PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)PPT
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★ 1）可通过线路符号、助记符、列表语言及SFC符 号来创建PLC程序，建立注释数据及设置寄存器 数据。
★ 2）创建PLC程序并可将其存储为文件，用打印机 打印。
★ 3）可在串行系统中与PLC进行通信、文件传送、 操作监控以及各种测试。
★ 4）可以脱离PLC进行仿真调试。
2
3.2 程序编制
三菱PLC基础与应用
的方法。
2．实训内容
★ 1）熟悉GX-Developer编程软件的菜单、工具条、 操作栏的功能和使用方法。
★ 2）利用GX-Developer编写常用逻辑门电路的梯形 图程序（要求：能实现与非门、或非门和异或门 等常用门电路的功能）。
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三菱PLC基础与应用
★ 3）利用GX-Developer编写LED数码显示控制电路 的梯形图程序。（要求：按下启动按钮后，LED 数码管开始一段段显示，显示次序是A、B、C、 D、E、F、G、H，随后显示数字及字符，显示次 序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、 D、E、F，断开启动按钮程序停止运行。)
图3-12是对图3-8所示程序的注释。
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三菱PLC基础与应用
图3-12 电动机正反转程序注释
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三菱PLC基础与应用
3.5 仿真调试
GX Developer Simulator Ver. 6.10L提供了仿 真功能，这也是GX Developer比FXGPWin优 越的原因。
GX Developer的仿真调试过程如下：
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三菱PLC基础与应用
图3-9 转换功能键的使用
12
三菱PLC基础与应用
经过程序转换过的梯形图如图3-10所示，同 时还会显示梯形图的步数（12步）。
图3-10 转换后的电动机正反转梯形图
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3.3 程序检查
三菱PLC基础与应用
在程序的转换过程中，如果程序有错，则会 给出提示，梯形图中出现的蓝色框停留处为 不能转换处，修改后则可转换。出错原因多 为梯形图逻辑关联有误，即有语法错误。经 过转换后的梯形图还可通过程序进一步检查 程序的正确性，如图3-11所示；也可通过菜 单“工具”→“程序检查”查询程序的正确 性。
图3-4 常开触点的输入 6
三菱PLC基础与应用
如要输出一个定时器，则先选中F7线圈输出， 再输入定时器，按空格键置入时间常数即可。 图3-5显示了其操作过程。如果输出Y0，则直 接写入Y0即可。
图3-5 定时器线圈的输出
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三菱PLC基础与应用
对于计数器，因为它有时要用到两个输入端， 所以在操作上既要输入线圈部分，又要输入 复位部分，其操作过程如图3-6、图3-7所示。 在这里要注意F8和F7线圈的选取。
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三菱PLC基础与应用
3.6.2 程序下载
通信成功后便可进行下载了，下载前，必须 将FX2N面板上的开关由RUN拨向STOP状态， 再打开“在线”菜单，进行“PLC写入”设 置(或直接点击 )，如图3-20所示。
从图3-20可看出，在执行读取及写入前必须 先选中MAIN、PLC参数，否则，不能执行 对程序的读取、写入，之后点击“开始执行” 即可。
★ GT Designer。
（5）三菱F900/DU系列人机界面的编程软件
★ FX-PCS-DU/WIN-C。
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3.8 实训项目----GX-Developer编程软件练习
三菱PLC基础与应用
1．实训目的
★ 1）熟悉GX-Developer编程软件。 ★ 2）学会编写简单的梯形图程序。 ★ 3）掌握编程软件的编辑、编译、下载、调试程序
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三菱PLC基础与应用
图3-18 确定COM口
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三菱PLC基础与应用
图3-19 传输设置
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三菱PLC基础与应用
此时，必须确定PLC与计算机的连接是通过 COM1口还是COM2口，假设已将RS-232线 连在了计算机的COM1口，则在操作上应选 择COM1口。传输速度选择默认的9.6 Kbps。 随后点击“通信测试”即可检测设置正确与 否。
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三菱PLC基础与应用
图3-11 程序检查
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3.4 程序注释
三菱PLC基础与应用
为写好的程序加上注释，既便于别人的阅读， 也便于自己对程序的调试，GX Developer提 供了注释功能：
为注释编辑，用于软元件注释； 为声明编辑，用于程序或程序段的功能注
释； 为注解项编辑，只能用于对输出的注解。
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（2）三菱全系列PLC的调试软件
★ GX Simualtor：此软件可配合GX Developer进行仿真使用， 目前较常用的是6.10中文版。
（3）三菱FX系列PLC编程的软件
★ FXGP-WIN-C：此软件小巧好用，简单易学，常用的是 FXGP/WIN-C V3.3中文版。
（4）三菱全系列人机界面的编程软件
图3-6 计数器的输入
图3-7 计数器复位
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三菱PLC基础与应用
如果需要画梯形图中的其它一些线（如图3-3所示的 F9、sF9、F10按钮）、输入触点（如sF5、F6、sF6、 sF7、aF7、aF8、caF10）、删除线（cF9、cF10、 aF9）、定时器、计数器、辅助继电器等，在菜单上 都能方便地找到，之后再输入元件编号即可。
第3章 编程软件GX-Developer
三菱PLC基础与应用
3.1 概述 3.2 程序编制 3.3 程序检查 3.4 程序注释 3.5 仿真调试 3.6 程序传送 3.7 常用的编程软件 3.8 实训项目
3.9 习题
1
3.1 概述
三菱PLC基础与应用
GX-Developer是三菱电机公司开发的用于三 菱全系列可编程控制器的编程软件，该软件 集成了项目管理、程序键入、编译链接、模 拟仿真和程序调试等功能，其主要功能如下：
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三菱PLC基础与应用
3．实训设备及元器件
★ 1）FX2N系列PLC实验工作台或PLC装置。 ★ 2）安装有GX-Developer编程软件的PC机。 ★ 3）“SC-09”通讯电缆线。 ★ 4）开关、指示灯、LED数码管、导线等必备器件。
4．实训操作步骤
★ 1）PC及与PLC通信连接、电源及硬件端口连接 正确；
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பைடு நூலகம்
三菱PLC基础与应用
3.2.3 程序编制举例
在本节中，将以电动机的正反转控制为例，用GX Developer编制如图3-8所示的梯形图。其中，X000为 正转按钮，X001为反转按钮，X002为停止按钮； Y000为正转触点，Y001为反转触点。
图3-8 电动机正反转梯形图
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三菱PLC基础与应用
5．实训操作报告
★ 1）整理出运行调试后的梯形图程序； ★ 2）写出该程序的调试步骤和观察结果。
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三菱PLC基础与应用
3.9 习题
1. 简述GX-Developer编程软件安装过程。 2. 简述GX-Developer编程软件的硬件连接。 3. 如何配置PC机与FX2N系列PLC的通信参数？ 4. GX-Developer编程软件有哪些功能？ 5. 在使用梯形图编辑编程软件要注意那些注意事项？ 6. 对于不同项目，如何直接复制程序块、数据块？
至于软件其它的一些功能菜单，只需在图3-2中光标 指向菜单上的某处，在屏幕的左下角就会显示其功 能；或者打开菜单上的“帮助”，可找到一些快捷 键列表、特殊继电器/寄存器等信息。
梯形图符号图快捷键的sF5是指Shift+F5，aF7是指 Alt+F7，caF10指Cltr+Alt+F10。快捷键的灵活使用 可提高编程效率。
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三菱PLC基础与应用
图3-16 软元件的并列表示
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三菱PLC基础与应用
图3-17 仿真过程
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3.6 程序传送
三菱PLC基础与应用
3.6.1 确定COM口
仿真调试好的程序就可以下载到系统的PLC 中。
在菜单上选择“在线”→“传输设置”项， 出现如图3-18所示界面，双击“串行”按钮， 出现如图3-19所示对话框。
3.2.4 程序转换
如图3-8中所示，梯形图为灰色，这是因为程 序还未能转换为PLC所能执行的指令。同其 他微机一样，要把所编写的梯形图转换成 PLC微处理器能识别和处理的语言，当写完 梯形图，最后写上END语句后（GX Developer软件自动写入），必须进行程序转 换。
程序转换的功能键有两种，如图3-9框选所示 位置，也可以使用快捷键F4对梯形图进行程 序转换。
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三菱PLC基础与应用
图3-20 程序下载
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三菱PLC基础与应用
3.6.3 PLC连接电脑的方式
1．使用三菱标准编程电缆“SC-09” 2．使用其他编程电缆 3．电脑上没有九针串口
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3.7 常用的编程软件
三菱PLC基础与应用
（1）三菱全系列PLC编程的软件
★ GX Developer：也就是通常所说的GPP软件，一般有7.08、 8.05、8.52等版本。
3.2.1 建立工程
程序安装后，使用时，选中“MELSOFT应用程 序”→“GX Developer”，再点击鼠标即可运行该程 序。在菜单栏中点击“工程”菜单，选中“创建新 工程”，出现如图3-1所示的画面。
图3-1 创建新工程
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三菱PLC基础与应用
首先在“PLC系列”中选出所使用的CPU系列（如 选用的是FX CPU系列）；“PLC类型”是指机器的 型号，如用的是FX2N系列，则选中FX2N(C)；“程序 类型”选择“梯形图”；“生成和程序名同名的软 元件内存数据”可不选择；“设置工程名”用作保 存新建的数据。在生成工程前设定工程名时请将 “设置工程名”复选框选中。另外，工程名也可于 生成工程后设定，但是此时需要在“另存工程为…” 中设定。单击“确定”按钮，出现如图3-2所示的画 面，在画面上可以清楚地看到，最左边是左母线， 蓝色框表示现在可写入区域，上方有菜单，只要任 意点击其中的元件，就可得到所需的线圈、触点等。
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三菱PLC基础与应用
图3-2 编程界面
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三菱PLC基础与应用
3.2.2 程序编制
利用图3-3所示的菜单按钮便可进行程序的编制。
图3-3 梯形图符号
如要在某处设置X0常开，则只要把蓝色光标移动到 所需要写的地方，然后在菜单上选中常开触点（或 按F5键），出现如图3-4所示的画面后，再输入 X0(默认为X000)，即可完成写入X0常开的操作。常 闭触点输入则选F6按钮或按F6键。
★ 2）启动编程软件，编辑相应实训内容的梯形图程 序；
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三菱PLC基础与应用
★ 提示：
① 常用逻辑门电路的梯形图程序。 ② LED数码显示控制电路的梯形图程序。 ③ 编译、保存、下载梯形图程序到FX2N系列PLC中； ④ 启动运行PLC，观察运行结果，发现运行错误或需要
修改程序重复上面过程。
★ （1）点击“梯形图逻辑测试启动/结束”按钮， 出现如图3-13所示的界面，等待程序写入虚拟 PLC结束后，即可进行仿真，如图3-14所示。
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三菱PLC基础与应用
图3-13 程序写入虚拟PLC
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三菱PLC基础与应用
图3-14 进行仿真
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三菱PLC基础与应用
图3-15 电动机正转仿真运行过程
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三菱PLC基础与应用
★ （2）点选图3-14中“菜单启动(S)”→“继电器内存 监视”项，出现如图3-16所示界面。再在图3-16中 点选“软元件(D)”→“软元件窗口(B)”项，依次调 出程序中所需仿真测试的软元件并在“窗口”中 选择“并列表示”，如图3-16所示。
★ （3）双击所需仿真的输入元件时，可使其得电呈 黄色方块，相应输出被驱动的得电元件也呈黄色 方块，如图3-17所示。我们只要能按照控制要求 模拟输入等相关信号的变化，再观察输出是否符 合控制要求就能检验程序的正确性。由于仿真信 号并非实际信号，因此按照控制要求仿真是至关 重要的。
★ 2）创建PLC程序并可将其存储为文件，用打印机 打印。
★ 3）可在串行系统中与PLC进行通信、文件传送、 操作监控以及各种测试。
★ 4）可以脱离PLC进行仿真调试。
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3.2 程序编制
三菱PLC基础与应用
的方法。
2．实训内容
★ 1）熟悉GX-Developer编程软件的菜单、工具条、 操作栏的功能和使用方法。
★ 2）利用GX-Developer编写常用逻辑门电路的梯形 图程序（要求：能实现与非门、或非门和异或门 等常用门电路的功能）。
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★ 3）利用GX-Developer编写LED数码显示控制电路 的梯形图程序。（要求：按下启动按钮后，LED 数码管开始一段段显示，显示次序是A、B、C、 D、E、F、G、H，随后显示数字及字符，显示次 序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、 D、E、F，断开启动按钮程序停止运行。)
图3-12是对图3-8所示程序的注释。
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图3-12 电动机正反转程序注释
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三菱PLC基础与应用
3.5 仿真调试
GX Developer Simulator Ver. 6.10L提供了仿 真功能，这也是GX Developer比FXGPWin优 越的原因。
GX Developer的仿真调试过程如下：
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三菱PLC基础与应用
图3-9 转换功能键的使用
12
三菱PLC基础与应用
经过程序转换过的梯形图如图3-10所示，同 时还会显示梯形图的步数（12步）。
图3-10 转换后的电动机正反转梯形图
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3.3 程序检查
三菱PLC基础与应用
在程序的转换过程中，如果程序有错，则会 给出提示，梯形图中出现的蓝色框停留处为 不能转换处，修改后则可转换。出错原因多 为梯形图逻辑关联有误，即有语法错误。经 过转换后的梯形图还可通过程序进一步检查 程序的正确性，如图3-11所示；也可通过菜 单“工具”→“程序检查”查询程序的正确 性。
图3-4 常开触点的输入 6
三菱PLC基础与应用
如要输出一个定时器，则先选中F7线圈输出， 再输入定时器，按空格键置入时间常数即可。 图3-5显示了其操作过程。如果输出Y0，则直 接写入Y0即可。
图3-5 定时器线圈的输出
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三菱PLC基础与应用
对于计数器，因为它有时要用到两个输入端， 所以在操作上既要输入线圈部分，又要输入 复位部分，其操作过程如图3-6、图3-7所示。 在这里要注意F8和F7线圈的选取。
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三菱PLC基础与应用
3.6.2 程序下载
通信成功后便可进行下载了，下载前，必须 将FX2N面板上的开关由RUN拨向STOP状态， 再打开“在线”菜单，进行“PLC写入”设 置(或直接点击 )，如图3-20所示。
从图3-20可看出，在执行读取及写入前必须 先选中MAIN、PLC参数，否则，不能执行 对程序的读取、写入，之后点击“开始执行” 即可。
★ GT Designer。
（5）三菱F900/DU系列人机界面的编程软件
★ FX-PCS-DU/WIN-C。
32
3.8 实训项目----GX-Developer编程软件练习
三菱PLC基础与应用
1．实训目的
★ 1）熟悉GX-Developer编程软件。 ★ 2）学会编写简单的梯形图程序。 ★ 3）掌握编程软件的编辑、编译、下载、调试程序
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三菱PLC基础与应用
图3-18 确定COM口
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三菱PLC基础与应用
图3-19 传输设置
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三菱PLC基础与应用
此时，必须确定PLC与计算机的连接是通过 COM1口还是COM2口，假设已将RS-232线 连在了计算机的COM1口，则在操作上应选 择COM1口。传输速度选择默认的9.6 Kbps。 随后点击“通信测试”即可检测设置正确与 否。
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三菱PLC基础与应用
图3-11 程序检查
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3.4 程序注释
三菱PLC基础与应用
为写好的程序加上注释，既便于别人的阅读， 也便于自己对程序的调试，GX Developer提 供了注释功能：
为注释编辑，用于软元件注释； 为声明编辑，用于程序或程序段的功能注
释； 为注解项编辑，只能用于对输出的注解。
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（2）三菱全系列PLC的调试软件
★ GX Simualtor：此软件可配合GX Developer进行仿真使用， 目前较常用的是6.10中文版。
（3）三菱FX系列PLC编程的软件
★ FXGP-WIN-C：此软件小巧好用，简单易学，常用的是 FXGP/WIN-C V3.3中文版。
（4）三菱全系列人机界面的编程软件
图3-6 计数器的输入
图3-7 计数器复位
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三菱PLC基础与应用
如果需要画梯形图中的其它一些线（如图3-3所示的 F9、sF9、F10按钮）、输入触点（如sF5、F6、sF6、 sF7、aF7、aF8、caF10）、删除线（cF9、cF10、 aF9）、定时器、计数器、辅助继电器等，在菜单上 都能方便地找到，之后再输入元件编号即可。
第3章 编程软件GX-Developer
三菱PLC基础与应用
3.1 概述 3.2 程序编制 3.3 程序检查 3.4 程序注释 3.5 仿真调试 3.6 程序传送 3.7 常用的编程软件 3.8 实训项目
3.9 习题
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3.1 概述
三菱PLC基础与应用
GX-Developer是三菱电机公司开发的用于三 菱全系列可编程控制器的编程软件，该软件 集成了项目管理、程序键入、编译链接、模 拟仿真和程序调试等功能，其主要功能如下：
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三菱PLC基础与应用
3．实训设备及元器件
★ 1）FX2N系列PLC实验工作台或PLC装置。 ★ 2）安装有GX-Developer编程软件的PC机。 ★ 3）“SC-09”通讯电缆线。 ★ 4）开关、指示灯、LED数码管、导线等必备器件。
4．实训操作步骤
★ 1）PC及与PLC通信连接、电源及硬件端口连接 正确；
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பைடு நூலகம்
三菱PLC基础与应用
3.2.3 程序编制举例
在本节中，将以电动机的正反转控制为例，用GX Developer编制如图3-8所示的梯形图。其中，X000为 正转按钮，X001为反转按钮，X002为停止按钮； Y000为正转触点，Y001为反转触点。
图3-8 电动机正反转梯形图
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5．实训操作报告
★ 1）整理出运行调试后的梯形图程序； ★ 2）写出该程序的调试步骤和观察结果。
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三菱PLC基础与应用
3.9 习题
1. 简述GX-Developer编程软件安装过程。 2. 简述GX-Developer编程软件的硬件连接。 3. 如何配置PC机与FX2N系列PLC的通信参数？ 4. GX-Developer编程软件有哪些功能？ 5. 在使用梯形图编辑编程软件要注意那些注意事项？ 6. 对于不同项目，如何直接复制程序块、数据块？
至于软件其它的一些功能菜单，只需在图3-2中光标 指向菜单上的某处，在屏幕的左下角就会显示其功 能；或者打开菜单上的“帮助”，可找到一些快捷 键列表、特殊继电器/寄存器等信息。
梯形图符号图快捷键的sF5是指Shift+F5，aF7是指 Alt+F7，caF10指Cltr+Alt+F10。快捷键的灵活使用 可提高编程效率。
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三菱PLC基础与应用
图3-16 软元件的并列表示
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三菱PLC基础与应用
图3-17 仿真过程
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3.6 程序传送
三菱PLC基础与应用
3.6.1 确定COM口
仿真调试好的程序就可以下载到系统的PLC 中。
在菜单上选择“在线”→“传输设置”项， 出现如图3-18所示界面，双击“串行”按钮， 出现如图3-19所示对话框。
3.2.4 程序转换
如图3-8中所示，梯形图为灰色，这是因为程 序还未能转换为PLC所能执行的指令。同其 他微机一样，要把所编写的梯形图转换成 PLC微处理器能识别和处理的语言，当写完 梯形图，最后写上END语句后（GX Developer软件自动写入），必须进行程序转 换。
程序转换的功能键有两种，如图3-9框选所示 位置，也可以使用快捷键F4对梯形图进行程 序转换。
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三菱PLC基础与应用
图3-20 程序下载
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三菱PLC基础与应用
3.6.3 PLC连接电脑的方式
1．使用三菱标准编程电缆“SC-09” 2．使用其他编程电缆 3．电脑上没有九针串口
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3.7 常用的编程软件
三菱PLC基础与应用
（1）三菱全系列PLC编程的软件
★ GX Developer：也就是通常所说的GPP软件，一般有7.08、 8.05、8.52等版本。
3.2.1 建立工程
程序安装后，使用时，选中“MELSOFT应用程 序”→“GX Developer”，再点击鼠标即可运行该程 序。在菜单栏中点击“工程”菜单，选中“创建新 工程”，出现如图3-1所示的画面。
图3-1 创建新工程
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三菱PLC基础与应用
首先在“PLC系列”中选出所使用的CPU系列（如 选用的是FX CPU系列）；“PLC类型”是指机器的 型号，如用的是FX2N系列，则选中FX2N(C)；“程序 类型”选择“梯形图”；“生成和程序名同名的软 元件内存数据”可不选择；“设置工程名”用作保 存新建的数据。在生成工程前设定工程名时请将 “设置工程名”复选框选中。另外，工程名也可于 生成工程后设定，但是此时需要在“另存工程为…” 中设定。单击“确定”按钮，出现如图3-2所示的画 面，在画面上可以清楚地看到，最左边是左母线， 蓝色框表示现在可写入区域，上方有菜单，只要任 意点击其中的元件，就可得到所需的线圈、触点等。
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三菱PLC基础与应用
图3-2 编程界面
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三菱PLC基础与应用
3.2.2 程序编制
利用图3-3所示的菜单按钮便可进行程序的编制。
图3-3 梯形图符号
如要在某处设置X0常开，则只要把蓝色光标移动到 所需要写的地方，然后在菜单上选中常开触点（或 按F5键），出现如图3-4所示的画面后，再输入 X0(默认为X000)，即可完成写入X0常开的操作。常 闭触点输入则选F6按钮或按F6键。
★ 2）启动编程软件，编辑相应实训内容的梯形图程 序；
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三菱PLC基础与应用
★ 提示：
① 常用逻辑门电路的梯形图程序。 ② LED数码显示控制电路的梯形图程序。 ③ 编译、保存、下载梯形图程序到FX2N系列PLC中； ④ 启动运行PLC，观察运行结果，发现运行错误或需要
修改程序重复上面过程。
★ （1）点击“梯形图逻辑测试启动/结束”按钮， 出现如图3-13所示的界面，等待程序写入虚拟 PLC结束后，即可进行仿真，如图3-14所示。
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三菱PLC基础与应用
图3-13 程序写入虚拟PLC
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三菱PLC基础与应用
图3-14 进行仿真
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三菱PLC基础与应用
图3-15 电动机正转仿真运行过程
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三菱PLC基础与应用
★ （2）点选图3-14中“菜单启动(S)”→“继电器内存 监视”项，出现如图3-16所示界面。再在图3-16中 点选“软元件(D)”→“软元件窗口(B)”项，依次调 出程序中所需仿真测试的软元件并在“窗口”中 选择“并列表示”，如图3-16所示。
★ （3）双击所需仿真的输入元件时，可使其得电呈 黄色方块，相应输出被驱动的得电元件也呈黄色 方块，如图3-17所示。我们只要能按照控制要求 模拟输入等相关信号的变化，再观察输出是否符 合控制要求就能检验程序的正确性。由于仿真信 号并非实际信号，因此按照控制要求仿真是至关 重要的。