PLC精品课程kj2

《PLC可编程控制技术》

可编程控制器的基本结构和工作原理

导入

硬件和软件程序

PLC的基本结构和工作原理

一、PLC的基本组成

二、PLC的内部等效电路

三、PLC的工作原理

四、FX系列的PLC

一、PLC的组成

PLC的硬件结构PLC的软件结构中央控制单元(CPU)

存储器

输入输出接口电路

电源

编程器

系统监控程序

用户程序

基

本

单

元

1．中央控制处理单元(CPU)

2．存储器两种

3．输入输出接口

输入输出接口

开关量直流输入接口电路

开关量输出接口电路

继电器输出型

4．电源

5．外围设备——编程器6 ．用户输入输出设备

PLC硬件结构图

PLC的软件结构

二、PLC

的内部等效电路

PLC 的工作方式循环扫描方式：PLC 的工作过程程序处理阶段

内部处理阶段

通信服务阶段

输入处理阶段

输出处理阶段

：PLC 的工作模式运行模式

停止模式

：三、PLC 的工作原理

1. PLC的运行模式

PLC

的运行模式运行模式停止模式

2．PLC的工作过程

使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。

3. PLC的工作方式

循环扫描方式（也称串行工作方式）

1~10ms/K)

4．PLC的工作特点

注意

由于PLC是集中采样，在程序处理阶段即使输入发生了变化，输入映象寄存器中的内容也不

会变化，要到下一周期的输入采样阶段才会改变。

由于PLC是串行工作方式，所以PLC的运行结果

与梯形图程序的顺序有关。这与继电器控制系统

“并行”工作有质的区别。避免了触点的临界竞

争，减少了繁琐的联锁电路。

输出滞后

注意

四、FX系列可编程控制器

1．FX系列PLC型号的含义FX□－□□□□

特殊品种的区别

输出形式

单元类型

I/O总点数

系列序号

说明：

特殊品种区别如：

2．主要性能指标

最多256点

最多128点最多30点I/O 设置128条89条85条应用指

令

基本指令27条，步进指令2条基本、步进

指令数

量内置8KB 步，用存储盒可达16KB 步内置8KB 步内置2KB 步程序容量

（EEPROM ）

逻辑梯形图和指令表，可以用步进梯形指令来生成顺序控制指令程序语言

1.52微秒/指令～数百微秒/指令3.7微秒/指令～数百微秒/指令应用指令0.08微秒/指令0.55微秒/指令～0.7微秒/指令基本指令运算

处理

速度批处理方式（在执行END 指令时），可以使用I/O 刷新指令I/O 控制方式存储程序，反复运算运算控制方式

FX 2N 和FX2NC FX 1N FX 1S 项目

FX 系列PLC 的基本性能指标

FX 系列PLC 的输入技术指标输入ON 时LED 灯亮输入状态显示无电压触点，或NPN 集电极开路输出晶体管

输入信号形式X0～X7为0～60mA （FX 2N ），其他系列0～15mA 可调节输入响应时间

10ms

输入响应时间<1.5mA

输入开关电流ON→OFF >3.5mA ＞4.5mA 输入开关电流OFF→ON DC24V ,5mA DC24V ,7mA 输入信号电流

DC24V ±10%输入信号电压

其他输入点X0～X7元件号

DC24V ±10%输入电压

FX系列PLC的输出技术指标

输出动作显示

光耦合器隔离

光电晶闸管隔离

继电器隔离

电路隔离

0.1mA/30V DC

2mA/240V AC

…

开路漏电流

<0.2ms；<5μs(仅Y0，Y1)

10ms

10ms

ON→OFF

<0.2ms；<5μs(仅Y0，Y1)

1ms

10ms

OFF→ON 响应

时间

……

2.3V A/240V AC

电压＜5V DC时2mA，

电压＜24V DC时

5mA（FX

2N

）

最小负载

0.9W/DC240V（FX

1S

），

其他系列1.5W/DC 24V

30W

100W

灯负载

12W/24V DC

36V A/AC240V

80V A，120/240V AC

感性负载

0.5A/1点，0.8A/COM

0.3A/1点，0.8A/COM

2A/1点，8A/COM

电阻负载最大

负载

DC5～30V

AC85V～242V

最大AC240V或DC30V

外部电源

晶体管输出

晶闸管输出（仅

FX2N）

继电器输出

项目