道路清障车的分类与结构特点
清障车作业装置常见的结构形式和应用
行 背 载运输 ， 时还 能 进 行 拖载 运 输 （ ７ 。 由 图 同 图 ） 便 可看 出该 型 车的最 大特 点 ： 车拖 二 ， 一 同时 可 以将
两辆车拖离现场 ， 而且该型车总质量小 ， 省油 ， 操作 方便 。但是 该车 也有 很 大 的拖 车 局 限性 ， 由于该 车 载质量小 ， 故只能背拖轿车、 微型客货车等总质量小
的车 型 。
吊臂 不旋 转 的托 吊分离 型清 障车应用 不是 很广 泛， 它有被 托 吊联体 型清 障车 取代 的趋 势 ， 作业 对象
一
该 型车 的作 业 装 置是 怎样 实 现一 车 拖 二 的 呢？ 托举装 置拖 车就 不 用 细 说 了 ， 前 面所 述 一 样 。这 和
般 是轻 型 载货 汽 车 、 型 客 货 车 、 微 中重 型 载 货 汽
的需要 ， 托具 可 以水 平 小 角 度摆 动 。托 具 的另 一端
是托叉 座 ， 据拖 被 拖 车 的不 同 位 置选 择 相 应 的托 根
叉装 入托叉 座 即可 （ ３ 。根据 拖被 拖车 的不 同位 图 ） 置托 叉分为 板簧 托叉 、 桥 托 叉 、 梁 托又 、 胎托 前 纵 轮
动起 重 臂 实 现 ３ ０ 回转 。吊 臂一 般 为 两 节臂 或 三 ６。 节臂 ， 以 自由伸缩 。在举 升油 缸 的作 用下 ， 可 吊臂还 可 以绕 主轴在 一定 范 围内起 吊。 回转台后座 上安装 了两 个液 压绞 盘 ， 协助 吊臂实 现拖拽 和起 吊的功能 。
图 １
吊臂 负责 将被 拖车 辆从不 便 拖牵的 位置转移 到便 于
车 、 中型客车 等 。 大 ２ 托 吊联体 型 该 型清 障 车 系 吊臂 与 托 臂 联 结 一 体 ， 般 为 ２ 一
养护机械
清扫车一、清扫车的分类：1.按工作原理不同分为1）纯扫式清扫车利用机械清扫装置及输送装置直接对垃圾进行清除。
2）纯吸式清扫车为闭式循环空气流动系统，利用空气气流的流动对垃圾进行清除。
3）吸扫式清扫机前二者的综合，根据空气气流流出方式不同又分：开放吸扫式清扫机，循环吸扫式清扫机2.按动力源不同分1)有动力型2)无动力型3.按行走动力不同可分为1）自行式清扫车行走系依靠自备的动力源驱动行走，具有良好的整体性、独立性和机动性，其行驶速度快，作业范围大，工作效率高。
2）非自行式清扫车利用牵引机械或人力推动其行走，或作为清扫装置悬挂于车辆前端，清扫一般公路及其他环境中的垃圾。
二、纯扫式清扫车工作过程1）利用侧盘刷及水平柱刷将垃圾扫起并抛至输送装置；输送刮板将垃圾输送到垃圾箱内。
垃圾箱装满后，举升机构向某一侧或前方倾斜，将垃圾倾倒。
工作特点2）用副发动机直接驱动液压泵，动力驱动非常简便，且消耗功率小、工作噪声小，清扫范围宽，适应性好；3）对细尘粒的除净率较低，一般用于人口稠密市区、街道以及大颗粒块状垃圾为主的场合下使用。
吸扫式清扫机的除尘原理 1.重力沉降除尘 2.惯性除尘原理三、湿式喷雾的作用与作用原理1.作用：利用湿式喷雾装置，在含尘空气除尘前的输送过程中喷雾，使其凝结成具有较大沉降速度的粉尘团，粉尘团进入垃圾箱后，用惯性力除尘方法或重力沉降除尘方法将尘粒团从气流中分离出来，沉降在垃圾箱中，在不过分增大垃圾箱空间的基础上，可提高除尘系统对于微细尘粒的捕集效果，避免尘粒二次污染。
2.作用原理:(1）水珠与位于其前方速度较慢的尘粒和位于其后方速度较快的尘粒发生碰撞和拦截，形成一个水固尘粒团；（2）运行速度不同的水固尘粒团相撞发生凝结(水固尘团凝结）并进而形成较大的聚合尘粒团；（3）多个水固尘粒团被一个大块垃圾或片状垃圾捕获，形成一个更大的物固尘粒团，并利用重力及惯性除尘落至垃圾箱底。
四、清扫机侧盘刷1.组成：侧盘刷由支架、提升油缸（或气缸）、盘刷毛、刷盘、驱动液压马达等组成。
清障车主要技术参数及技术优势分析
样车1:清障车主要技术参数及技术优势分析一、清障车的应用范围JYD5040TQZPYJ5平板托清障车适用于城市道路、郊区公路、高速公路以及机场、桥涵道路之安全清障。
工作对象为各种轿车、中小型客货车以及其他在本车技术参数允许范围内的各种专用车辆，C照就可以驾驶。
图1 清障车外观图二、清障车的液压配置清障车油缸采用液龙军工企业国内液压件龙头企业，合力叉车指定供应商（密封件为美国派克）、多路阀、平衡阀、液压锁、（阀芯均为意大利进口件）、卷扬机（嘉善顺达）、液压马达（丹麦丹佛斯）、油管：苏州（日本小松挖机供应商，高强度高压油管，可靠性好，不易爆管）、取力器：嘉善顺达（国内最大的生产商）。
平板可采用样式（花纹板、冲孔板、冲压版）、厂家特别推荐4S店，救援公司，用磨具一次性冲压成型的镀锌防锈高强度冲孔板或者冲压板，平板侧边铝板包边，所用钢材均为宝钢的合金钢和型材，经久耐用，应力好不宜变形和断裂。
可加装警灯以及警报装置，整车颜色可定制。
三、清障车的平板机构四、清障车的整车参数五、清障车的配置说明1.南汽跃进牌NJ1042ZFDCMZ二类底盘1台2.附梁总成1套3.平板机构总成1套4. 操纵机构总成1套5. 卷扬机总成（含卷扬机绞盘离合器、压绳装置）1套6. 工具箱总成（配有夜间照明装置）1套7. 灯架总成1个8. 整车液压系统1套9. 电气系统1套10. 取力器警报器1套11. 钢丝绳（包括吊钩）（25米/条）1条12. 标准备胎1只13. 捆绑带1组14. 随车易损件1套15. 千斤顶 1台16. 电器及照明装置 1套17. 其它配置 1套六、清障车的技术优势目前国内外在车身轻量化的研究越来越多，也越来越深入，但是对于底盘轻量化的研究确实很少。
但是底盘的轻量化对整车的性能起着举足轻重的作用，影响操作稳定性和舒适性。
未来对于汽车的油耗法规越来越严格，所以我们应该花大力气研究底盘的轻量化。
只有车身和底盘都进行了轻量化设计才能达到整车的最大轻量化，所以我们必须引起重视。
可折叠式道路清障车的机构设计及优化
电磁换 向 阀 切 换 来 实 现 各 个 液 压 缸 动 作 顺 序 ；举 升油缸 的 同 步 是 通 过 调 速 阀来 实 现 的 ；当举 升 机
构突 然停 止 时 ，通 过 平 衡 阀 可 以 产 生 一 定 背 压 ， 以平衡 重 力负 载 和实 现缓 冲 。
图 １ 传统道 路清障车
可 折 叠 式 道 路 清 障 车 的 机 构 设 计 及 优 化
乐韵 斐 ，施俊 俊 ，王临春
（ 同济大 学 机械 工程 学 院 ，上海 ２ １０ ） ０ ８ ４
［ 摘要 ］ 介绍 一种 新 型 的可折 叠式 道路 清 障车 。重 点 介 绍 了液 压 抱 胎机 构 、液 压 折 叠机 构 和液 压 举 升 机构 的机 构设 计 ，并结 合 Ｍａ ａ ｔ ｂ优化 工具箱 对 液压 举升 机构 进行 了机 构 的优 化 设计 ，为运 动学 和 动力 学 分 ｌ 析提 供 了必要 的前 提条 件 。 ［ 关键 词］ 液 压 系统 ；机构 设计 ；机 构优 化 ［ 图分类 号］Ｕ４８ ３ 中 １ ． ［ 献标 识码 ］Ｂ 文 ［ 文章 编号 ］１¨ —５ｘ（Ｏ０ ０—０３０ ０ １ ４ ２ １ ）３０ ７—３ Ｏ５
２ １ 液压抱 胎机构 设计 ．
如 图 ４所示 ，液 压抱 胎机构采 用一 套 曲柄摇块 机构 。抱 胎油 缸 作 为 驱 动 原 件 ，通 过 其 伸 缩 带 动
曲柄 ＢＣ转 动 ，同时 油缸 以铰点 Ａ 为 中心摆 动 。当
油 缸 伸 长 时 ，曲柄 Ｂ 以 铰点 Ｃ 为 中心 顺 时针 转 Ｃ
１ 可折 叠式道 路清 障车总体结构
可 折叠 式 道 路 清 障 车 主 要 用 于 清 理 专 用 汽 车 公 路 和城 市 道 路 上 的小 型 故 障 及 违 章 车 辆 ，确 保 道 路交 通 畅通 ，该 车 具 有 位 置 举 升 、牵 引 等 功 能 。 近 几年 ，国产 轿 车 行 业 发 展 迅 速 ，家 庭 用 车 越 来 越 多 ，可折 叠 式 道 路 清 障 车 的开 发 具 有 巨大 的 经 济 和社 会 效 益 。此 种 清 障 车 具 有 良好 的 通 过 性 、
清障车原理
清障车原理清障车，又称清障车辆，是一种专门用于道路清障和救援的特种车辆。
它通常配备有起重装置、拖车装置、灯光警示设备等，能够在道路上进行车辆故障清理、事故现场处理、拖车运输等工作。
清障车的工作原理和结构设计对于提高道路交通的畅通和安全都起着至关重要的作用。
清障车的工作原理主要包括以下几个方面：首先，清障车的起重装置是其重要的工作部件之一。
它通常采用液压系统，通过液压油泵将液压油送入液压缸，从而实现起重装置的升降、伸缩等功能。
起重装置的设计和使用能力直接影响着清障车的工作效率和作业范围，因此起重装置的原理和结构设计十分重要。
其次，清障车的拖车装置也是其关键部件之一。
拖车装置通常由拖车臂、拖车钩、牵引绳等组成，能够对故障车辆进行拖曳和牵引，将其移离现场或运输至指定地点。
拖车装置的原理和结构设计直接关系到清障车的牵引能力和操作稳定性，因此需要具备足够的强度和可靠性。
此外，清障车通常配备有灯光警示设备，用于在道路上进行警示和引导。
这些灯光设备通常包括警示灯、示廓灯、工作灯等，能够在夜间或恶劣天气下提供良好的可见性，确保清障车和作业人员的安全。
另外，清障车的液压系统也是其重要的工作原理之一。
液压系统通过液压油的压力传递和控制，实现清障车起重装置、拖车装置等部件的动作。
液压系统的工作原理和结构设计直接关系到清障车的操作灵活性和稳定性，因此需要具备良好的密封性、稳定性和操作性。
最后，清障车的整体结构设计也是其工作原理的重要组成部分。
清障车的整体结构设计需要考虑到起重装置、拖车装置、液压系统、灯光警示设备等各个部分的协调配合和整体稳定性，以确保清障车能够在道路上高效、安全地进行清障和救援工作。
综上所述，清障车的工作原理涉及到起重装置、拖车装置、液压系统、灯光警示设备和整体结构设计等多个方面。
这些原理和结构设计的合理性和可靠性直接关系到清障车的工作效率和安全性，对于提高道路交通的畅通和安全具有重要意义。
因此，在清障车的设计、制造和使用过程中，需要充分考虑这些工作原理，确保清障车能够发挥最大的作用，为道路交通安全和畅通做出贡献。
道路清障车
道路清障车
清障车的含义：
清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。
清障车的作用：
由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。
清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。
因此，道路清障车又称道路抢险车。
随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。
主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援。
清障车的分类：
清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，一拖一型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型。
一、蓝牌一拖二清障车，该车型在轻卡底盘上进行改装，业务范围主要针对乘用车（包含小轿车、SUV、越野车、商务车），根据底盘不同，配置不同，价格会有差异。
二、蓝牌拖吊联体清障车，该车型也是在各汽车厂商生产的轻卡底盘上进行改装，只不过上装结构不同，根据不同底盘。
三、黄牌一拖二平板清障车，该车型就比较宽泛了，根据底盘轴距不同平板可以做到5.6米、6.2米、7.2米、8米、9.6米等。
四、带吊一拖二清障车，相应的底盘轴距越大能匹配的吊机吨位也越大。
五、黄牌拖吊连体清障车，该车型的上装吨位有6吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨、25吨不等。
六、拖吊分离清障车，可以选择30吨或50吨上装。
清障车标准
清障车的标准及功能介绍清障车是一种专门用于道路清障的机动车辆，主要用于移动、拖拽或清理道路上的各种障碍物，以维护道路交通畅通和安全。
清障车具有一系列标准和功能，以确保其有效地完成清障任务。
本文将介绍清障车的标准和功能。
清障车的标准尺寸和载荷要求清障车的尺寸应符合道路交通法规的限制。
通常情况下，清障车的长度不超过9米，宽度不超过2.5米，高度不超过4.2米。
车辆的总质量限制在20吨以内。
动力和驱动系统清障车的动力系统应具备足够的功率和扭矩，以确保车辆能够适应不同路况和工作情况。
驱动系统通常采用后驱或前驱，以提供良好的操控性能和牵引力。
保护性设施和标志清障车应配备明显的反光标志和警示灯，以确保其在道路上的可见性，减少发生事故的风险。
车辆的外部应布置明显的标志，如“救援车辆”、“清障车”等，以方便其他驾驶员辨认。
安全和救援设备清障车应配备必要的安全和救援设备，包括灭火器、急救箱、应急灯和草坪打火机等。
这些设备可以应对紧急情况，提供必要的救助。
清障车的功能拖车功能清障车可以进行拖车作业，将故障车辆或事故车辆移离现场，以减少道路通行的阻碍。
它通常配备有专业的拖车装置，以确保牵引的稳定性和安全性。
道路清理功能清障车还具备道路清理功能，可快速清理道路上的碎片、泥泞或其他障碍物。
它配备有清扫装置和吸尘系统，可以高效地进行清理作业，提供干净的行车环境。
现场照明功能清障车通常配备灯光设备，以提供充足的照明，确保在夜间或恶劣天气条件下的作业安全。
这些灯光设备可以照亮整个清障区域，提供良好的能见度。
路肩支撑功能清障车可提供路肩支撑功能，确保作业现场的稳定性和安全性。
它通常配备有支撑杆或螺丝千斤顶，用于支撑被拖曳车辆或其他设备。
结论清障车是一种专门用于道路清障的机动车辆，具有一系列的标准和功能，以确保其有效地完成清障任务。
它不仅拥有拖车、道路清理、现场照明和路肩支撑等功能，还需要符合尺寸、载荷、动力和驱动系统、保护性设施和标志等方面的标准。
清障车 标准
清障车标准
清障车是一种专门用于清除道路上的障碍物和故障车辆的特种车辆。
其主要功能是为了保持道路的畅通和交通的安全。
清障车的标准通常包括以下几个方面：
1.车辆结构：清障车通常采用平板式的货车底盘，装有牵引设备、工具箱和作业台。
车身上装有警示灯和反光标识，以增加清障车的可见性。
2.牵引设备：清障车配备有牵引绳、吊钩等专用设备，可牵引故障或被拖移的车辆，并将其安全地搬离道路。
3.工具箱和作业台：清障车上配有各种维修和救援工具，如气动起子、电动起子、电瓶车补电设备等，以便在现场进行紧急修理和恢复操作。
4.警示灯和反光标识：清障车的车身装有明显的警示灯和反光标识，以提醒过往车辆注意，减少事故发生的可能性。
清障车的标准可以根据国家和地区的规定而有所差异，但总的目标都是为了确保清障车能够高效地完成清除道路障碍物和故障车辆的任务，并保障道路交通的畅通和安全。
2024年道路清障车(拖车)操作规程
2024年道路清障车(拖车)操作规程第一章总则第一条为了规范2023年道路清障车（拖车）操作，提高道路清障车（拖车）的作业效率和安全性，保障道路畅通，特制定本规程。
第二条本规程适用于2023年道路清障车（拖车）的操作工作。
第三条道路清障车（拖车）操作人员应遵守道路交通法律法规，确保作业安全。
第四条道路清障车（拖车）操作人员应经过专业培训，并持有相应的证件。
第五条道路清障车（拖车）操作人员应熟悉道路清障车（拖车）的结构和操作技术，并严格按照操作规程进行作业。
第二章道路清障车（拖车）的结构和功能第六条道路清障车（拖车）是指用于拖曳事故车辆、抢救陷入困境的车辆或移动故障车辆的机动车。
第七条道路清障车（拖车）应具备以下功能：1. 拖曳：能够牵引、拖曳一定重量范围内的车辆；2. 抢救：能够抢救陷入困境的车辆，如下沟、悬崖等；3. 救援：能够救援故障车辆，如发生故障的货车、客车等。
第八条道路清障车（拖车）应具备以下基本结构：1. 车厢：用于搭载被清障车辆；2. 车头：用于牵引和拖曳被清障车辆；3. 护栏：用于保护道路清障车（拖车）的操作人员和被清障车辆。
第三章道路清障车（拖车）的操作规程第九条道路清障车（拖车）操作人员应按照以下规程进行作业：1. 检查清障车（拖车）的工作状态和设备运行情况，确保车辆正常工作；2. 确定清障方案和实施方法，包括清障车（拖车）的位置和车辆牵引方式等；3. 摆放警示标识，保障道路交通安全；4. 配备必要的安全装备，如安全帽、护肘、护膝等；5. 进行清障作业，包括将被清障车辆拖离事故现场或故障车辆修复等；6. 完成清障作业后，撤离现场，并恢复道路交通。
第十条道路清障车（拖车）操作人员在作业过程中应注意以下事项：1. 安全第一，确保道路清障车（拖车）的操作人员和被清障车辆的安全；2. 保持沟通，与指挥中心和其他作业人员保持良好的沟通，确保作业顺利进行；3. 注意维护，定期检查和保养道路清障车（拖车）的设备和部件，确保正常工作；4. 注重环保，对作业现场产生的污染物应妥善处理，不污染环境；5. 遵守交通规则，遵守道路交通法律法规，确保作业安全。
清障车简介介绍
清障车分类
总结词
清障车可以根据其结构、功能和用途进行分类。
详细描述
根据结构，清障车可分为平板式、拖吊分离式、拖吊联体型等。根据功能，清障车可分为轻型、中型和重型，分 别适用于不同重量和尺寸的障碍物。根据用途，清障车可分为普通清障车和救援清障车，后者通常配备更多的救 援设备和工具。
清障车发展历程
总结词
车辆拖曳
对于故障或违规停靠的车辆，清障车可进行拖曳处理，确保港口的交通秩序。
公共设施维护
电力设施保障
清障车在公共设施维护中可用于高压线、电杆等电力设施的抢修和拖曳作业。
管道设施抢修
对于燃气、排水等管道设施出现故障时，清障车可提供必要的拖曳和起吊服务， 确保公共安全。
04
清障车发展趋势
智能化发展
随着科技和工业的发展，清障车经历了 不断的技术改进和升级。
VS
详细描述
早期的清障车通常采用简单的平板结构和 拖车钩，功能较为单一。随着技术的进步 ，清障车开始采用更加先进的液压技术、 电气控制技术等，实现了更加高效、智能 的清障作业。现代的清障车还通常配备有 GPS定位系统、故障诊断系统等，以进一 步提高作业效率和安全性。
06
清障车使用注意事项
清障车使用注意事项
• 清障车是一种特殊用途的汽车，主要用于道路故障车辆的拖曳、牵引以及事故现场的清障作业。它们通常配备有各种工具 和设备，如拖车钩、吊臂、绞盘等，以应对各种道路救援场景。
THANKS
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01
02
03
智能控制
清障车将采用先进的智能 控制系统，实现远程控制 、自主驾驶等功能，提高 作业效率和安全性。
传感器技术
通过集成传感器技术，清 障车能够实时感知周围环 境，自动调整作业参数， 提高作业精度和可靠性。
平板型清障车安全使用教程
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6)操作平板滑动操纵杆，滑回平 板．使前平板与折叠板刚好在同一平 面上，然后降下平板至最低水平位置。
7)拉上被运载车辆的手刹，用绑带将 后两侧车轮绑好。
8)继续操作平板滑动操纵杆，向前滑 回平板到最前端，将平板全部滑回进 入锁紧位置(见图3.1.6)。(锁紧状态 见图3.1.7)
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02章
Part two
工作完成情况
一、平板型清障车的组成
平板型清障车主要由汽车二类底盘和专用上装两大部分组成。
二、平板型清障车的分类
平板型清障车主要有折叠型（图2.1.2），不折叠型（图2.1.3），落地型（ 图2.1.4）三大类。
三、平板型清障车的工作原理
发动机通过安装在变速箱上的取力器 将动力传递给液压油泵，液压油泵产生的 高压液压油通过控制阀分别输送给各油缸 或液压马达，从而实现各工作机构的运动 。
TEXT
4)完全降低托臂至地面，此时托架自行松 动。
5)拆卸安全链条和绑带。
6)拉出每一个车轮前部的限位销3。(B型 无此件)
7)取下L型臂上的安全销2，移出L型臂 托架，放入L型臂安装架中。 8)完全收回伸缩臂，然后升高到正常 高度。
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9)将安全销2重新放在托架座固定孔 中，将轮胎限位销3推入(B型无此 件)，松开臂套至原位并锁紧。
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3)A型辅助轮使用方法
(1)首先将整套辅助轮装置从清障车上 拿下来，放置在被拖车辆被承载轮胎 的两侧地面。
(2)松开保险钩．放下保险手柄1， 将辅助轮转动到自由状态。
(3)再将两条连接杆调节到合适的 长度和宽度，使之夹住被拖车轮， 然后将端头分别插入到立放的辅助 轮连接杆座中(见图3.3.4)。
清障车及随车吊结构特点
清障车及随车吊结构特点一、道路清障车的用途与分类1.道路清障车的用途道路清障车是指装有道路抢险作业装备的专用汽车。
由于汽车在道路上行驶时，故障和事故是不可避免的，特别是在高等级公路上，这种现象时常发生。
道路清障车的任务就是将故障车或事故车及时地拖离现场，确保道路的畅通无阻。
因此，道路清障车又称道路抢险车。
随着高等级路面和在用汽车的增多，道路清障车也得到了发展。
2.道路清障车的分类道路清障车按其使用特点可分为运载类、起吊牵引类。
运载类是将损坏的车辆牵引到运载车上运走；起吊牵引类是用车上安装的起吊牵引装置把损坏的汽车的一端托起（或吊起）离开地面，另一端仍然着地，然后由起吊牵引式清障车拖离现场。
按道路清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援（单臂式和双臂式）式道路清障车。
二、道路清障车的结构图12-11为st5100tqz型道路清障车。
它是汽车二类底盘的基础上加装了吊臂总成8、推栏2、液压绞盘6、多路换向阀9等组成。
吊臂总成8装在副车架上，吊臂的前部装有液压绞盘6，吊臂下装有变幅液压缸7，吊臂后端通过铰链连接折叠臂11，折叠臂内装有伸缩臂12，伸缩臂可直接或通过加长臂与横担相连接，折叠臂的折叠与伸缩臂的伸缩动作分别由各自的液压缸完成。
为了适应不同损坏车辆的抢险作业，还设有不同的附件。
清障车上所有的执行机构的动作均由液压执行元件通过控制阀来控制。
其液压系统原理，如图12-12所示。
液压泵14由装在汽车变速箱上的动力输出装置驱动，向多路换向阀1供油。
该阀上每联的a、b口径相应的控制阀分别与各液压执行元件相接。
多路换向阀1的进油口设有安全阀以限制系统的最高工作压力，回油口接回油箱。
同时，通过多路换向阀1的过桥阀体将压力油接至液压绞盘2，液压绞盘是由方向控制阀和起动换向阀控制的。
当操纵多路换向阀1和气动换向阀3的手柄时，即可使执行机构完成支腿的收/放、锁止；吊臂的举起、平稳下落以及锁止。
该种清障车的副梁就是用16锰钢板合金钢成“匚”形后冲压而变成，吊臂、卷曲臂也就是用16锰钢板芳菱会矩形横截面。
《托吊分离型清障车吊臂和托臂结构分析及软件开发》
《托吊分离型清障车吊臂和托臂结构分析及软件开发》篇一一、引言随着城市交通的日益繁忙和道路设施的日益复杂，清障车在道路救援和事故处理中扮演着越来越重要的角色。
托吊分离型清障车作为清障车的一种，其吊臂和托臂的结构设计及软件控制系统对于提高作业效率、保障作业安全具有重要意义。
本文将针对托吊分离型清障车的吊臂和托臂结构进行详细分析，并探讨相关软件系统的开发与应用。
二、托吊分离型清障车吊臂结构分析1. 吊臂结构概述托吊分离型清障车的吊臂是执行拖曳、吊装等作业的主要部件，其结构一般由主梁、伸缩节、旋转机构等部分组成。
主梁是吊臂的主要承载部分，伸缩节使吊臂能够根据作业需求进行伸缩，旋转机构则使吊臂能够进行全方位的旋转。
2. 吊臂结构特点分析（1）主梁设计：主梁采用高强度钢材制造，具有较高的承载能力和抗弯性能。
同时，主梁的截面形状和尺寸经过优化设计，以减小风阻和自重。
（2）伸缩节设计：伸缩节采用多级伸缩结构，可根据作业需求进行逐级伸缩或整体伸缩。
同时，各节之间采用特殊的锁定机构，以确保伸缩过程的稳定性和安全性。
（3）旋转机构：旋转机构采用液压驱动或电动驱动，能够实现快速、平稳的旋转。
同时，通过电子控制系统可以实现远程操控或自动化控制。
三、托吊分离型清障车托臂结构分析1. 托臂结构概述托臂是托吊分离型清障车的另一重要部件，主要用于承载和固定被拖曳的车辆或其他障碍物。
托臂一般由支撑架、托板等部分组成。
2. 托臂结构特点分析（1）支撑架设计：支撑架采用高强度钢材制造，具有较好的稳定性和承载能力。
同时，支撑架的形状和尺寸经过优化设计，以适应不同尺寸和重量的被拖曳物。
（2）托板设计：托板是直接与被拖曳物接触的部分，一般采用耐磨、防滑的材料制造。
同时，托板的形状和尺寸可根据被拖曳物的特点进行定制，以提高拖曳效率和安全性。
四、软件开发与应用针对托吊分离型清障车的吊臂和托臂结构特点，开发相应的软件控制系统具有重要意义。
该软件系统应具备以下功能：1. 作业模式控制：根据不同的作业需求，实现拖曳、吊装等作业模式的自动切换和控制。
道路救援车规格
道路救援车规格（实用版）目录1.道路救援车的概述2.道路救援车的规格分类3.道路救援车的主要功能4.道路救援车的发展趋势正文一、道路救援车的概述道路救援车是指在道路上为遇到故障或事故的车辆提供紧急援助的车辆，是保障道路交通安全、迅速处理交通事故和及时救助受困驾驶员的重要设施。
道路救援车主要包括牵引车、清障车、救援车等多种类型，具备拖车、吊车、灭火、急救等功能。
二、道路救援车的规格分类1.按照吨位分类：道路救援车可以根据吨位分为轻型、中型和重型三种。
（1）轻型道路救援车：吨位在 1-5 吨之间，主要用于市区道路的救援工作，适用于救援小型车辆。
（2）中型道路救援车：吨位在 5-15 吨之间，适用于高速公路、国道等较宽敞的道路，可救援中型车辆。
（3）重型道路救援车：吨位在 15 吨以上，主要用于救援大型车辆，如客车、货车等。
2.按照功能分类：道路救援车可以根据功能分为牵引车、清障车、救援车等。
（1）牵引车：牵引车主要用于将故障车辆拖离现场，具有较高的拖拽能力。
（2）清障车：清障车主要用于清理道路上的障碍物，如事故车辆、散落的货物等。
（3）救援车：救援车具备多种功能，如拖车、吊车、灭火、急救等，适用于处理各种复杂的救援场景。
三、道路救援车的主要功能1.拖车功能：道路救援车可以将故障车辆拖离现场，保障道路畅通。
2.吊车功能：道路救援车可以利用吊臂将事故车辆吊起，方便进行救援和清理。
3.灭火功能：道路救援车配备有灭火设备，可以在火灾事故中进行初期灭火。
4.急救功能：道路救援车携带急救器材，可以为受困驾驶员提供紧急医疗救助。
四、道路救援车的发展趋势随着我国道路交通事业的快速发展，道路救援车的需求也逐渐增加。
未来，道路救援车将朝着智能化、多功能、环保节能等方向发展，以适应不断变化的交通环境和救援需求。
1.智能化：道路救援车将搭载先进的信息通信技术，实现车辆之间的信息互联和智能调度，提高救援效率。
2.多功能：道路救援车将集成多种功能，如拖车、吊车、灭火、急救等，满足不同救援场景的需求。
平板清障车使用说明书(DOC)
目录一、平板清障车的分类、结构及功能、工作原理 (5)1.1平板清障车分类 (5)1.2结构及功能 (6)1.3工作原理 (7)二、主要技术参数 (9)2.1 3T3P型平板清障车技术特点及参数 (9)2.2 5T5P型平板清障车技术特点及参数 (12)2.3 UC300三吨超低角型平板清障车技术特点及参数 (16)三、操作说明 (18)3.1托盘的使用 (18)3.2托臂的使用 (21)四、使用注意事项 (25)4.1新车使用注意事项 (25)4.2行驶时注意事项 (25)4.3托盘操作时注意事项 (25)4.4托举作业时注意事项 (26)4.5绞拉作业时注意事项 (26)4.6液压系统注意事项 (26)五、维护保养 (27)5.1润滑油的种类 (27)5.2液压系统的保养 (27)5.3日常维护保养 (28)5.4寒冷地区车辆的使用及保养 (29)六、常见故障及排除方法 (30)七、随车附件清单 (31)附：整车简图 (18)一、平板清障车的分类、结构及功能、工作原理1.1平板清障车的分类我公司设计生产的平板清障车分为3吨折叠式装载平板（3T3P）、5吨非折叠式装载平板（5T5P）及3吨超低角式（UC300）装载平板三大类。
以上三大类平板车的结构除底盘外还包括托盘、托臂及牵引绞盘等。
图1 平板清障车的类型平板清障车3吨折叠式5吨非折叠式3吨超低角式1.2 清障车的结构及功能平板清障车的上装为全液压操纵，其动力来源于底盘发动机，取力器从变速箱窗口取力，发动机的输出动力通过传动轴到达齿轮泵。
油泵输出高压油，流经多路换向阀、液压阀，然后到达各执行元件。
各个部件的动作均由换向阀手柄控制，操纵手柄设置在左右后侧工具箱，每一侧的操纵手柄均可实现全功能操作。
操纵手柄旁边的标志牌上清楚地标明了控制手柄的用途和动作方向。
1.2.1清障车的结构以3吨折叠式平板清障车为例：1.驾驶室：2.警灯及灯架（包括室内警报控制装置）：3.高位行车信号指示灯（上部：白-前示廓灯，红-后示廓灯，下部：黄-转向灯、红-刹车灯）；4.绞盘及钢缆；5.托盘；6.侧标志灯；7.托臂；8.操作手柄；9.护栏；10.工具箱及附件；在平板清障车的结构中还包括副车架、托架两大重要部分，位于托盘的下面（图中没有指示）。
毕业设计(论文)-平板式清障车的设计(全套图纸)
目录1 前言 (2)2 总体方案论证 (2)2.1提高载质量利用系数 (2)2.1.1 底盘的载质量利用系数 (2)2.1.2 专用装置的自重 (2)2.2细化轴荷分布计算 (3)2.3合理选择控制方式 (3)2.3.1 车厢后倾式控制方式 (3)2.3.2 推板控制方式 (3)2.4提高效率 (3)2.5合理选择液压控制方式 (3)2.5.1 滑动滑板式机构工作步骤 (3)2.5.2 机构液压控制方式 (3)2.6完善车辆装配 (4)2.7结构方案的确定 (4)2.7.1 自卸式清障车的结构分析 (4)2.7.2 本清障车的结构特点 (5)3 清障车总体设计与计算 (6)3.1清障车质量参数的确定 (6)3.1.2 整备质量 (6)3.1.3 汽车的总质量 (6)3.2清障车发动机的选型 (7)3.2.1 发动机最大功率及其相应转速 (7)3.2.2 发动机最大转矩及其相应转速 (7)3.2.3 发动机适应性系数ф (8)3.4底盘的改造 (8)3.4.1 整备质量和轴荷分配 (9)3.4.2 性能参数 (9)3.4.3 尺寸参数 (10)3.5底盘的计算 (11)3.6离合器设计 (13)3.7变速箱的设计 (16)3.8,万向传动轴设计 (17)3.8.1轴的结构设计 (17)3.8.2 校核轴的强度 (17)3.9驱动桥及悬架设计 (18)3.9.1驱动桥设计 (18)3.9.2悬架设计 (18)3.10转向系统的设计计算 (22)3.11液压系统设计 (23)3.11.1 滑板、滑板油缸受力分析 (23)3.11.2 举升油缸受力分析 (24)3.11.3液压缸的结构设计 (25)3.12取力器结构方案的确定 (25)3.13分析计算，以及具体的结构计算 (25)3.13.1取力器传动比的确定 (25)3.13.2轴的直径的初步确定 (26)3.13.3齿轮基本参数的确定 (26)3.13.4齿轮弯曲应力计算 (28)3.13.5齿轮接触应力计算 (30)3.13.6轴的刚度校核 (32)3.14液压系统设计 (35)3.14.1油缸受力分析 (35)3.14.2举升油缸受力分析 (36)3.14.3液压缸的结构设计 (38)3.14.4液压缸内径和活塞杆直径的确定 (39)3.14.5液压缸壁厚外径及工作行程计算 (40)3.14.6液压缸缸底和缸盖的计算 (41)3.14.7液压缸进出油口尺寸确定 (41)3.14.8液压缸受力分析与校核 (42)3.14.9液压缸的主要零件的材料和技术要求 (42)3.14.10泵的计算与选择 (43)3.14.11液压油箱容积的确定 (44)3.14.12确定管道直径 (45)3.14.13油箱设计 (46)3.14.14液压泵装置 (48)3.14.15辅助原件的选用 (49)4结论 (50)参考文献 (50)致谢 (51)1 前言清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于道路故障车辆，城市违章车辆及抢险救援等。
_道路清障车结构设计[文献综述]
![_道路清障车结构设计[文献综述]](https://img.taocdn.com/s3/m/c87c0ed6770bf78a65295480.png)
一、选题背景及意义1.1清障车发展的市场背景随着我国公路运输业的发展以及车辆的普及，我们现在可以快速有效的出行，但随之而来的问题是：交通事故也相应增多，而且故障车型大小不一，针对这种情况，道路清障车应运而生。
道路清障车是指具有道路抢险作业装备的专用汽车，简称清障车，又称道路救援车，拖车，拖拽车。
清障车主要是由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成。
具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能。
是用于高速公路、城市道路的清障作业。
由于汽车在道路上行驶时故障和事故是不可避免的，清障车额的主要任务就是将故障车或事故车及时拖离现场，确保道路畅通无阻。
道路清障车在国外早已广泛使用。
美国称这种车为救援车,偏重其作用与任务; 英国则称这种车为拖车( Towtruek ) 或拖吊车( Towlift ) , 偏重其功能和结构。
我国专用汽车推荐性标准中将其归在特种汽车一类, 称作“抢险车”。
“抢险”一词语义模糊,“ 拖车” 一词又易与牵引车混淆, 故兼顾该类车的作用、功能, 称作道路清障车比较合适, 实际使用中可简称为拖救车。
1.1.1道路规划背景近年来, 随着我国经济的迅猛发展, 特别是最近几年国家积极的财政政策的实施, 使得我国城市建设与公路建设突飞猛进, 为车辆行驶创造了良好的环境。
国家每年投入两三千亿元用于公路建设, 2003 年新增公路通车里程4.6万km ，其中新增高速公路4600km ，全国公路通车总里程达到180万km , 其中高速公路近3万km , 实现了“五纵七横”国道主干线系统第一阶段建设目标。
全国有50 %以上的省份高速公路里程超1000km 。
2004 年全国公路通车总里程达到181 万km , 高速公路里程达到3.2 万km 。
根据我国城市建设规划, 在未来10 年内,我国的城市将由现在的700个增加到800个,城市数量的增加、规模的扩大、功能的增强以及建设文明城市的需要等, 对城市交通提出了更高的要求。
HHR5310TQZ01T道路清障车
HHR5310TQZ01T道路清障车拖吊联体系列（大吨位）
恒润高科拖吊联体（大吨位）系列清障车，适用于交警、交通及高速公路公司等有关部门及时、快捷地清理（救援）事故、故障、违章车辆。
工作机构采用托吊联体型，双液压绞盘起吊作业，全液压驱动，配备多种尺寸、形式的托叉，具备吊、托、拖等多项功能，操作快捷方便，安全可靠。
技术特点
·独特的封闭式灯架，配备LED装饰，造型优美；
·左右通透式工具箱，空间大，辅具易拿易放，防水、防锈、防盗。
双层工具箱门，配备自开门装置，操作省力，门边安装隔音密封条，工作时无异响。
绞盘配备两种状态（离合器开启与接合）的压力，满足不同工况的需要；
吊臂头部有动滑轮转换装置，可增大起吊能力；
后支腿装有可调节地撑，适应硬软两种路面。
常用辅具位于车尾部，方便操作；
所有润滑点加装防尘盖，保证润滑通畅；
上装设计采用有限元分析优化计算，多次优化设计。
主要部件材料采用高强度钢板，减轻上装的自重，同时又保证了构件的强度；。
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道路清障车的分类与结构特点
吊臂总成8装在副车架上，吊臂的前部装有液压绞盘6，吊臂下装有变幅液压缸7，吊臂后端通过铰链连接折叠臂11，折叠臂内装有伸缩臂12，伸缩臂可直接或通过加长臂与横担相连接，折叠臂的折叠与伸缩臂的伸缩动作分别由各自的液压缸完成。
为了适应不同损坏车辆的抢险作业，还设有不同的附件。
清障车上所有的执行机构的动作均由液压执行元件通过控制阀来控制。
其液压系统原来，如图12-12所示。
液压泵14由装在汽车变速箱上的动力输出装置驱动，向多路换向阀1供油。
该阀上每联的A、B口径相应的控制阀分别与各液压执行元件相接。
多路换向阀1的进油口设有安全阀以限制系统的最高工作压力，回油口接回油箱。
同时，通过多路换向阀1的过桥阀体将压力油接至液压绞盘2，液压绞盘是由方向控制阀和起动换向阀控制的。
当操纵多路换向阀1和气动换向阀3的手柄时，即可使执行机构完成支腿的收/放、锁止；吊臂的举起、平稳下落以及锁止。
该种清障车的副梁是用16锰钢板轧制成“匚”形后焊接而成，吊臂、折叠臂也是用16锰钢板焊成矩形截面。
其他结构件大都是普通钢板。
吊臂支承座是将吊臂较长时间地支承在某一工作位置的机构，以防变幅液压缸及控制阀因液体泄露而下落。
吊臂支承座的支承板与变幅液压缸的控制阀连接，只有当该支承板打开时，吊臂力才能下长期，以防误操作，损坏吊臂支承座。
该车能完成以下几种作业：
（1）牵引杆拖运：车辆在行驶过程中，发动机、传动系等发生故障不能自行，而车轮、制动、转向等功能正常，可使用牵引杆把故障车和清障车连接起来，拖离现场。
（2）托载拖运：当事故或故障车比较严重时，可将有关附件装在清障车的伸缩臂上，托起车辆的前部或后部，使其前轮或后轮离开地面，但至少有两个轮仍然着地，由清障车托
载拖运故障车。
对于大型客货车辆，可以托载前钢板弹簧或后钢板弹簧，也可以托载前纵梁或后纵梁，对于小轿车，可以托载前轮或后轮。
（3）绞盘牵引：主要用于远距离事故车的救助。
例如，事故车调入路边坡下时，可采用绞盘牵引的办法将其拖上路面。
（4）顶推：在清障车前设有顶推装置，用于特殊情况下道路的疏通。
把事故车推到路边或便于救助的位置。
推栏前面装有橡胶条，以保护被推的车辆。
图12-13所示为济南交通专科学校与泰安交通车辆厂联合开发的清障车。
它主要是在汽车二类底盘的基础上增设了起重装置、回转机构和牵引装置。
在该车的副车架上装有回转机构7，回转台上方与基本臂2铰接。
基本臂内装有伸缩臂4，由臂内的液压缸控制伸缩臂4的伸缩。
回转台的中部设有液压绞盘，其钢丝绳通过导向轮与吊具5相连。
起重臂的仰俯是由臂下的变幅液压缸9来控制的，该车的尾部设有牵引架6、支架3.
由于该车增设了一套与随车起重运输车相似的起重装置及其他工作装置，因此，比ST5100TQZ型清障车增加了吊装和装运功能。
图中实现所示为托载拖运状态。
当车辆损坏至无法托运时，可将支架3铰接处的锁销拔出，支架3即可向后平放，按事故车的轴距和轮胎直径，用两根支撑管插入支架合适的孔中，托住后轮，即可完成事故车的装运。
事故车
齿轮泵14经滤油器15从油箱中吸入液压油，并将压力油送入多路阀1.多路阀处于图示位置时，液压油经多路阀1回油箱，齿轮泵处于空负荷运转。
当操纵多路阀1，可使压力油经平衡阀2中的单向阀驱动卷筒液压马达3，实现起吊作业；若使压力油经卷筒液压马达3，在经过平衡阀2回多路阀，可实现下放作业，由平衡阀2限制其下落速度。
当操纵多路阀1，可使伸缩液压缸5或变幅液压缸7推动伸缩臂伸缩式起重臂变幅。
当操纵多路阀1可使回转液压缸9驱动回转台旋转，扩大了起重臂的作业范围。
同样，操纵多路阀1可使。