牧草方形打捆机打结器的设计

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1 前言- 4 -

1.1 课题研究的目的与意义........................................................................................... - 4 -

1.2 牧草打捆机打结器国内外发展状况...................................................................... - 5 -

1.2.1打结器的国外发展现状 .................................................................................. - 5 -

1.2.2打结器的国内发展现状 .................................................................................. - 5 -

1.3 设计的主要内容和任务........................................................................................... - 5 -

1.4本章小结 ................................................................................................................... - 6 -第二章D型打结器及其辅助机构的组成与虚拟样机模型............................................. - 7 -2．1 D型打结器部件................................................................................................... - 7 -2．1．1打结器部件........................................................................................... - 7 -2．2 D型打结器及其辅助机构的机构组成 ............................................................. - 8 -

2.2.1草捆长度控制机构........................................................................................... - 9 -

2.2.2拨绳机构 ........................................................................................................... - 9 -

2.2.3送绳机构 ....................................................................................................... - 10 -

2.2.4主轴离合器................................................................................................... - 11 -

2．3 D型打结器虚拟样机模型 .............................................................................. - 12 -

2.4本章小结 ............................................................................................................... - 14 -

3.打结器的结构设计与参数优化....................................................................................... - 14 -

3．1D型打结器的结构分析 .................................................................................. - 14 -3．1．1．齿盘结构分析 .............................................................................. - 14 -

3．1．2割绳刀臂结构分析.......................................................................... - 15 -

3．1．3夹绳盘............................................................................................... - 16 -3．2仿人双指打结器的结构设计与参数优化 ..................................................... - 16 -3．2．1锥齿轮设计....................................................................................... - 16 -

3．2．2打结器支架的优化设计.................................................................. - 19 -

4．2．3复合齿盘的优化设计...................................................................... - 22 -

3．2．4仿人双指打结器装配体模型 ......................................................... - 24 -

3.3本章小结 ............................................................................................................... - 25 -

4.结论 .................................................................................................................................... - 26 -

- 1 -