实验二 传感器控制

实验二传感器控制小车实验

一、实验目的

利用欧姆龙CQM1H型号PLC和传感器控制小车做特定运动，具体控制要求如下：

（一）小车做单步运动

（1）按下正向运行按钮，小车正向运动。遇到正方向上的下个传感器自动停止运动。

（2）按下反向运行按钮，小车反向运动。遇到反方向上的下个传感器自动停止运动。

（3）按下停止按钮，小车立刻停止运转。

（二）小车做连续运动

（1）按下正向运动按钮，小车正向运动。遇到正方向上的最后一个传感器，等待1秒后自动反向运动。

（2）按下反向运动按钮，小车反向运动。遇到反方向上的最后一个传感器，等待1秒后自动正向运动。

（3）按下停止按钮，下车立刻停止运动。

二、主要使用的仪器设备

1、PS-IA型号试验台一台

2、安装好开发环境的PC机一台

3、SBL-R18-8DNA型号的涡流传感器三个

4、GVSB-B06CB1型号的光电传感器三个

5、下载线一根

6、连接线若干

三、电气原理图

四、程序框图

本次试验选用的是实验台上左下角的电机，型号为：YS6314。利用实验台上的6个传感器,三个一组。前三个型号相同，后三个型号相同。分别采用的是PLC自带的16位高速输入模块，输入采用的是ID212型号输入模块，接触器控制采用的是OC222型号输出模块。电路设计如下：

五、程序期调试与下载

Ⅰ、编写程序及下载

参看设计方案编写梯形图程序，用下载线将PC机和PLC连接起来，本次试验使用的是PC机的COM1端口。

Ⅱ、进行在线软件调试：

六、实验人员与地点

实验地点：机械制动化实验室二

实验人员：黄真，毕竞锴，王普长，黄晓磊，袁文信，王欢，卢好蕊，郭长亮，朱蛟，张伟强。

七、总结

（一）通过操作，熟悉了PS-IA型号试验台的基本配置及结构，实验方法。

熟悉PLC硬件及工作原理，了解了PLC各种不同的状态并且正确操作设备使其能够按操作意图实现正确的运行。

（二）掌握了PLC的I/O分配原理，根据实验的要求正确的进行各元器件之间的电路的连接。

（三）通过操作进一步理解了梯形图的绘图规则，熟悉了编程、上载、下载程序的方法。

（四）熟悉了PLC的基本指令，计时、计数、锁存、微分、比较、编码、译码、加减等基本和特殊指令，通过在PC机上的PLC的程序编制实现了实验目的所要求的实验内容。