《土木工程测量》第03章角度测量解析
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土木工程测量：第3章 角度测量
1
例：
D E
A
C
B
左角：？ 右角：？
例：
D E
A
C
B
左角 右角
例：
D E
A
C
B
左角B:A－C or C－A? 右角D:C－E or E－C?
例：
D E
A
C
B
左角B:C－A 右角D:C－E
3.3.3 测回法观测水平角数据记录
测 目 竖盘 水平度盘读数 站 标 位置 （ °′）
A L
C B
A R
“左手大拇指法则”
2.瞄准(sight)： a.通过调节水平锁定、水平微调螺旋和竖直锁定、竖直微调 螺旋将十字丝交点和目标点重合。
b.通过调节目镜调焦螺旋和物镜调焦螺旋将视差消除。 c.调节水平和竖直微调螺旋将十字丝交点和目标点精确重合。
3. 精平（—读竖直角时） 调节竖盘水准管精平螺旋将竖盘水准管调至精确居中。
1. 定义：
水平角就是地面上某点到两目标 的方向线铅垂投影到水平面上所 成的角度，其取值范围为0°~ 360°。
2. 测角原理：
在O点放一水平度盘，OB方向 读数为b，OA方向读数为a，即 得：β = a – b。
3.1.2 竖直角(vertical angle)测量原理
1. 定义：
地面某点至目标的方向线与水平面之间的夹角，取值范围为 –90° ~ +90°。 仰角为正，俯角为负。
3.3.2 观测步骤
A
0.在B点对中、整平； 1.盘左位置：瞄左目标A，读数；
24.
瞄左目标A，读数。
C
β B
补充：左角、右角及左、右目标
5
3
4
2
最新土木工程测量-第三章-角度测量说课讲解精品课件
一、经纬仪的安置(ānzhì)
（一）准备工作： ⑴调节脚架高度适中，将三脚
架 的三条(sān tiáo)腿等长； ⑵打开三脚架使三个脚架的三
个 脚大致呈等边三角形，并安置
在 测站点的周围，使三个脚到测
站
第十页，共32页。
（二）对中和整平(zhěnɡ pínɡ)
步骤：光学(guāngxué)对中→粗平仪器→精平仪器→平移仪器
"
"
"
DJ2
8
13
9
DJ6
18
第二十九页，共32页。
表3.2
方向(fāngxiàng)观测法观测手簿
测 站
觇 点
水平度盘读数
盘左
盘右
˚ ＇" ˚ ＇回归 各测回平 2c 平均读数 零方向值 均方向值 角值
" ˚ ＇ " ˚ ＇ " ˚ ＇ " ˚ ＇"
5
6
7
8
9
（0 00 34）
270 10
18
N 338 52 42
68 42 18
68 42 24
68 42 21
第二十五页，共32页。
③检核 对于DJ6经纬仪，上下(shàngxià)半测回角度之差应满
足：
左右40 ，否则，应重测。
④一测回角值
左右68 4209
2
当测角精度要求较高时，需观测多个测回： ① 第一测回度盘归零； ②其他各测回间按180˚/n（n为测回数）的差 值，变换度盘； ③各测回角值之差不得超过(chāoguò)24"； ④取各测回平均值作为最后结果。
第三十一页，共32页。
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《土木工程测量》第03章角度测量解析电子教案
《土木工程测量》第03章角度 测量解析
一、水平角(horizontal angle) 定义
从空间一点出发的两 条空间直线在水平投
水平度盘(horizontal circle)
a
A
影面上的夹角。
B
范围：顺时针0~3600
c C
a b
c
二.竖直角(vertical angle)定义
在同一竖直面内，瞄准目标的视线与水平视线的夹角。 其范围：=090 ，仰角为正，俯角为负。
（3）脚螺旋精平——左手大拇指法则
①转动仪器，使水准管与脚螺旋1、2连线平行。 ②根据气泡位置运用法则，对向旋转脚螺旋1、2 。 ③转动仪器900，运用法则，旋转脚螺旋3 。
3
3
1
2
气泡居中，1、2等高
1
2
气泡居中，3与1、2等高
④架头上移动仪器，精确对中 ⑤脚螺旋精平 ⑥ 反复（4）、（5）两步。
3、整平：（粗平和精平）
粗平是通过伸缩脚架腿或旋转脚螺旋使圆 水准气泡居中，其规律是圆水准气泡向伸高 脚架腿的一侧移动，或圆水准气泡移动方向 与用左手大拇指和右手食指旋转脚螺旋的方 向一致；
精平是通过旋转脚螺旋使管水准气泡居中， 要求分别转动照准部使管水准器轴旋至相互 垂直的两个方向上使气泡居中，其中一个方 向应与任意两个脚螺旋中心的连线方向平行。
c
B
当c≥a时 β= c – a
当c<a 时 β= c+360° – a
A C
a
c
§3-3 水平角测量
常用的方法有： 测回法(method of observation set) 方向观测法(method of direction observation)
一、水平角(horizontal angle) 定义
从空间一点出发的两 条空间直线在水平投
水平度盘(horizontal circle)
a
A
影面上的夹角。
B
范围：顺时针0~3600
c C
a b
c
二.竖直角(vertical angle)定义
在同一竖直面内，瞄准目标的视线与水平视线的夹角。 其范围：=090 ，仰角为正，俯角为负。
（3）脚螺旋精平——左手大拇指法则
①转动仪器，使水准管与脚螺旋1、2连线平行。 ②根据气泡位置运用法则，对向旋转脚螺旋1、2 。 ③转动仪器900，运用法则，旋转脚螺旋3 。
3
3
1
2
气泡居中，1、2等高
1
2
气泡居中，3与1、2等高
④架头上移动仪器，精确对中 ⑤脚螺旋精平 ⑥ 反复（4）、（5）两步。
3、整平：（粗平和精平）
粗平是通过伸缩脚架腿或旋转脚螺旋使圆 水准气泡居中，其规律是圆水准气泡向伸高 脚架腿的一侧移动，或圆水准气泡移动方向 与用左手大拇指和右手食指旋转脚螺旋的方 向一致；
精平是通过旋转脚螺旋使管水准气泡居中， 要求分别转动照准部使管水准器轴旋至相互 垂直的两个方向上使气泡居中，其中一个方 向应与任意两个脚螺旋中心的连线方向平行。
c
B
当c≥a时 β= c – a
当c<a 时 β= c+360° – a
A C
a
c
§3-3 水平角测量
常用的方法有： 测回法(method of observation set) 方向观测法(method of direction observation)
第三章角度测量土木工程测量资料
盘左 L
盘右 R
平均 读数
归零后 方向值
各测回 归零方向 水平角值
平均值
(0 01 15)
A 0 01 180 01 12 0 01 09 0 00 00 0 00 00
O
B C
0761 14056
52 30
251 48 325
52 30
00 71 52 03 71 50 48 71 48 145 30 48 145 29 33145
第三章 角度测量（一）
2013年8月26日
第三章 角度测量
§3.1 角度测量原理 §3.2 光学经纬仪及其技术操作 §3.3 水平角测量 §3.4 竖直角测量 §3.5 经纬仪的检验与校正 §3.6 角度测量误差分析及注意事项 §3.7 电子经纬仪简介
§3.1 角度测量原理
角度：确定地面点位置的一个主要元素
B 161 52 06341 52 00 161 52 03 71 50 37
OC D A
235 30 54 55 30 48 235 30 51145 29 25 300 12 24120 12 18 300 12 21210 10 55 90 01 36 270 01 24 90 01 30
方向法的计算：
水平角：215˚06＇ 48 " 竖直角： 78˚52＇ 00 "
第三章 角度测量（二）
2013年8月29日
§3.3 水平角测量
水平角的观测方法： 1、测回法 观测两个方向之间的单角
2、方向法（全圆测回法） 观测两个以上方向之间的夹角
B
O
A
A
B C
D
基本概念
盘左和盘右 盘左/正镜:竖盘在望远镜的左边 盘右/倒镜:竖盘在望远镜的右边 测回 上半测回/下半测回 一个测回/多个测回 配盘
测量学第03章-角度测量
二、轴系应满足的几何条件
1：照准部水准管轴垂直于竖轴 （LLVV） 2：十字丝竖丝垂直于横轴（竖丝 HH ） 3：视准轴垂直于横轴（CC HH） 4：横轴垂直于竖轴（ HH VV） 5：竖盘指标水准管水准轴垂直于指标线
（L L 指标线）
三、经纬仪检校
1 、照准部水准管的检校 照准部水准管轴LLVV竖轴 ？
5、竖直角观测方法
① 在测站安置经纬仪，对中、整平；
② 盘左用中丝精确瞄准目标，调节指标水准管 使气泡居中，读数L（V）；
③ 盘右用中丝精确瞄准目标，调节指标水准管 使气泡居中，读数R（V）；
瞄准
瞄准
竖直角观测记录 A
B
水平视线
C
测目 站标
竖盘 位置
竖盘读数
半测回角值 一测回角值
AB
盘左 87 52 18 ＋2 07 42 ＋2 07 36
第三章 角度测量
第三章 角度测量
3.1 角度测量原理 3.2 经纬仪结构及其使用 3.3 角度测量方法 3.4 经纬仪检验与校正 3.5 角度测量误差分析
角度：确定地面点位置的一个主要元素
角度测量
水平角测量 竖直角测量（垂直角测量）
水平角测量原理
• 地面上两相 交直线的夹 角在水平面 上的投影
盘右 272 07 30 ＋2 07 30
A
C
盘左
93 16 54 －3 16 54 －3 16 45
盘右 266 43 24 －3 16 36
实验四：测回法水平角观测
▪ 目的：掌握用测回法观测水平角的方法。 ▪ 仪器：经纬仪、花杆、记录板。 ▪ 内容：用测回法观测一个水平角，每人观测
一个测回。
实验六：竖直角观测及指标差测定
土木工程测量 第3章 角 度 测 量
第3章 角 度 测 量内容提示：本章主要介绍了角度测量的原理和方法、经纬仪技术操作、检验与校正、角度测量误差的影响与消除方法，并介绍了电子经纬仪。
其重点内容为经纬仪技术操作和主要条件的检验校正、水平角和竖直角观测与计算方法。
其难点为方向观测法观测水平角和竖直角的计算、角度测量误差的消除方法。
3.1 角度测量原理角度是确定地面点位的三要素之一。
角度测量是测量工作的基本内容，它包括水平角测量和竖直角测量。
角度测量仪器为经纬仪。
3.1.1 水平角测量原理地面上一点到两个目标点连接的两条空间方向线垂直投影在水平面上所形成的夹角，或过空间两条相交方向线的竖直面所夹的两面角，称为水平角，通常用β表示。
如图3.1所示，A、O、B为地面上三点，过OA、OB直线的竖直面V1、V2，在水平面H上的交线O'A'、O'B'，所夹的角∠A'O'B'就是OA和OB之间的水平角。
图3.1 角度测量原理为了测量水平角，设想在过O点的铅垂线上，水平地安置一个刻度盘(简称为水平度盘)，使刻度盘刻划中心(称为度盘中心)o与O在同一铅垂线上。
竖直面V1、V2与水平度盘有交线oA"、oB"，通过oA"、oB"在水平度盘读数为a、b(称为方向观测值，简称方向值)，一般水平度盘是顺时针刻划和注记，则所测得的水平角为β(3-1)=b−a由上式可知，水平角值为两方向值之差。
水平角取值范围为0 ～360 ，且无负值。
第3章 角度测量·49··49·3.1.2 竖直角测量原理 在同一竖直面内，地面某点至目标的方向线与水平线的夹角，称为竖直角或倾斜角。
用α表示。
若目标方向线在水平线之上，该竖直角称为仰角，取值为"＋"；若目标方向线在水平线之下，该竖直角称为俯角，取值为"－"。
如图3.l 所示，A α为正值，B α为负值。
土木工程角度测量ch3
竖直度盘读数： 87°56 ′30〞
1. 构造
测 微 轮
换像 手轮
二、 DJ2级光学经纬仪
竖盘照 明反光 镜
J6相比，增加了： ➢测微轮——读数时，对径分划线影像符合。 ➢换像手轮——水平读数和竖直读数间的互换。 ➢竖直读盘反光镜——竖直读数时反光。
2. DJ2级光学经纬仪的读数装置及读数方法
一般采用对径重合读数法——转动测微轮，使上下分划线 精确重合后读数。
盘左左
目标
顺时针
盘左右 目标
倒镜
盘右右 目标
逆时针
盘右左 目标
上半测回
下半测回
A
B
盘左：131°18′18″
盘左：206°05′48 ″
盘右：311°18′24″
盘右：26°05′42″
O 测回法观测水平角记录手簿
测 竖盘 目 水平度盘读数 半测回角值 一测回角值 各测回平均角值
站 位置 标
°′ ″
二、基本构造
（1）照准部 （2）基座
三、测角系统
大致可分为三种： 1.编码度盘测角系统 2.光栅度盘测角系统 3.动态测角系统
照准部 基座
编码度盘
动态测角
光栅度盘
四、南方NTS－332R全站仪的部
件
提把手
底板
五、反射棱镜
全站仪在进行测量距离等作业时，须在目标处放置反射棱镜。 反射棱镜有单（叁）棱镜组，可通过基座连接器将棱镜组连接在基 座上安置到三脚架上，也可直接安置在对中杆上。
六、全站仪的使用
（一）仪器开箱和存放
开箱 轻轻地放下箱子，让其盖朝上，打开箱子的锁栓， 开箱盖，取出仪器。
存放 盖好望远镜镜 盖，使照准部的垂直制动手 轮和基座的圆水准器朝上将 仪器平卧（望远镜物镜端朝 下）放入箱中，轻轻旋紧垂 直制动手轮，盖好箱盖并关 上锁栓。
1. 构造
测 微 轮
换像 手轮
二、 DJ2级光学经纬仪
竖盘照 明反光 镜
J6相比，增加了： ➢测微轮——读数时，对径分划线影像符合。 ➢换像手轮——水平读数和竖直读数间的互换。 ➢竖直读盘反光镜——竖直读数时反光。
2. DJ2级光学经纬仪的读数装置及读数方法
一般采用对径重合读数法——转动测微轮，使上下分划线 精确重合后读数。
盘左左
目标
顺时针
盘左右 目标
倒镜
盘右右 目标
逆时针
盘右左 目标
上半测回
下半测回
A
B
盘左：131°18′18″
盘左：206°05′48 ″
盘右：311°18′24″
盘右：26°05′42″
O 测回法观测水平角记录手簿
测 竖盘 目 水平度盘读数 半测回角值 一测回角值 各测回平均角值
站 位置 标
°′ ″
二、基本构造
（1）照准部 （2）基座
三、测角系统
大致可分为三种： 1.编码度盘测角系统 2.光栅度盘测角系统 3.动态测角系统
照准部 基座
编码度盘
动态测角
光栅度盘
四、南方NTS－332R全站仪的部
件
提把手
底板
五、反射棱镜
全站仪在进行测量距离等作业时，须在目标处放置反射棱镜。 反射棱镜有单（叁）棱镜组，可通过基座连接器将棱镜组连接在基 座上安置到三脚架上，也可直接安置在对中杆上。
六、全站仪的使用
（一）仪器开箱和存放
开箱 轻轻地放下箱子，让其盖朝上，打开箱子的锁栓， 开箱盖，取出仪器。
存放 盖好望远镜镜 盖，使照准部的垂直制动手 轮和基座的圆水准器朝上将 仪器平卧（望远镜物镜端朝 下）放入箱中，轻轻旋紧垂 直制动手轮，盖好箱盖并关 上锁栓。
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半测回 竖盘 水平度 测站 目标 角值 位置 盘读数 A 00 04 18 左 74 19 24 B 74 23 42 O B 254 24 06 右 74 19 06 A 180 05 00 一测回 角值 示 意 图
A
O
B
74 19 15
2/27/2017
度盘配置方法:
a
b c
2/27/2017
二.竖直角(vertical angle)定义
在同一竖直面内，瞄准目标的视线与水平视线的夹角。 其范围：=090 ，仰角为正，俯角为负。
天顶 A
0° 270°
ZC
ZA
A
C
水平线
B
铅 垂 线
90 ° 180°
C
2/27/2017
§3.2 光学经纬仪(optical theodolite)的构造
倍数。 （2）对中误差<3mm （3）气泡偏离<1格 （4）检核完仪器人才能离开 （5）按要求认真完整填写实习报告
2/27/2017
三、方向观测法
1．适用：在一个测站上需要观测两个以上方向。 2．步骤：（有四个观测方向）
（1）上半测回 选择一明显目标A作为起始方
B
C
向（零方向），用盘左瞄准A，
配臵度盘，顺时针依次观测A、
B，C，D，A。
A 零方向
O
D
2/27/2017
（2）下半测回
倒镜成盘右，逆时针依次观测A，D，C，B，A。
B C
零方向 A
O
（学生操作并剖析）
2/27/2017
D
3．计算、记录
（1）半测回归零差: J2 ≤ 12 " ；J6 ≤ 18 " 。 （2）2C值（两倍照准误差）: 2C=盘左读数－（盘右读数±180°）。 一测回内2C互差：J2≤18 " ；J6不作要求。
2/27/2017
4、OB方向的归零方向值： 51015'36"-0002'06"= 51013'30"。 OD方向的归零方向值： 182002'24"- 0002'06"= 182000'18"。
5、OB方向各测回归零方向值的平均值： (51013'30"+51013'25")/2= 51013'28"。 OB方向值各测回间互差: 51013'30"- 51013'25"=5"。
实习任务:每组每位同学完成经纬仪的整平、对中、瞄准、
读数、记录及度盘合零工作 。
技术规定 :
1．对中偏差不超过3mm； 2．观测过程中，水准管气泡偏离不超过一格。
2/27/2017
要求及注意事项
（1）对中≤3mm，气泡偏离<1格 （2）练习度盘对0，对某一目标读数为 0°00′00″ （3）不要碰了别人的仪器 （4）仪器装箱；将所有的制动螺旋松开，按 原样装箱 （5）不准坐仪器箱 （6）搬动过程中扣好箱盖 (7) 按要求填写实习报告
2/27/2017
J6经纬仪读数方法
（1）分微尺的分划值为
1ˊ，估读到 0.1ˊ(6")。 （2）“H”——水平度盘 读数， “V”——竖直
度盘读数。
73 水平度盘读数： 730424 0 1
2/27/2017
2/27/2017
实习:经纬仪操作与读数
实习目的:使学生掌握J6光学经纬仪安置、读数的方法。 仪器设备:每组J6光学经纬仪2台。
O 测站
2/27/2017
（3）顺时针旋转望远镜，倒镜成盘右，瞄 准右边B，读取b2。
（4）顺时针旋转瞄准左边A，读取a2。
则下半测回角值:β2= b2-a2
（5）计算角值
若：β容=β1-β2≤±30" 则有： β = （β1+β2）/2
2/27/2017
A
a2
2
O
b2
B
测站
3、测回法记录格式
水平角(horizontal
竖直角(vertical
2/27/2017
angle)测量
angle)测量
一、水平角(horizontal angle) 定义
从空间一点出发的两 条空间直线在水平投 影面上的夹角。 范围：顺时针0~3600
B
水平度盘(horizontal circle)
a c C
A
方向观测法小结:
2/27/2017
§3-4 竖直角(vertical angle)测量
竖直角——在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视 线与水平视线的夹角(也叫垂直角)。 =090 ，仰角为正，俯角为负。
天顶
A
0°
270°
ZC
90 °
ZA
C
A 水平线
B
180°
2/27/2017
铅 垂 线
2/27/2017
C
A
内容及要求： 对中 (centering) 3mm 整平(leveling)
1格
B
（1 ） 垂球(plumb bob)法
①脚架头上移动仪器进行对中。 ②旋转脚螺旋进行整平。 ③反复（1）、（2）两步。
2/27/2017
B
(2)光学对中器法
①大致水平大致对中
眼睛看着对中器，拖动三脚架两个脚,使仪 器大致对中,并保持“架头”大致水平。
2/27/2017
操作步骤
先将照准部转动，使水准管 轴平行于一对脚螺旋的连线， 两手相对转动脚螺旋，使气泡 居中，然后将照准部平转 90 度， 转第三个脚螺旋，使气泡居中。 （ 此 过 程 需 反 复 ） 注意： （1）两脚螺旋相对旋转 （2）气泡移动方向与左手 大拇指移动一致 （3）脚螺旋顺时针升高
2/27/2017
一、两个基本概念：
盘左 盘右
竖直度盘 竖直度盘
2/27/2017
盘左观测
盘右观测
二、测回法
1、适用：2个方向的单角（∠AOB） 2、步骤： （1）盘左瞄准左边A，配度 盘至0°00′00″，读取a1。 A
（2）顺时针旋转瞄准右边B，读取b1。a1 Nhomakorabea1
b1
B
则上半测回角值:β1= b1-a1
C
一、竖直度盘(vertical circle)的构造
1．包括:竖盘(vertical circle) 、竖盘指标水准管 (vertical index bubble tube)、及其微动螺旋。
2/27/2017
2．特点：
（1）竖盘通过横轴与望 远镜固连，竖盘随望远镜 倾斜而转动（竖盘刻划中 心与横轴旋转中心重合） （2）竖盘读数指标与竖 盘水准管相固连，一般处 于竖直位置 气泡居中，视线水平时， 指标对准某一整数（0， 90，180，270） 竖盘指标水准管的作 用——每次读数之前，必 须使竖盘读数指标处于正 确位置。
2/27/2017
图形：方向观测法记录手薄
2/27/2017
方向观测法记录计算的实例讲解：
1、上半测回归零差=0002'12"- 0002'06"=6"。 2、OA方向2C值= 0002'12"- 180002'06"=6"。 OD方向2C值= 182002'24"- 2002'24"=0"。 这两个方向的2C互差= 6" 3、OA方向盘左、盘右读数的平均值： (0002'12"+(180002'06"-1800))/2=0002'09"。 再取平均得：(0002'09"+ 0002'03")/2=0002'06" OD方向盘左、盘右读数的平均值： (182002'24"+(2002'24"+1800))/2=182002'24"。
气泡居中，3与1、2等高
④架头上移动仪器，精确对中 ⑤脚螺旋精平
⑥ 反复（4）、（5）两步。
2/27/2017
4、瞄准
步骤：粗瞄—制动—调焦—微动精瞄。
（1）准星粗瞄，制动 （2）目镜对光：使十字丝清晰 （3）物镜对光：使目标影像清晰 （4）消除视差 （5）旋两微动螺旋，使目标落在纵丝中心
注意：瞄准时，尽量瞄准目标下部。
2/27/2017
5、读数
（1）打开读数窗反光镜（读数目镜调焦）——利用 读数装置图讲解 H（Horizontal）：水平；V(Vertical)：竖直、 测微器（分微尺）：将1度分为60格，格值1分， 估读0.1 格（6“） （2）读数方法：从小往大读，0分划线代表指标线 （图3-9） 0至6之间的度盘分划线为实际的读数指标线 先从与分微尺相截的度盘刻划线上读出整度数， 再从相截位置读数分数，并估计秒。
2/27/2017
三、J2光学经纬仪的构造
如图与J6相比，增加了： 1、测微轮——读数时，对径分划线影像符合。 2、换像手轮——水平读数和竖直读数间的互换。 3、竖直读盘反光镜——竖直读数时反光。
竖直读盘 反光镜 测微轮
换像手轮
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四、DJ2的读数方法
一般采用对径重合读数法——转动测微轮，使上下 分划线精确重合后读数。
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水平角测量
内容提要： 水平角测量预备知识 水平角测量测回法 水平角测量方向观测法
2/27/2017
复习:水平角测量(horizontal angle observation) 原理
水平度盘
A
O
B
74 19 15
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度盘配置方法:
a
b c
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二.竖直角(vertical angle)定义
在同一竖直面内，瞄准目标的视线与水平视线的夹角。 其范围：=090 ，仰角为正，俯角为负。
天顶 A
0° 270°
ZC
ZA
A
C
水平线
B
铅 垂 线
90 ° 180°
C
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§3.2 光学经纬仪(optical theodolite)的构造
倍数。 （2）对中误差<3mm （3）气泡偏离<1格 （4）检核完仪器人才能离开 （5）按要求认真完整填写实习报告
2/27/2017
三、方向观测法
1．适用：在一个测站上需要观测两个以上方向。 2．步骤：（有四个观测方向）
（1）上半测回 选择一明显目标A作为起始方
B
C
向（零方向），用盘左瞄准A，
配臵度盘，顺时针依次观测A、
B，C，D，A。
A 零方向
O
D
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（2）下半测回
倒镜成盘右，逆时针依次观测A，D，C，B，A。
B C
零方向 A
O
（学生操作并剖析）
2/27/2017
D
3．计算、记录
（1）半测回归零差: J2 ≤ 12 " ；J6 ≤ 18 " 。 （2）2C值（两倍照准误差）: 2C=盘左读数－（盘右读数±180°）。 一测回内2C互差：J2≤18 " ；J6不作要求。
2/27/2017
4、OB方向的归零方向值： 51015'36"-0002'06"= 51013'30"。 OD方向的归零方向值： 182002'24"- 0002'06"= 182000'18"。
5、OB方向各测回归零方向值的平均值： (51013'30"+51013'25")/2= 51013'28"。 OB方向值各测回间互差: 51013'30"- 51013'25"=5"。
实习任务:每组每位同学完成经纬仪的整平、对中、瞄准、
读数、记录及度盘合零工作 。
技术规定 :
1．对中偏差不超过3mm； 2．观测过程中，水准管气泡偏离不超过一格。
2/27/2017
要求及注意事项
（1）对中≤3mm，气泡偏离<1格 （2）练习度盘对0，对某一目标读数为 0°00′00″ （3）不要碰了别人的仪器 （4）仪器装箱；将所有的制动螺旋松开，按 原样装箱 （5）不准坐仪器箱 （6）搬动过程中扣好箱盖 (7) 按要求填写实习报告
2/27/2017
J6经纬仪读数方法
（1）分微尺的分划值为
1ˊ，估读到 0.1ˊ(6")。 （2）“H”——水平度盘 读数， “V”——竖直
度盘读数。
73 水平度盘读数： 730424 0 1
2/27/2017
2/27/2017
实习:经纬仪操作与读数
实习目的:使学生掌握J6光学经纬仪安置、读数的方法。 仪器设备:每组J6光学经纬仪2台。
O 测站
2/27/2017
（3）顺时针旋转望远镜，倒镜成盘右，瞄 准右边B，读取b2。
（4）顺时针旋转瞄准左边A，读取a2。
则下半测回角值:β2= b2-a2
（5）计算角值
若：β容=β1-β2≤±30" 则有： β = （β1+β2）/2
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A
a2
2
O
b2
B
测站
3、测回法记录格式
水平角(horizontal
竖直角(vertical
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angle)测量
angle)测量
一、水平角(horizontal angle) 定义
从空间一点出发的两 条空间直线在水平投 影面上的夹角。 范围：顺时针0~3600
B
水平度盘(horizontal circle)
a c C
A
方向观测法小结:
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§3-4 竖直角(vertical angle)测量
竖直角——在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视 线与水平视线的夹角(也叫垂直角)。 =090 ，仰角为正，俯角为负。
天顶
A
0°
270°
ZC
90 °
ZA
C
A 水平线
B
180°
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铅 垂 线
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C
A
内容及要求： 对中 (centering) 3mm 整平(leveling)
1格
B
（1 ） 垂球(plumb bob)法
①脚架头上移动仪器进行对中。 ②旋转脚螺旋进行整平。 ③反复（1）、（2）两步。
2/27/2017
B
(2)光学对中器法
①大致水平大致对中
眼睛看着对中器，拖动三脚架两个脚,使仪 器大致对中,并保持“架头”大致水平。
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操作步骤
先将照准部转动，使水准管 轴平行于一对脚螺旋的连线， 两手相对转动脚螺旋，使气泡 居中，然后将照准部平转 90 度， 转第三个脚螺旋，使气泡居中。 （ 此 过 程 需 反 复 ） 注意： （1）两脚螺旋相对旋转 （2）气泡移动方向与左手 大拇指移动一致 （3）脚螺旋顺时针升高
2/27/2017
一、两个基本概念：
盘左 盘右
竖直度盘 竖直度盘
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盘左观测
盘右观测
二、测回法
1、适用：2个方向的单角（∠AOB） 2、步骤： （1）盘左瞄准左边A，配度 盘至0°00′00″，读取a1。 A
（2）顺时针旋转瞄准右边B，读取b1。a1 Nhomakorabea1
b1
B
则上半测回角值:β1= b1-a1
C
一、竖直度盘(vertical circle)的构造
1．包括:竖盘(vertical circle) 、竖盘指标水准管 (vertical index bubble tube)、及其微动螺旋。
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2．特点：
（1）竖盘通过横轴与望 远镜固连，竖盘随望远镜 倾斜而转动（竖盘刻划中 心与横轴旋转中心重合） （2）竖盘读数指标与竖 盘水准管相固连，一般处 于竖直位置 气泡居中，视线水平时， 指标对准某一整数（0， 90，180，270） 竖盘指标水准管的作 用——每次读数之前，必 须使竖盘读数指标处于正 确位置。
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图形：方向观测法记录手薄
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方向观测法记录计算的实例讲解：
1、上半测回归零差=0002'12"- 0002'06"=6"。 2、OA方向2C值= 0002'12"- 180002'06"=6"。 OD方向2C值= 182002'24"- 2002'24"=0"。 这两个方向的2C互差= 6" 3、OA方向盘左、盘右读数的平均值： (0002'12"+(180002'06"-1800))/2=0002'09"。 再取平均得：(0002'09"+ 0002'03")/2=0002'06" OD方向盘左、盘右读数的平均值： (182002'24"+(2002'24"+1800))/2=182002'24"。
气泡居中，3与1、2等高
④架头上移动仪器，精确对中 ⑤脚螺旋精平
⑥ 反复（4）、（5）两步。
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4、瞄准
步骤：粗瞄—制动—调焦—微动精瞄。
（1）准星粗瞄，制动 （2）目镜对光：使十字丝清晰 （3）物镜对光：使目标影像清晰 （4）消除视差 （5）旋两微动螺旋，使目标落在纵丝中心
注意：瞄准时，尽量瞄准目标下部。
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5、读数
（1）打开读数窗反光镜（读数目镜调焦）——利用 读数装置图讲解 H（Horizontal）：水平；V(Vertical)：竖直、 测微器（分微尺）：将1度分为60格，格值1分， 估读0.1 格（6“） （2）读数方法：从小往大读，0分划线代表指标线 （图3-9） 0至6之间的度盘分划线为实际的读数指标线 先从与分微尺相截的度盘刻划线上读出整度数， 再从相截位置读数分数，并估计秒。
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三、J2光学经纬仪的构造
如图与J6相比，增加了： 1、测微轮——读数时，对径分划线影像符合。 2、换像手轮——水平读数和竖直读数间的互换。 3、竖直读盘反光镜——竖直读数时反光。
竖直读盘 反光镜 测微轮
换像手轮
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四、DJ2的读数方法
一般采用对径重合读数法——转动测微轮，使上下 分划线精确重合后读数。
2/27/2017
水平角测量
内容提要： 水平角测量预备知识 水平角测量测回法 水平角测量方向观测法
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复习:水平角测量(horizontal angle observation) 原理
水平度盘