牧草方形打捆机打结器的设计
机械制造及自动化专业毕业论文--牧草打捆机的设计
1绪论1.1问题的提出我国地域广袤，而且作为农业大国，有着先天独厚的发展畜牧业的条件。
我国草原辽阔，类型繁多，资源丰富，是巨大的天然宝藏。
据统计，我国共有各类天然草地面积约3.93亿hm 2，占国土面积的41.7%，仅次于澳大利亚，居世界第二位，同时也秸秆资源最为丰富的国家之一，每年生产6.4亿多t 的秸秆。
[1]然而我国草场的分布很不均匀,导致我国部分地区一方面牧草匮乏,另一方面则因季节性牧草过剩而得不到合理利用被废弃,不仅浪费了牧草资源,造成经济损失,同时也污染了草地和环境。
此外,牧草在流通领域中遇到的一个主要问题,就是由于牧草的堆密度小,使其运输成本增加,利润空间下降。
有些地方甚至因为利润微薄而宁可烧掉,也不愿意费时费力地运输,造成了资源浪费,而且也污染了生态环境。
这是我们必须面临的显示问题，急需有一个合理的办法来解决这个现状。
近年来，由于各牧场的牲畜存栏量不断增加，而相应的管理政策又相对滞后，还有自然条件的恶化，即使在牧草比较丰富的牧区，季节性的饲草缺乏现象也很严重[2]。
2000年初，我国内蒙古、新疆共有12个地(州)60个县出现的“白灾”使30万头受灾牲畜死亡，主要原因是由于饲料缺乏的饥饿所致，很显然解决这个问题的有效措施就是为这些牧草缺乏或季节缺草的地区准备充足的越冬饲草；另一方面我国草业发展带有比较突出的地域性特点，牧草种植基地大多位于黄河流域及华北、西北，而牧草销售市场多位于华东、华南的奶牛、肉牛饲养密集区。
由于草场分布不均，部分地区因季节性牧草过剩得不到合适的处置而被废弃，浪费了资源，也污染了草原[3]。
不仅如此，近年来随着畜牧业的迅速发展，中国加入WTO ，周边的许多国家，像韩国、日本都是饲料资源短缺的国家，国际市场对牧草、秸秆等饲料的需求会大幅增加。
加入WTO ，我国资源成本相对较高的种植业面积可能会适当减少，种植业比较效益下降将促使土地资源和农业生产结构向畜牧业、草业等方面调整，牧草生产和加工产业将面临新的机遇。
牧草打捆机制作方法
牧草打捆机制作方法
在农业生产中，牧草打捆机是一种非常重要的农机设备。
它可以将收割下来的牧草进行捆绑，方便储存和运输。
如果您想自己制作一台牧草打捆机，可以按照以下步骤进行：
1. 准备材料：需要准备的材料有：钢管、钢板、弹簧、木板、橡皮垫、螺丝等。
2. 制作机架：首先制作机架，将钢管按照设计要求进行切割、焊接，制作出机架的外形。
3. 制作控制系统：制作控制系统，包括刀片控制机构、刀片上下运动控制机构、牧草收集控制机构等。
4. 制作压紧系统：制作压紧系统，主要包括压紧机构和弹簧机构。
5. 制作捆绑系统：制作捆绑系统，包括捆绑机构和拉绳机构。
6. 装配和调试：将各个部件进行装配，进行调试，确保机器正常运转。
以上就是牧草打捆机制作的基本步骤。
如果您有相应的机械加工及焊接技能，可以尝试自己制作一台牧草打捆机，提高农作物的生产效率。
- 1 -。
方草捆捡拾压捆机打结器架体的反求工程设计
都 比较 困难 。
３ 打 结 器 架体 的 反 求 工 程 设 计
打 结架 体作 为打 结器 的 核心部 件 ，外 形 复 杂 ， 上的加工孔位也较难确定 ， 其 完全的根据 正向 设计 比较困难。采用反求工程对 Ｄ型打结器零部 件实物进行扫描测量 。根据测量数据通过三维几 何建 模方法 ，重构 打结 器零部 件 的三维 Ｃ ＡＤ模 型， 从而 实现 该产 品数 字化 设 计 ， 目前 较为 先 是 进 的设计方 法 ， 国外 已经 得到 了广泛 的应用 。 在 ３１ 三 维数据 测量 的设 备 。对打 结器架 体进 行 ． 反求 工 程设计 时 ，需 要从 架 体 中提 取三维 数 据
｜ ： ｜ 与 秀
验
方草捆捡拾压 捆机
打 结器架体 的反求工程设计
张国瑞 于 占泉
内蒙 古机 电职业技 术 学院 【 摘 要】 本 文对 Ｄ型 打 结 器的 结构 进行 了简介 ， 用反 求工 程技 术对 打 结 器的 架体进 行 了三 利
维 重 构 设 计 ， 利 用 三 坐 标 测 量 仪 对 重 构 的 打 结 器 架 体 进 行 了修 正 。 并
建 好 的架 体 特征 曲线 文件 ．先用 ｐｏ ｒｅ软件 对特
征 曲线进 行光顺 处理 或重构 和编辑 。然后 ， 再使
用 ｐｏ ｒｅ软 件 的特 征造 型和 曲面造 型功 能 。最终
完成 机 架 的三 维造 型 。重构后 的打 结器 架体 如
图 ４所 示
信息 。针对 架体 表面 形状较 为复 杂的特点 ， 三维 数 据 的测 量使 用激 光扫 描 仪来 完成 。本 文所 用 扫描 仪为 德 国 Ｇ Ｍ 公 司 Ａ Ｏ Ｏ Ｔ Ｓ光 学 扫 描 仪 （Ｔ Ｓ６ ０ Ｕ ， 量精 度 为 ０１ ／． 扫描 原 Ａ Ｏ Ｉ０ Ｅ ）测 ． ｍｍ ０５ ｍ，
小方捆秸秆切碎压捆打包机的设计
１ 设计 原理及机构
小型秸秆粉碎压捆机主要 由切碎喂人机构 、 储料 压缩机构 、 出料打包机构和液压控制系统组成 ， 如图 １
所示 。
１ ． 入料装置
２ ． 切碎抛送机
３ ． 输料管路 ｌ Ｏ ． 推料液压缸
压捆机工作时 ， 作物秸秆 由人工送人 喂料 口， 进入
喂料 口的秸秆被 高速旋转 的锤 片式粉碎 揉搓机 构破
收 稿 日期 ：２ ０ １ ３ — ０ ２ — ２ ０
碎； 破碎后的秸秆由抛送装置抛送 到到进料 口， 经进料 Ｅ ｌ 进人储料箱 ； 在储料箱底部设有一液压控制 闸板 ， 物
此时闸板液压缸复位 ， 闸板开启 ， 堆积在储料箱中的秸 秆落人到压缩室 ， 进行下一个工作循环。
／
７
２ 关键部件设计
２ ． １ 传 动 系统
＼
：
／ ／
６ ５
Ｊ Байду номын сангаас
打捆机 由柴油机驱 动 ， 通 过二级减 速器传 动 ， 动 力分别输 出给切 碎机构 、 喂料输 送机构 、 液 压泵。根 据动力设计要求确定总体传 动方案 ， 两级均采用 直齿 轮， 其结构如图 ２ 所示 。
里取 Ｄ ＝ １ ２ ０ ｍ ｍ。
图 ２ 传 动 系统 方 案简 图
Ｆ ｉ ｇ ． ２ Ｔ ｈ ｅ Ｓ ｃ ｈ ｅ ｍｅ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ
３ ０ ％ ， 玉米秸秆粉碎压捆后 饲喂猪 、 牛、 羊 等畜禽
具有 增 重 快 、 产 奶 量 高 的 效 果 。 因此 ， 设 计 秸 秆 压 捆
饲草打捆机结构设计研究论文[5篇]
![饲草打捆机结构设计研究论文[5篇]](https://img.taocdn.com/s3/m/075d9bf05122aaea998fcc22bcd126fff6055d4b.png)
饲草打捆机结构设计研究论文[5篇]第一篇：饲草打捆机结构设计研究论文上料单元主要由六部分组成，即：料斗、输送装置、支腿、电机、行走轮和传感器。
切碎的饲草存放在料斗中，通过输送装置喂入到打捆单元，支腿的作用就是将输送装置支撑到指定高度后固定，便于输送装置将饲草喂入打捆单元，电机则是为传动链轮提供动力。
为了便于行进，料斗安装在行走轮上。
传感器的作用则是接收饲草捆成型信号，控制上料单元工作的启动和暂停。
1料斗料斗由中翼、前翼、后翼和底板等组成，如图1所示。
为了在打捆机到达工作地点之前的行进过程中或者闲置时能减小料斗占用空间，料斗应做成可折叠式，即料斗的各个侧板和前后翼都折叠放置在底板上，如图2所示。
考虑到料斗的稳定性，同时考虑在后翼扣放在底板上时能存放工具箱等物品，需要将料斗后翼做成整体。
料斗的前翼、中翼和底板之间采用合页连接固定，后翼则通过螺栓连接紧固在底板上，前翼和中翼、中翼和后翼之间则是用挂钩连接。
在闲置时，将料斗折叠放着在底板上，先将前翼和中翼连接的挂钩打开，折放前翼，然后将中翼和后翼之间的挂钩打开，折放中翼，最后将后翼连接螺栓松开，把整个后翼扣在底板上。
在使用时，需先将后翼安装牢固，然后展开中翼，用挂钩连接在后翼上，然后展开前翼，同样用挂钩与中翼连接。
2输送装置输送装置分为水平输送和倾斜输送两部分，由饲草输送板、传动链轮、传动链条、倾斜侧板、刮匀器等组成。
电机为传动链轮提供动力，传动链轮通过传动链条带动饲草输送板绕轨道运行，完成饲草输送工作。
刮匀器的作用是防止底板上的碎饲草成堆状前进，输送不均匀。
电机启动后，链轮传动带动饲草输送板工作。
绕料斗底板安装的饲草输送板将碎饲草由料斗后方向打捆单元方向输送，饲草到达倾斜输送装置时，由绕倾斜底板安装的饲草输送板将其向斜上方输送喂入到打捆单元中，完成输送任务的饲草输送板绕底板下方经过空行程回到工作行程中，如此循环，直至打捆单元饲草捆成型，在饲草捆捆扎过程中，输送装置暂停运行。
牧草方形打捆机打结器的设计
目录1 前言- 4 -1.1 课题研究的目的与意义........................................................................................... - 4 -1.2 牧草打捆机打结器国内外发展状况...................................................................... - 5 -1.2.1打结器的国外发展现状 .................................................................................. - 5 -1.2.2打结器的国内发展现状 .................................................................................. - 5 -1.3 设计的主要内容和任务........................................................................................... - 5 -1.4本章小结 ................................................................................................................... - 6 -第二章D型打结器及其辅助机构的组成与虚拟样机模型............................................. - 7 -2．1 D型打结器部件................................................................................................... - 7 -2．1．1打结器部件........................................................................................... - 7 -2．2 D型打结器及其辅助机构的机构组成 ............................................................. - 8 -2.2.1草捆长度控制机构........................................................................................... - 9 -2.2.2拨绳机构 ........................................................................................................... - 9 -2.2.3送绳机构 ....................................................................................................... - 10 -2.2.4主轴离合器................................................................................................... - 11 -2．3 D型打结器虚拟样机模型 .............................................................................. - 12 -2.4本章小结 ............................................................................................................... - 14 -3.打结器的结构设计与参数优化....................................................................................... - 14 -3．1D型打结器的结构分析 .................................................................................. - 14 -3．1．1．齿盘结构分析 .............................................................................. - 14 -3．1．2割绳刀臂结构分析.......................................................................... - 15 -3．1．3夹绳盘............................................................................................... - 16 -3．2仿人双指打结器的结构设计与参数优化 ..................................................... - 16 -3．2．1锥齿轮设计....................................................................................... - 16 -3．2．2打结器支架的优化设计.................................................................. - 19 -4．2．3复合齿盘的优化设计...................................................................... - 22 -3．2．4仿人双指打结器装配体模型 ......................................................... - 24 -3.3本章小结 ............................................................................................................... - 25 -4.结论 .................................................................................................................................... - 26 -- 1 -摘要受国家对农业政策的倾斜和国际环境的影响，牧草正逐渐走向产业化和商业化的道路。
麦赛福格森高密度大方捆打捆机
力强，不 易发生作物缠绕和堵塞 。 员的劳 动强度 。
产 品 结 构 升 级 亮 点 ：加
可 靠性 高 ，维 护便捷 亮 点 ：
强 型 主 传动 齿轮 箱 、重 载 飞轮 、三 液 压 驱 动 横 置 式 涡 流 风 机 ，打 结
向高 密度 液 压 控 制 油 缸 及 加 强 柱 器 自动 润 滑 系 统及 独 立 的左 右液
直 径 增 加 ２９％及 加 强 型 ＸＤ柱 塞 ， 显 ，改善 了打 结 器的作 业环 境 ；打
使得 作用 在草捆 上 的加 载 力变 大， 结 器 自动润 滑 系统减 少故 障风 险，
从而 实现 草捆密 度 的增 加 。
降低人 工维 护成 本。独立 的左右液
操 控 轻松 便 捷 亮 点 ：ＸＤ操 压切 刀防护 机构可降低喂入 系统部
控软 件可 实现 最 大 ４６５ｐｓｉ的柱 塞 件 损坏 风险 。气弹 簧护罩 支撑 设计
负载 设置 ，对作 业状 态进 行 实时 监 方便维护 ，＝ 省保养时间。（苏 机 ）
农业牝｝十郭南京农机化所提供各类农机设备 ．联 系电话 ：（）Ｚ５－８４３￣４６１ 尔 从 每 ２５
塞 ，确 保 草 捆 密 度 比 ＭＦ２２７０增 加 压 切刀防护机构 ，保证 ）（Ｄ的高可靠
１５％～ ２０％。优 势 ： ＸＤ齿 轮 箱 较 性 ；大 尺寸 维护 空 间使 得 维护
ＭＦ２２７０齿轮 箱重 量增 加 ３５％，飞轮 保养更 加便 捷 。优势 ：液 压驱 动横
增重 ９１％，双 作用 高 密度 液 压 油 缸 置 式涡 流风 机风 量 大、除尘 效果 明
增加 １５％～ ２０％，这就 意味着 单位面
积 内草捆 数 量变 少 ，可 极大 降低 草
一种方草捆打捆机的使用和调整
一种方草捆打捆机的使用和调整摘要：方草捆打捆机是牧草和秸秆收储机械的关键设备之一，本文阐述了方草捆打捆机的结构组成和调整方法，及常见问题的解决方法。
关键词：方草捆打捆机；调整方法；农机具方草捆打捆机是收储牧草和秸秆的主要农机具，她具有操作简单、维修方便的特点，可以根据不同作业需求，调整方草捆的大小。
1 方草捆打捆机的结构组成方草捆打捆机主要由牵引架、捡拾器、喂入结构、打捆机构、压捆室、打结机构、压紧调节装置、传动装置和行走轮组成［1］。
2 方草捆打捆机的工作原理方草捆打捆机在拖拉机的牵引下，并由拖拉机提供动力，捡拾装置将秸秆捡推送至喂入平台，输送喂入装置按时序将杆推送至压捆室，在活塞往复挤压下，秸杆被压缩成捆，草捆长度达到设定值后，打捆装置使用打捆绳自动打结，完成捆扎，在成草不断推送下，从压捆出口滑落”［2］。
3 方草捆打捆机的调整方法3.1螺纹联接和链条张紧度的调整整机各个部位螺栓（螺钉）的紧固力矩不能过度，否则就会削弱联接强度。
链条的张紧度可通过张紧链轮调整。
3.2摩擦离合器的调整离合器作用是机器过载时，借助离合器的打滑切断拖拉机的动力．来保护机器免受损坏。
当调整正确时，在重载下活塞每次压缩行程时离合器应该有轻微的滑转。
3.3捡拾器浮动弹簧的调整捡拾器浮动弹簧的一端挂接在捡拾器架板上，而另一端用螺栓固定在机架上。
作业时，浮动弹簧支撑着捡拾器的大部分重量。
从而避免捡拾器在作业过程中产生剧烈的振动和颠簸。
为使捡拾器具有良好的浮动性能，必须使浮动弹簧保持正确的调整状态，拧松锁紧螺母，然后缓慢拧紧拉杆螺栓上方的调整螺母，使浮动弹簧承受捡拾器的大部分重量。
3.4压捆机的同步调整在机器工作过程中，为避免活塞与喂入拨叉和打捆针相互干涉和碰撞，在使用机器前必须进行同步调整。
因发生故障而使机器的同步调整状态受到破坏时，也必须重新进行同步调整，共需进行三处同步调整：活塞与喂入拨叉的同步调整；活塞与打捆针同步调整；活塞安全止动装置调整，同步调整必须按以上顺序依次完成。
牧草压捆机的设计
牧草压捆机的设计摘要：饲草业的发展具有巨大的经济效益、社会效益和生态效益，但在其商品化生产过程中，首先遇到的是牧草分布的不均匀性，造成了有的地区牧草供过于求，而有的地区却因为没有可喂养牲畜的饲草而不得不放弃饲养，出现了资源配置不合理现象，造成了资源的浪费。
要想解决这一问题就是要使牧草流通起来。
但这些物料松散，容积密度小，收集、运输困难。
因此，本文进行了饲草压捆机的设计。
本文首先讨论了饲草压缩理论的研究与进展，特别是饲草压缩过程及压缩力的变化及计算，为压捆机的设计提供了理论支持。
并通过实地考察对现有的牧草压捆机有了一定的了解。
本文在现有机具的基础上，根据我国的实际需要，综合考虑了现有饲草压缩理论，运用现代设计方法对压捆机进行了改进设计。
此外，本文以设计的压捆机为依据，对压捆机的使用进行了效益分析。
关键字: 压捆机，牧草压捆机，方捆，设计- 1 -Abstract: Forage grass's industry development has the huge economic efficiency, the social efficiency and the ecology benefit, but in its commercialization production process, first meets is the forage grass distribution no uniformity, has created the local forage grass supply in excess of demand which has, but some areas but because does not have to be possible actually to feed domestic animal's forage grass to be able not but to give up raising, appeared the resources disposition unreasonable phenomenon, has created the resources waste. Must want to solve this problem is must cause the forage grass to circulate. But these materials are loose, the volume density is small, collection, transportation difficulty. Therefore, this article has carried on the forage grass baling machine design. This article first discussed the forage grass compression theory research and the progress, specially the forage grass compression process and the force of compression change and the computation, has provided the theory support for the baling machine design. And had certain understanding through on-the-spot investigation to the existing forage grass baling machine. This article in the existing machines and tools foundation, according to our country's actual need, the overall evaluation existing forage grass compression theory, has carried on the improvement design using the modern design method to the baling machine. In addition, this article designs the baling machine is the basis, has carried on the benefit analysis to the baling machine use。
方捆打捆机课程设计
方捆打捆机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解方捆打捆机的基本结构及其工作原理；2. 学生能掌握方捆打捆机操作流程中的关键步骤和注意事项；3. 学生能描述方捆打捆机在农业现代化中的应用及优势。
技能目标：1. 学生能够操作方捆打捆机，完成草料的打捆工作；2. 学生能够对方捆打捆机进行简单的维护和故障排查；3. 学生能够运用所学知识，针对不同作物和场景选择合适的打捆机。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对方捆打捆机及其相关技术的兴趣，激发他们学习农业机械化的热情；2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在实际操作中相互协作、共同解决问题的能力；3. 培养学生的安全意识，让他们在操作方捆打捆机过程中遵循规定，确保人身和设备安全。
本课程针对农业机械化相关学科，结合学生年级特点和教学要求，注重理论知识与实践操作的相结合。
通过本课程的学习，使学生不仅掌握方捆打捆机的相关知识，还能提高实际操作能力，培养他们在农业现代化背景下的技术应用意识和创新能力。
同时，注重培养学生正确的价值观和职业素养，为我国农业现代化发展输送高素质的技术人才。
二、教学内容1. 方捆打捆机的基本结构- 介绍方捆打捆机的各部件名称及其作用；- 分析各部件之间的协调工作原理。
2. 方捆打捆机的操作流程- 梳理操作方捆打捆机的步骤，包括准备工作、操作要点和结束工作；- 强调操作过程中的安全注意事项。
3. 方捆打捆机的应用与优势- 阐述方捆打捆机在农业生产中的应用场景；- 分析方捆打捆机相较于传统打捆方式的优势。
4. 方捆打捆机的维护与故障排查- 介绍方捆打捆机的日常维护方法；- 列举常见故障及其排除方法。
5. 实践操作- 安排学生进行方捆打捆机的实际操作，包括打捆练习和故障排查；- 引导学生针对不同作物和场景选择合适的打捆机。
教学内容根据课程目标，结合教材章节进行组织。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，让学生在实际操作中巩固理论知识。
9JSK-2.0型秸秆收割打方捆联合作业机打结器结构及动作浅析
面 里致 使 打结 器 嘴打 开 ， 实现 打 结器 嘴 的开 合 。 曲面的长短控制着 打结 器嘴的开合 时间 ．曲面和
打结器嘴 的距离控 制着打结器嘴 的张 开角度 的大 小。所 以说打结器支架是一个精度很高的铸件。
等动 作 。这些 动作 由构成 打 结 器 的 凸轮和 齿 轮 等机 构来 完 成动力 的 传递 ，再 由 每个 部件 完 成
般将 ３ ／ ｍｇ Ｌ作 为 池水 含 氧量 的安全 浓 度 ， 将
２ｒ ｍ， ／ Ｌ作为警戒 浓度 ． １ ｇ 将 ｍ／ Ｌ作为危险 浓度。
提 高 产量 ， 反之 ， 氧 低 了就 会妨 害 鱼 类生 长 ． 溶
引起浮头 、 甚至大量 窒息死亡 。
实验 表 明 ，当池水 中 的含氧 量在 ３ ／ ｍｇ Ｌ以
１打 结 器 嘴 ．
４ 退 绳 器 ．
２拔 杆 ．
５架 体 ．
３拔 杆 齿 轮 ．
６ 凸 轮 盘 ．
器嘴 弯 曲变形 、 至折 断或 者 是打结 器绳拉 断 。 甚
图 １ 打 结 器 组 装 图
・
ｊ 农村 牧区 机械 化 ００年一 ２ ｌ 第 ６期（ 总第 ９ｌ ） 期
３ ・ ７
器做 出 了前 期 的 理 论 铺 垫 。
［ 关键 词】 打 结 器 动 作 浅析 结 构 传动
黑龙 江 省 畜牧机 械 化研 究 所 生 产 的打 捆机 具 有一 次 性 完成 收割 、 拾 、 捆 等 动作 ， 便 捡 打 方
１２ ． 打 结 器 支 架
支 架 采用 的是铸 钢 材料 ，是 打 结器 完 成所 有 功 能 的载 体 ， 打结 器 的基础 部件 ， 是 也是 打 结 器 精度 的基 准 。因 为在 打结 器 支架 上有 ５个 空
卡扣式方草捆打结器的设计
卡扣式方草捆打结器的设计
孙贵斌;李明利;孟炜;李汝莘
【期刊名称】《农业机械学报》
【年(卷),期】2008(39)12
【摘要】利用食品包装打卡机标准的U形铝质卡扣,设计了一种由气压缸提供动力的卡扣式方草捆打结器.打结器的2个抓绳机构并列安装在出草口的上方,通过气压活塞上、下运动,可完成抓绳、放绳、挤压卡扣和辅助割绳等动作.扎结机构对应抓绳机构安装在出草口下方,在挤压卡扣过程中用于支撑卡扣并将捆绳锁紧.割绳刀固定在扎结机构上,捆绳锁紧以后在卡扣和夹绳机构之间将捆绳割断.卡扣输送机构将成排的U形卡扣输送到扎结机构的卡扣箱中.捆绳采用包装用的细麻绳,由捆绳匣进入扎结机构上的夹绳板.在分析卡扣受压变形以及对捆绳锁紧情况的基础上,确定了气压缸的选型,经打捆机样机试验,成结率在96%以上.
【总页数】4页(P210-212,161)
【作者】孙贵斌;李明利;孟炜;李汝莘
【作者单位】山东农业大学机械与电子工程学院,271018,泰安市;山东农业大学机械与电子工程学院,271018,泰安市;山东农业大学机械与电子工程学院,271018,泰安市;山东农业大学机械与电子工程学院,271018,泰安市
【正文语种】中文
【中图分类】S226.7;S220.2
【相关文献】
1.方草捆捡拾压捆机打结器控制系统运动分析 [J], 万其号;布库;张国瑞
2.卡扣式方草捆打结器的集成与试验 [J], 张姬;耿浩;耿爱军;李汝莘
3.方草捆压捆机打结器空间参数研究 [J], 李慧;何进;李洪文;王庆杰;曹庆春;卢伟杰
4.方草捆捡拾压捆机打结器穿针机构最优设计 [J], 张国瑞;于占泉
5.方草捆捡拾压捆机打结器架体的反求工程设计 [J], 张国瑞;于占泉
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目录1 前言- 4 -1.1 课题研究的目的与意义........................................................................................... - 4 -1.2 牧草打捆机打结器国内外发展状况...................................................................... - 5 -1.2.1打结器的国外发展现状 .................................................................................. - 5 -1.2.2打结器的国内发展现状 .................................................................................. - 5 -1.3 设计的主要内容和任务........................................................................................... - 5 -1.4本章小结 ................................................................................................................... - 6 -第二章D型打结器及其辅助机构的组成与虚拟样机模型............................................. - 7 -2．1 D型打结器部件................................................................................................... - 7 -2．1．1打结器部件........................................................................................... - 7 -2．2 D型打结器及其辅助机构的机构组成 ............................................................. - 8 -2.2.1草捆长度控制机构........................................................................................... - 9 -2.2.2拨绳机构 ........................................................................................................... - 9 -2.2.3送绳机构 ....................................................................................................... - 10 -2.2.4主轴离合器................................................................................................... - 11 -2．3 D型打结器虚拟样机模型 .............................................................................. - 12 -2.4本章小结 ............................................................................................................... - 14 -3.打结器的结构设计与参数优化....................................................................................... - 14 -3．1D型打结器的结构分析 .................................................................................. - 14 -3．1．1．齿盘结构分析 .............................................................................. - 14 -3．1．2割绳刀臂结构分析.......................................................................... - 15 -3．1．3夹绳盘............................................................................................... - 16 -3．2仿人双指打结器的结构设计与参数优化 ..................................................... - 16 -3．2．1锥齿轮设计....................................................................................... - 16 -3．2．2打结器支架的优化设计.................................................................. - 19 -4．2．3复合齿盘的优化设计...................................................................... - 22 -3．2．4仿人双指打结器装配体模型 ......................................................... - 24 -3.3本章小结 ............................................................................................................... - 25 -4.结论 .................................................................................................................................... - 26 -- 1 -摘要受国家对农业政策的倾斜和国际环境的影响，牧草正逐渐走向产业化和商业化的道路。
为了适应牧草产业化和商业化的趋势，牧草收割机械化就变的尤为重要，我国牧草机械起步晚，与国外产品有较大的差距，尤其是牧草打捆机大部分依赖进口，而牧草打捆机打结器必须依靠进口。
进口配件存在周期长，费用高，更换不及时的缺点。
打结器国产化制造是我国牧草打捆机生产中至今没有得到解决的问题，以打结器国产化制造为目标，从方形打捆机打结器捆绳成结原理的分析出发，应用机构创新方法提出新型捆绳打结结构，具有重要的研究意义和巨大的应用价值在调研过程中发现：不同时期，不同品牌的打结器复杂程度和可靠性都存在差异。
综合各打结器的性能，挑选可靠的了D型打结器作为本课题国产化的对象。
针对调研过程有些部件容易损坏及其易损部位，结合打结器工作在低速的实际情况，课题对部分参数改进后所建部件的虚拟模型进行了结构静力分析和疲劳分析,分析结果能很好的温合实际破坏情况，为以后参数的灵敏度分析和优化设计提供了方向。
本课题可以为打结器国产化提供一些借鉴和参考。
关键词：牧草；打结器；结构分析ABSTRACTUnder the influence of national policy inclining to agricultural and international environment,the hay industry is being industrial and commercial gradually.In order to adapt this tendency,the hay harvest mechanization becomes very important.Pasture machinery in China started late, and there is a big gap between foreign products,especially the forage baler most dependent on imports, while theforage bale knotter must rely on imports. Imported accessories have long period, high cost, not timely replacement.Localization is knotted manufacturing is China's Forage baler production hasnot been solved, with the goal of localization of the knotter manufacturing, starting from the analysis of square baler knotter rope knot theory, innovation methods mechanism proposes new rope knotted structure, has the important research significance and great application valueFound in the research process: there are differences in different periods, different brands of knotter complexity and reliability. The comprehensive performance of the knotter, choose reliable as the object of the subject. According to the research of some components easily damaged and fragile, combined with actual situation of knotter in low speed, the structural static analysis and fatigue analysis of the virtual model parameters improved the components. The analysis results can be a good warm the actual damage, provides the direction for the sensitivity analysis and optimization design parameters. This paper can provide some reference for the localization of knotter. Keywords: forage; knotter; structure analysis;CAD1 前言1.1 课题研究的目的与意义一个国家的畜产品人均消费量在很大程度上反映了该国人民生活水平的高低，从长远的观点看，畜产品人均消费量的多少将会影响到整个民族的身体素质。