中智仿真睿航汽车模拟驾驶器说明书
模拟驾驶器使用说明书
TS-800BL模拟驾驶器使用说明书广州运星科技有限公司Guangzhou Transtar Technology Co., Ltd.地址：广州五山华南理工大学科技园2号楼226～232电话：+86 20 85566102、85568590目录1. 前言 (1)2. 使用规则 (1)3. 安全使用注意事项 (2)4. 安装与连接 (3)4.1 准备工作 (3)4.2 模拟器整体结构 (3)4.3 电视机背面连接线示意图 (4)4.4 电脑主机端口连接 (5)4.5 6011数据采集卡 (6)4.6 数模转换卡 (7)4.7 档位 (8)4.8 传感器定位结构 (9)5. 操作 (10)5.1 操作程序 (10)5.2 主界面 (10)5.3 软件功能 (11)5.4 测试界面 (14)5.5 传感器标定数值 (14)5.6 选择辅助功能 (15)5.7 视景回放 (15)5.8 关机 (16)5.9 音量调整 (16)5.10 座位调整 (16)5.11 中央监控台使用 (16)5.12 软件联网模式 (17)6. 一般常见故障原因排除方法 (20)1. 前言感谢您选择TS-800BL模拟驾驶器。
为了您能正常使用，请仔细阅读本说明书。
系统电压：AC220±22V，50HZ。
若在市电不稳定的地区使用该设备，强烈建议使用交流稳压电源，稳压电源功率每台不小于280W，带模拟动力的每台不小于350W。
系统构成：模拟器基本构成有驾驶舱、显示器、主控器、传感器、传感板、采集卡、数字转换卡等构成。
由于模拟驾驶器所选配件品牌较多且我公司升级更新更优产品，因此，具体产品结构设计和配置以实际配置为准，本说明书不另作介绍。
如用户擅自维修、改装、错误操作或使用加装与本产品无关软件的，视为用户自动放弃免费保修服务。
本书介绍如有不明与错漏之处，欢迎广大用户提出宝贵的意见和建议，我们将会不断改进和完善，谢谢！2. 使用规则（1）受训人员必须经教员批准，有专职人员现场管理指教下方可进行本模拟器训练，按训练计划循序渐进；（2）驾驶过程中用力应适当，以免损坏机械部分；（3）专职人员必须按操作步骤进行操作严禁非法关机；（4）非专职人员一律不准操作控制台及驾驶舱的电子和线路；（5）在本设备所有计算机上不得运行与本模拟器无关的各种软件；（6）关机后，专职人员必须全面检查，确保断开所有电源各操作杆复位；（7）发生一般故障时，可由测试程序判断故障发生在哪一个部位并给予排除，但计算机和各线路板等部分非专业维修人员不得拆装（经厂方培训过人员除外）。
航车说明书
航车说明书航车说明书简介航车是一种新型的交通工具，它集合了飞行器和汽车的特点，能够在陆地和空中自由移动。
本说明书将介绍航车的功能、特点以及使用方法。
功能航车具有以下主要功能：1. 自动驾驶：航车配备了先进的自动驾驶系统，可以进行自主导航和避免碰撞，大大提高了行驶的安全性和便利性。
2. 垂直起降：航车可以像飞机一样进行垂直起降，不需要固定的起降跑道，节省了空间和时间。
3. 高速飞行：航车配备了强大的引擎和空气动力学设计，能够以高速飞行，缩短长途交通的时间。
4. 多功能内部空间：航车内部设计了多功能空间，可以根据需要进行布置，提供了更多的灵活性和舒适性。
5. 可持续能源：航车采用了可再生能源，如太阳能和风能，减少了对传统能源的依赖，对环境更加友好。
特点航车具有以下主要特点：1. 智能化：航车配备了各种传感器和控制系统，可以实现智能化的交通管理，提供更加安全和高效的行驶体验。
2. 灵活多变：航车不仅可以在陆地上行驶，还可以在空中飞行，能够快速适应不同的交通需求和环境。
3. 省时省力：航车的高速飞行和自动驾驶功能可以更快地到达目的地，节约时间和精力。
4. 环保节能：航车采用的可再生能源和先进的动力系统，减少了对传统能源的消耗，降低了环境污染。
5. 安全可靠：航车配备了多重安全保护措施，确保乘客的安全，可以自动避免碰撞和应对突发情况。
使用方法驾驶航车1. 上车准备：确认航车的电池电量和燃料，检查航车的各项仪表和功能是否正常。
2. 启动航车：按下启动按钮，航车将进行自检和自动校准，检查航车是否满足起飞条件。
3. 确认导航目的地：输入导航的目的地信息，航车将根据输入的目的地进行自主导航。
4. 操作航车：根据导航指示，使用操控杆和脚踏板控制航车的速度和方向。
航车可切换到自动驾驶模式，由航车自己控制驾驶。
5. 锁定起飞点：在需要起飞的地方，航车将自动锁定起飞点，进行垂直起飞准备。
6. 进行起飞：确认起飞条件满足，按下起飞按钮，航车将进行垂直起飞。
虚拟驾驶模拟器教您如何开车
2 模拟考试 。当进行模 拟考试时您 必须先在“ 选择考区” 界面中选择 考试地点与 科目考试类 型（科目一 或科目四） 。
3.知识讲解。 它是根据各 种理论知识 进行系统的 讲解。主要 包括交通标 志、交警手 势、事故图
正辉科技 解、交通法
规四个模块， 可点击进入 相应模块。
二 基础视频
它的教程包括上下车，姿势安全带，点火开关，方向盘，换档，踏板，车灯雨刮，行车 前的准备，加速、减速换档、直线刹车，行驶撞车和路线，停车等。如下图：
E-Learning领域领军企业奖。
产品介绍
• 《学车宝》驾驶模拟器软件（以下简称《学车宝 》）是由福州正辉信息科技 有限公司开发的驾驶模拟软件。该软件根据当前 的学车环境，针对性的开发出适合学车学员使用 的学习软件。
• 在安装该软件时先确认 计算机配置，即所要求的运行环境。
正辉科技
最低运行环境
正辉科技 福州正辉信息科技有限公司（以下简称：正辉科技）
筹备于2019年9月，是目前中国最大的学习应用软件 和特殊装备智能仿真模拟体验系统提供商之一。筹备 以来，正辉科技一直秉承一切以客户价值为依归的经 营理念，始终处于稳健、快速发展的状态。 2019年5月，正辉科技的企业客户数量突破3000家； 目前，正辉科技学习应用软件荣获中国软件著作权许 可和中国IT产业最具竞争力品牌金奖；中国软件行业
一 理论教学
考题 练习
模拟 考试
知识 讲解
它主要包含考题练习、模拟考试（科目一、科目四）、知识讲解，而考 题练习又包括章节练习，错题练习，收藏题三大块。在模拟考试中您可 根据您所在地区选择不同考区的题库进行模拟考试的练习。
1.考题练习。它 主要分为三个部 分：章节练习、 错题练习与收藏
仿真器使用说明书
1 ARM_STAR仿真器简介功能介绍ARM_Star 仿真器是一款为广大ARM工作者设计的高性能仿真器，ARM_Star仿真器完全实现ARM RDI 1.5和RDI 1.51协议，与ARM Multi-ICE™ 兼容，支持所有含有Embedded-ICE Logic的ARM 内核CPU, 在调试软件的控制下，ARM_Star仿真器可以停止、启动ARM CPU的运行，用户通过ARM_Star仿真器察看、修改寄存器，存储器，设置断点、单步执行，下载烧写Flash程序等。
主要特点：程序下载速度快与PC机的通信速度最高可达到12M, 下载速度达到100K---200Kbytes每秒，单步速度可达85步每秒。
支持调试软件多支持的调试软件有ADS、SDT、GreenHill Multi2000、IAREWARM等，极大地方便了用户。
支持CPU种类丰富支持几乎所有含ARM内核CPU, 如ARM7、ARM9、ARM10、Intel Xscale等JTAG口频率可编程，支持各类不同性能目标板开放式接口支持多个内核串联的CPU调试，极大的体现了JTAG调试器的优势。
无需外加电源ARM_Star仿真器功耗低，可以直接从目标板取电，和目标板共用一个电源系统，使用及外出携带方便免费升级由于ARM_Star的FirmWare是每次上电时直接下载到仿真器的，所以，用户可以随时使用最新版本。
2 ARM_STAR仿真器硬件使用方法2.1 ARM_STAR仿真器对PC机的配置要求：系统环境Win95, Win98, Windows Me, Win2000, Windows XP Windows NT 4.0 及以上版本。
硬件环境Pentium 200MHz 以上CPU64M 内存300M 硬盘空间计算机并行口2.2 ARM_STAR仿真器的功能框图DB25并行接口用于仿真器跟PC机的通信，连接线为普通并口延长线。
20针IDC20 JTAG接口用于连接仿真器和目标板的JTAG口。
科三掉头因为停在人行横道挂了？教你如何正确掉头
科三掉头因为停在人行横道挂了？教你如何正确掉头有学员反映，科目三进行掉头项目的时候，因为对面车道来车，不小心停在“人行道”导致挂了。
以下教你如何正确掉头。
听见语音提示“掉头”路段后，将车辆从超车道掉头到公路另一侧行车道行驶。
操作要领：听见语音提示掉头路段，先打开左转向灯，通过左后视镜观察左后方交通情况，确保安全并且转向灯已打开3s后，将车辆由行车道驶入超车道，然后关闭转向灯开关；在超车道内逐渐靠右行驶（不准碾压或超出超车道右侧边缘线），当车辆行驶至掉头路口，踩制动（感觉车速明显降低），使用1挡或2挡，车速控制在15km/h以下，再次打开左转向灯3s后，车尾离开掉头标志1.5m以内向左把方向打到极限，将车辆从超车道掉头到公路另一侧行车道，并回正转向灯，直到语音提示“请进入下一科目”表示该考试项目结束。
注意事项：1、掉头前，按正确驾驶方法，提前将车辆从行车道驶入超车道，准备掉头；2、掉头时，不得妨碍正常车辆及其他车辆行驶和行人通行，必要时需停车等候；3、掉头时，必须踩制动减速，挂低挡（1挡或2挡），开启左转向灯3s后，通过左后视镜观察左后方交通情况，确保安全再将方向打到极限，进行掉头操作；4、掉头时，不准在实线路段选择掉头；5、掉头时，尽量少加油或不加油，更不准超速（车速大于30km/h）掉头；6、掉头时路线选择正确（即从公路一侧的超车道转入公路另一侧的行车道）；7、掉头完毕及时关闭转向灯；8、从语音提示“掉头”开始140m范围内完成该考试项目；9、掉头过程中可以闷离合器、点刹车，在危险情况下可以停车，停车后可以换挡起步。
掉头考点及评分标准：1、不能正确观察交通情况选择掉头时机；扣100分2、掉头地点选择不当；扣100分3、掉头前未发出掉头信号；扣100分4、掉头时妨碍正常行驶其他车辆和行人通行；扣10分关于中智仿真作为中国驾培行业模拟教学领域的开拓者、领导者和一体化解决方案商，深圳市中智仿真科技有限公司是一家集驾培行业模拟教学、虚拟教学软硬件研发和驾培行业解决方案为一体的工业级高科技公司。
KH-1003三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器操作手册
KH-1003三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器操作手册三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的汽车驾驶模拟器行业标准（JT/T398-2011）开发而成的最新产品，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的" KH-1003汽车驾驶模拟器软件V1.2"。
其三个大屏幕无死角的呈现画面，3D视感更具震撼性。
一、座舱单价:43800元三屏幕超豪华汽车驾驶模拟器座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（3台19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。
座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，"五大"操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。
真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。
真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。
座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。
学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。
利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。
学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
汽车驾驶模拟器软件采用最新三维图形生成技术，实现纯三维界面，集理论考试（科目一）、场地九项和桩考（科目二）、道路训练（科目三）与一体。
有以下特点：（1）纯三维选择界面。
（2）各种训练天气，包括晴天、雨天、雾天、雪天和黑夜。
（3）14种训练车型，手动挡、自动挡、小汽车、大货车、大客车等。
（4）26种训练场景，分别放置在基础训练、场地九项与桩考、道路训练中。
驾模器操作规程(3篇)
第1篇一、引言驾模器作为一种新型交通工具，具有便捷、环保、智能等特点，广泛应用于城市交通、物流运输等领域。
为确保驾模器安全、高效地运行，特制定本操作规程。
二、适用范围本规程适用于驾模器的操作、维护及管理。
三、操作人员要求1. 操作人员应具备良好的道德品质，遵守国家法律法规和公司规章制度。
2. 操作人员应具备驾模器操作技能，熟悉驾模器性能、结构及安全操作规程。
3. 操作人员应定期参加驾模器操作培训，提高操作技能和安全意识。
四、操作流程1. 准备工作（1）检查驾模器外观，确保无损坏、漏电等安全隐患。
（2）检查驾模器电量，确保电量充足。
（3）检查驾模器各项功能，确保正常使用。
2. 启动驾模器（1）按下驾模器启动按钮，启动驾模器。
（2）检查驾模器启动状态，确保各项功能正常。
3. 行驶操作（1）握紧驾模器把手，保持稳定。
（2）根据行驶方向，调整驾模器前进、后退、转向等操作。
（3）注意观察周围环境，确保行驶安全。
4. 停车操作（1）减速至适当速度。
（2）按下驾模器停车按钮，使驾模器停止。
（3）拉紧驻车制动器，确保驾模器停放稳定。
5. 关闭驾模器（1）按下驾模器关闭按钮，关闭驾模器。
（2）检查驾模器电量，确保电量充足。
6. 停车维护（1）将驾模器停放在通风、干燥的地方。
（2）检查驾模器各部件，确保无损坏。
（3）定期清洁驾模器，保持驾模器清洁。
五、注意事项1. 驾模器行驶过程中，不得载人、载物，确保行驶安全。
2. 驾模器行驶过程中，不得进入禁行区域、狭窄路段、陡坡等危险区域。
3. 驾模器行驶过程中，不得超速、逆行、抢行，遵守交通规则。
4. 驾模器行驶过程中，不得与其他车辆、行人发生碰撞。
5. 驾模器操作人员应佩戴安全帽，确保自身安全。
六、附则1. 本规程由公司负责解释。
2. 本规程自发布之日起实施。
3. 如有未尽事宜，可根据实际情况予以补充。
第2篇一、概述驾模器是一种模拟驾驶训练设备，广泛应用于驾驶员培训、车辆研发、交通安全教育等领域。
汽车驾驶虚拟现实PPT学习教案
第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.1 仿真驾驶器原理 驾驶舱系统、计算机控制系统等硬件系统和支持 网络的视景仿真、音效仿真软件系统。
驾驶舱系统提供实现学员与虚拟驾驶环境之间交 互作用、提高驾驶模拟训练系统逼真度的有效手 段;
视景仿真系统和音响仿真系统是为了强化驾驶模 拟训练系统沉浸感的重要因素;
可见，自主研究与开发一个在普通微机上实现的，大众 化、易于普及的，针对人—车—环境闭环系统开发、适 合我国道路状况和交通法规的汽车驾驶仿真系统任重而 道远。
第11页/共132页
第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.汽车驾驶仿真器的原理
汽车驾驶模拟器是用于汽车产品开发、“人一车一环境”
交通特性研究或驾驶培训的一种重要工具。根据其用途、
1995年，日本汽车研究所（JARI）也建成了带有立体感模拟 系统的驾驶模拟器。
目前，德国、瑞典、日本、美国的各大汽车厂家和研究室都 相应更新了自己的开发型汽车驾驶仿真系统，不断完善车辆 的动力学模型，运动系统都可以模拟六个自由度的运动情况， 视景系统采用计算机成像系统(CGI)，可以提供逼真的车辆环 境。
3. 再由投影仪将视景投射到驾驶舱正前方的屏幕上，与此 同时，由主控计算机控制液压系统，使驾驶舱产生一定 的运动，并模拟噪声，给驾驶员一个接近真实的驾车感 觉。
第16页/共132页
第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.1 仿真驾驶器原理
图4.1 驾驶系统的构成
第17页/共132页
第4章 汽车驾驶仿真器
4.2.1 仿真驾驶器原理 汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶动作，
获得实车驾驶感觉的仿真设备。汽车驾驶模拟器， 又称为汽车模拟驾驶仿真系统，它集成了传感器 技术、计算机技术、数据通信技术、多媒体技术 等先进技术。借助于驾驶模拟器，能对汽车一驾 驶员一道路(环境)相互作用关系进行研究，也能 对驾驶员进行训练。按其视景系统的不同，可分 为被动式与主动式驾驶模拟器;按用途不同，可 分为训练型和开发型;按驾驶模拟器的运动机构 的不同，可分为座位固定式、整车转鼓式和座位 可转动式三种类型。
驾驶模拟器说明书
BZ2012-1最新款豪华型汽车驾驶模拟器BZ2012-1型驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准（JT/T398-2011）开发而成的最新产品,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的“BZ-2011驾驶模拟器软件V1.2”。
一、座舱座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。
座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。
真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。
真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。
座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。
利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。
学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
二、主要功能驾驶舱配备最新的BZ2012-1驾驶模拟器软件V1.2版，该软件为我公司最新开发完成，具有自主知识产权。
软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。
训练按照三个难度级别分别进行训练：初级驾驶，中级驾驶和高级驾驶。
BZ2012-1驾驶模拟器软件技术指标训练车型选择场地训练选择界面城市道路选择乡村道路选择面板提示语（关键词语）：▲三级课程训练模式：初级、中级、高级▲ 14种全新训练车型▲全自动配置被动驾驶训练文件▲丰富的驾驶培训教学录像▲最新理论考试题库（四选一）▲自动档、手动档合而为一▲特别设计太阳炫目训练场景▲多种特殊气候训练▲原地驾驶（换档训练）▲加油站、收费站等训练场景▲操作信号实时显示▲ 30台驾驶舱联网训练三、训练模式：原地驾驶（换档训练），单机训练，被动驾驶，网络互动。
汽车虚拟仿真项目实战项目指导书(DOC 65页))
虚拟仿真项目实战项目名称：汽车虚拟仿真展示设计Θ第一部分课程目的ΘVirtools Dev开发工具除了进行多媒体和游戏编辑制作外，更能灵活的应用到各行各业的商品展示上，此章利用简单的汽车样品展示范例，来说明Virtools Dev开发工具在商品展示上的便利性，更以此范例，让初学者轻松上手Virtools Dev开发工具，认识编辑流程。
Θ第二部分制作过程Θ对象的建立和初始设定请选择Resources/Open Data Resource，选择光盘里的素材/VTrsc2.rsc，这样便可以加载本书的教学素材数据库了。
载入的车子对象VTrsc2.rsc/Characters/EVOcar.nmo，并将之调整到适当的位置、方向和大小，然后按下Set IC For Selected设定其初始值，此时Level Manager窗口里的evocar角色对象的IC处会显示X也就是已经设定其初始值了。
车身反射材质的制作在Level Manager/Materials里可以找到该车子模型的全部材质,car body、car_window2、car window、car logo、car item。
因为我们要使用材质来制作车子的反射特效，但是真正的车子也有像轮胎那部分，是没有反射质感的，所以当我们在制作3D模型时，就要先考虑何处材质需要用到哪种特效，何处材质无需用到特效，把一个模型的材质，做有效的规划和管理，像这次的模型，car item是车子轮胎和车头灯的材质，所以无需设置反射质感；而其他的car body（车体材质）、car_window2（车窗边缘材质）、car window（车窗材质）、car logo（车子标志材质）都是需要设定制作反射质感效果的。
所以请先选择car body，并快速点击鼠标左键两下，就可以开启其车身的材质设置窗口。
请载入VTrsc2.rsc/Textures/background002.tga来当反射材质的纹理图像，接着将car body 的材质设置窗口里的Texture，设定成刚刚加载的纹理文件background002.tga。
无人驾驶汽车操作与维护使用说明书
无人驾驶汽车操作与维护使用说明书第一章：介绍欢迎使用无人驾驶汽车，本操作与维护使用说明书将为您提供详细的指导。
请仔细阅读本手册，并按照说明操作，以确保安全和有效的使用体验。
第二章：操作指南2.1 准备在使用无人驾驶汽车之前，请确保您已经完成以下准备工作：- 确认车辆电量充足，将无人驾驶汽车连接到充电器。
- 检查车辆外部是否有明显损坏或污染。
- 确保安全带固定良好。
2.2 启动与关闭- 按下启动按钮，无人驾驶汽车将开始启动程序。
- 在使用结束后，按下关闭按钮，车辆将进入停机状态。
2.3 目的地设定- 使用车载导航系统或手机App，设定您的目的地。
- 确认导航系统已正确连接网络，并获取最新地图和交通信息。
2.4 行驶与停车- 在目的地设定完成后，无人驾驶汽车将根据导航系统和传感器的指令自动行驶。
- 注意观察周围环境，确保道路安全，避免与其他车辆或行人发生碰撞。
- 当到达目的地时，无人驾驶汽车将自动停车并等待下一步指令。
第三章：维护与保养3.1 故障排除- 当无人驾驶汽车出现异常情况时，及时停车，并联系售后服务中心进行故障排查与处理。
- 不要自行拆解或修理无人驾驶汽车，以免造成进一步损坏或安全隐患。
3.2 车辆清洁- 定期清洁车辆外观，可使用柔软的清洁材料擦拭，避免使用粗糙的物品刮擦车漆。
- 同时，注意清洁车辆底盘和传感器，确保其工作正常。
3.3 充电管理- 在无人驾驶汽车电量过低时，及时将其连接到指定充电器进行充电。
- 避免长时间超负荷充电以及在高温或潮湿环境下进行充电。
3.4 定期检查与维护- 根据使用手册中的保养周期表，按时进行相关项目的检查和维护，以确保车辆各部件的正常工作。
- 检查轮胎胎压、制动系统、灯光、雨刷器等关键部件，确保其正常工作。
第四章：安全注意事项4.1 驾驶员责任- 尽管是无人驾驶汽车，驾驶员仍有责任注意观察道路并随时准备接管控制权。
- 在驾驶过程中，不要进行其他会分散注意力的活动，如打电话或使用手机。
驾驶模拟器
该装置是模拟方向盘反作用力、仪表类工作等的装置，计算机计算出的方向盘反作用力通过电动 机等返给试验人员产生操纵感觉。另外，需要速度表等仪表类，最好使用与实车相同的节气门踏 板、制动踏板。特别是在制动器方面如果组装上能模拟出与实车同样的反作用力的制动器的话， 那么将会更加接近驾驶实车的感觉。
（4）运动感觉模拟装置
真车变速器，倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（对于自动档，则只有前进档、倒车 档和驻车档），如同驾驶员的脚步，决定着模拟车辆的速度。真车操作开关，左转向灯、右转向 灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯和远近光交替， 每一个细节都与真实世界无异，如同驾驶员的双眼，传递出模拟车辆的动态。
图4人体感觉模拟的类型
该装置是根据计算机计算出的车辆运动计算结果模拟惯性力和振动的装置，驱动驾驶模拟试验的 试验人员的驾驶座椅和视野模拟装置，根据其动作给试验人员以加速感。这种可模拟人体感觉的 摸拟器称为底座可动式模拟器，典型的结构如下图所示。
（5）计算机
要求计算机具备以下功能：①读出试验人员的驾驶参数(转向角、节气门、制动踏板踏下量、挡 位等)；②计算汽车运动；③控制（1）~（4）的装置，需要实时模拟视野、行驶声音、方向盘反 作用力、惯性力、振动等。
图2开发型驾驶模拟器
（2）用于有关汽车运动的研究、开发，即用于汽车操作稳定性、安全性可靠性等相关汽车运动 的研究、开发，也用于特殊环境状况下的试验等。
飞行员训练行业中的虚拟驾驶舱模拟器的使用教程
飞行员训练行业中的虚拟驾驶舱模拟器的使用教程虚拟驾驶舱模拟器在飞行员训练行业中扮演着重要的角色。
它们是一种高度先进的技术工具，能够提供真实的飞行体验，并让飞行员接受逼真的训练，提高他们的技能和反应能力。
本篇文章将向您介绍虚拟驾驶舱模拟器的使用教程，从安装设置到基本操作的具体步骤，帮助您更好地了解和运用这项专业技术。
第一步：安装设置在开始使用虚拟驾驶舱模拟器之前，首先需要进行一些必要的准备工作，包括软件安装和硬件连接设置。
1. 选择合适的模拟器：市场上存在多种类型的虚拟驾驶舱模拟器，您应根据自己的需求和预算选择一款适合的模拟器。
注意模拟器的硬件配置和功能，以满足您的训练需求。
2. 软件安装：根据您所购买的模拟器，按照说明书中的指示进行软件安装。
通常情况下，您需要将光盘或者下载的安装文件插入电脑，并按照安装向导完成软件的安装过程。
3. 硬件设置：根据模拟器的硬件连接要求，将模拟器与电脑或者其他设备连接。
根据需要，您可能需要连接摇杆、踏板、头戴式显示器等外设。
第二步：基本操作一旦您完成了安装和设置工作，就可以开始使用虚拟驾驶舱模拟器进行训练了。
以下是一些基本操作的步骤：1. 启动模拟器：通过双击桌面图标或者开始菜单中的程序启动模拟器软件。
根据不同的模拟器，界面和启动方式可能会有所不同。
2. 选择飞行任务：在模拟器界面上，您可以找到各种飞行任务的选项。
选择您想要进行的任务，例如起飞、降落、航行等等。
3. 调整参数：在选择任务后，您可以调整各种参数，包括飞行环境、天气条件、机型选择等等。
确保这些参数与您的训练需求相符，并根据您的水平和经验进行适当调整。
4. 操作飞行控制器：根据模拟器的硬件设备，您可以使用摇杆、踏板等来控制飞行器的动作。
通过熟练使用这些控制器，您能够实现飞行器的起飞、飞行、转弯、下降等动作。
5. 观察飞行状态：虚拟驾驶舱模拟器提供逼真的图像和声音效果，使您能够获得仿真的飞行体验。
观察飞行指示仪表、飞行器外部环境等，以及听取模拟器中的飞行声音和机舱通讯，以培养您的感知和反应能力。
自主驾驶车辆演示功能说明书
自主驾驶车辆演示功能说明书一、概述车辆平台是无人驾驶车辆必须具备的硬件基础，总的来讲包括机械平台和电子电气平台两个方面，两方面紧密结合，密不可分。
具体包括转向系统、制动系统、发动机控制系统、换挡控制系统、信号控制系统、中央处理系统、电源系统、全车网络与布线等内容。
这些内容构成了无人车能够实现自主控制的基础。
课题组依托稳定的整车平台，开展包括视觉、雷达、控制和决策算法已经较为成熟。
2015年10月，改造宇通客车并在郑州市参与了郑开大道公开测试，途经26个信号灯路口，完成自主跟车行驶、自主换道、邻道超车、路口自动辨识红绿灯通行、定点停靠等一系列试验之后，顺利到达开封市开远门站，行驶总路程32.6公里。
2015年11月，参加江苏常熟举办的中国智能车未来挑战赛，仅用7天时间，从裸车到比赛，取得综合第四名的好成绩。
二、车辆电气化改造详细方案（预算：15万）1 基于EPS的助力转向系统为了实现自主驾驶双驾双控功能，即系统在危险情况下主动介入和干预车辆的行驶控制和自主驾驶状态和人工驾驶状态的平顺切换，需要重新调整一下车辆的横向和纵向控制系统的设定。
图中改装的验证平台是东风风神的AX7、自动挡、2.3L顶配版。
发动机EPS控制器矩传感器转向电机左前轮速传感器左后轮速传感器右前轮速传感器右后轮速传感器制动踏板EMS控制器转角传感器主控制器制动电磁阀转角信号转向指令油门指令位置信号制动指令CAN总线加速踏板位置信号扭矩信号指令信号ESC辅助控制器EPS辅助控制器EMS辅助控制器模拟踏板位置信号图风神AX7人车共驾纵横向控制系统设置电动助力转向系统主要含有信号传感装置(包括扭矩传感器和车速传感器)，转向助力机构(电机、离合器、减速传动机构)及电子控制装置。
它主要利用电动机产生的动力来帮助驾驶员进行转向的，可将系统划分为三大主要部分。
机械系统主要由方向盘、转向轴、小齿轮、齿条、横拉杆和转向节等组成;助力系统主要由助力电机、电磁离合器、减速传动机构构成;电控单元ECU(Eleetric Conirol Unit)含有电机驱动控制电路、传感器检测电路、控制电路等。
驾驶模拟器使用说明
BZ2012-1最新款豪华型汽车驾驶模拟器BZ2012-1型驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准（JT/T398-2011）开发而成的最新产品,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的“BZ-2011驾驶模拟器软件V1.2”。
一、座舱座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。
座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。
真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。
真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。
座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。
利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。
学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
二、主要功能驾驶舱配备最新的BZ2012-1驾驶模拟器软件V1.2版，该软件为我公司最新开发完成，具有自主知识产权。
软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。
训练按照三个难度级别分别进行训练：初级驾驶，中级驾驶和高级驾驶。
BZ2012-1驾驶模拟器软件技术指标训练车型选择场地训练选择界面城市道路选择乡村道路选择面板提示语（关键词语）：▲三级课程训练模式：初级、中级、高级▲14种全新训练车型▲全自动配置被动驾驶训练文件▲丰富的驾驶培训教学录像▲最新理论考试题库（四选一）▲自动档、手动档合而为一▲特别设计太阳炫目训练场景▲多种特殊气候训练▲原地驾驶（换档训练）▲加油站、收费站等训练场景▲操作信号实时显示▲30台驾驶舱联网训练三、训练模式：原地驾驶（换档训练），单机训练，被动驾驶，网络互动。
模拟驾驶器使用说明书
TS-800BL模拟驾驶器使用说明书广州运星科技有限公司Guangzhou Transtar Technology Co., Ltd.地址：广州五山华南理工大学科技园2号楼226～232电话：+86 20 85566102、85568590目录1. 前言 (1)2. 使用规则 (1)3. 安全使用注意事项 (2)4. 安装与连接 (3)4.1 准备工作 (3)4.2 模拟器整体结构 (3)4.3 电视机背面连接线示意图 (4)4.4 电脑主机端口连接 (5)4.5 6011数据采集卡 (6)4.6 数模转换卡 (7)4.7 档位 (8)4.8 传感器定位结构 (9)5. 操作 (10)5.1 操作程序 (10)5.2 主界面 (10)5.3 软件功能 (11)5.4 测试界面 (14)5.5 传感器标定数值 (14)5.6 选择辅助功能 (15)5.7 视景回放 (15)5.8 关机 (16)5.9 音量调整 (16)5.10 座位调整 (16)5.11 中央监控台使用 (16)5.12 软件联网模式 (17)6. 一般常见故障原因排除方法 (20)1. 前言感谢您选择TS-800BL模拟驾驶器。
为了您能正常使用，请仔细阅读本说明书。
系统电压：AC220±22V，50HZ。
若在市电不稳定的地区使用该设备，强烈建议使用交流稳压电源，稳压电源功率每台不小于280W，带模拟动力的每台不小于350W。
系统构成：模拟器基本构成有驾驶舱、显示器、主控器、传感器、传感板、采集卡、数字转换卡等构成。
由于模拟驾驶器所选配件品牌较多且我公司升级更新更优产品，因此，具体产品结构设计和配置以实际配置为准，本说明书不另作介绍。
如用户擅自维修、改装、错误操作或使用加装与本产品无关软件的，视为用户自动放弃免费保修服务。
本书介绍如有不明与错漏之处，欢迎广大用户提出宝贵的意见和建议，我们将会不断改进和完善，谢谢！2. 使用规则（1）受训人员必须经教员批准，有专职人员现场管理指教下方可进行本模拟器训练，按训练计划循序渐进；（2）驾驶过程中用力应适当，以免损坏机械部分；（3）专职人员必须按操作步骤进行操作严禁非法关机；（4）非专职人员一律不准操作控制台及驾驶舱的电子和线路；（5）在本设备所有计算机上不得运行与本模拟器无关的各种软件；（6）关机后，专职人员必须全面检查，确保断开所有电源各操作杆复位；（7）发生一般故障时，可由测试程序判断故障发生在哪一个部位并给予排除，但计算机和各线路板等部分非专业维修人员不得拆装（经厂方培训过人员除外）。
虚拟驾马车说明书
虚拟飞行说明书一、设备安装参考设备电气连接图（一）图一1）虚拟飞行的3台投影机是由3个六自由度吊架分别吊装在顶棚上；其成像原理是：由主控机输出一路VGA信号输入到多屏宝；再由多屏宝输出三路VGA信号给三台投影机，三台投影机再将三路信号画面投到大屏幕上。
同时投影机通过串口服务器连接至中控设备上以控制投影机电源开关。
2）飞行模型是设计在中间屏幕的中心点上并与屏幕成垂直的一条垂直线，飞机模型的设计方位是距离中心屏幕4.0--4.7米，此方位也是观众的最佳观赏距离。
光路图如下：3）虚拟飞行音箱是设计在飞行模型的内部，此设计的目的是让乘坐着感受是模型本身发出的声音，使乘客感受最逼真的乘坐效果。
4）虚拟飞行是有一台主控机组成，主控机安装在控制室的机柜中。
5）软件安装a)安装插件DXSDK-mar09安装过程如下b)安装插件Musetup，安装过程如下c) 安装插件dotnetfx35-chs ，安装过程如下二、系统原理传感器检测飞行摇杆信号，发送到计算机，计算机根据信号控制飞行行进画面。
从而完成一次操作过程。
虚拟飞行利用了现代高科技手段如：三维图像即时生成技术、动力学仿真物理系统、大视场显示技术、气动平台、用户输入硬件系统、立体声音响、中控系统等，让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的驾驶体验。
三、操作说明简单的操作步骤是：开启展项步骤：检查是否供电→打开投影机→打开气动压力机→打开展项对应的工作站→打开展项应用程序关闭展项步骤：关闭展项应用程序→关闭投影机→等投影机散热五分钟→关闭工作站→关闭气动压力机1、在开机前需要检查所有设备电源是否正常供电；如果没有供电请供电后在开启设备。
2、检查投影机电源是否供电；投影机在正正常供电得情况时、底面电源指示灯是显示红色的灯。
电源供电后首先要打开投影机；用投影机遥控器红色按钮（其按钮是）对准投影机按一下；投影机正常开启面办的电源指示灯显示的是黄色的灯；投影机正常开启会显示三个一样的画面如下图：3、检查设备间是否供电，如果没有供电请供电。