定的相对位置达到 的，这可通 『
过移动工件或刀具 ，或者同时移动 工件．Ｊ具来实现。如果刀具或工 ｆｌ ， ｒ Ｊ
若储油箱的油面上有大量的泡 沫， 则表明液压系统中有空气存在。
在这种情况下， 常采用的方法是： 首
件运动时产生爬行现象，不能精确
地控制速度和距离时，加工精度就
运动速度继续增大 ，摩擦力矩也继 续增大 （ 因为润滑油有粘性） 当运 ， 动速度增大到一定数值时摩擦力矩
不再随速度变化而变化。摩擦力矩 的变化是复杂的，速度与加速度都
爬行现象容易产生在传动系统刚度低、滑动面润滑 不良的运动系统中。在机械传动中，两滑动面间有压力
时就有摩擦阻力产生。摩擦力Ｆ决定于滑动面间的正压 力Ⅳ及摩擦系数 ， 即Ｆ Ｎ 摩擦系数的大小决定了 ＝ 。
米 ，达不到所要 求的定位精度 ，故 Ｊ随时过滤和及时更换。在灌入过滤
液压油缸低速爬行故障原因
液压油缸低速爬⾏故障原因1．故障现象在实际⼯作中，经常会出现液压缸的运动速度平稳性下降，使液压系统产⽣波动或振动，⼯作质量严重下降，当液压缸的运动加快时，这种现象会减弱。
特别在低速运⾏时，这个问题表现得最为突出，有明显的⼀动⼀跳的现象，即出现了低速爬⾏现象，严重影响了⼯作的连续性，使⼯作精度及质量降低。
2．原因分析①液压缸运⾏速度的影响。
有⼤量的参考⽂献可知液压缸低速爬⾏时，形成原因与液压缸的运⾏速度⼤⼩有直接关系。
当液压缸及其所带动⼯作部件质量和载荷⼀定时，运⾏速度较⾼时，根本不会出现爬⾏现象，只有当其运⾏速度降低到⼀定程度（某⼀临界值）时，爬⾏才会出现。
②摩擦系数的影响。
液压缸会爬⾏的主要原因是运动副之间的摩擦系数要随着运动副之间的相对滑动速度改变⽽改变。
液压缸低速阶段运⾏时，相对运⾏速度存在⼀个最⼩值，当相对运⾏速度低于这个最⼩速度时，运动副之间的摩擦系数低于静摩擦系数，这种情况下，运动部件会产⽣加速度，如果弹性动⼒超过阻尼⼒时，这时所产⽣的加速度是正的，如果相反则为负的加速度，那么这种正负交替变化的加速度就会使运动部件产⽣震荡；当相对运⾏速度超过这个最⼩速度时，运动副之间的摩擦系数随相对运⾏速度变⼤⽽变⼤，具有正阻尼特性，这种特性会阻⽌运动部件震荡的出现。
运动副之间的摩擦系数要随着运动副之间的相对滑动速度改变⽽改变，是由于运动副之间的润滑条件的变化⽽引起的。
当运动副处于静⽌位置时，运动副之间属于⼲摩擦或半⼲摩擦；当运动副之间产⽣相对运动时，运动副之间会进来润滑油（液压油），就会使运动副之间的摩擦逐渐变为湿摩擦，并在运动副之间形成⼀层油膜，这时摩擦系数变为最⼩，若相对运⾏速度进⼀步加⼤，油膜之间油分⼦的摩擦⼒也会加⼤，就表现为摩擦系数逐渐增⼤。
③系统刚度的影响。
系统的刚度不⾜，也是产⽣爬⾏的⼀个主要原因。
如果液压油中进⼊空⽓或混⼊⼀定的空⽓，液压油的可压缩性增⼤，弹性模量发⽣变化，就会使液压油的刚度急剧下降，引起爬⾏。
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三、解决办法
１、液压缸有杆腔和无杆腔存有气体而产生的低速爬行，可通过反复运行液压缸达到排气的目的，必要时在管路或液压缸的两腔设置排气装置，在液压系统工作时进行排气。
除上述方法外，液压缸的缸体壁厚在允许的情况下，安全系数尽量选大一些，使缸体厚壁增加，特别是高压工况下使用的油缸，以减小油压下的缸体变形，变形后的缸体也会引起液压缸低速爬行。
３、液压缸内导向元件摩擦力不均匀产生的低速爬行，液压缸常用的导向材料有ＱＴ５００．７、ＺＱＡＬ９—４、非金属支撑环等，特别是非金属支撑环尺寸不均匀，一些非金属支撑环随油温隙的变化，很容易造成液压缸的速度不稳定。
４、密封件材质问题引起的液压缸低速爬行，液压缸常用的密封材料有丁晴橡胶、聚胺酯橡胶、聚四氟乙烯等，由于材质硬度、强度、跟随性问题，直接影响其和滑动表面的摩擦力，另外对于唇口密封，油压的波动造成密封区与接触面的接触压力产生变化，从而引起液压缸速度的变化。
液压缸低速爬行的主要原因及解决方法 [阅读：692]
一、液压缸低速爬行的现象
液压缸的活塞杆在油压的作用下伸出或缩回时，经常出现速度不均匀现象，并有时伴有振动和异响，从而引起整个液压系统的振动，并带动主机其它部件振动，在主机调试过程中经常出现，有时速度快了，这种现象会减轻。除因液压系统管路引起这种现象以外，液压缸自身产生的振动也经常引发此类现象。
３、液压缸内导向元件摩擦力不均匀产生的低速爬行，建议优先采用金属作为导向支撑，如ＱＴ５００－７、ＺＱＡＬ９－４等，如采用非金属支撑环，建议选用在油液中尺寸稳定性好的非金属支撑环，特别是热膨胀系数应小，另外对支撑环的厚度，必须严格控制尺寸公差和厚度的均匀性。
４、对于密封件材质问题引起的液压缸低速爬行，建议在工况允许的条件下，优先采用以聚四氟乙烯作为密封的组合密封圈，如常用的格莱圈、斯特封等等；如选唇口密封，建议材料优选丁晴橡胶或类似材料的密封件，其跟随性较好。
２、液压缸设计间隙不当产生的低速爬行，可正确设计液压缸内部活塞和缸体、活塞杆和导向套之间的滑动配合间隙，理论上的配合间隙为Ｈ９／Ｎ或Ｈ９／ｆ８，也有Ｈ８／ｆ８的；根据本作者的经验，液压缸的缸径和杆径由小到大，如都按此来设计配合间隙，对于较大缸径（≥２００ｍｍ）和杆径（≥１４０ｍｍ）的配合间隙就显得间隙过大，实际应过程中，这类液压缸的低速爬行现象较小缸径的液压缸出现的多，国外此类液压缸滑动面的配合间隙一般设计为０．０５ｍｍ∽０．１５ｍｍ，从实际比较的结果来看，液压缸的低速爬行问题明显改善。因此对大缸径的液压缸建议选用这种方法。
二、原因分析
液压缸低速爬行的主要原因可从以下方面分析（参考液压缸附图）：
１、液压缸有杆腔和无杆腔存有气体而产生的低速爬行，由于气体混在液压油中，在压力的作用下，体积变化，在高压作用下甚至发生气体瞬间爆炸，从而引起液压缸的速度不稳定。
２、液压缸设计间隙不当产生的低速爬行，液压缸内部活塞和缸体、活塞杆和导向套之间的滑动配合间隙太大，引起滑动面的受压不均匀，造成摩擦力不均匀，引起液压缸低速爬行；滑动配合间隙若太小，加上零部件制造存在公差，也会引起滑动面的受压不均匀，造成摩擦力不均匀，引起液压缸低速爬行。
５、零部件加工精度的影响问题，在液压缸的制造过程中应严格控制缸体内壁和活塞杆表面加工精度，特别是几何精度，尤其直线度是关键，在国内加工工艺中，活塞杆表面的加工基本上是车后磨削，保证直线度问题不大，但对于缸体内壁的加工，其加工方法很多，有镗削—滚压、镗削—珩磨、直接珩磨等，但由于国内材料的基础水平较国外有差距，管材坯料直线度差，壁厚不均匀、硬度不均匀等因素，往往直接影响缸体内壁加工后的直线度，因此建议采用镗削—滚压、镗削—珩磨工艺，如直接珩磨，则必须首先提高管材坯料的直线度。