各个双控专业课(复试)

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控制科学与工程专业研究生复试面试问题分类汇总

控制科学与工程专业研究生复试面试问题
分类汇总
数学基础
1. 你觉得微积分/线性代数/概率论和数理统计在控制理论中的重要性是什么？
2. 简单介绍下拉格朗日乘数法，你在哪些场景下用到过？
3. 数学是控制理论的基础，你自学过哪些高等数学课程？
4. 偏微分方程是控制科学与工程领域的一个重要分支，你在求解偏微分方程时用过的方法是什么？
专业课程
1. 你觉得自动控制原理这门课程的难点在哪里？
2. 简单介绍下控制系统设计方法中的根轨迹法和频率响应法，它们有什么应用场景？
3. 你对机器研究的了解是什么？之前有在什么项目中应用过机器研究算法吗？
4. 如何评价现代控制理论在控制领域中的应用前景？
科研经历
1. 简要介绍你在本科或研究生期间的科研经历和成果。

2. 你在科研中遇到过的最大问题是什么，你是如何解决的？
3. 你的研究方向是什么？你是否有自己的研究想法或愿望？
4. 你目前的研究团队中，你扮演的角色是什么？
实践经验
1. 你是否参加过科技竞赛或创业比赛？有哪些获奖经历？
2. 实经历和工作经历对你的专业发展有什么帮助？
3. 你的编程能力如何？熟悉哪些编程语言和工具？
4. 你认为自己的最大优势是什么，如何体现在你的专业领域中？
其他问题
1. 你的兴趣爱好是什么？如何平衡兴趣爱好和研究/工作？
2. 列举你的长期职业目标，以及如何通过研究生研究实现这些
目标。

3. 你觉得研究生的最大价值是什么？
4. 有什么问题想要问我？。

考研参考科目

考研北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。

1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%) 复试：1.数字信号处理2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。

北京邮电大学[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能[检测]407电子技术或410自动控制理论复试：[双控]数据结构控制与智能[模式]微机原理数字电路与逻辑设计人工智能[检测]1.控制工程基础 2.检测技术与测试信号处理3.微机原理与接口技术（三选二）重庆大学[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理复试：[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试（古典控制与计算机控制基础任选一）大连理工大学404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》+③《电路理论》综合，①40%②30%③30%第二炮兵工程学院自控原理（含电子技术）复试：学科专业综合课考试（笔试）电子科技大学418数字电路或436自动控制原理复试：《微机原理》东北大学[双控/导航]838自动控制原理复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一[检测]837检测技术或838自动控制原理复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C 语言程序设计50%）：[系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%；综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30% 考生二选一[模式]838自动控制原理复试：综合知识（1、微机原理50%，2、计算机控制系统部分50%）东华大学424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用复试笔试科目：[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术[检测]电子技术或计算机控制技术东南大学934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人) 复试笔试科目：选934考自动控制原理；选981考电路；选933考概率论及常微分方程复试条件：自动控制系53/80/340 (总分>=380分，单科（限一门）可降2分福州大学412电路及自动控制理论复试科目：现代控制理论广东工业大学[双控/检测/模式](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(432)电子技术(自) [系统工程](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(433)数据库(自)] 复试：初试未选考的另外两门专业课国防科学技术大学自动控制原理（416）复试：A、电子技术基础（514）B、微机原理（515）注：A、B选一哈尔滨工程大学[双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理复试：微机原理及应用[系统] 413微机原理及应用复试：①自动控制原理②运筹学二门任选其一哈尔滨工业大学401控制原理（覆盖现代控制理论）复试：电路+电子技术+自动控制元件各1/3合肥工业大学[双控]自动控制原理[检测]电子技术（包括模电、数电）复试：微机原理河海大学[双控]422电路或478数字电路与模拟电路复试科目：969 自动控制原理、微机原理与接口技术[检测]422电路或427自动控制原理基础复试科目：963 微机原理与接口技术[模式]422电路或438数据结构及程序设计复试科目：935 操作系统、编译原理、数据库原理湖南大学425微机原理及应用复试专业课：897自动控制原理华东理工大学415微机原理或416控制原理复试：a)微机原理（初试选考控制原理者），b)控制原理（初试选考微机原理者）华南理工大学[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论) 复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用[系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程) 复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)华中科技大学[控制系]428运筹学429自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论）[图像所]424 信号与线性系统429自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论）431电子技术基础432数据结构434计算机组成原理438物理光学复试：[控制系]专业综合考试。

北京理工大学双控专业初试复试考研经验谈

北京理工大学双控专业初试复试考研经验谈凯程学员与大家分享考研经验我今年考了375（数学125，自控120，英语67，政治63）报的双控。

先从初试开始，我是大三下开始准备的，就是现在这个时间段。

一、英语首先，我把英语单词背了3遍，我英语底子比较好所以大三没看过什么参考书，除了背单词。

英语我背单词方法比较独特，我第一遍是扫描：把每一章在最快时间看完，把里面不认识的单词全部划勾，强化记忆。

第一遍大概用了1个月（大三下课多，没时间啊！）第二遍是动笔记忆法：我把不会的单词一张一张的抄在了我练习本上，每天都和他见面，第二遍效果非常好，差不多2个月的时间我把单词背完了，不过还是不熟。

第三遍就是巩固法：9月开始我每天抱着我的笔记本背单词，一直背到了考场。

至于英语真题我想说的是还是晚点做吧，我做得太早了后来没得做了，买了几本模拟题，没什么用。

真题是宝，模拟是草。

英语我没怎么复习，就是抱着50去的，今年题确实简单，让我走后门了。

二、数学这个是我强项，虽然最后我的分不高，但这有运气因素，，我的经验是第一遍不能只做课后习题，还得配上练习题，我用的是三本参考书，忘了名字了，你们可以买相似的，就是前面是讲解，后面先是历年真题，然后是课后答案那种。

3月开始复习线代，因为那会学线控，所以先看他。

每天我都是先看教材，再看参考书上例题，找到做题规律，再那拿参考书后的真题练手，最后回归课本做课后题！每天都这样过，大概一个月吧，4月开始概率；5,6月看高数。

就这样连上课带复习到了期末考试，我感觉大三下时间太紧了，没啥时间看……咱们大三下主要就是就是为了夯实基础。

暑假我没看数学，不过回来上了个辅导班，后话。

9月开始真正复习，不过俺们学校安排了14们课，没办法只好采取杀手锏——逃课！（我逃了一半的课，惭愧），我买了本合肥工业大学的1000题，还买了陈文灯数学，只看了高数，李永乐数学，只看了线代概论。

我是穿插进行的，比如今天我看完一章，明天我就做1000题，找感觉，错了题后我在往回找错误。

2021年控制科学与工程专业复试笔试科目(电路分析)考试大纲和参考书目

复试笔试科目：《电路分析》一、试卷满分及考试时间试卷满分：100分考试时间：120分钟二、考试题型填空题、选择题、简答题、分析计算题。

三、考查要点及参考书目1. 电路的基础知识1) 电路模型，电流、电压及其参考方向，功率。

2) 基尔霍夫定律，电阻元件，独立电压源、独立电流源。

3) 两类约束与电路方程，电路分析的基本方法。

4) 支路电流法、支路电压法。

2. 电阻电路分析1) 等效的概念，电阻分压电路和分流电路，电阻单口网络。

2) 网孔分析法，结点分析法，含受控源电路的分析。

3) 叠加定理，戴维南定理和诺顿定理，含源单口网络的等效电路。

4) 最大功率传输定理。

5) 理想变压器的电压电流关系，及阻抗变换性质。

6)双口网络的电压电流关系、含双口网络的电路分析。

7)含独立源双口网络的等效电路；3. 动态电路的时域分析1) 电容与电感元件，电容的电压电流关系，电感的电压电流关系，电容与电感的储能，一阶电路微分方程的建立。

2) 一阶电路的零输入响应，零状态响应，全响应，三要素法求解一阶电路的响应。

3) 二阶电路，RLC 串联电路的零输入响应，RLC 并联电路的响应。

4. 正弦稳态分析1) 正弦电压和电流的相量表示，有效值相量。

2) 基尔霍夫定律的相量形式，R、L、C 元件电压电流关系的相量形式。

3) 一般正弦稳态电路分析，单口网络的相量模型。

4) 正弦稳态响应的叠加。

5) 正弦稳态电路的功率，平均功率，复功率，最大功率传输定理，平均功率的叠加。

6) 网络函数，RC 电路的频率特性。

7) RLC 串联谐振电路分析，谐振角频率，品质因素，通频带，带通滤波特性。

8) 耦合电感的电压电流关系，耦合电感的串联和并联，耦合电感的去耦等效电路，含耦合电感电路的分析。

参考书目：1. 邱关源等.《电路（第5版）》. 北京：高等教育出版社，2011.。

华南理工大学电气工程专业考研专业课及复试内容

⼀、专业课
华南理⼯⼤学电⽓⼯程及⾃动化专业考研专业课考试科⽬根据⽅向有不同的要求：
1.双控/检测/模式：⾃控基础综合，包含⾃动控制原理、现代控制理论
2.系统⼯程采取⼆选⼀的⽅式：
⾃控基础综合包含⾃动控制原理、现代控制理论
应⽤数学基础包含概率论、常微分⽅程
⼆、考研复试
复试根据初试选择的⽅向不同⽽有所差别：
1.双控/检测/模式：⾃动控制系统（运动控制或过程控制）和微机原理及应⽤
2.系统⼯程也采取⼆选⼀的⽅式
⾃动控制系统（运动控制或过程控制）和微机原理及应⽤
数学综合（线性代数、数学分析）。

北航 3系双控考研复试总结

看了很多帖子，感觉对双控的总结都不怎么靠谱。

因此本屌觉得很有必要写一下今年（12年）三系双控复试的情况，让以后报考的同学们少走些弯路，少经历些我原来因为看到各种不靠谱消息所产生的惶恐。

双控今年招收13个学术硕士（专硕我不清楚），比往年削减了很多，而且今年考分很高，竞争异常激烈。

复试前曾经收到短信，建议390以下的同学调剂到别的方向。

鉴于此情况，系里可能动了侧影之心，给我们又增加了一个专硕名额，也只是这一个而已。

最终来参加复试的共有34人，其中强军计划的有2人，不占以上14个名额（13学+1专）。

400分及以上的有14人，390分及以上（包括400以上）的有24人（此处可见本论坛的投票十分不靠谱）。

最终录取结果大致如下：初试排名第二425分的同学不幸被调剂专硕，另有几个400以上直接被刷。

录取的初试最低分不详，我预计不低于390（该预计不靠谱，欢迎拍砖），可见初试分还是很重要的（原先听说复试满分也是500，最后录取是看初试+复试满分1000分的得分，让我以为初始分高点根本没优势，现在看来，初试分参考价值还是比较大）。

复试共分为笔试和面试。

面试又细分为理论、工程、英语三个组。

笔试满分150分，本屌认为十分难，本来考前愁笔试愁的肠子都快断了，后来一看考题，顿时释然了，因为这个难度和题量，本屌认为大家肯定也都半斤八两。

考完之后众屌丝聚在一起分析也都认为笔试应该只是个参考。

但是不能因此就说不重视笔试，你要是能做上其他人做不出的题，你也有优势嘛不是！笔试具体考题本屌实在记不起来，但是考的科目可以说说：概率（3道）、静力学（2道还是3道记不太清了）、自控（3道）、单片机应用连线题一道、C语言编程一道（我们考的是编一个万年历，已知2008年1月1日是星期X，要求这个函数能完成以下功能：输入年月日，输出这天是星期几）、设计题一道（要求不高，给出大致框架即可）、汉译英1段（个人认为超难）、英译汉2段（比汉译英容易多了），还有一道题（在卷子上是第二大题），由于本屌丝智商趋近窝狗，不知道到底考的是什么，就我理解可能是考平面几何，初中的内容。

双控面试知识点

双控面试知识点双控面试主要是针对双主控类的岗位，包括双主控工程师、双主控算法工程师等职位。

在双控面试中，面试官通常会考察面试者的基础知识、算法能力以及实际应用能力。

下面将介绍一些常见的双控面试知识点，帮助大家更好地准备双控面试。

1. 双控系统基础知识在双控面试中，首先需要了解双控系统的基础知识。

双控系统是指由两个主控器组成的系统，具有冗余控制能力和容错能力。

面试者需要掌握双控系统的工作原理、应用场景以及优缺点等方面的知识。

双控系统通常包括主控器A和主控器B，它们通过心跳信号进行通信，实现数据的同步和冗余备份。

当一个主控器故障时，另一个主控器可以接管控制，保证系统的稳定性和可靠性。

2. 控制算法双控面试中，控制算法是一个重要的考察点。

控制算法是指通过对系统输入输出进行分析和处理，实现对系统的控制和调节。

面试者需要掌握基本的控制算法，如PID控制算法、模糊控制算法、自适应控制算法等，并能够根据具体的应用场景选择合适的控制算法。

此外，面试者还需要对控制算法的原理和实现细节有一定的了解，能够解释算法的工作原理和优缺点，并能够应用到实际的双控系统中。

3. 传感器与执行器双控系统通常需要与各种传感器和执行器进行交互，获取外部环境信息并执行相应的控制动作。

在双控面试中，面试者需要了解各种传感器和执行器的工作原理、特点以及应用场景。

常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等，它们可以用于感知环境中的温度、压力、光照等参数。

执行器通常包括电机、阀门、泵等，它们可以根据控制信号执行相应的动作。

面试者需要了解传感器和执行器的接口和通信协议，能够实现与传感器和执行器的数据交互。

4. 系统故障诊断与容错机制双控系统需要具备一定的容错能力，能够在出现故障时保证系统的正常运行。

面试者需要了解系统故障的诊断方法和容错机制，能够通过故障诊断找到故障的原因并采取相应的措施进行修复。

常见的容错机制包括冗余备份、异常检测和恢复、故障隔离等。

北航双控301方向2013年复试笔试和面试科目

北航双控301方向2013年复试笔试和面试科目（笔试200分，面试300分）。

笔试部分：1.线性代数（15分）2.概率论（20分）：已知一个信号每分钟内采集频率是等可能的，如果两个信号的采集频率时间小于0.5就会发生信号重叠失真，问两个信号发生重叠失真的概率是多少?3.静力学（20分）：一个构件进行受力分析4.静力学（25分）：一个圆盘转动求参量5.自动控制原理（10分）：已知波特图求传递函数6.自动控制原理（10分）：已知传递函数画幅频和相频波特图7.自动控制原理（30分）（1）画一阶微分环节的福相曲线（2）求一阶系统的带宽频率（3）求一阶系统的模稳定裕度，像稳定裕度8.单片机（20分）：32路采样信号的连接图。

单片机芯片与锁存器，74LS138，总线驱动芯片主要接口连接图。

9.（1）汉译英（30分）一个是传感器，一个是现代控制，另一个想不起来了。

(2)英译汉（20分）也有一个现代控制的总结：笔试科目全大题，涉及线代，概率，自控，静力学和单片机，但考的很基础，自控涉及的是初试大纲规定的考点中未考到的内容。

注意，每个方向笔试题目不一样，今年每个方向的学硕和专硕是在一块笔试和面试的。

面试部分：三个环节，控制理论，控制工程和英语面试。

每个环节100分。

控制工程：一分钟自我介绍（汉语的）这个环节的老师问的问题比较随意，做过项目的问项目，做过毕设的问毕设，都没做过的问大学里面学过的课程。

控制理论：抽两道题，这个题目涉及高数和线代的基本定理的内容，线代定理有让证明的。

静力学的基本原理，以及现代控制的基本概念，随后老师会再提两个现代控制的题。

英语面试:无自我介绍，直接老师拿着一个自动控制原理大厚书的英文版然后随机翻一页，你读一小段话，不到200个单词吧。

老师听发音的，读错一个他标一下，随后会找一些词或是一句话让你翻译。

这个环节很容易的。

总之，301双控方向特别重视自动控制原理和线性代数及静力学这三门课，把这三门准备好了，复试就没问题了。

双控2011 复试

来矿大复试时是住的西门口，西门口确实看起来比较旧，但到了学校其他地方转转，尤其是新校感觉还不错。

毕竟自己是来求知识的不是来享受的，之前发帖抱怨过，在此道歉。

复试回忆1 交费体检2 笔试专业课。

要好好准备，这个很关键，其实面试落不开分的。

3 面试分两步（专业面试，英语）专业面试具体问题（汉语问汉语答）问了其他几个面试同学但感觉问的问题很随机我的问题有家里几口人？都有谁？本科在什么学校？怎么没有报本校而选择矿大？你本科时谁教的最好？他教什么科目？这些都是随便聊天的，开始感觉还好。

之后我回答计算机控制最好。

老师就问我计算机控制是干社么的？我回答了老师似乎不满意。

然后我说自己比较喜欢自控和过程控制，因为之前大体复习了过程控制，希望老师能问这方面问题。

老师问道过程控制是干什么的？过程控制典型过程图，就是那个方框图，但课本上只是控制进水阀门，没有控制出水阀门。

老师问出水阀门哪里去了，水箱无穷大吗？我没有答出来，后来想想，其实就是再加个扰动，组成前馈控制就可以了。

还问到福岛核电站核泄漏是什么出了问题？答案制冷系统还说道自己干嘛要考研不工作？这不是增加家里负担？考了研也不一定找到好工作。

我想这是考验你的抗打击能力吧，考验心态的英语（全英语）先是翻译一段文献，五分钟准备时间。

然后是问几个问题，英语回答问题大体有1机器人在生活中能为我们干什么？2生活中那些用到了自动控制？（答案洗衣机空调冰箱）3你写过论文吗？其实很多人很多问题都答的不好，所以一定要对自己有信心注意礼貌，进门问好。

衣服要板正，不用太正式。

不会的回答不会。

会的就多说点吧，多说话肯定没有错的。

武汉理工大学自动化双控2011复试笔试真题

专业:控制理论与控制工程BAuthor:王炜Date:2011.03.25计算机控制技术1•计算机控制系统的硬件组成（20052. 模拟量输入通道组成以及模拟量输出通道组成(20053. 数字控制器模拟化设计步骤（20054. 振铃现象的清除方法（2005过程控制系统5. 过程控制系统参数的整定方法（20056. 简述控制系统的建模方法（20057. 过程控制系统的性能指标有哪些（20058•补偿大延迟系统有什么方法（2005武汉理工大学2006年硕士研究生复试试题专业:控制理论与控制工程BAuthor:王炜Time:2011.03.25计算机控制技术1•简述计算机控制系统的典型形式（20062. 简述计算机模拟量输入通道的结构（20063. 写出PID位置式和PID增量式的算式，并分析他们的特点（20064. 简述最少拍无波纹设计的必要条件（2006过程控制系统5. 简述过程控制系统的设计步骤（20066. 参数的整定方法（20067. 简述控制系统的建模方法（20068. 简述过程控制系统的特殊控制方法（2006专业:控制理论与控制工程BAuthor:王炜Time:2011.03.25计算机控制技术1•计算机控制系统的组成（20072. 数字量输入通道组成以及数字量输出通道组成（20073•为什么要对数字PID进行改进以及改进方法（20074. 数字控制器的离散化设计步骤（2007过程控制系统5. 过程控制系统的性能指标有哪些？（20076. 作图题-它给出一个一阶响应的数据，要求画一阶响应的曲线（就是画个坐标描点,这个小问送分。

还有一小问是要求用作图的方法求个什么参数，因为我自己不会所以就忘记了，只记得要求用作图法求。

（20077•串级控制系统中调节器的整定方法有哪些？（20078•补偿大延迟系统有什么方法？（2007武汉理工大学2008年硕士研究生复试试题专业:控制理论与控制工程BAuthor:王炜Time:2011.03.25计算机控制技术（五选四1•计算机控制系统的分类？例举一个计算机控制系统（20082. 数字量输入通道组成以及数字量输出通道组成（20083. 数字PID的增量法与位置型算法的异同（20084. 大林算法的设计步骤（20085. 数字控制器的离散化设计步骤（2008过程控制系统6•串级控制系统中调节器的整定方法有哪些（20087. 简述过程控制系统的性能指标（20088. 简述过程控制系统的设计步骤（20089. 简述过程控制系统的特殊控制方法（2008专业:控制理论与控制工程BAuthor:王炜Time:2011.03.25计算机控制技术1•计算机控制技术的典型形式，并画出结构框图（20092. 简述软件抗干扰技术（20093. 如何确定采样周期（20094•为什么要对数字PID控制器进行改进，如何改进（2009过程控制系统5. 简述过程控制系统的设计步骤（20096. 简要说明你所认识的几种过程控制系统（20097. 分别加入合适微分调节器和积分调节器对控制系统的最大动态偏差和余差有什么影响？8. 简述串级调速系统的工作过程，并画出其组成框图？（2009武汉理工大学2010年硕士研究生复试试题专业:控制科学与工程Author:王炜Time:2011.03.25计算机控制技术1. PID两个算式以及改进原因（为什么要改进（20102. 模拟量输入通道及作用（20103. 计算机控制系统原理图及两种典型形式（20104. 数字控制器离散化设计步骤（2010过程控制系统5串级控制系统原理图及工作过程（20106. 过程控制系统的设计步骤与建模方法（20107•引入前馈控制所遵循的原则？前馈-反馈控制的优点？（2010 8. 什么是定值控制系统？其输入信号是什么？（2010。

北航自动化科学与电气工程学院双控复试要点

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院双控专业复试内容提要
笔试：
1．考研数学，常微分方程，微积分，齐次方程组求解，或者概率题等较为基础的数学计算。

2．数学建模题，根据日常生活中遇到的数学问题，建立数学模型，列公式求解。

3．理论力学，静力学或者动力学，考察力学基本原理和公式。

4．C语言编程题，编写程序实现特定的功能。

5．创新应用题，综合应用学过的知识如电路，微机原理等设计或者解决生活中的问题，要求给出设计思路和原理，预测结果。

6．单片机或微机原理，常用的芯片功能和引脚要熟悉，可设计电路实现简单功能。

7．专业英语考察，英译汉，汉译英。

面试：
1.专业基础组面试，现场随机抽取三道专业题，范围涵盖考研数学，静力学，动力学，
自控原理，现控原理等，现场在黑板上作答。

2.专业英语组面试，由面试老师指定一段科技英语，读完一遍之后口译。

读错或口译
错一处减一分。

3.专业实践组面试，在场面试老师随机发问，一般会考察专业知识在实际中的应用和
设计。

如什么是滤波器，如何设计一个稳定的控制器实现特定的控制作用，PID控制器的原理等专业问题，以及手机屏幕会随姿态变横屏或者竖屏是什么原理，如何计算一栋楼的高度等设计应用题。

以上只是个人经验~~祝学弟学妹们金榜题名！。

北航自动化双控方向考研复试总结

复试共分为笔试和面试。

面试又细分为理论、工程、英语三个组。

笔试满分150分，本人认为十分难，本来考前愁笔试愁的肠子都快断了，后来一看考题，顿时释然了，因为这个难度和题量，本人认为大家肯定也都半斤八两。

考完之后众人丝聚在一起分析也都认为笔试应该只是个参考。

但是不能因此就说不重视笔试，你要是能做上其他人做不出的题，你也有优势嘛不是！笔试具体考题本人实在记不起来，但是考的科目可以说说：概率（3道）、静力学（2道还是3道记不太清了）、自控（3道）、单片机应用连线题一道、C语言编程一道（我们考的是编一个万年历，已知2008年1月1日是星期X，要求这个函数能完成以下功能：输入年月日，输出这天是星期几）、设计题一道（要求不高，给出大致框架即可）、汉译英1段（个人认为超难）、英译汉2段（比汉译英容易多了），还有一道题（在卷子上是第二大题），由于本人丝智商趋近窝狗，不知道到底考的是什么，就我理解可能是考平面几何，初中的内容。

这些科目以后不知道会不会有变化，大家做参考吧。

面试是重头戏，原先复试通知上写的是英语50、理论工程各150，但是今年道听途说听说英语50、理论50、工程200（这样算复试总分就是450了，因此这个消息的准确性有待考证）。

英语面试没有了复试通知中的自我介绍，但是以后不知道会不会有，最好有备无患。

进去以后直接读几段专业性外语，然后翻译。

单词读错一个扣一分，翻译翻错一处扣一分，所以口语不太标准的同学们小心咯！本人觉得读还行，但是翻译起来有点难。

最后大家一般都得40分左右。

理论面试，进去以后先简单的自我介绍一下（不需要刻意准备，真的是很简单的自我介绍，随便说说就可以，很多老师都不听），然后抽三道题，现场解答。

具体的题目类型有数学（高数线代都有，概率可能是笔试考的多，这里就没考，反正我没听说有概率题）、自控（经典线控都有）、静力学、动力学、大学物理。

三道题都打完了以后，老师可能还会问问你别的，这个因人而异。

收集到的华理双控面试题目

收集到的华理双控面试题目面试问题有：1.大学学过的课程，用英文例举几个主要课程名称2.介绍自己的家乡3.为什么选择华理4.为什么要考研，动机是什么5.你的专业方面的兴趣爱好6.体育兴趣爱好，比如，你打篮球吗？你觉得篮球带给你最大的好处是什么?7.你平时读什么书？专业课方面的书多一点，还是非专业课的多一点？你最喜欢的一本书是什么？从中学到了什专业课面试问题整理1.测量方法有哪几种？分别是什么？应用于哪些方面？2.闭环控制系统的稳定指标有哪些？3.现场总线有哪几类？各有何特点？简单介绍4.直流调速系统和交流调速系统的调速方式各有哪些。

5.D/A转换为什么要用采样/保持器6.测温的方法有几种（接触式和非接触式）7.泊松分布怎么画出分布函数,8.半控整流器件，全控整流器件，举例说明9.串级控制中主副控制器控制规律怎么选择10.智能控制的发展与应用11.模糊控制的设计步骤12.简单单回路控制系统的组成？13.物位，温度，流量各有什么测量方法？14.接触过哪类控制系统？比如锅炉设备控制系统，接着会问：锅炉的三冲量？单/双/三冲量分别是如何控制的？哪类复杂控制系统？(答：串级，前馈)哪个冲量是用作前馈信号？为什么(答：蒸汽流量，前馈控制的特点)15.复杂控制系统有哪些？各有什么特点？16.智能控制有哪些？各有什么应用？17.模糊控制应用于什么情况下，为什么？18.看过哪些关于自动化专业的期刊？简介一下？自动化学报19.如果给你一个任务，收集资料，你会怎么做？答：网络，图书馆。

接着问：图书馆书很多，怎么找？答：检专业的索书号是什么？答：TP,TN,TM（国家统一规定）20.控制系统的动态性能指标有哪些？什么是调节时间？能不能使得系统的动态性能指标都变小？为什么？21.在什么条件下系统的极点可以任意配置？22.测量仪表的精度等级怎么划分的？23.热电偶测温与热电阻测温方法的适用场合？24.名词解释FCS、DCS、FF、A/D、D/A、HART25.时域响应的特征参数26.数学建模的几种方法27.工业测温常用的方法28.线控中的A,B,C,D阵的含义是什么29.自控中系统的反馈通道的滞后是由哪些因素引起的？30.采样环节在满足香浓采样定理的条件下，采样时间是不是越短越好，为什么？31.电机调速串级控制系统32.嵌入式系统的分类（嵌入式微控制器，嵌入式微处理器等等四个）33.数据分析采集系统与SCADA34.说一下线性控制中可控和可观类型的组合（就是可控可观型，可控不可观型，不可控可观型，不可控不客观1．反馈控制原理是什么？利用通过负反馈产生的偏差所取得的控制作用去消除偏差的控制原理称为反馈控制原理。

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本表所统计专业课的仅是“0811 控制科学与工程”一级学科下属的几个专业（二级学科）。

双控=控制理论与控制工程；检测=检测技术与自动化装置；系统=系统工程；模式=模式识别与智能系统；导航=导航、制导与控制；复试——指的是复试笔试科目。

此仅为部分重点院校或重点专业；部分学校的同一名称的专业分布在不同的学院，也一并列出。

还有若干学校复试信息不完全，请予以补充；如果信息有误，请指明。

北京工业大学421自动控制原理复试：1、电子技术2、计算机原理北京航空航天大学[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合[检测] 433控制工程综合或436检测技术综合[系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率与数理统计[模式] （自动化学院）433控制工程综合或436检测技术综合、（宇航学院）423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合[导航] （自动化学院）432控制理论综合或433控制工程综合、（宇航学院）431自动控制原理复试：无笔试。

1) 外语口语与听力考核；2) 专业基础理论与知识考核；3) 大学阶段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核；4) 综合素质与能力考核北京化工大学440电路原理复试：综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自动检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理)注：数学可选择301数学一或666数学（单）北京交通大学[双控/检测]404控制理论[模式]405通信系统原理或409数字信号处理复试：[电子信息工程学院双控]常微分方程[机械与电子控制工程学院检测]综合复试（单片机、自动控制原理）[计算机与信息技术学院模式] 信号与系统或操作系统北京科技大学415电路及数字电子技术(电路70%，数字电子技术30%)复试： 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三选一北京理工大学410自动控制理论或411电子技术（含模拟数字部分）复试：微机原理+电子技术（初试考自动控制理论者）、微机原理+自动控制理论（初试考电子技术者）、运筹学+概率论与数理统计。

北京邮电大学[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能[检测]407电子技术或410自动控制理论复试：[双控]数据结构控制与智能[模式]微机原理数字电路与逻辑设计人工智能[检测]1.控制工程基础2.检测技术与测试信号处理3.微机原理与接口技术（三选二）重庆大学[光电工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理复试：[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)、[自动化学院]自动化专业基础综合考试（古典控制与计算机控制基础任选一）大连理工大学404高等代数、453信号与系统（含随机信号20%）、454自动控制原理(含现代20%) 三选一复试：①《计算机原理》+ ②《检测技术及仪表》+③《电路理论》综合，①40%②30%③30%第二炮兵工程学院自控原理（含电子技术）复试：学科专业综合课考试（笔试）电子科技大学418数字电路或436自动控制原理复试：《微机原理》东北大学[双控/导航]838自动控制原理复试：综合知识一（1.电路原理部分30%，2. 微机原理部分30%，3.计算机控制系统部分40%），综合知识二（1. 线性代数40%，2. 微分方程40%，3. 概率论20%），考生二选一[检测]837检测技术或838自动控制原理复试：综合知识（1、单片机原理及接口技术50%，2、单片机C语言程序设计50%）：[系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构复试：综合知识一：包括：1、电路原理部分30% 2、微机原理部分30%，3、计算机控制系统部分40%；综合知识二：包括：1、数据库40%2、软件工程30%，3、计算机网络30%考生二选一[模式]838自动控制原理复试：综合知识（1、微机原理50%，2、计算机控制系统部分50%）东华大学424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用复试笔试科目：[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算机控制技术[检测]电子技术或计算机控制技术东南大学934电路或981自动控制原理或933高等代数(选933科目限招5人)复试笔试科目：选934考自动控制原理；选981考电路；选933考概率论及常微分方程复试条件：自动控制系53/80/340 (总分>=380分，单科（限一门）可降2分福州大学412电路及自动控制理论复试科目：现代控制理论广东工业大学[双控/检测/模式](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(432)电子技术(自)[系统工程](427)自控原理或(431)微机原理(自)或(433)数据库(自)]复试：初试未选考的另外两门专业课国防科学技术大学自动控制原理（416）复试：A、电子技术基础（514）B、微机原理（515）注：A、B选一哈尔滨工程大学[双控/检测/模式/导航]412 自动控制原理复试：微机原理及应用[系统] 413微机原理及应用复试：①自动控制原理②运筹学二门任选其一哈尔滨工业大学401控制原理（覆盖现代控制理论）复试：电路+电子技术+自动控制元件各1/3合肥工业大学[双控]自动控制原理 [检测]电子技术（包括模电、数电）复试：微机原理河海大学[双控]422电路或478数字电路与模拟电路复试科目：969 自动控制原理、微机原理与接口技术[检测]422电路或427自动控制原理基础复试科目：963 微机原理与接口技术[模式]422电路或438数据结构及程序设计复试科目：935 操作系统、编译原理、数据库原理湖南大学425微机原理及应用复试专业课：897自动控制原理华东理工大学415微机原理或416控制原理复试：a)微机原理（初试选考控制原理者），b)控制原理（初试选考微机原理者）华南理工大学[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用[系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)或434应用数学基础(含概率论、常微分方程)复试：931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)华中科技大学[控制系]428运筹学429自动控制原理（经典控制理论、现代控制理论）[图像所]424 信号与线性系统429自动控制原理（含经典控制理论、现代控制理论）431电子技术基础432数据结构434计算机组成原理438物理光学复试：[控制系]专业综合考试。

笔试考题分两组，第一组为微机原理及应用（含单片机），电路理论，计算机网络，数字电路和其他综合（如计算机C语言等）；第二组为数据结构、管理信息系统、数据库、数字电路和其他综合（如计算机C语言等）。

除原报考系统、系统信息化技术和系统分析与集成专业且初试专业课考“运筹学”科目的考生可选择第二组外，其他考生一律选择第一组综合。

[图像所]考试科目：微机原理。

吉林大学810自动控制原理或811常微分方程复试：综合（计算机控制技术、自动控制系统、或矩阵分析）江南大学805电路或806自控原理复试：电类综合（电路分析基础、数字电子技术）空军工程大学[检测]405自动控制原理或404微机原理复试：[工程学院]航空检测技术 [导弹学院]计算机控制技术[系统]403概率论与数理统计或404微机原理复试：[工程学院]航空维修管理[导航]405自动控制原理复试：[工程学院]惯性导航与组合导航或微机原理 [导弹学院]计算机控制技术昆明理工大学④820自动控制原理复试：计算机控制南京航空航天大学420自动控制原理复试：531微机原理及应用南京理工大学电路、控制理论基础、微机原理与接口技术三选一，（亦可选考本校应用数学专业的专业基础课：高等代数）复试：电路、控制理论基础、微机原理与接口技术三选一，不能与初试科目相同南京师范大学自动控制理论复试：电子技术基础南开大学415控制综合基础（含自控原理、现代控制各75分）复试：考试内容涉及科目：计算机网络、操作系统、数据库原理、数据结构、运筹学、计算机原理、控制原理、离散数学清华大学435电路原理复试:[01双控] 控制理论（经典控制及现代控制）[02检测] 电子技术（模拟电子技术、数字电子技术）[03系统04导航05企业信息化系统与工程] 运筹学或控制理论（经典控制及现代控制）[06模式07生物信息学]信号与系统山东大学自动控制原理(含现代控制理论)复试：[双控]《微机原理及应用》为必考；《电力电子技术》、《信号与系统》、《自动检测技术》三门选一。

[检测][系统][模式]《电力电子技术》、《微机原理及应用》、《信号与系统》、《自动检测技术》四门选二。

上海大学449自动控制理论（含经典和现代）或448模拟与数字电路复试：微机硬件及软件(C语言或PASCAL语言)上海交通大学[双控/检测/系统/模式/导航]405自动控制理论或410计算机基础I或413信号系统与信号处理或419计算机基础II或423高等代数或426微型计算机原理与应用或435运筹学与概率统计或488电路基本理论复试："自动控制理论"或者"微型计算机原理与应用"选择其一，但不能与初试考试科目相同。

[模式]复试："多媒体技术"[导航部分方向]初试：④437自动控制原理或461传感器与检测技术或475微机原理及其在检测仪器中的应用复试笔试内容包括微机原理、自控原理、电子电路等基本知识。

四川大学自动控制原理复试：微机原理苏州大学[双控] 442自动控制原理复试：微型计算机原理及应用太原理工大学430自动控制理论（含现代控制理论）或431数字电子技术复试：[双控/系统/模式]1、模拟电子技术; 2、微机原理; 3、C语言。

三门任选一门[检测] 1)电子技术基础2）专业英语天津大学[双控]自动控制原理复试：微机控制系统或者高等代数复试：最优化方法（线性规划、非线性规划）[检测]自动控制原理复试：检测技术及过程控制系统或者高等代数复试：最优化方法（线性规划、非线性规划）[智能]自动控制原理复试：电子技术同济大学[双控/检测/系统]④424 自动控制原理422 模拟和数字电路421 电路分析423 通信原理425 数据结构与程序设计(任选)复试：微机原理与应用[模式] ④425 数据结构与程序设计复试：综合考试（《微型计算机系统原理及应用》《数据库概论》《UNIX操作系统》《编译原理》）武汉大学[系统](487)系统工程武汉理工大学476自动控制原理、477微机原理及接口技术、478电路、479数字电路（选一）06年复试笔试：计算机控制技术(必考), 过程控制,运动控制(2个选1个)公费30%，2006年双控复试分数线325 单科英语45西安电子科技大学[双控/检测/系统/导航] 自动控制理论基础(自动控制原理)复试：1.电路、2.微机原理[模式] 421信号、电路与系统复试：1.随机信号处理、2.高频电子线路；西安交通大学[电气工程学院双控]410电路复试：自动控制理论或电力电子技术[电子与信息工程学院] 411自动控制原理与信号处理复试：[双控/检测/系统]微机原理与接口技术[模式] 数字信号处理西北工业大学[003航海学院]自动控制原理、微机原理及其应用、信号检测与估计任选一复试：[控制]908电力电子技术、909自动控制原理、914现代控制理论，任选一门且不能与初试科目相同[检测]906测控技术[007动力与能源学院]自动控制原理工程流体力学任选一复试科目929专业综合[009自动化学院]概率论、系统工程概论、自动控制原理、电子技术基础、微机原理及其应用、计算机网络任选一复试科目946专业综合西南交通大学[双控]419计算机组成原理或924信号与系统[检测][系统]922电路分析[模式]419计算机组成原理或461电子技术基础或922电路分析厦门大学[双控/系统/模式]444 自动控制原理或445 计算机技术基础（含数据结构、数据库技术、计算机网络技术基础）[检测]444 自动控制原理或445 计算机技术基础（含数据结构、数据库技术、计算机网络技术基础）或446 电子线路（含模拟和数字）燕山大学823电路原理或827自动控制理论复试：[控制/系统/模式/导航] 940电路原理或941自动控制理论不能与初试科目相同[检测]942非电量测量技术浙江大学控制理论（自动控制原理）复试：[电气工程学院双控]电路原理和单片机原理与接口技术[信息科学与工程学院双控/检测/系统/模式]口试或小型笔试和口试相结合：专业基础知识、专业综合能力、外语能力等浙江工业大学817自动控制理论或818微机原理及应用复试：采用口试方式郑州大学853自控理论（含现代控制理论部分）或852电路复试：专业综合（含计算机控制技术和控制理论）中国科学技术大学[自动化系]857信号与系统或863计算机软件基础或852自动控制理论[合肥智能所]电子线路或信号与系统或计算机软件基础或自动控制理论中国科学院沈阳自动化所401自动控制理论或403程序设计与数据结构或406电子技术或474微机原理复试：选一门初试以外的专业课中国科学院研究生院信息科学与工程学院457信号与系统中国科学院自动化所信号与系统、计算机软件基础、自动控制理论复试：电工基础或离散数学中国矿业大学421电路复试：[双控]581自动控制原理B [检测]555检测与转换技术中南大学440电路理论。