圆盘割草机的毕业设计
除草机的结构设计-机械毕业设计(含全套CAD图纸)
关键词：自走式；除草机；除草部分；行走部分；驾驶台；排障杆
Ⅰ
哈尔滨工程大学本科生毕业设计
Abstract
A self preceded trash breaker, a new forestry machine has been presented in this paper. According to forest road surface conditions, and working situations of clearing fostering trees, the self-propelled brush breaker was designed to adapt to any atrocious environment, such as rugged road surface, narrowness of road and so on. It was highly practicability and generalizing value. This self-propelled brush breaker is consist of walking port, cutting port，bridge and breaching of obstacles part and can saw brush in diameter range from 10mm to 80mm.The power of whole machine is supplied by two petrol motors, one is for running power，the other is for breaking brush power. Saw blade was under the machine，the control stick on driving stand control its height away from ground to adapt to the forest road surface condition. The bushes that are higher than the machine can be controlled by a pilot bar, which can make bushes fall along the pre-designed direction and get rid of obstacles. This structure of self-propelled brush breaker is simple, is easy to maintain, and is operated easily as well. The main parts of the self-propelled brush breaker have been compeered and tested in this paper, such as pulley, axes, bearing, bond，four link rods and so on, and the main parts have been introduced and explained systemically, and have lubrication ,maintenance and other matters n related in using.
割草机器人毕业设计
割草机器人毕业设计【篇一：割草机器人自动避障系统设计】摘要自动避障系统是割草机器人关键模块之一，是割草机器人自主、安全行走前提。
本文首先对国内外市场上现存的智能割草机器人进行了介绍和比较，指出了现在智能割草机器人研制过程中需要注意的关键技术，并结合以往的成功经验和现在的实际需求，选择易于实验的小车结构。
stc89c52单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。
本课题以设计割草机器人自动避障为目的，采用stc89c52单片机作为控制核心，采用超声波传感器来检查路面上的障碍，来控制执行机构的自动避障，从而使执行机构完成左转、右转和后退的动作。
其中采用的技术主要有：（1）超声波传感器的有效应用，（2）显示器的使用，（3）通过编程来控制执行机构的运动。
关键词：stc89c52单片机，超声波传感器，执行机构，显示器abstractautomatic obstacle avoidance system is one of the key module robot mowers mowing robot, is independent, safe walking premise. this paper firstly introduced and compared to the domestic and foreign existing in the market of intelligent robot mowers, points out the key technologies in the development process of the intelligent robot mower now, combined with the successful experiences and actual demand now, select the vehicle structure is easy toexperiment.stc89c52scm is the macro crystal technology, the introduction of a new generation of high / low power / super anti-jamming mcu, the instruction code is fully compatible with traditional 8051 scm, 12 clock / machine cycle and 6 clock / machine cycle can be arbitrarily chosen. the design of automatic obstacle avoidance for robot mower, using stc89c52 micro-controller as control core, using ultrasonic sensors to check the road barriers, automatic obstacle avoidance control actuator, the actuator to complete the left, right and back action. the main technology:(1)the effective application ofultrasonic sensor.(2) the use of the monitor. (3)programmed to control the car.key words: stc89c52microcontroller, ultrasonic sensor, actuator , display目录中文摘要 ...................................................................................................... (i)abstract ............................................................................................ (ii)第一章绪论 ...................................................................................................... . (1)1.1选题背景及意义 (1)1.1.1自动割草机器人概述 (1)1.1.2自动割草机器人优点 (1)1.2割草机器人的发展简史及其研究现状 (2)1.2.1发展简史 ...................................................................................................... .. (2)1.2.2国外的研究现状 (2)1.2.3国内的研究现状 (3)1.3割草机器人自动避障系统 (3)第二章总体方案设计 (5)2.1主要研究内容 ...................................................................................................... .. (5)2.2具体方案介绍 ...................................................................................................... .. (5)第三章超声波测距 (7)3.1超声波测距设计思路 (7)3.1.1超声波测距原理 (7)3.1.2超声波测距方法 (7)3.1.3超声波模块的选择 (7)3.1.4显示器的选择 (8)第四章超声波模块的硬件结构设计 (9)4.1超声波模块电路设计 (9)4.1.1 超声波模块的特点 (9)4.1.2 超声波模块的工作原理 (9)4.1.3模块参数 ...................................................................................................... (10)4.1.4超声波时序图 (10)4.1.5超声波发送与接收 (11)4.2 stc89c52单片机功能及特点 (12)4.2.1 stc89c52单片机参数 (12)4.2.2 stc89c52单片机特性 (13)4.3.1 1602液晶屏的优点 (15)4.3.2 1602管脚定义 (15)4.3.3 1602操作时序 (16)第五章超声波测距模块软件设计 (18)5.1超声波测距算法设计 (18)5.2主程序流程 ...................................................................................................... . (18)5.2.1系统初始化程序 (18)5.2.2超声波启动程序 (19)5.2.3超声波计时程序 (19)5.2.4测距程序 ...................................................................................................... (20)5.3实验结果 ...................................................................................................... (20)第六章实验用执行机构硬件设计 (22)6.1执行机构底盘 ...................................................................................................... (22)6.2执行机构驱动模块 (22)6.2.1 l298n驱动模块说明 (22)6.2.2 l298n参数 (23)6.3 sg90舵机 ...................................................................................................... (24)6.3.1什么是舵机 (24)6.3.2舵机工作原理 (24)6.3.3利用单片机实现舵机转角控制 (25)第七章执行机构软件设计 (26)7.1执行机构行走程序 (26)7.2舵机转动控制执行机构行走程序 ...................................................................... 27 结论 ...................................................................................................... ................... 30 致谢 ...................................................................................................... ................... 31 参考文献 ...................................................................................................... ......... 32 附录1超声波避障舵机转动编程 ................................................................. 33 附录2 电路原理图 (40)【篇二：机器人毕业设计】课程设计任务书（级）厦门工程技术学院（学校）应用电子技术专业设计题目跳舞机器人学生姓名连胜伟学号 1299151024指导教师李天恩教研室主任谢玉妹系主任谢玉妹起迄日期 2014年9月3号到20115年1月13号目录摘要------------------------------------------------------4引言------------------------------------------------------5任务书-----------------------------------------------------6第一章我国机器人技术的发展概况------------------------------------7第二章机器人的总体设计解剖1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------71.2机器人工作原理简介1.总体设计剖------------------------------------------------82.伺服电机的剖析--------------------------------------------9第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------121、1设计课题的阐述-----------------------------------------121、2单片机的选择-------------------------------------------121、3主控板部分简介-----------------------------------------12第四章机器人的总体设计方案与部分简介1、1设计方案-----------------------------------------------131、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作1、1机器人的原理图设计-------------------------------------151、2电源部分-----------------------------------------------161、3稳压电源部分-------------------------------------------161、5接口电路部分-------------------------------------------171、6单片机最小系统和isp在线编程---------------------------181、9电路板制作---------------------------------------------18第六章机器人电路板的调试与结论1、1数据的采集电路和处理方法-------------------------------211、2机器人测脉宽程序---------------------------------------231.2送数据程序----------------------------------------------271、3调试结论-----------------------------------------------31第七章心得体会--------------------------------------------31附录：1元器件清单------------------------------------------------322 参考文献--------------------------------------------------32[摘要]设计题目跳舞机器人关键词：stc15w4k60s4；伺服电机，单片机；机器人。
割草机毕业设计说明书
一：英语翻译 To produce smooth surfaces, the machining feedrate
(V) must be constant when the cutting tool tracks the cutting trajectory. To keep the constant feedrate, the cutting tool has to move a constant distance relative to the workpiece in each sampling period (T). In other words, the realtime interpolator has to divide the curved tool path into small uniform segments for constant feedrate machining. However, the constant changes in the parameter Du in the parametric domain do not guarantee a constant length in the Cartesian domain, and consequently does not guarantee a constant feedrate. Therefore, the relationship between the parameter u and the sampling time (T) has to be derived, in order to obtain the constant machining feedrate.
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铣
面
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钻
钻孔 4-Φ10 和 2-Φ5
毕业论文-割草机设计
分类号:单位代码:10452 毕业论文（设计）小型割草机的设计姓名学号年级2010专业机械设计制造及其自化系（院）指导教师摘要发展草坪和地被植物是维护生态平衡、保护环境卫生、美化城市面貌、减少大气污染、防止水土流失的有效措施之一，特别是针对我国北方的沙尘暴天气。
同时它们对减少城市里二次扬尘和减轻噪声污染也有较好的效果。
而维持草坪的美观与整齐就要对其进行定期修剪。
修剪的过程要靠剪草机来完成。
本文对割草机驱动装置、传动装置、切割装置等具体装置做了详细介绍，并且重点计算确定了传动系统中齿轮和轴等的基本尺寸，对各个标准零件、非标准零件的选取也做了相应的计算。
本文设计的割草机适于家庭庭院及私人花园等小型草地使用，修剪草坪时保证了节省原料、造价低、污染小，符合环保要求。
关键词：割草机；驱动装置设计；传动装置设计；动刀装置设计；强度计算ABSTRACTDevelopment of lawns and ground cover is to maintain the ecological balance, protecting the environment and health, beautify the city appearance, to reduce atmospheric pollution, one of the effective measures to prevent soil erosion, especially for the sandstorm weather in the north of China. Them at the same time to reduce the secondary dust and reduce the noise pollution in city also has a better effect. And to maintain the lawn is beautiful and neat is to be trimmed regularly. Pruning process is to be completed by lawnmower.In this paper, the lawn mower driving device, transmission device, cutting device, such as the specific device is made in detail, and the key drive system of the calculate and determine the basic size of gear and shaft, the selection of various standard parts, non-standard parts and do the corresponding calculations. In this paper, design of lawn mower is suitable for home garden and private garden use small grass, when mowing the lawn to ensure the save raw material, low cost, little pollution, meet environmental requirements.Keywords:The glass cutting machine;Drive design;Transmission device design; The knife device design;Strength calculation目录1.引言 (1)2．割草机的概述 (2)3.总体方案 (4)3.1设计要求 (6)3.2整体结构 (6)4驱动装置设计 (7)5传动装置设计 (7)5.1传动装置运动和动力参数计算 (7)5.2减速器齿轮设计 (9)5.2.1材料选择 (9)5.2.2主要尺寸设计 (9)5.2.3精度等级及公差值确定 (10)5.2.4弯曲强度校核 (11)5.3减速器轴设计 (11)5.3.1从动轴设计 (11)5.3.2主动轴设计 (16)5.4减速器箱体设计 (17)6切割装置设计 (18)6.1材料的选择 (19)6.2切割装置的运动 (19)6.3动刀结构 (20)6.4刀片间隙调整 (20)6.5双曲柄设计 (20)6.5.1双曲柄半径r的设计 (20)6.5.2双曲柄结构设计 (21)7总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)1.引言在所有花草园林用具中，割草机的使用可谓是最为广泛的，也是应用机率最大的。
机械制造及其自动化专业毕业设计水草收割机的设计
目录1 技术任务书............................................................................................................... 错误！未定义书签。
1.1 设计的依据.................................................................................................... 错误！未定义书签。
1.2产品的用途及使用范围................................................................................. 错误！未定义书签。
1.3主要技术指标和重要技术参数..................................................................... 错误！未定义书签。
1.3.1 水草收割机的总体设计参数 ............................................................. 错误！未定义书签。
1.3.2 水草收割机的刀具设计参数 ............................................................. 错误！未定义书签。
1.4主要工作原理................................................................................................. 错误！未定义书签。
1.5国内外研究现状............................................................................................. 错误！未定义书签。
除杂草机毕业设计
除杂草机毕业设计除杂草机毕业设计：从问题到解决方案引言：在现代农业中，杂草是一个普遍存在的问题。
它们不仅会竞争农作物的养分和水分，还会影响农作物的生长和产量。
为了解决这个问题，许多农民和研究人员一直在寻找更有效的方法来除草。
本文将介绍一个以除杂草机为主题的毕业设计，探讨其设计过程、原理和应用。
问题的定义：在开始设计除杂草机之前，首先需要明确问题的定义。
问题是如何在农田中高效地除去杂草，以保证农作物的生长和产量。
这个问题涉及到多个方面，包括杂草的种类、数量和分布，以及农作物的种植方式和需求。
需求分析：为了更好地理解用户的需求，设计师需要进行需求分析。
这包括与农民和农业专家的沟通，了解他们在除草过程中遇到的问题和期望的解决方案。
通过这一步骤，设计师可以收集到关于除草机性能、操作便利性和可靠性的重要信息。
设计过程：在设计除杂草机的过程中，设计师需要考虑多个因素。
首先，机器的结构和材料选择是关键。
除草机需要具备足够的强度和耐用性，以应对不同的工作环境和杂草种类。
其次，机器的动力系统和传动装置需要设计得高效可靠，以确保机器的正常运行和除草效果。
此外，设计师还需要考虑机器的操作性和安全性，以便农民能够方便地使用并避免意外伤害。
工作原理：除杂草机的工作原理基于物理和机械原理。
它通常通过旋转刀片或刷子来切割或拔除杂草。
机器的动力系统提供足够的动力，使刀片或刷子能够旋转并有效地除草。
同时，机器还需要具备一定的导航系统，以确保在农田中覆盖到每一个需要除草的区域。
应用案例：除杂草机的应用范围非常广泛。
它可以用于各种类型的农作物，包括谷物、蔬菜和水果。
此外，除草机还可以应用于公共绿地、园林和道路边坡的除草工作。
通过使用除草机，农民和园林工作者可以提高工作效率，减少人力成本，并改善农作物和绿地的质量。
结论：除草机作为一种解决杂草问题的创新工具，对于现代农业和园林管理具有重要意义。
通过合理的设计和应用，除草机可以帮助农民和园林工作者提高工作效率，降低成本，并改善农作物和绿地的质量。
小型割草机的设计毕业设计.doc
小型电动割草机的设计目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1 研究的目的和意义 (2)1.2国内外发展现状 (2)1.2.1国外牧草收割机的生产研究概况 (2)1.2.2国内牧草收割机的生产研究概况 (3)1.2.3国内外牧草收割机械切割部件发展概况 (4)2 整体方案的确定 (6)2.1 收割机类型的选择 (6)2.1.1 按切割装置分类 (6)2.1.2 往复式割草机分类......... (6)2.2 方案确定 (7)2.3 本章小结 (8)3 切割系统的设计 (9)3.1切割器主要参数分析 (9)3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析 (9)3.1.2 技术参数的分析和评价 (10)3.2 凸轮轴的设计 (10)3.2.1 凸轮轴的设计 (10)3.2.2 确定凸轮轴各段的直径和长度 (11)3.3 切割装置的设计 (11)3.3.1 动刀的结构 (11)3.3.2 刀片间隙的调整 (12)3.3.3 偏心轮的设计 (13)3.3.4 切割装置附件的设计 (13)3.4 本章小结 (14)4传动系统的设计 (15)4.1 传动系统的结构设计和传动比确定 (15)4.1.1 传动系统结构设计 (15)4.1.2 传动比确定 (15)4.2 收割机功率需求分析和传动效率 (16)4.2.1 收割机的功率分析 (16)4.2.2 收割机的传动效率 (17)4.3 减速器的设计 (28)4.3.1 锥齿轮的设计 (28)4.3.2 减速箱输入轴的设计和校核 (22)4.3.3 曲柄主轴的设计和校核 (26)4.3.4 箱体及附件的设计 (30)4.4 本章小结 (33)5 输送系统的设计 (34)5.1 输送带速度计算 (34)5.2 输送系统参数确定 (35)5.2.1 输送系统中带传动的设计 (35)5.2.2 拨齿高度和间距 (37)5.2.3 输送带高度 (37)5.2.4 割台前伸量 (37)5.3 链传动的设计 (37)5.4 输送主轴的设计和校核 (39)5.4.1 输送主轴的设计 (39)5.4.2 确定输送主轴各段的直径和长度 (40)5.4.3 轴的受力分析 (40)5.4.4 输送主轴的强度校核 (41)5.5 本章小结 (41)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (45)小型电动割草机的设计摘要:随着农村现代化进程的加快,农业产业结构正朝着多元化的方向发展｡20多年来畜牧业发展较快,与之相应的牧草种植面积也不断扩大｡目前牧草种植均为中小型牧场,田块大小不一,高低不平,大型牧草收割机械难以在这些地区作业｡而中小型牧场资金有限,而且牧草在一个生长期内多次收割,急需适合中小型牧场的收获机械｡根据收获对象对收割机的各种约束条件和设计原则,本设计确定了小型电动割草机的最佳总体方案和适宜的切割系统主轴转速､切割速比､输送速比等设计参数｡该机主要由切割系统､输送系统､传动系统三部分组成,自带动力(2.9kW水冷柴油机)采用立式割台､横向输送｡小型电动割草机机结构紧凑,小巧灵活,转移方便且操作简捷,整机通过性能好,适应性强｡关键词:牧草;割草机;机械设计;强度计算;双动The Design of Small Electric MowerAbstract:With the quickening course of modernization in the country, the agriculture industrial structure is facing to the multiplex direction. The stock breeding have developed quickly for 20 years, correspondingly the area of the pasture grass have increasingly expanded. At present the pasture grass is the middle or small scale, and the field block size is different, and uneven. Therefore the large-scale pasture grass harvesting machine is difficult to work in these local areas. However the fund of the middle and small scale pasture is limited, the pasture grass have been harvested many times in one vegetal period. So the harvest machines which suit the middle and small scalepasture is needed urgently.According to resembling design principle and various restraint conditions for reaper, the optimal overall scheme of reaper working on hillside and some suitable design parameters such as rotational speed of main shaft in cutting system, cutting speed index, conveying speed index have been determined. The reaper is mainly composed of cutting, conveying and Transmission system. This machine with self-driven power (the water-cooling diesel engine of 2.9kw) was adopted to vertical header, horizontal conveying .Keywords:Herbage; Reaper; Machine Design; Strength Evaluation; Double-Propelled1 前言1.1 研究目的与意义我们国家改革开放以来,人民生活水平显著提高,生活的质量也得到了明显的改善,这都归功于经济建设的发展｡经济建设的不断加快促进农业产业化机构调整,畜牧业随之突显为主体,在农业经济中所占的比重越来越大｡我国的牧草资源丰富,是巨大的天然宝藏,据相关统计我国共有各类天然草二十多种,有33亿亩草原,10亿亩草山坡地,占国土面积的41.7%,居世界第二位,同时我国的秸秆资源也是非常丰富的,可以生产大量的饲草｡饲草作为发展畜牧业的物质基础,成为畜牧业发展规模和速度的决定因素[1][2]｡随着农村现代化进程的加快,农业产业结构正朝着多元化的方向发展｡南方农村地处山丘陵区,具有适合奶牛､羊､鹅等畜禽养殖的良好条件,20多年来畜牧业发展较快,与之相应的牧草种植面积也不断扩大｡目前牧草种植均为几公顷至几十公顷的中小型牧场,田块大小不一,高低不平,大型电动割草机械难以在这些地区作业,这些地理位置对电动割草机械要求的条件比较高｡而大多数中小型牧场运作资金有限,不可能花巨资购置成套的牧草收获机具,而且成套的电动割草机获机械不够灵活,运作大型成套的电动割草机的费用比较高｡现在种植牧草的品种主要为黑麦草､紫花苜蓿,这些品种韧性大,强度高,人工用镰刀收割时刀口在很短时间就钝了,农户常将磨刀砖带到田头,经常磨刀,工作效率低下｡人员工资高,造成作业成本高,而且牧草在一个生长期内多次收割,急需适合中小型牧场的收获机械｡所以我们应该尽快找到一个合适的方法目的在于尽快解决牧草收割的难点[3] ｡牧草收获机械化技术在北美以及欧洲地区已经有非常成熟的经验,牧草收获机械的种类也非常多,而我国的牧草收获机械化目前仍处于起步阶段,牧草收获机械特别是苜蓿的收获机械主要是由国外进口｡无论是对进口机械还是国产机械,国内用户在购买时都应该慎重,仔细分析每种机器的特点､性能以及适应性,这样才能更好地使其发挥最大的作用,为我国牧草产业的发展提供强大的装备支持[4]｡由于我国畜牧机械业起步比较晚,在生产工艺､机械设计､加工设备和自动化控制水平等诸多方面与发达国家存在着一定的差距｡主要的原因是我国的牧草收割机的品种不齐全,牧草收割的质量不能够达标,这样就会影响牧草的再生长,研究牧草收割技术的人员少,标准不统一,再者农牧民的购买欲望不够强烈,严重影响了牧草收割机的快速发展｡发达国家在草原畜牧业各个生产环节大都已机械化[5]｡我国的牧草收割技术设备与发达国家相比有很大的差距,而且大多为仿造产品,品种不全,主要的工作零部件机构参数选择不当,生产技术不成熟,设备质量欠佳,远远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设备市场的需要｡提高国产产品质量,开发新结构,无疑会畜牧业发展起到革命性的作用｡虽然市场上国外产品质量较好,但价格太高,不太适合国内市场的消费水平,所以开发性能良好､自动化程度高､外形轻巧美观,而且价格适中的国产收割机将是我国牧草收割设备的关键机械之一,对促进饲草产业化继承会起到举足轻重的作用[6]｡目前,我国牧草的种植收获主要依靠人工完成,劳动强度大,功效低,有时得不到及时收获,难以适应规模化､商品化及市场发展的要求｡小型牧草收割机普遍得到牧草专业户的欢迎,能减轻牧草收获时繁重的体力劳动,同时减少工人割草的时候对牧草的践踏,还有工人用手工割草时对草根的伤害,使牧草生长的更旺盛,用电动割草机割的草长度一致,便于捆扎和运输,给剩下的环节带来了很大的方便｡随着牧草产业的迅速崛起,给牧草机械化发展带来了新的机遇,小型电动割草机市场需求空间很大,前景广阔[7]｡1.2 国内外发展历史及现状1.2.1 国外电动割草机的生产研究概况国外研制和生产牧草收获机械起步早,发展较快｡尤其是美､德､法､意､日等发达国家在该领域处于领先地位｡1805年英国工程师托马斯·普拉克内特获得了第一台割草机的发明专利,那是一台装有环形刀身的笨重机器,而且运转不很理想｡在1830年由埃温·马丁制造的割草机类似于今天使用的手扶滚筒割草机｡早期应用普遍的是往复式割草机,为了提高机具的生产率,尽量加大割幅以及提高机具的前进速度｡到了20世纪70年代各国开始研制使用旋转式割草机,利用高速旋转的割刀对植株进行无支撑切割的工具,具有结构简单,维护保养时间少,不需要磨刀､换刀等优点｡美国约翰·迪尔公司和纽荷兰公司目前是世界上最大的牧草机械制造商,美国约翰·迪尔公司牧草机械有 13个品种 49个机型;纽荷兰公司现生产 12个品种 25个机型[3]｡具有领先地位的产品有牵引式往复割草压扁机､自走式割草压扁机,如NEWHOLLAND471､488､499､1465 型等,其结构特点:配有护刃器和短齿护刃器,根据牧草作物生长情况选用,不发生堵塞现象;能手动或液压调节切割器护刃器倾角,适用于多石块､坡地的田间作业;可靠的齿轮箱驱动压扁辊,不需要调整任何链条等优点[4]｡英国的 Hesston 往复式割草机,如 1275 型,具有国际领先水平｡传动系统通过变速箱及主传动轴将动力送到割草机辗压轮,再经过二级变速箱通过皮带传到割刀;采用时间控制,双动割刀,割刀速度为 1800 行程/分钟,两边各有一个平衡飞轮,以减少振动及帮助割刀切割;其加强型刚性刀杆提供长久维护,护刃器经二次热处理,使其具有可靠的耐磨性;采用可调浮动弹簧,使割刀能完全自由浮动;方便的护刃角调节,可适合不同地势及作物状况等[5]｡世界著名牧草机械制造商约翰·迪尔 John Deer 和凯斯CAS 厂商不断研制开发新型多功能联合收获机械,如 CASE Combine Harvester515,整机性能优异,可收获 40 多种农作物及牧草,操作方便,可靠耐用,可以毫不费力地应付潮湿倒伏密集的牧草及坡地上的作物[6]｡因此,国外牧草收获机械研究开发从整机性能上已日益完善｡近年来,欧美等天然草场面积较大的发达国家的收割设备更成熟,结构参数更合理,更可靠,生产率也很高｡国际著名的农机生产商如美国纽荷兰､约翰迪尔､凯斯公司,英国福格森公司,韩国成元公司,德国威格公司和前进公司的收割机都已系列产生,这些设备无论在机械结构､动力配套､液压系统还是控制系统设计方面都处理得很成功,一些新的设计理论､最新科研成果的应用在这些机械上都有体现｡在一些发达国家,如美国牧草收割机已全部实行机械化,由牵引发展成自走式,已发明出机器人式割草机,牧草业已成为国民经济一大产业[8]｡但由于国外的收获机械以大型为主,其机具转弯半径大,需要地头长,组织水平要求高,价格昂贵,因此考虑种植方式,作业地块条件及农牧民经济发展水平等多种因素,国外电动割草机在我省推广应用存在很大的局限性｡1.2.2 国内电动割草机机的生产研究概况我国牧草机械产业化起步晚｡与许多的发达国家相比有很大的差距｡在50年代末海拉尔机械厂生产出了新型的畜力割草机,同时还生产了引爆单刀割草机｡60年代内蒙古畜牧机械研究所进行了后悬挂双刀高速割草机的研究,双动刀高速割草机接近当时国外同类产品先进水平,由于某种原因约十年的时间停止了这方面的研究工作｡70年代内蒙古和新疆分别研制成单圆盘,双圆盘和四圆盘旋转式割草机,这些割草机适合于高密度的人工种植和天然草场收割,具有割茬低等｡我国在85年又研制出了六盘全齿式旋转割草机｡20 世纪 80 年代中期以来,我国对草地畜牧业投入严重不足,相对支持力度减缓甚至下降,使得许多牧草机械制造企业纷纷转产或停产,再加上我国与欧美等发达国家存在着技术差距和制造手段､工艺等方面的差距,使得我国与国外同类产品的制造能力和水平的距离进一步拉大,其产品类型只有圆盘式旋转割草机､后悬挂往复割草机､机引单刀割草机､指盘式搂草机､圆捆､方捆打捆机等,目前,人们多热衷于讨论种植牧草的经济效益和环境效益,但对于如何实现上述效益,讨论研究较少｡由于严重缺乏适合农牧民的牧草收获机械,造成农牧民种草丰产不丰收,或丰产欠收｡尽管我国牧草收获机械,在引进､消化的基础上也初步形成了散草､方捆､圆捆､压垛､二次加压打包作业工艺系统,但每种作业机械多数为单一机型,各作业工序间机具与动力配套性差,特别是我国农村实行草畜双承包到户生产责任制以后,地块变小,用户不能根据自己的经营规模选择合适的机具,机具使用效益不高,造成供需脱节｡目前,我国生产的牧草收获机械的主要企业有3家(海拉尔牧业机械总厂､宝昌牧业机械厂和新疆畜牧机械厂)｡海拉尔牧业机械总厂是全国牧草收获机械的最大生产厂家｡该厂生产的天然草场和低产人工草场的割､搂产品,技术上比较成熟,且市场占有率高､量大而面广,但它在种植高产牧草的收割方面竞争力较小｡目前甘肃酒泉地区农机推广站研制成功新式的二圆盘旋转牧草收割机,正式通过技术鉴定,准予批量生产,可收割各类高密度的人工种植和天然牧草｡在2002年上海向明公司也自行研制出了圆盘后挂式割草机,它是利用拖拉机输出的动力和行走装置进行收割牧草作业｡现在我们研究的方向是趋向方便和省时省力｡总体来讲我国牧草收获机械化水平还是很低,产品质量不稳定,品种单一,且草地单位面积拥有整套割､搂､装､运设备数量与美国相比差距悬殊｡1.2.3 国内外电动割草机械切割部件发展概况切割部件是电动割草机械的最主要的部件,国内外电动割草机械按其切割部件的结构分为往复式和圆盘式割草机;按其行走动力分为牵引式､半悬挂式､悬挂式､自走式割草机;按照割草幅宽可为窄幅和宽幅式割草机｡(1)往复式切割器割草机研究发展概况往复式割草机具有最悠久的历史｡它适于收割天然牧草和种植牧草,具有割茬低而整齐,牧草损失少,便于调整使用等优点,其发展过程是从畜力到机引;从牵引到悬挂｡其发展趋势是提高生产效率,一是提高前进速度,二是增加割幅｡加大割幅将增加金属消耗量,因此以提高前进速度更为有利｡但为保证切割质量,必须同时提高切割器切割速度｡由于切割速度提高,引起割刀往复惯性力大为增加,会造成机器震动和机件损坏,切割高产或湿润牧草常产生堵刀现象｡这种割草机虽有这些缺点,但目前仍作为一种标准机型被国内外广泛使用和大量生产,并且在不断完善和改进｡(2)回转式割草机研究发展概况近年来,西欧由于种植牧草面积大量增加,并使用大量含氮肥料使牧草高大,茂密而趋于倒伏｡因此,回转式割草机得到迅速发展,它属无支承切割｡切割器刀片安装在刀盘上,并随刀盘一起回转进行割草,其前进速度高,有较高的生产率,不产生堵塞现象,更换刀片简易,保养方便｡但回转式割草机功率消耗较大,为 10~6 马力/米｡(普通往复式割草机为 1~2 马力/米,双动刀割草机为 4~8 马力/米)工作幅重割区大,割茬不齐,碎草多,且对地面的平坦程度要求较高｡在牧草刚度小时易使割茬高度增加,因此较适于高产硬杆牧草,在西欧比较盛行｡2 整体方案的确定2.1 割草机类型的选择2.1.1 按切割装置分类割草机按其切割装置来分可分为刀片往复运动和回转运动两类｡根据相关的资料介绍其两类割草机在收割时所需的动力不一样,往复运动的割草机所需的动力较小,所以往复运动的割草机就成为了主流｡如图1所示是两种割草机在收割时,所需动力的对比[8]｡图1旋转式和往复式割草机所需动力的比较102030102030405060力动的需所割收生草重往复式割草机旋转式割草机Fig1 Comparison of rotating and reciprocating mower required power所以本设计选用的割草机是往复式割草机｡2.1.2 往复式割草机的分类往复式割草机主要分为以下几类:(1)手扶拖拉机配套;又分为前悬挂式和牵引式:;(2)乘座式拖拉机配套;又分为前悬挂式和牵引式;(3)连杆式割草机;采用曲柄轮和连杆驱动的形式;(4)无连杆式割草机;又称作平衡驱动割草机,通过动刀的往复运动,在此过程中所产生的不平衡又重锤吸收｡以上的割草机都是固定式定刀,只有一个动刀,单动刀的运动频率低,容易卡滞堵塞,难以适应柔性茎杆牧草的切割,而且工作时平衡能力差｡双动刀割草机是两组刀片相反反向切割｡因此驱动装置和刀片支撑装置的构造比较复杂,但驱动时动态平衡较优越,刀片的往复次数非常高,所以作业时相对比较快｡结合当前养殖业的发展的特点,牧草机械的研制在机型上以小型为主,在研究内容上,重点解决劳动强度大,用工多的牧业生产作业,考虑部分牧场的规模等,所以本论文主要设计一种小型轻便的双动刀的往复式割草机械｡2.2 方案确定通过以上的分析和比较,选用双动往复式割草机｡电动割草机主要有动力源､切割系统､传动系统､输送系统和行走系统组成｡割草机的动力由柴油机提供｡选择单缸两冲程的柴油机,它的额定功率为2.9kW,转速为2600r/min,外形尺寸为166×196×208｡切割系统,选用双刀片往复式｡因为单刀片运动时,它的速度不能达到切割牧草所需要的速度,双刀片割草机的速度是单刀片割草机的两倍｡将回转运动变为往复运动采用双曲柄机构｡传动系统中动力由柴油机发动机皮带轮输出后,经三角皮带轮和一对锥齿轮两级减速,并改变传动方向后传递给曲柄主轴,在经过联轴器将动力传递给凸轮轴,带动刀片进行切割,同时,切割器曲柄主轴经一对小链轮将驱动力传递给输送系统｡减速器中采用锥齿轮传动｡输送系统采用皮带传输,传输带上装有拨齿,将牧草输送到收割机的右侧｡行走系统,目前行走系统采用人工推行,暂时不考虑机动行走,这样也是为了从经济方面考虑｡行走轮的直径为250mm｡小型电动割草机要能适应目前主要种植的黑麦草､紫花苜蓿和三叶草等品种｡这些品种在形状､性能上差异较大,切割强度明显不同,故对牧草切割装置要求较高,对刀刃型式､切割运动速度及相关参数都要有兼容收割能力｡牧草机的动力机型要小巧,工作可靠;操作上要简单便利,整机轻便,价格低廉｡根据以上原则,并结合牧草收割的农艺要求,本论文所设计的小型电动割草机的主要技术参数:配套动力:柴油机2.9kW;割幅: 1 m;割茬高度:45mm左右;切割形式:双动往复式;适用作物高度:600mm左右;刀片刃口:平面形;刀齿间距:39mm;刀片运动速率:>1800次/min;前进方式:手扶推行式;操纵人数:1人;工效:334m2/h左右｡2.3 本章小结这一章主要是确定小型电动割草机总体的设计方案｡确定割草机的类型为双动往复式收割机｡其中的切割系统中采用双动刀片;传动系统中减速器采用锥齿轮传动;输送系统采用带传动｡这一章主要是设计小型电动割草机的大体的方案,为以后的设计做准备｡3切割系统的设计3.1 切割器主要参数的分析切割器是各种割草机最主要的部件,其工作效率和作业质量直接影响整机性能｡目前割草机上普遍采用往复式和回转式切割器｡因回转式切割器切割功率消耗大,对地面的平坦程度要求较高,不适应于山地､丘陵､梯田等地段,因此选用普通Ⅰ往复式切割器[2]｡在工作时,柴油机输出回转动力,经过输入轴将动力传输给曲柄主轴,再经曲柄机构变为往复运动｡3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析切割速度p V 与进给速度m V 之间的关系,用切割速比来描述｡在动刀高度h 一定时,重割区和空白区的大小与机器前进速度m V 和曲柄转速有密切的关系,其关系用切割进程H 表示｡数学式为m H V t =⋅ (1) 式中 m V ——机器前进速度(m/s);t ——割刀运动一个行程时间｡因为往复切割器割刀运动一个行程,曲柄转动180°,其时间为tt =30n (2)将(2)代入(1)得H =30mV n(3)式中 n ——曲柄转速(r/min)｡因牧草稠密多汁,切割阻力大,往复式割草机切割速度应大于 2.15m/s [3]｡但切割速度太大,惯性力增加,引起机器震动,因此选择适宜切割速度是关键,曲柄主轴转速 738 r/min ｡曲柄旋转一周,割刀完成两个行程,则割刀平均速度p V 为p V =15rn(m/s) (4)p V =73838151000⨯⨯= 1.87 m/s式中 r ——曲柄半径(mm);n ——曲柄转速(r/min);因为切割速比λ= p mVV 将(1)､(3)代入整理得λ= 2rH(5)现有割草机 H =(1.1~1.5)h 代入(5)式得λ= 2(1.1 1.5)rh ～(6)h ——动刀刃高度(mm),标准Ⅰ型切割器动刀刃高度h 为 54,代入(6)得λ=238(1.1 1.5)54⨯⨯～= 0.94~1.28为保证切割质量,实际切割速比应大于理论切割速比,理论进给速度 m V 取机器稳定行驶所允许的最高速度｡ 3.1.2 技术参数的分析和评价当曲柄主轴转速为 738 r/min,切割器平均速度 p V =1.87m/s,收割机平均作业速度m V =0.99m/s,切割器选标准 I 型,为保证切割质量,应选择恰当的切割速比｡切割速比一般大于1.02[3],本机在平均工况下/P m V V λ= =1.87>1.02,故本机的设计是合理的｡3.2 凸轮轴的设计切割时为实现从旋转运动到双刀的往复直线运动,必需有一个中间传动机构,该机构就是双曲柄机构,采用偏心轮式结构,由两偏心轮和凸轮轴组成｡由于本文设计的是双刀割草机,驱动机构的受力情况正好相反,相互抵消,所以凸轮轴平衡能力较好,就不需要校核计算了｡ 3.2.1 凸轮轴的设计 凸此处省略 NNNNNNNNNNNN 字｡如需要完整说明书和设计图纸等.请联系 扣扣:九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载!该论文已经通过答辩3.3 切割装置的设计3.3.1 动刀的结构切割装置主要是由一对往复运动的动刀和固定不动的支撑部分组成,动刀和刀杆做成一体,刀杆和传动机构相连,用以将动力传递给动刀｡固定支撑部分包括刀架,间隙调节机构等,工作时双刀同时作往复直线运动,对双刀间的牧草进行收割｡动刀是切割器的主要工作零件,采用光刃结构,光刃切割省力,割荏整齐,但易磨钝,工作中需经常磨刀,主要用于牧草收割｡动刀片是一种易损件,为了保证具有较好的耐磨性和一定的冲击韧性,刀片一般用合金钢制成,刃部需淬火｡动刀的结构如图3所示｡图3动刀的结构Fig3 The knife structure1､下动刀 2､上动刀 3､压板 4 机架 5､垫片 6､螺母 7､螺栓 8､垫片图4刀片的间隙调整Fig4 The blade gap adjustment3.3.3 偏心轮的设计偏心轮是该机器的最主要的一个部件,要想实现从旋转运动到双刀的往复直线运动,必需有一个中间传动机构,该机构就是双曲柄机构,采用偏心轮式的结构｡偏心轮的结构如图5所示:。
圆盘式割草机的设计本科毕业设计
根据园林的整体规划和远景目 标，合理配置植物，确保景观
效果的可持续性。
植物生长预测
根据植物的生长习性和规律， 预测其在未来的生长状况，提 前做好布局和调整。
Hale Waihona Puke 植物群落演替了解植物群落的演替规律，合 理安排不同生长阶段的植物， 保持群落的稳定和多样性。
动态调整
根据园林使用情况和植物生长 变化，适时进行植物的调整和 补充，保持景观的动态平衡。
生态位原则
总结词
生态位原则是指在植物配置时，要充分考虑植物在生态系统中的位置和作用，合理搭配不同功能和生态要求的植 物，形成稳定的植物群落。
详细描述
在配置植物时，应根据当地的气候、土壤、水分等条件，选择适宜的植物种类，并考虑它们在生态系统中的作用 。例如，喜阳植物应种植在阳光充足的地方，耐阴植物应种植在阴凉湿润的环境中。同时，应避免种间竞争和病 虫害的传播，保持植物群落的稳定。
幼年期
根据植物幼年期的生长特点， 选择合适的配置方式，确保植
物健康生长。
成长期
考虑植物在成长期对空间和光 照的需求，合理布局，避免植
物间相互抑制。
成熟期
充分利用植物成熟期的景观效 果，合理搭配，形成丰富的植
物群落。
衰老期
对衰老期的植物进行合理调整 和替换，保持园林景观的持续
性和稳定性。
长期规划原则
色彩搭配原则
总结词
色彩搭配原则是指在植物配置时，要充分利用植物的色彩特点，通过合理的搭配，形成绚丽多彩、富 有美感的景观效果。
详细描述
在配置植物时，应根据植物的季节变化和色彩特点，选择不同颜色的植物进行搭配。例如，春季可选 用粉色、白色等花卉，夏季可选用绿色、蓝色等植物，秋季可选用黄色、红色等果实类植物。同时， 应注意不同颜色之间的协调和对比，避免过于刺眼或不搭调的颜色组合。
蔬菜收割机毕业设计
蔬菜收割机毕业设计一、引言随着我国农业现代化的步伐不断加快，农业机械在农业生产中的作用日益凸显。
其中，蔬菜收割机作为农业机械的关键组成部分，对于提升农业生产效率、减轻劳动强度、推进农业可持续发展具有关键作用。
本文将详细介绍一款高效、实用的蔬菜收割机的设计与实现，以满足我国农业生产日益增长的需求。
二、设计方案1.总体结构本文设计的蔬菜收割机采用履带式底盘，配备了切割、输送、收集和运输等关键装置。
整机主要包括：切割装置、输送装置、收集装置和履带式底盘。
2.切割装置切割装置选用圆盘式切割器，具备切割速度快、效率高的特点。
为适应不同蔬菜的生长高度，设计为可调节高度的结构。
3.输送装置输送装置采用带式输送机，实现连续输送，提高收割效率。
带式输送机还具有结构简单、维护方便的优点。
4.收集装置收集装置采用集装式设计，便于将收割的蔬菜集中到一个大型集装箱中，方便运输和储存。
集装箱可整体吊装，便于转移。
5.履带式底盘履带式底盘具有良好的越障性能和通过性能，适用于复杂地形。
同时，底盘具有较大的承载能力，满足各种收割需求。
三、工作原理及流程详解蔬菜收割机在作业过程中，各个部件协同工作，实现高效、便捷的蔬菜收割。
1.切割装置：蔬菜收割机的前端装有切割装置，该装置由高速旋转的刀片组成。
在作业时，刀片迅速将蔬菜从地面切割下来，确保切割效率和质量。
切割装置的设计充分考虑了蔬菜的生长特性和收割要求，可以实现对不同种类和生长状况的蔬菜进行适应性切割。
2.输送装置：切割下来的蔬菜通过输送装置输送至收集装置。
输送装置主要由输送带和输送链组成，它们将蔬菜从切割装置传输到收集装置。
输送过程中，蔬菜在输送带上保持稳定，避免了因输送过程中的摩擦和损伤。
3.收集装置：收集装置是蔬菜收割机的核心部分，负责将收割的蔬菜集中到一个集装式集装箱中。
收集装置由振动筛、分离器等组成，通过筛选和分离，将蔬菜与杂质分离，确保收割的蔬菜干净、整洁。
集装式集装箱可方便地更换，以满足不同场景的收割需求。
圆盘式行间中耕除草施肥机结构设计
圆盘式行间中耕除草施肥机结构设计
1 背景介绍
行间中耕除草施肥机是农业机械现代化的最新进展，可以实现种地、耕地、除草、施肥、停留等功能，可以有效大大提高农业生产效率，缩短作物开发周期，提高作物品质。
圆盘式行间中耕除草施肥机
是发展趋势，为了满足农业应用需求，本文将对圆盘式行间中耕除草
施肥机进行结构设计。
2 机械结构设计
（1）机身结构设计：机身材料是拥有轻量级、强度高、稳定性好
的铝合金，圆盘的直径是1米，板材厚度为5毫米，整体有拉钢加强，防护罩盖外面，以防外界的污染和伤害。
（2）传动系统设计：传动系统采用变速带式传动，按速度可以分
为常速和低速，安装方式为直流电机带动活动轴带动活动轮，具有良
好的抗干扰性和节能效果。
（3）动作机构设计：中耕系统采用液压驱动斗型锄头，使耕深度
均匀，施肥机构设有容料室，内有饼状施肥罐，通过液压驱动维持持
续施肥，施肥量由分配器调节，除草机构采用传会针式的的摩擦马达，比较好的摩擦效果和除草效果，可以有效消除作物功能失灵的影响。
3 性能优势
（1）结构紧凑、重量轻、机体可折叠，维护管理更容易；
（2）拥有高效传动系统，动作精准、适应性强，可以配备4种施肥配量；
（3）除草摩擦机构的采用，节省能源，可以强化除草功能；
（4）多功能一体，种地、耕地、除草、施肥多种作业，节省耕作时间和维护成本。
4 总结
圆盘式行间中耕除草施肥机在克服传统中耕系统缺点的基础上采用了高效精准的机构设计和传动系统，解决了农作，耕熟和除草施肥一体化的技术问题，能够满足多功能作业需求。
本文提出的设计理念和结构设计对未来圆盘式中耕机的研发和应用具有极大的指导意义。
木材圆盘切割锯设计毕业设计
木材圆盘切割锯设计作者姓名专业机械设计制造及其自动化指导教师姓名专业技术职务目录摘要 0ABSTRACT (1)第一章................................................................................................................................ 绪论2产品分析及国内外进展现状 (2)课题分析 (4)设计内容及要求 (4)设计方式及技术线路 (5)第二章..................................................................................................... 方案拟定6拟定整体方案 (6)机械部件方案拟定 (9)操纵系统方案拟定 (13)第三章............................................................................... 机械部件设计计算14电动机 (14)电机的选择和计算 (14)V型带 (17)V型带的计算 (17)选取带型 (17)确信带轮的基准直径 (17)验算带的速度 (18)确信V带长度和中心距 (18)计算小轮包角 (19)确信V带根数 (19)计算作用在轴上的压力 (20)带轮结构设计 (20)圆锯机主轴 (21)材料选择 (21)轴的结构设计 (21)轴的强度校核 (21)轴的刚度校核 (24)轴承 (25)轴承的选择 (25)轴承的校核 (25)键的选择 (25)润滑与密封 (26)轴承的润滑 (26)轴承密封的选择 (26)第四章..................................................................................................... C AD图纸27整体装配图 (27)主轴装配图 (27)第五章设计小结 (29)致谢 30参考文献 (31)摘要木工机械是家具、建材及装修等行业的基础。
除草机毕业设计sw和cad和说明书
除草机毕业设计sw和cad和说明书本文将介绍一款基于SW和CAD设计的除草机毕业设计，并提供详细说明书，旨在为大家提供有指导意义的参考。
一、设计背景随着现代农业的发展，除草机逐渐成为农村家庭不可或缺的农具。
然而市场上的除草机种类繁多，质量不均，加之价格高昂，给农村家庭造成了不小的负担。
因此，我们决定设计一款价格实惠、性能稳定、外形美观的除草机，以满足农村家庭的需求。
二、设计方案1. 结构设计采用SW软件进行结构设计，整个除草机由电机、减速器、传动轴、接合轴、滑动机构、刀片、固定螺栓、把手等组成。
除草机结构图如下所示：2. 功能优化为了确保除草机的性能稳定、清洁卫生，我们对刀片、传动轴等进行了功能优化处理。
1）刀片设计为了提高刀片的使用寿命和除草效果，我们采用了不锈钢材料，并采用锯齿形状设计，可稳定劈开草坪，确保高效除草。
2）传动轴设计我们在传动轴上加入了润滑器，可在工作时定期释放润滑油，增加除草机的使用寿命。
同时，传动轴采用高强度材料制造，可承受高负载操作。
三、CAD图纸除草机CAD图纸如下所示：四、使用说明书使用前请仔细阅读以下说明：1. 检查电源线是否正常，电流是否稳定。
2. 检查加油是否充足。
3. 打开电源开关，按住把手启动除草机。
4. 在使用前，请先在一块草地上试运行，确保除草机的工作正常。
注意事项：1. 请勿在极端天气（如雷雨天气）下使用除草机。
2. 在工作中，不要让孩子或宠物靠近除草机，以防发生意外。
3. 在使用中请勿穿太宽松的衣服和裤子，避免发生意外。
4. 使用完后，关闭电源开关，将除草机拿出去清洁并存放在干燥的地方。
五、总结本文介绍了一款基于SW和CAD设计的除草机毕业设计，并提供了详细的说明书。
通过对除草机的结构设计和功能优化处理，这款除草机不仅价格实惠，性能稳定，而且外形美观，能够满足农村家庭的需求。
希望这篇文章对大家进行除草机设计和制作有所帮助。
绿化修剪机毕业设计
绿化修剪机毕业设计绿化修剪机毕业设计随着城市化进程的不断加快，城市中的绿化工作变得越来越重要。
为了提高绿化工作的效率和质量，绿化修剪机成为了不可或缺的工具。
本文将探讨绿化修剪机的毕业设计，包括设计目标、功能要求、技术难题以及未来发展方向。
设计目标绿化修剪机的设计目标是提高绿化工作的效率和质量。
传统的修剪工作需要人工操作，工作效率低下且容易出现误伤。
因此，设计一款自动化的绿化修剪机成为了当务之急。
该机器应能够根据不同的植物类型和修剪要求，自动进行修剪操作，提高工作效率，并减少误伤的风险。
功能要求绿化修剪机应具备以下功能要求：1. 自动识别植物类型：该机器应能够通过图像识别技术，准确识别不同植物的类型。
这样一来，机器就能根据植物的特性和修剪要求，进行相应的操作。
2. 精准修剪：机器应具备精准的修剪能力，能够根据植物的生长情况和修剪要求，进行精确的修剪操作。
这需要机器具备高精度的定位技术和灵活的机械臂控制系统。
3. 自主导航：绿化修剪机应具备自主导航能力，能够在绿化区域内自由移动，并避开障碍物。
这需要机器具备先进的导航系统和智能避障算法。
4. 数据记录与分析：绿化修剪机应能够记录修剪过程中的相关数据，并进行分析。
这样一来，绿化工作人员就能够根据数据分析结果，对绿化工作进行优化和改进。
技术难题设计一款高效的绿化修剪机面临着一些技术难题。
首先，图像识别技术需要具备较高的准确度和鲁棒性，才能够准确识别不同植物的类型。
其次，精准修剪需要机器具备高精度的定位技术和灵活的机械臂控制系统。
这需要工程师们克服传感器精度、机械臂控制精度等方面的技术难题。
此外，自主导航技术也是一个挑战，机器需要能够在复杂的绿化环境中自由移动，并避开障碍物。
最后，数据记录与分析需要机器具备高效的数据处理和分析能力，以及相应的算法支持。
未来发展方向绿化修剪机在未来的发展中有着广阔的前景。
首先，随着人工智能技术的不断发展，绿化修剪机将具备更高的智能化水平，能够更好地适应不同植物的修剪要求。
双圆盘式旋转切割器设计方案与分析
双圆盘式旋转切割器设计与研究摘要：针对我国苜蓿收割设备研发不足、收获的苜蓿质量不高的现状，结合作物农学特点及生理特性，设计了一种新型双圆盘式旋转切割器并对之进行系统的理论研究。
该装置可通过外置支架悬挂在拖拉机前方或作为自走式割草机的割台使用，也可以内置压扁辊等调质装置完成割草、调质、集草3道工序。
集成了异形割刀、装配导草装置的锥形转筒、圆形刀盘、滑掌、传动系统、四连杆提升装置以及固定支架。
往返行程重合刈割的方式保证割茬平整，苜蓿植株在锥形转筒的作用下被提升一定高度，其值与锥形转筒的母线与水平面的夹角成三角函数关系。
关键词：双圆盘式旋转切割器，设计，苜蓿0 引言近年来，我国畜牧行业发展迅速，苜蓿种植面积已超过200万公顷，并逐年增加。
小地块种植是我国苜蓿种植的典型模式，如宁夏南部山区和甘肃东部等约1000多万亩丘陵种植旱作苜蓿和山东东营、河北黄骅等一家一户种植的约100万亩雨养苜蓿。
大型的苜蓿机械化收获作业机械目前无法在我国得到普遍应用，因此研发小型苜蓿收获作业机械符合我国基本国情。
双圆盘式旋转切割器是盘式旋转切割器的最基本的形式，也是我国自主研发的小型割草机的常见组成部分。
本文目的是以设计开发的一种双圆盘式旋转切割器为例，对其主要性能参数、关键工作部件的设计参数进行研究分析，并以此作为理论依据，提供给设计者进行参考，进而转化成高性能的苜蓿收获作业机，完成高质、高产以及可靠的苜蓿收获作业，增加农民收入。
1 总体设计方案1.1 方案确定依据针对我国小地块苜蓿种植特点，所设计双圆盘式旋转切割器在结构方面具有结构简单，维护简便的特点，在使用性能上具有功能可靠，工作效率高的特点。
根据苜蓿农学特点和生理特性需求，贴地刈割有利于下一茬苜蓿植株生长，增加产量；根据苜蓿农艺特点，采用往返行程重合的刈割方式，保证割茬平整，促进下一茬苜蓿植株生长均匀。
1.2 总体结构与工作原理1. 固定支架2. 提升装置支撑3. 导草装置4. 锥形转筒5. 刀盘6. 滑掌7. 传动装置图1 双圆盘式旋转切割器结构图双圆盘式旋转切割器结构如图1所示，由固定支架、提升装置支撑、导草装置、锥形转筒、刀盘、滑掌以及传动装置组成。
割草机,搂草机,设计任务书
毕业论文（设计）任务书
我有全套CAD图纸和设计说明书有需要的联系我
Qq1243712830
论文题目9GL-2型割草搂草两用机的设计—总体
学院机电工程学院专业农业机械化及其自动化班级09农机化汉一班
毕业论文（设计）的要求
1、总体方案的确定：
2、完成总装图和相应零件图：
3、进行设备的必要设计计算
4、完成毕业设计论文
毕业论文（设计）的主要内容与技术参数
主要针对我国丰富的天然草场，大量的牧草资源进行全程机械化收获。
牧草割搂机械是将收割后的牧草搂集成草条，便于后续作业设备工作。
该设计是为小四轮拖拉机提供相应的配套设备为大多数牧民提供方便、使用可靠、价格低廉的专用设备。
毕业论文（设计）工作计划
1~2周：查阅和收集资料；
3~15周：确定总体方案，根据总体方案进行设计计算并绘图；
16~17周：撰写毕业设计论文，修改图纸并准备毕业答辩讲稿；
答辩
接受任务日期 3013 年 3 月 1 日要求完成日期 2013 年 6 月 6 日学生 (签名) 2013 年 3 月 1 日
指导教师 (签名) 2013 年 3 月 3日
院长(主任) (签名) 年月日注：该表一式二份，一份自存，一份报教务处。
除草机毕业设计sw和cad和说明书
除草机毕业设计sw和cad和说明书毕业设计题目：基于SW和CAD的除草机设计及说明书编写一、设计基本要求1. 整体设计要美观、稳定、实用。
能够轻便搬运，方便使用。
2. 使用最大功率为2000W的电动机驱动，能够适应不同草地和田地的除草需求。
3. 刀片采取耐磨性好、使用寿命长的优质材料制作，能够快速、有效地割除草地中不同高度的杂草。
4. 设计要考虑使用者的实际需求，能够适应不同的身高、体型等特点，方便进行作业。
5. 设计尽可能考虑环保因素，减少对环境的污染。
二、SW设计流程1. 建立装配体模型利用SolidWorks软件进行草图绘制、草图编辑、特征建模等操作，搭建整个除草机的主体结构。
2. 进行切割、倒角等特征处理根据草图特征进行相应的处理，使得整个设计更加精细、合理。
3. 进行细节设计设计电机、刀片、握柄等细节部分，确保整个除草机能够正常运转并方便操作。
4. 生成三维贴图生成三维的贴图，使得除草机设计更加直观、立体。
三、CAD图纸绘制1. 建立机架三视图在AutoCAD中进行机架三视图的绘制，并进行标注和尺寸确认。
2. 绘制各个零部件的详细图纸根据SW设计的模型进行各个部件的详细图纸绘制，并提供合理的标注和尺寸信息。
3. 进行总装图纸的绘制将设计好的零部件进行整合，生成除草机总装图纸。
要求图纸清晰、明确，符合国家标准。
四、说明书编写1. 产品性能及技术参数的介绍在说明书中详细介绍产品的性能、技术指标，包括功率、转速、工作效率等信息。
2. 使用方法及注意事项说明除草机的使用方法，并提醒使用者注意安全问题及适用范围。
3. 维护保养方法介绍除草机的维护保养方法，包括清洗、保养、维修等相关知识。
4. 常见问题及解决方法列举除草机常见问题并提供相应的解决方法，为用户提供使用上的参考。
5. 附加信息提供有关配件、型号、注册保修等其他重要信息，并提供厂家的联系方式和售后服务。
综上所述，本设计提出了一种基于SW和CAD的除草机设计，并编写了详细的说明书。
圆盘割草机的毕业设计
圆盘式割草机的设计摘要牧草收割是草产业生产中的一个重要环节,提高牧草收割机械化水平和生产率,对于确保草产业丰收极为重要。
切割器是各种牧草收割机械的重要工作部件,目前,各种牧草收割机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。
回转式切割机属无支承切割,不产生堵塞现象,更换刀片简易。
本次设计的双圆盘式割草机,选用回转式切割器,对牧草的适应性强,特别适应于稠密、倒伏和缠连的牧草,工作平稳,生产率高。
设计的双圆盘割草机有以下几个特点:一、该机具由小四轮拖拉机前悬挂作业,主要有挂接、升降、传动、切割等机构组成,设计简单,结构紧凑;二、本机具的升降由拖拉机液压手柄操纵,通过升臂、钢丝绳、滑轮等机构提升拉杆,完成机具的水平升降;三、动力由拖拉机飞轮传递,机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间,两个皮带轮处在同一个平面内,结构更紧凑;四、机具前端设置了防护栏和防护罩,刀盘制作成碟形,使刀片旋转时与地面成一定角度,且脱落或飞出时不致伤人,安全可靠。
本次设计主要完成了圆盘式割草机的总体方案的选型,切割器的总体设计,传动系统的设计,主要零部件的设计与校核。
关键词:圆盘切割器;牧草;收割机Design of double?disk cutter with rotary cutterAbstractGrazing harvesting is an important Part of the Production of grass industry, improving forage harvesting mechanization level and Productivity is vital to ensure the grass industry abundant harvest. The cutter is important working Part of various harvesting machinery. At Present,various forage harvesting machinery commonly use two kinds of cutter bar--- reciprocating and rotary. The rotary cutting machine without support cutting and there is no Plugging Phenomenon and replacing blade easily.This topic researches and designs double?disk cutter with rotary cutter, the adaptability of forage, particularly adapted to the dense, lodging and even wrapped around the grass,working stably, output highly.In this paper, researches and analyses foreign forage grasses harvester, using the principle and method of machine design ,the optimal design of machine,the development of the double--- disk grass cutter has innovation spots as following:1. The machine with a small four-wheel tractor hanging before it. Mainly including the of hoist、articulate、movement、transmission、cutting and other agencies with simple design、 compact structure、strongadaptability and low cost.2.Lift of the machine is controlled by hydraulic handle of the tractor, through the lifting---arm, steel rope, Pulley and so on achieving the lifting horizontally.3. Power transmission depends on the flywheel of the tractor. There two strap Pulleys between the two gear-boxes, and the two straps Pulleys are Placed on the same Plane with more compact structure.4.There are fencing and Protective mask at the foreside of the machine, and the blade was made into the shape as dish so that the blade rotating at a certain angle on the ground,and fly safely and reliably off without wounding.In this Paper analysis’s and tests the force of the Principal transmission Parts. By doing Experiments, we know the machine has the characteristics of strong applicability、reasonable structure、 excellent capability、high Productivity and so on.Keywords: Double?disk cutter: grazing; harvester目录圆盘式割草机的设计 1摘要 11割草机相关背景 51.1研究背景 51.2我国割草机的研究现状51.2.1割草机的组成 51.2.2割草机的分类 51.3割草机的发展方向 81.4本设计的目的、要求和意义92双圆盘割草机总体设计102.1 本设计需要解决的技术问题102.2收获对象对机械性能的要求102.3总体设计原则102.4要求达到的技术参数102.5总体参数的确定112.6总体方案的确定113 旋转式切割器的设计143.1割刀运动分析143.2割刀转速的确定153.3刀片数的确定153.4刀片伸出高度h 163.5切割器主体部分设计164 主要工作部件的方案选择及相关参数的确定18 4.1传动系统总体方案的确定184.2动力参数设计184.2.1传动比分配184.2.2 功率消耗194.2.3v带传动设计204.2.4锥齿轮传动设计 214.2.5轴的设计224.3 四连杆挂接机构设计26总结28参考文献29外文文献30致谢361割草机相关背景1.1研究背景生存环境和经济发展是我国可持续发展的重要战略,而草业的发展在其中起着至关重要的作用。
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圆盘式割草机的设计摘要牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。
切割器是各种牧草收割机械的重要工作部件，目前，各种牧草收割机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。
回转式切割机属无支承切割，不产生堵塞现象，更换刀片简易。
本次设计的双圆盘式割草机，选用回转式切割器，对牧草的适应性强，特别适应于稠密、倒伏和缠连的牧草，工作平稳，生产率高。
设计的双圆盘割草机有以下几个特点:一、该机具由小四轮拖拉机前悬挂作业，主要有挂接、升降、传动、切割等机构组成，设计简单，结构紧凑;二、本机具的升降由拖拉机液压手柄操纵，通过升臂、钢丝绳、滑轮等机构提升拉杆，完成机具的水平升降;三、动力由拖拉机飞轮传递，机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间，两个皮带轮处在同一个平面内，结构更紧凑;四、机具前端设置了防护栏和防护罩，刀盘制作成碟形，使刀片旋转时与地面成一定角度，且脱落或飞出时不致伤人，安全可靠。
本次设计主要完成了圆盘式割草机的总体方案的选型，切割器的总体设计，传动系统的设计，主要零部件的设计与校核。
关键词:圆盘切割器；牧草；收割机Design of double—disk cutter with rotary cutterAbstractGrazing harvesting is an important Part of the Production of grass industry, improving forage harvesting mechanization level and Productivity is vital to ensure the grass industry abundant harvest. The cutter is important working Part of various harvesting machinery. At Present，various forage harvesting machinery commonly use two kinds of cutter bar--- reciprocating and rotary. The rotary cutting machine without support cutting and there is no Plugging Phenomenon and replacing blade easily.This topic researches and designs double—disk cutter with rotary cutter, the adaptability of forage, particularly adapted to the dense, lodging and even wrapped around the grass，working stably, output highly.In this paper, researches and analyses foreign forage grasses harvester, using the principle and method of machine design ,the optimal design of machine，the development of the double--- disk grass cutter has innovation spots as following:1. The machine with a small four-wheel tractor hanging before it. Mainly including the of hoist、articulate、movement、transmission、cutting and other agencies with simple design、compact structure、strong adaptability and low cost.2.Lift of the machine is controlled by hydraulic handle of the tractor, through the lifting---arm，steel rope, Pulley and so on achieving the lifting horizontally.3. Power transmission depends on the flywheel of the tractor. There two strap Pulleys between the two gear-boxes, and the two straps Pulleys are Placed on the same Plane with more compact structure.4.There are fencing and Protective mask at the foreside of the machine, and the blade was made into the shape as dish so that the blade rotating at a certain angle on the ground,and fly safely and reliably off without wounding.In this Paper analysis’s and tests the force of the Principal transmission Parts. By doing Experiments, we know the machine has the characteristics of strong applicability、reasonable structure、excellent capability、high Productivity and so on.Keywords: Double—disk cutter: grazing; harvester目录圆盘式割草机的设计 (1)摘要 (1)1割草机相关背景 (5)1.1研究背景 (5)1.2我国割草机的研究现状 (5)1.2.1割草机的组成 (5)1.2.2割草机的分类 (5)1.3割草机的发展方向 (9)1.4本设计的目的、要求和意义 (10)2双圆盘割草机总体设计 (11)2.1 本设计需要解决的技术问题 (11)2.2收获对象对机械性能的要求 (11)2.3总体设计原则 (11)2.4要求达到的技术参数 (11)2.5总体参数的确定 (12)2.6总体方案的确定 (12)3 旋转式切割器的设计 (15)3.1割刀运动分析 (15)3.2割刀转速的确定 (16)3.3刀片数的确定 (16)3.4刀片伸出高度h (17)3.5切割器主体部分设计 (17)4 主要工作部件的方案选择及相关参数的确定 (19)4.1传动系统总体方案的确定 (19)4.2动力参数设计 (19)4.2.1传动比分配 (19)4.2.2 功率消耗 (20)4.2.3v带传动设计 (21)4.2.4锥齿轮传动设计 (22)4.2.5轴的设计 (23)4.3 四连杆挂接机构设计 (26)总结 (29)参考文献 (30)外文文献 (31)致谢 (37)1割草机相关背景1.1研究背景生存环境和经济发展是我国可持续发展的重要战略，而草业的发展在其中起着至关重要的作用。
由于种种自然和人为因素，我国大部分的草地已经濒临或已经退化。
国家把调整农业结构、大力发展退耕还林还草、改善生态环境作为国家的重要方略。
近些年，随着政策的落实和措施的改进，草产业已呈现出高速发展的态势，种植面积不断扩大，收获效果甚丰。
但是牧草收割中仍然存在着许多问题，如牧草收割以人工为主，工作效率低下，劳动强度大，作业成本高等诸多问题。
而牧草收割类机械发展相对国外先进水平来说略显低下，一些高端作业机械方面仍然是一片空白。
因此，为了适应草产业发展的需要，急需一种成本低效率高的机械收割机，高科技割草机应运而生。
1.2我国割草机的研究现状1.2.1割草机的组成传统的割草机主要由机架、传动机构、动力机构、防护栏、切割装置等部分组成。
其中传动机构有液压式和齿轮式。
动力机构分为液压、气压和电磁几种。
1.2.2割草机的分类割草机在国内外发展多样化，按其切割装置的不同大致分为圆盘式和往复式；按其行走方式不同分为牵引式、半悬挂式、自走式割草机；按割幅可分为窄幅和宽幅割草机。
往复式割草机往复式割草机发展历史悠久，对天然牧草和种植牧草的适应性强，具有便于调整使用、牧草损失少、割茬干净整齐等特点，因此存在广泛的使用价值。
但同时也存在着作业成本高、切割速度提高加快机器振动和机械损坏、容易堵刀等缺点。
旋转式割草机近年来由于牧草种植面积的进一步增加，肥料的使用量加大，牧草长势旺盛，具有高大易倒伏的特点。
因此旋转式割草机得到迅速发展。
旋转式割草机将刀片安装在刀盘上，属于无支撑切割看，并随刀盘一起旋转进行割草，前进速度高，有较高的生产率，不产生堵塞现象，更换刀片简易，保养方便。
但旋转式割草机功率消耗较大工作幅重割区大，割茬不齐，碎草多，且对地面的平整程度要求较高。
在牧草刚度小时易使割茬高度增加，因此适于高硬杆牧草收获。
下面为几种常见的割草机（1）MDM1700圆盘式割草机系列上海世达尔农机有限公司生产的MDM1700。
型圆盘式割草机主要用于对各类牧草的收割，如紫花苜蓿、黑麦草、燕麦草等牧草的收割，圆盘式割草机具有较高的工作效率，比往复式割草机更适合于切割较高大的作物。
其配套动力为35-80马力拖拉机，割幅为1.65m，配有4个圆盘数，每个圆盘有2刀片，作业速度为4—10km／h；见图1-1图1-1MDM1700圆盘式割草机（2）9GP——45型坡地割草机9GP_45型坡地自走式割草机是由高密市益丰机械有限公司研发生产，该机轻巧、灵活方便、重心低,能在30度坡地上任一方向正常作业，适合所有山区、丘陵、树离下和狭小地带作业。
拆下切割器部分装上相应农机具可实现一机多用。
标配为单圆盘，结构质量为135kg，配套动力为4.4KW，割幅为1.45m见图1-2图1-2 9GP——45型坡地割草机9YG一130型双圆盘割草机该机由内蒙古农业大学机械厂生产。
与 8.8-14.7kW小四轮拖拉机配套使用，主要适用于牧草的切割与铺条作业，是牧场和牧草专业户的理想机型。
配套动力为11～14.7KW,割幅为1.3m，发动机转速为2000r/min，割茬高度为0.04-0.06m，作业速度为5～10km/h。