(完整版)圆盘式割草机说明书含全套图纸二十多张毕业设计论文
除草机的结构设计毕业设计【含全套CAD图纸和WORD说明书】
本科学生毕业设计除草机的结构设计The Graduation Design for Bachelor's DegreeThe Structure Design of The Forest BrushBreakerCandidate：Zhou XuanSpecialty：Mechanical Design and Manufacture andAutomationClass：08-3Supervisor：Lecturer. Ren Zhongxianhaerbin Institute of Technology2012-06·Harbin摘要本设计介绍了一种林区除草机产品：自走式除草机。
设计中根据林区路面状况，以及清林抚育的作业情况，而设计出能够适应林区崎岖路面及道路狭窄等恶劣环境的自走式除草机，具有很高的实用性和推广价值。
该自走式除草机由行走部分，割灌部分，驾驶台以及排障部分等组成，可以锯切加工直径范围在10 ～80mm的灌木。
整个机器由两个汽油机提供动力，一个提供行走动力，另一个提供割灌动力。
锯片位于整个机器的前下端，由驾驶台控制杆控制其离地面高度，以适应林区路面状况。
通过顶部的排障杆使高于机器顶部的灌木倒向预定方向，达到排障目的。
该自走式除草机结构简单，容易维修，操作简单。
在文章中，对该自走式除草机的主要部件进行了设计计算（例如：皮带轮，轴，轴承，键，四连杆等），并对主要部件进行了系统的介绍和说明，对使用中涉及到的润滑，保养及注意事项也作了说明。
关键词：自走式；除草机；除草部分；行走部分；驾驶台；排障杆AbstractA self preceded trash breaker, a new forestry machine has been presented in this paper. According to forest road surface conditions, and working situations of clearing fostering trees, the self-propelled brush breaker was designed to adapt to any atrocious environment, such as rugged road surface, narrowness of road and so on. It was highly practicability and generalizing value.This self-propelled brush breaker is consist of walking port, cutting port，bridge and breaching of obstacles part and can saw brush in diameter range from 10mm to 80mm.The power of whole machine is supplied by two petrol motors, one is for running power，the other is for breaking brush power. Saw blade was under the machine，the control stick on driving stand control its height away from ground to adapt to the forest road surface condition. The bushes that are higher than the machine can be controlled by a pilot bar, which can make bushes fall along the pre-designed direction and get rid of obstacles. This structure of self-propelled brush breaker is simple, is easy to maintain, and is operated easily as well.The main parts of the self-propelled brush breaker have been compeered and tested in this paper, such as pulley, axes, bearing, bond，four link rods and so on, and the main parts have been introduced and explained systemically, and have lubrication ,maintenance and other matters n related in using.Key words：Self-propelled；brush breaker；the cutting port；the walking port；bridge,；pilot bar目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2除草机的应用范围 (1)1.3除草机的发展现状 (2)1.4我国除草机的市场及前景 (6)1.5除草机的发展方向 (7)1.6自走式除草机设计的意义 (8)第2章结构概述 (9)2.1工作原理 (9)2.2结构分析 (9)2.3本章小结 (10)第3章行走部分设计 (11)3.1 方案的确定 (11)3.2 机构选择 (12)3.3 动力选择 (13)3.4 主要设计参数 (13)3.5本章小结 (14)第4章除草机部分设计 (15)4.1 方案的确定 (15)4.2 汽油机输出带轮设计 (15)4.4 中间传动轴的校核 (20)4.5中间传动轴轴承的校核 (24)4.6 中间轴的键的选择和校核 (27)4.7本章小结 (28)第5章驾驶台设计 (29)5.1方案确定 (29)5.2本章小结 (30)第6章排障部分设计 (31)6.1方案确定 (31)6.2本章小结 (32)结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第1章绪论1.1 引言随着国家对环保意识的进一步加强，特别是1998 年长江等流域的特大洪水, 给世人敲响了警钟, 我国政府出台了一系列保护生态环境的政策,禁伐天然林,严格控制砍伐人工林。
毕业设计-环保型草坪剪草机设计说明书
第一章绪论1.1 我国草坪业的发展现状随着经济的发展和社会进步,人们对生存环境的要求越来越高。
草坪绿化已成为衡量一个国家、地区或城市文明与发展程度的一个重要指标，在美化环境、固土护坡、净化空气等方面已成为人类的共识，在生态环境建设和保护方面将扮演着越来越重要的角色。
我国的草坪建设也得到了迅速发展,如城市园林绿化、兴建休闲场所等都需要大量的高质量草坪,江河堤坝、高速公路、铁路等交通水利设施的护坡以及屋顶花园、室内绿化也都需要优质草坪。
据不完全统计,在全国500城市66万hm²绿地面积中,草坪占18万hm²,1994 年上海草坪绿化面积为300 hm²1997 年为800 hm²,以后每年以400hm²的速度增长;1997 年北京绿地面积已突破2 000hm²,人均公共绿地面积为7. 8m²,现在每年草坪以300 hm²的速度增长。
修剪是草坪区别于其它一些植物的特殊要求。
草坪通过修剪,可以阻止草坪的草抽穗、开花、结果;修剪可以阻止草坪的草一味地向上生长,使草横向发展而成为坪;修剪可以有效地阻止杂草的生长和病虫害。
因此,草坪业的迅猛发展必并将带动一系列产业的兴起。
我国的草坪业发展自 20 世纪 80 年代才起步，在 90 年代后期发展迅速，到2000 年为止，全国已建成各类草坪3 亿m²以上，经营草业的公司有 5000多家，草坪业从业人员 20 多万人，总产值超过 100亿元，而且规模呈逐年扩大趋势。
在我国500 个城市66 万h m²绿地面积中,草坪占18 万h m²,并呈高速增长趋势。
90 年代以来我国的草坪业年增长率高达30 %～40 %。
随着人们对环境保护、固土防沙意识的日益增强，退耕还草政策的进一步实行，草坪业必然快速发展。
修剪是草坪区别于其它一些植物的特殊要求，草坪业的迅猛发展，意味着草坪剪草机械的大量需求[]15。
圆盘式割草机的设计本科毕业设计
根据园林的整体规划和远景目 标，合理配置植物，确保景观
效果的可持续性。
植物生长预测
根据植物的生长习性和规律， 预测其在未来的生长状况，提 前做好布局和调整。
Hale Waihona Puke 植物群落演替了解植物群落的演替规律，合 理安排不同生长阶段的植物， 保持群落的稳定和多样性。
动态调整
根据园林使用情况和植物生长 变化，适时进行植物的调整和 补充，保持景观的动态平衡。
生态位原则
总结词
生态位原则是指在植物配置时，要充分考虑植物在生态系统中的位置和作用，合理搭配不同功能和生态要求的植 物，形成稳定的植物群落。
详细描述
在配置植物时，应根据当地的气候、土壤、水分等条件，选择适宜的植物种类，并考虑它们在生态系统中的作用 。例如，喜阳植物应种植在阳光充足的地方，耐阴植物应种植在阴凉湿润的环境中。同时，应避免种间竞争和病 虫害的传播，保持植物群落的稳定。
幼年期
根据植物幼年期的生长特点， 选择合适的配置方式，确保植
物健康生长。
成长期
考虑植物在成长期对空间和光 照的需求，合理布局，避免植
物间相互抑制。
成熟期
充分利用植物成熟期的景观效 果，合理搭配，形成丰富的植
物群落。
衰老期
对衰老期的植物进行合理调整 和替换，保持园林景观的持续
性和稳定性。
长期规划原则
色彩搭配原则
总结词
色彩搭配原则是指在植物配置时，要充分利用植物的色彩特点，通过合理的搭配，形成绚丽多彩、富 有美感的景观效果。
详细描述
在配置植物时，应根据植物的季节变化和色彩特点，选择不同颜色的植物进行搭配。例如，春季可选 用粉色、白色等花卉，夏季可选用绿色、蓝色等植物，秋季可选用黄色、红色等果实类植物。同时， 应注意不同颜色之间的协调和对比，避免过于刺眼或不搭调的颜色组合。
毕业论文-割草机设计
分类号:单位代码:10452 毕业论文（设计）小型割草机的设计姓名学号年级2010专业机械设计制造及其自化系（院）指导教师摘要发展草坪和地被植物是维护生态平衡、保护环境卫生、美化城市面貌、减少大气污染、防止水土流失的有效措施之一，特别是针对我国北方的沙尘暴天气。
同时它们对减少城市里二次扬尘和减轻噪声污染也有较好的效果。
而维持草坪的美观与整齐就要对其进行定期修剪。
修剪的过程要靠剪草机来完成。
本文对割草机驱动装置、传动装置、切割装置等具体装置做了详细介绍，并且重点计算确定了传动系统中齿轮和轴等的基本尺寸，对各个标准零件、非标准零件的选取也做了相应的计算。
本文设计的割草机适于家庭庭院及私人花园等小型草地使用，修剪草坪时保证了节省原料、造价低、污染小，符合环保要求。
关键词：割草机；驱动装置设计；传动装置设计；动刀装置设计；强度计算ABSTRACTDevelopment of lawns and ground cover is to maintain the ecological balance, protecting the environment and health, beautify the city appearance, to reduce atmospheric pollution, one of the effective measures to prevent soil erosion, especially for the sandstorm weather in the north of China. Them at the same time to reduce the secondary dust and reduce the noise pollution in city also has a better effect. And to maintain the lawn is beautiful and neat is to be trimmed regularly. Pruning process is to be completed by lawnmower.In this paper, the lawn mower driving device, transmission device, cutting device, such as the specific device is made in detail, and the key drive system of the calculate and determine the basic size of gear and shaft, the selection of various standard parts, non-standard parts and do the corresponding calculations. In this paper, design of lawn mower is suitable for home garden and private garden use small grass, when mowing the lawn to ensure the save raw material, low cost, little pollution, meet environmental requirements.Keywords:The glass cutting machine;Drive design;Transmission device design; The knife device design;Strength calculation目录1.引言 (1)2．割草机的概述 (2)3.总体方案 (4)3.1设计要求 (6)3.2整体结构 (6)4驱动装置设计 (7)5传动装置设计 (7)5.1传动装置运动和动力参数计算 (7)5.2减速器齿轮设计 (9)5.2.1材料选择 (9)5.2.2主要尺寸设计 (9)5.2.3精度等级及公差值确定 (10)5.2.4弯曲强度校核 (11)5.3减速器轴设计 (11)5.3.1从动轴设计 (11)5.3.2主动轴设计 (16)5.4减速器箱体设计 (17)6切割装置设计 (18)6.1材料的选择 (19)6.2切割装置的运动 (19)6.3动刀结构 (20)6.4刀片间隙调整 (20)6.5双曲柄设计 (20)6.5.1双曲柄半径r的设计 (20)6.5.2双曲柄结构设计 (21)7总结 (23)参考文献 (24)致谢 (25)1.引言在所有花草园林用具中，割草机的使用可谓是最为广泛的，也是应用机率最大的。
除草机毕业设计sw和cad和说明书
除草机毕业设计sw和cad和说明书本文将介绍一款基于SW和CAD设计的除草机毕业设计，并提供详细说明书，旨在为大家提供有指导意义的参考。
一、设计背景随着现代农业的发展，除草机逐渐成为农村家庭不可或缺的农具。
然而市场上的除草机种类繁多，质量不均，加之价格高昂，给农村家庭造成了不小的负担。
因此，我们决定设计一款价格实惠、性能稳定、外形美观的除草机，以满足农村家庭的需求。
二、设计方案1. 结构设计采用SW软件进行结构设计，整个除草机由电机、减速器、传动轴、接合轴、滑动机构、刀片、固定螺栓、把手等组成。
除草机结构图如下所示：2. 功能优化为了确保除草机的性能稳定、清洁卫生，我们对刀片、传动轴等进行了功能优化处理。
1）刀片设计为了提高刀片的使用寿命和除草效果，我们采用了不锈钢材料，并采用锯齿形状设计，可稳定劈开草坪，确保高效除草。
2）传动轴设计我们在传动轴上加入了润滑器，可在工作时定期释放润滑油，增加除草机的使用寿命。
同时，传动轴采用高强度材料制造，可承受高负载操作。
三、CAD图纸除草机CAD图纸如下所示：四、使用说明书使用前请仔细阅读以下说明：1. 检查电源线是否正常，电流是否稳定。
2. 检查加油是否充足。
3. 打开电源开关，按住把手启动除草机。
4. 在使用前，请先在一块草地上试运行，确保除草机的工作正常。
注意事项：1. 请勿在极端天气（如雷雨天气）下使用除草机。
2. 在工作中，不要让孩子或宠物靠近除草机，以防发生意外。
3. 在使用中请勿穿太宽松的衣服和裤子，避免发生意外。
4. 使用完后，关闭电源开关，将除草机拿出去清洁并存放在干燥的地方。
五、总结本文介绍了一款基于SW和CAD设计的除草机毕业设计，并提供了详细的说明书。
通过对除草机的结构设计和功能优化处理，这款除草机不仅价格实惠，性能稳定，而且外形美观，能够满足农村家庭的需求。
希望这篇文章对大家进行除草机设计和制作有所帮助。
割草机设计说明书
第一章摘要割草机(LaWn mower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。
割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。
刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。
自1805年就有了，那时候的割草机是人力的，没有动力支持。
除草机1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并可以切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是割草机的雏形。
1830年，英国纺织工程师比尔- 布丁取得了滚筒剪草机的专利。
1830年，英国纺织工程师比尔-布丁取得了滚筒剪草机专利，并获得了赞誉。
1832年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式割草机。
1831年，英国纺织大师卡比利亚取得了滚草机世界独家专利。
1833年，兰塞姆斯农机公司开始批量生产滚筒式的割草机。
19世纪这种轻巧好操控滚筒式割草机被广泛用于交通道路旁绿化带。
1902年，英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。
1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机作动力的滚筒式割草机，其原理延用至今。
我们一般在美国乡村电视里看到的就是这种除草机，使用它可以很轻松的修整草坪随着草坪业的迅速崛起，中国在21世纪开始使用蓄力往复式割草机19世纪末的时候, 要保护一块草坪是极耗费体力的事情。
比如在Blenheim(德国巴伐利亚西部的村庄)的大庄园里，如果雇佣20()个工人的话，那么其中有5()个人是保养草坪的。
在草场疯长的季节，大概每十天就需要割一次草。
割草工们手持非常长的工具(镰刀：刀刃是锯齿状的，需要经常使用磨刀石来打磨让其保持锋利)排成一行割草(实际上工作起来更像是在用锯子在锯草)。
工作完成后草坪上满是锯下来的草叶,然后拾起地上的草叶，用来喂养农场的牛羊，这样既节省时间又减少了对草场的破坏。
圆盘式割草机毕业设计说明书 含全套图纸二十多张
圆盘式割草机的设计摘要牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。
切割器是各种牧草收割机械的重要工作部件，目前，各种牧草收割机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。
回转式切割机属无支承切割，不产生堵塞现象，更换刀片简易。
本次设计的双圆盘式割草机，选用回转式切割器，对牧草的适应性强，特别适应于稠密、倒伏和缠连的牧草，工作平稳，生产率高。
设计的双圆盘割草机有以下几个特点:一、该机具由小四轮拖拉机前悬挂作业，主要有挂接、升降、传动、切割等机构组成，设计简单，结构紧凑;二、本机具的升降由拖拉机液压手柄操纵，通过升臂、钢丝绳、滑轮等机构提升拉杆，完成机具的水平升降;三、动力由拖拉机飞轮传递，机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间，两个皮带轮处在同一个平面内，结构更紧凑;四、机具前端设置了防护栏和防护罩，刀盘制作成碟形，使刀片旋转时与地面成一定角度，且脱落或飞出时不致伤人，安全可靠。
本次设计主要完成了圆盘式割草机的总体方案的选型，切割器的总体设计，传动系统的设计，主要零部件的设计与校核。
关键词:圆盘切割器；牧草；收割机Design of double—disk cutter with rotary cutterAbstractGrazing harvesting is an important Part of the Production of grass industry, improving forage harvesting mechanization level and Productivity is vital to ensure the grass industry abundant harvest. The cutter is important working Part of various harvesting machinery. At Present，various forage harvesting machinery commonly use two kinds of cutter bar--- reciprocating and rotary. The rotary cutting machine without support cutting and there is no Plugging Phenomenon and replacing blade easily.This topic researches and designs double—disk cutter with rotary cutter, the adaptability of forage, particularly adapted to the dense, lodging and even wrapped around the grass，working stably, output highly.In this paper, researches and analyses foreign forage grasses harvester, using the principle and method of machine design ,the optimal design of machine，the development of the double--- disk grass cutter has innovation spots as following:1. The machine with a small four-wheel tractor hanging before it. Mainlyincluding the of hoist、articulate、movement、transmission、cutting and other agencies with simple design、compact structure、strong adaptability and low cost.2.Lift of the machine is controlled by hydraulic handle of the tractor, through the lifting---arm，steel rope, Pulley and so on achieving the lifting horizontally.3. Power transmission depends on the flywheel of the tractor. There two strap Pulleys between the two gear-boxes, and the two straps Pulleys are Placed on the same Plane with more compact structure.4.There are fencing and Protective mask at the foreside of the machine, and the blade was made into the shape as dish so that the blade rotating at a certain angle on the ground,and fly safely and reliably off without wounding.In this Paper analysis’s and tests the force of the Principal transmission Parts. By doing Experiments, we know the machine has the characteristics of strong applicability、reasonable structure、excellent capability、high Productivity and so on.Keywords: Double—disk cutter: grazing; harvester目录圆盘式割草机的设计 (1)摘要 (1)1割草机相关背景 (5)1.1研究背景 (5)1.2我国割草机的研究现状 (5)1.2.1割草机的组成 (5)1.2.2割草机的分类 (5)1.3割草机的发展方向 (9)1.4本设计的目的、要求和意义 (10)2双圆盘割草机总体设计 (11)2.1 本设计需要解决的技术问题 (11)2.2收获对象对机械性能的要求 (11)2.3总体设计原则 (11)2.4要求达到的技术参数 (11)2.5总体参数的确定 (12)2.6总体方案的确定 (12)3 旋转式切割器的设计 (15)3.1割刀运动分析 (15)3.2割刀转速的确定 (16)3.3刀片数的确定 (17)3.4刀片伸出高度h (17)3.5切割器主体部分设计 (18)4 主要工作部件的方案选择及相关参数的确定 (19)4.1传动系统总体方案的确定 (19)4.2动力参数设计 (19)4.2.1传动比分配 (19)4.2.2 功率消耗 (20)4.2.3v带传动设计 (22)4.3 四连杆挂接机构设计 (22)总结 (24)参考文献 (25)致谢 (26)1割草机相关背景扣扣1269408632全套CAD图纸共二十多张1.1研究背景生存环境和经济发展是我国可持续发展的重要战略，而草业的发展在其中起着至关重要的作用。
除草机毕业设计sw和cad和说明书
除草机毕业设计sw和cad和说明书毕业设计题目：基于SW和CAD的除草机设计及说明书编写一、设计基本要求1. 整体设计要美观、稳定、实用。
能够轻便搬运，方便使用。
2. 使用最大功率为2000W的电动机驱动，能够适应不同草地和田地的除草需求。
3. 刀片采取耐磨性好、使用寿命长的优质材料制作，能够快速、有效地割除草地中不同高度的杂草。
4. 设计要考虑使用者的实际需求，能够适应不同的身高、体型等特点，方便进行作业。
5. 设计尽可能考虑环保因素，减少对环境的污染。
二、SW设计流程1. 建立装配体模型利用SolidWorks软件进行草图绘制、草图编辑、特征建模等操作，搭建整个除草机的主体结构。
2. 进行切割、倒角等特征处理根据草图特征进行相应的处理，使得整个设计更加精细、合理。
3. 进行细节设计设计电机、刀片、握柄等细节部分，确保整个除草机能够正常运转并方便操作。
4. 生成三维贴图生成三维的贴图，使得除草机设计更加直观、立体。
三、CAD图纸绘制1. 建立机架三视图在AutoCAD中进行机架三视图的绘制，并进行标注和尺寸确认。
2. 绘制各个零部件的详细图纸根据SW设计的模型进行各个部件的详细图纸绘制，并提供合理的标注和尺寸信息。
3. 进行总装图纸的绘制将设计好的零部件进行整合，生成除草机总装图纸。
要求图纸清晰、明确，符合国家标准。
四、说明书编写1. 产品性能及技术参数的介绍在说明书中详细介绍产品的性能、技术指标，包括功率、转速、工作效率等信息。
2. 使用方法及注意事项说明除草机的使用方法，并提醒使用者注意安全问题及适用范围。
3. 维护保养方法介绍除草机的维护保养方法，包括清洗、保养、维修等相关知识。
4. 常见问题及解决方法列举除草机常见问题并提供相应的解决方法，为用户提供使用上的参考。
5. 附加信息提供有关配件、型号、注册保修等其他重要信息，并提供厂家的联系方式和售后服务。
综上所述，本设计提出了一种基于SW和CAD的除草机设计，并编写了详细的说明书。
手推割草机毕业设计(论文)word格式
本科毕业设计(论文)手推割草机设计Design of Hand-Push Reel Mower学院：机械工程专业班级：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：200 年6月目录1 绪论 (1)1.1 割草机的发展历史 (1)1.2 我国割草机的发展 (2)1.3 手推割草机的使用 (3)2 割草机概述 (5)2.1 割草机的分类 (5)2.2 割草机割草的基本要求 (5)2.3 割草机的结构特点 (5)3 割草机的总体方案设计 (7)4 割草机传动部分设计 (10)4.1 割草机齿轮设计 (10)4.2 割草机行走轮设计 (15)5 割草机割草机构设计 (18)5.1 刀片材料选择 (18)5.2 滚刀刀片设计 (18)6 滚刀轴设计 (21)6.1 轴的概述 (21)6.2 轴的设计 (21)6.3 轴材料选择 (22)6.4 轴的计算 (22)7 轴承的选择 (26)7.1 轴承材料 (26)7.2 轴瓦结构 (27)7.3 滑动轴承润滑剂的选用 (27)7.4 径向滑动轴承的计算 (28)结论 (30)致谢 (31)参考文献 (32)1 绪论1.1 割草机的发展历史在割草机问世之前，草坪的修剪主要工具是镰刀，放牧牛羊也是保持草地平整的重要方法。
随着高尔夫球、网球及足球等运动的兴起，人们拥有平整美观的草地做运动场地的要求越来越迫切。
1805年英国人普拉克内特发明了第一台收割谷物并能切割杂草的机器，由人推动机器，通过齿轮传动带动旋刀割草，这就是旋刀割草机的雏形。
1830年，英国纺织工程师比尔.布丁取得了滚筒割草机的专利，1832年兰赛姆斯农机公司开始批量生产滚筒割草机，1902年英国人伦敦恩斯制造了内燃机做动力的滚筒式割草机，其原理至今还在使用。
在西方发达国家，20世纪初期，割草机就得到了快速的发展。
随着社会的进步和经济的发展，人们对生存环境的要求也越来越高，城市环境的保护得到越来越多的重视。
遥控割草机机械部分设计(全套图纸)
遥控割草机机械部分设计摘要：本文对国内外市场现存的割草机进行了介绍和比较，指出了现在割草机研制过程中需注意的关键技术，并结合以往的成功经验和遥控割草机控制系统的要求，进行了遥控机械本体设计。
首先，选择了结构容易实现的三轮车体机构。
其后，建立了自动割草机的运动学和动力学模型，并根据相关计算确定了所需驱动电动机的参数，并以此为基础进行了电机选型。
再后根据选择的电机情况为遥控割草机设计了驱动系统的减速箱。
最后，结合遥控割草机的任务特点，为其设计了割草的机构。
作为割草机的主体部分，割台及调高部分技术成熟，性能稳定。
本文在这方面采用传统设计理念，和遥控部分配合，做了适当的调整。
关键词：遥控；割草机；差速驱动；人机工程学Design of Remote Control Lawn Mower about Mechanic OpponetAbstract: T his article introduces and compares to existing lawn mower , the key technologies and the successful experience for remote control lawn mower development be pointed out, scheme out the mechanical framework of remote control lawn mower. First, chose a simple tricycle structure. Second, establish the kinematics and dynamics model of autonomous robot lawn mower,confirm the driving motor parameters by corresponding calculation, and use those parameters as the basis select the driving motors.[1]Third, based on the selected driving motors, design a gear box for the remote control lawn mower.Finally, design a special adjustable cutting mechanism for the robot according to its lawn trimming task.The construction technique of mowing platform and turning up, which are the main part of my lawn mower, is mature degree and reliable performance. In this respect, my text applies a conventional technology and makes some appropriate readjustments to adapt to remote control.[2]At the end of the text, I finish ergonomics design of hand holding bracket and the adaptive design of chassis.Keywords: remote control; lawn mower; differential driving; man-machine engineering目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (1)1.1 课题研究的目的及意义 (1)1.2 课题研究的范围和技术要求 (1)1.3 课题解决的主要问题 (2)2 系统主要结构及总体设计 (2)2.1 系统功能描述 (2)2.2 割草机工作原理 (2)2.3 功能解析 (3)2.4 遥控割草机整体方案设计 (4)2.4.1 遥控割草机驱动方案的选择 (6)2.4.2 割台方案的选择 (4)2.4.3 调高方案的选择 (5)3 遥控割草机的机械本体设计 (6)3.1 车体驱动电机的选择 (6)3.2 遥控割草机车体减速箱的设计 (9)3.2.1 各主要部件的选择 (9)3.2.2 分配传动比 (9)3.2.3 传动系统的运动和动力参数的设定 (9)3.2.4 设计齿轮 (10)3.2.5 输入轴及其轴承装置、键的设计 (14)3.2.6 输出轴及其轴承装置、键的设计 (19)3.2.7润滑与密封 (22)3.2.8 箱体结构尺寸 (23)3.2.9割台设计 (24)3.3.0 刀片有关参数的确定及驱动机参数的确定 (24)3.3.1 割刀的运动分析 (24)3.3.2 割刀的转速确定 (25)3.3.3 刀片数的确定 (27)3．3．4 割刀的技术数据 (27)3．3．5 割草机割草部分驱动机的选择 (28)3．4 遥控割草机体设计 (29)3．5 草坪修剪高度调节机构的设计 (30)3. 5. 1 修剪高度调节范围的确定 (32)3．5. 2 高度调节机构原理 (32)3．5. 3 调高机构的计算 (321)3．6 扶手的人机工程学设计 (32)4结论 (35)参考文献 (35)致谢 (36)1 前言1.1 课题研究的目的及意义伴随着各国城市城区的绿化程度的提高，许多的高尔夫球场，足球草坪场，街道草坪等公共绿地都需要进行维护。
割草机分析演示文稿
散热器的维护
散热器主要功能是消声、散热。当割草机工 作时，打飞的草屑会附着在散热器上，影响 其散热功 能，严重时会造成拉缸现象，损坏 发动机，因此在每次使用割草机后，要认真 清理散热器上的杂物。
割草机割草时要用大油门
旋刀式割草机割草机时是依靠刀片的高速旋 转来剪草的，如果刀尖的线速度不够，则剪 草的效果不好。所以，剪草时要用大油门高 转速。另外，割草机的汽化器和自动调速装 置使其在大油门如无负荷时，其油耗也不高， 只有当其有负荷时，其转速会从空载的 3400r.p.m达到2800r.p.m.所以，大可不必因 为要省油根金属拉线与发动机油门相连的，这个油门控制手柄 有三个位置区域，分别是前面、中间、后面，分别对应油门上的这三个区域，当手柄 放在最后位置时，油门关闭，当控制手柄放在中间位置时，油门适中，一般在发动机 启动时，手柄放在中间位置，当手柄向前推时，油门逐渐加大。油门越大，发动机输 出的动力越强劲，在行走、收割时可以随时调整油门手柄位置，以获得所需要的动力。
发动机外观及部分剖面图
曲轴的构成
曲轴箱、曲轴和凸轮装置
气缸盖的构成
连杆的构成
活塞的构成
如何保持发动机能量的有效输出
1、合理选油 润滑油除起到润滑等作用外，还具有从摩擦机件导出 摩擦热的功能。单位时间内流过轴承等运动机件的润滑 油量增多，导出的热量也相应增加。提高润滑油压力和 采用低黏度润滑油可以增加润滑油在润滑系统内的循环 量。应根据实际工作环境和当地的环境温度慎重选择油 品。同时也要注意加注的润滑油不能过多，过量的润滑 油不但使曲轴运转阻力加大，还会影响曲轴箱运动机件 的正常散热。 2、适时保养 割草机的发动机在工作的状态下免不了会吸入空气中的 灰尘、沙土和杂草等异物。若空气过滤芯密封不良，会 造成汽缸的磨损和污染机油。所以要定时检查保养。
割草机毕业设计说明书
一：英语翻译 To produce smooth surfaces, the machining feedrate
(V) must be constant when the cutting tool tracks the cutting trajectory. To keep the constant feedrate, the cutting tool has to move a constant distance relative to the workpiece in each sampling period (T). In other words, the realtime interpolator has to divide the curved tool path into small uniform segments for constant feedrate machining. However, the constant changes in the parameter Du in the parametric domain do not guarantee a constant length in the Cartesian domain, and consequently does not guarantee a constant feedrate. Therefore, the relationship between the parameter u and the sampling time (T) has to be derived, in order to obtain the constant machining feedrate.
8
铣
面
9
钻
钻孔 4-Φ10 和 2-Φ5
阿里耙片 9G圆管割草机 说明书
9G 割草机9G SERIES SLASHER使用说明书OPERATION INSTRUCTION山东禹城阿里耙片有限公司Shandong Yucheng Ali Disc Harrow Co.,Ltd目录一、概述 (2)二、主要技术参数 (2)三、安装 (2)四、调整 (3)五、使用与安全规则 (4)一、概述9G-1.4/1.6/1.8/2.1型往复式割草机可用农、林、牧区在丘陵、坡地和小面积等不同条件下收割天然牧草和种植牧草作业的需求。
机具由拖拉机手一人操作，有较好的使用性，越障时可以依靠拖拉机液压系统将割草机整机提起。
二、主要技术参数型号9G-1.4 9G-1.6 9G-1.8 9G-2.1割幅(m) 1.4 1.6 1.8 2.1工作速度（km/h）6--8生产率(ha/h) 0.8—1.5割茬高度(mm) 50--70动力输出轴转速(r/mm)≥540配套动力(hp) 18 18 20 25-30 重量(kg) 140 160 180 200外形尺寸(mm ) 工作状态3000*700*9003400*700*9003600*700*9003800*700*900运输状态900*1000*1600900*1000*1800900*1000*2000900*1000*2200三、安装3.1 切割器的安装在连接切割器之前，先装上割刀铆合，安装拆卸时，切勿触摸护刀器之间刀片的刃口，以防割伤。
3.2 与拖拉机的安装（见图1）将割草机的悬挂架及上拉杆与拖拉机的液压悬挂拉杆的三点连接。
停放时，割草的内滑掌接触地面。
同时调整拖拉机斜拉杆，使连杆防护罩底部离地约5cm以上。
3.3 传动轴的安装将传动轴拧在割草机的驱动轴上（左旋）。
由链子锁住传动轴防护罩，以防止转动。
注意：割草之后重新装机使用前。
想、必须小心的除去传动轴上的毛刺，洗清并涂上防锈剂或幼稚，妥善保管。
当切割器阻塞或遇有障碍物，抬起或后退割草机时，应注意不得突然接合离合器。
割草机的使用方法及注意事项外文文献翻译、中英文翻译
XXX设计(XX)外文资料翻译院系专业学生姓名班级学号外文出处WORD MODEL XSZ56LAWN MOWER附件：1.外文资料翻译译文（约3000汉字）；2.外文资料原文(与课题相关的1万印刷符号左右)。
目录第1节：检验铭牌 (1)第2节：售后服务 (1)第3节：倾斜范围 (1)第4节：重要的安全操作规则 (1)第5节：拆箱说明 (4)第6节：装配说明 (4)第7节：控制部件 (5)第8节：操作 (6)第9节：调节校准 (7)第10节：维修包养 (8)第1节：检验铭牌这本操作者手册使用手册是你操作机器的重要部分。
它会帮助你在使用时的装配、筹备和维修工作。
请务必仔细阅读。
在你第一次使用机器之前，请从这本手册上确定机器的铭牌的位置和相关信息。
如果你从供应商或WORD售后服务部门请求帮助时，这些相关信息非常重要。
●每台机器都有一个机器铭牌。
你只要站在操作位置的后面然后往下看就能发现这个机器铭牌第2节：售后服务●确定你的MODEL NUMBER和SERIAL NUMBER---查找机器各部分具体的MODEL NUMBER和SERIAL NUMBER，参考第一节。
●如果你在装配过程中有困难，或者注意到在机器的控制、操作和保养方面有问题，请与供销商联系。
●在联系时确定好你的MODEL NUMBER和SERIAL NUMBER。
●这两个数字很重要，在与供销商联系时会被要求登记这组编号。
第3节：倾斜范围警告剪割斜度不要超过规定的斜度（每10英尺大约上升2～1/2英尺）。
如果一个剪草机操作者操作时达到这个角度，那么你将会很难继续前进，并且可能跌倒，受到很严重的伤害。
操作剪草机时请不要超过这个倾斜度。
第4节：重要的安全操作规则注意：此标志指明一些重要的安全指令，如不遵循，可能危及到个人安全，自身及其他人的财产。
在操作割草机之前通读并遵循这本手册中的指令。
错误的操作会导致个人损伤。
看到这种标志时请留意！危险：操作割草机时必须按照手册上的安全操作措施的规定。
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优秀论文审核通过未经允许切勿外传圆盘式割草机的设计摘要牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。
切割器是各种牧草收割机械的重要工作部件，目前，各种牧草收割机械普遍采用的切割器有往复式和回转式两种。
回转式切割机属无支承切割，不产生堵塞现象，更换刀片简易。
本次设计的双圆盘式割草机，选用回转式切割器，对牧草的适应性强，特别适应于稠密、倒伏和缠连的牧草，工作平稳，生产率高。
设计的双圆盘割草机有以下几个特点:一、该机具由小四轮拖拉机前悬挂作业，主要有挂接、升降、传动、切割等机构组成，设计简单，结构紧凑;二、本机具的升降由拖拉机液压手柄操纵，通过升臂、钢丝绳、滑轮等机构提升拉杆，完成机具的水平升降;三、动力由拖拉机飞轮传递，机具皮带轮布置在两个齿轮箱中间，两个皮带轮处在同一个平面内，结构更紧凑;四、机具前端设置了防护栏和防护罩，刀盘制作成碟形，使刀片旋转时与地面成一定角度，且脱落或飞出时不致伤人，安全可靠。
本次设计主要完成了圆盘式割草机的总体方案的选型，切割器的总体设计，传动系统的设计，主要零部件的设计与校核。
关键词:圆盘切割器；牧草；收割机Design of double—disk cutter with rotary cutterAbstractGrazing important Part of the Production of grass industry, improving forage level and Productivity is vital to ensure the grass industry abundant and replacing blade easily.This topic researches and designs double—disk cutter with rotary cutter, the adaptability of forage, particularly adapted to the dense, lodgingand even wrapped around the grass，working stably, output this paper, researches and analyses foreign forage grasses ,the optimal design of machine，the development of the double--- disk grass cutter spots as following:1. The machine with a small four-wheel tractor 、cutting and other agencies with simple design、compact structure、strong adaptability and low cost.2.Lift of the machine is controlled by achieving the lifting depends on the flywheel of the tractor. There two strap Pulleys between the two gear-boxes, and the two straps Pulleys are Placed on the same Plane with more compact structure.4.There are fencing and Protective mask at the foreside of the machine, and the blade was made into the shape as dish so that the blade rotating at a certain angle on the ground,and fly safely and reliably off without wounding.In this Paper analysis’s and tests t he force of the Principal transmission Parts. By doing Experiments, we know the machine . Keywords: Double—disk cutter: grazing; ，割茬高度为0.04-0.06m，作业速度为5～10km。
图1-4MDM1300圆盘式割草机1.3割草机的发展方向20多年来随着我国改革开放和西部大开发的实施，使我国经济发展到了一个新的水平，国家政策和经济形势为牧草生产机械带来了新的发展机遇，农业产业结构调整为牧草生产机械化提供了广阔的空间。
牧草生产机械化已成为农业发展的一个新的增长点。
牧草收割机械呈现着多元化发展的态势。
（1）高效化实施牧草机械化，大大提高牧草收割的生产效率和收获、打捆、贮存作业化标准。
通用性好、适应性强、工作可靠，有些高科技机械产品甚至能够实现从收割到存放的一体化作业。
（2）多元化20世界90年代我国牧草机械市场出现转机，与国际间的沟通逐步增加。
一下高新技术产品被同时引入到国内。
同时各大公司也致力于开发新产品，改进原有产品的机械性能，以满足草产业高速发展的需要。
目前，国外的的先进牧草收割机械技术相对比较完善，机具品种多，产品种类齐全，系列完善，几乎能满足各种收获需要，主要结构技术性能至今没有发生大的变化，只能在操作舒适和电子计算机应用方向有所改变。
（3）匮乏化虽然农牧业近些年来发展很快，但是一下政策的实施和资金的落实还有待进一步提高。
而且农民方面也缺乏相关认识。
1.4本设计的目的、要求和意义本次设计目的是完成圆盘割草机主要工作机构的初步设计，要求完成总体方案的选择，确定机具的传动方案，机具与拖拉机挂接机构的设计，对切割器进行初步的设计。
通过本次设计利用四年所学成果独立设计一个圆盘式割草机，提高自己在机械方面的独立设计的能力，培养遇到问题，解决问题的能力，达到学以致用的目的。
2双圆盘割草机总体设计2.1 本设计需要解决的技术问题（1）选择与设计机具结构类型（2）确定机具的传动方案（3）选择并确定刀片切割速度（4）选择并设计拖拉机与机具的挂接机构（5）确定动力参数和分配合适的传动比2.2收获对象对机械性能的要求（1）牧草的稠密程度和含水量要相比于谷物要高，因此相应切割刀片的切割速度要适当大一些，回转式割草机的切割速度为70-100ms（2）由于作业环境相对恶略，遇到障碍物时，切割器能够迅速提升，所以应具有灵活的起落机构（3）为了减少牧草的收获损失，增加经济效益，应对机器进行严格的限制，减少机械队牧草的翻动和滚压，所以割下来的牧草应厚度适宜，且保证切割下来后能够均匀的铺放在地面上（4）刃口应具有很好的耐磨特性，刀具要具有保护装置（5）结构简单，使用维护方便，指标先进技术经济2.3总体设计原则（1）牧草收割作业季节性强，作业时间有限，故应采用工作机与动力机分离式。
动力由小四轮拖拉机皮带输出。
本机采用前悬挂式连接方式，由小四轮拖拉机液压油缸作为提升动力。
切割器用旋转式上传动圆盘切割器;（2）本机选用旋转式(回转式)切割器，对牧草的适应性强，特别适应于稠密、倒伏和缠的牧草，工作平稳，能以8-12km5.1作业速度:8-12km=错误!未找到引用源。
min式中n——刀盘转速Vd——刀片应用的切割速度Vm——机器前进速度r——刀片内端半径3.3刀片数的确定圆盘式切割器的切割图是由多条余摆带所形成的，其带宽近似为刀片长度h，刀片数是根据割刀进距H(圆盘转一周时机器前进距离)与在一个进距中各刀片余摆带的纵向宽度之和与h相等而定。
由于H=mh，H=6Kmn则60VmVm——机器前进速度，Vm=6Km=1833rminm=(60X6)(0.03X1833)=2.7由于考虑到制造的方便和运转的平衡问题，刀片数量确定为3片。
切割刀片用GB699一88((优质碳素结构钢》规定的65Mn钢制造，刀刃部分热处理，硬度HRC50—HRC55。
如图图3-2刀片3.4刀片伸出高度h割草机漏割、重割现象与刀盘大小、刀片数、前进速度、刀片伸出高度h有关。
一般情况下，刀盘直径越大，前进速度越快，刀片伸出高度也愈大。
刀片伸出的最小高度，应等于机具在刀片转过相邻两个刀片夹角的时间内通过的距离，即h=vt计算公式为错误!未找到引用源。
式中 r=0.52m v=2.22ms vg=70ms由此可知：刀片伸出最小高度为35mm，故设计伸出高度为40mm。
3.5切割器主体部分设计本机切割器为旋转式切割器。
切割器安装在主轴的下方，主要由刀盘、导草罩、刀片、滑低和和滑底座等组成。
刀盘为截顶圆锥筒，刀片销链在刀盘锥面上，与地面成15。
倾角，刀盘和导草罩随刀盘轴一起旋转时，刀片甩出割草。
如刀片被打碎或飞出刀盘时，可在直径1米之内插入土中以避免事故。
导草罩用来分草和向后输送牧草，滑底和滑底座用于支持切割器在地面上滑行，并可以上下移动以调节割茬高度。
图3.3切割器主体部分4 主要工作部件的方案选择及相关参数的确定4.1传动系统总体方案的确定图4-1双圆盘割草机传动示意图动力由拖拉机皮带轮输出，经皮带轮传至2轴。
2、4轴由万向节连接，皮带轮将动力传到锥齿轮，由锥齿轮传至主轴3，由主轴带动上刀盘旋转，上刀盘带动刀片转动，完成切割任务。
4.2动力参数设计4.2.1传动比分配由于柴油机转速为144Ormin，根据传动方案，本机具为二级传动。
第一级的传动为皮带传动:第二级传动为锥齿轮传动。
己知拖拉机皮带轮基准直径为D1=140mm根据设计要求，初步选取皮带轮基准直径为 D2=110mmD1=140mm D2=110mm n1=1440rmin则皮带轮的转速为：n2=（D1 D2）Xn1=1833rmin两个锥齿轮大小相同，传动比为1, 则转轴速度为1833rmin。
上刀盘与转轴无相对运动，可知上刀盘的转速与转轴相同且为1833rmin，则刀片转速也为1833rmin。
4.2.2 功率消耗旋转式割草机功率消耗受切割速度、机器前进速度以及作物条件等因素的影响而变化。
切割速度过低会产生撕裂作用而增加切割阻力;切割速度过高，则加大了空气阻力和抛撒牧草的阻力从而增加切割阻力。
不同切割速度和前进速度下，切割所需的功率不同。
当切割速度为v=70ms时，功率与速度的关系如图。
图4-2割草机切割功率消耗正常作业时，本机基本参数为:Vg=70ms, Vj=8kmT1=(9550P1)n1=（9550*15.6）1440=103.4N错误!未找到引用源。