数控机床滚珠丝杠的安装调整
滚珠丝杠副的安装
覆力矩会使滚珠丝杠副产生附加表面接触应力等不 良负荷 ，从而可能造成丝杠的永久性损坏 。因此 ，
滚珠 丝杠 副 的正 确 安 装对 滚 珠 丝杠 的 使 用性 能具 有 重 要 的决 定 作用 。
（ ４ ）滚珠丝杠两端 的轴承 座轴心线必须 与螺
规 ，操作 者 自检 合格 后 即 可 卸下 工 件 ，再 加 工 另一
通运输业、航天航空、军工产 品等各个领域运用非
常普 遍 。
滚珠丝杠副仅用于承受轴 向负荷 。径 向力、倾
（ ２ ）滚珠 丝杠 的 预拉 伸量 为 热效 应 的 伸长
量 ，取 （ ０ ． ０ ３ ～ ０ ． ０ ５ ）／ １ Ｏ ０ ０ ｍ ｍ。 （ ３ ）滚珠丝杠只能承受径 向力的作用 ，不能
传 动 的安 装 ，但 安 装精 度 完 全 取决 于 专 用 心棒 的 制
造精度和轴承座 、螺母座的形位 公差 。因此加大 了 心棒的制造难度 ，同时安装精度也难以保证 。 采用心棒安装的另一种方法用心棒分别与螺母
座 和轴 承 座 在 一端 找 正 同轴 ，然 后 利 用滑 块 将 螺母
操 作者在 铣床加 工完 曲线槽后 ，取 出靠模 ， 用 图５ 的成形量规检测 ，该成形量规分为通规和止
（ 收稿 日期 ：２ ０ １ ２ ０ ８ １ ８ ）
５ ０
参磊 籼工
母座轴线在同一条轴线上 。 （ ５ ）滚珠 丝杠必须保持彻 底的清洁并用防锈 油保护 ，不 可使用尖锐物撞击螺纹表面 ，不可让切 屑等杂物进入螺母内。
机床ｆ 附件 ｆ Ｉ 装
ｃ ｈｉ ｎ ｅ Ｔ ｏ ｏ ｌ ｓ ／ Ａｃ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｒ ｉ ｅ ｓ ｆ Ｆ ｔ ａ ｒ ｅ
滚珠丝杠的安装及检测方法
滚珠丝杠的安装方法及安装工具简介
北京圣蓝拓--葛新凯 随着数控机床的普及，作为精密传动部件的滚珠丝杠，应用范围也越来越广，对于机床大修厂家，及设备维护厂家，如何正确的安装滚珠丝杠，既关系到机床的精度，也关系到滚珠丝杠的使用寿命。
下面就滚珠丝杠的安装，从安装专业工具，安装方法及精度，安装后的测试三方面做一下介绍。
一， 专业安装工具
安装工具内六方扳手，组合套筒，根据不同机床进行选用。
检测工具，直角弯板，百分表，常用直角弯板尺寸示意图如下：
二， 安装检测方法，及检测精度
机床的导轨通常分为滑动导轨和滚动导轨，即通常说的线轨与硬轨，对于滚动导轨(线轨)，检测精度的百分表，直接固定在导轨滑座上，移动导轨滑座，即可对安装后的丝杠进行检测，对应（图一）。
滑动导轨，利用弯板，将百分表固定在弯板上，移动弯板，即可对丝杠进行检测。
（图二）
（图一）（图二）
如图：对丝杠的上母线和侧母线进行检测
安装和验收精度：按照GB/T 17587.3-1998.
例如：机床丝杠的安装检测标准数据（其他见附表1）：
一根丝杠直径50mm,长度1000mm，精度等级P2级。
其全程跳动范围在0.045mm以内。
三， 激光检测
安装新丝杠或重新安装后，由于丝杠的加工和安装误差，移动会有不确定性，根据结构有时需要对丝杠两端的锁紧螺母进行调节，为确保移动准确，在使用之前，需要进行激光检测，总之，对于这些高精度运动部件，需要我们按照标准，精心安装施工，确保其传动精度准确，为企业创造更多的利润。
附表（一）。
高精度数控机床滚珠丝杠的装配与调整
文 章 编 号 ：０ １— ２ ５ ２ １ ） ５— １ ２一 ３ １０ ２ ６ （０ １ ０ ０ ０ Ｏ
高 精 度 数 控 机床 滚 珠 丝杠 的装 配 与调 整
杨 济 森
（ 阳机 床 （ 团 ） 计 研 究 院 中试 基 地 ， 阳 ｌ０ ４ ） 沈 集 设 沈 １ １２ 摘 要 ： 细 介 绍 了 一 种 新 的 滚 珠 丝 杠 装 配 调 整 工 艺 方 法 。 与 常 规 装 配 调 整 方 法 进 行 了数 据 分 析 对 详
数控技术专业《2.1.3滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法》
滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
4螺纹调整间隙法
螺纹调整间隙法:常用的双螺母消除间隙的方法之一，如下图，右螺母2外圆上有普 通螺纹，并用两螺母4、5固定。当调整圆螺母4时，即可调整轴向间隙，然后用锁紧 螺母5锁紧。这种方法结构紧凑，工作可靠，滚道磨损可随时调整，但预紧力不准确 。
滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
2垫片调整间隙法
垫片调整间隙法:常用的双螺母消除间隙的方法之一，如下图，调整垫片4的厚度， 使左右两螺母1、2产生轴向位移，从而消除滚珠丝杠螺母副的间隙和产生预紧力。这 种方法简单、可靠，但调整费时，适用于一般精度的传动。
滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
3齿差调整间隙法
齿差调整间隙法:常用的双螺母消除间隙的方法之一，如下图，两个螺母1、2的凸缘 为圆柱外齿轮，齿数差为1，两个内齿轮3、4用螺钉、定位销紧固在螺母座上。调整 时先将内齿轮卸下，根据间隙大小使两个螺母分别向相同方向转过1个齿或几个齿， 然后再插入内齿轮，使螺母在轴向相互移动了相应的距离，从而消除两个螺母的轴向 间隙。
思考一下
何种零件轮廓受反向间隙影响比较大？
今天，你离成功更近一步！
内容概要本ຫໍສະໝຸດ 课程主要介绍以下四个方面的内容：滚珠丝杠螺母副间隙的影响
垫片调整间隙法 齿差调整间隙法
螺纹调整间隙法
重点：滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法 难点：反向间隙如何影响机械加工精度
滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法
1滚珠丝杠螺母副间隙的影响
滚珠丝杠螺母副的滚珠与滚道间隙，会导致机床在该方向上反向传动时信号丧失，影 响反向传动精度和轴向刚度，所以必须消除轴向间隙。
高精度数控机床滚珠丝杠的装配与调整
高精度数控机床滚珠丝杠的装配与调整摘要：在机床当中，滚珠丝杠具有着驱动的功能，在机床结构当中具有着关键的作用。
为了能够使其更好的发挥功能，做好其调整装配则成为了一项关键的工作内容。
在本文中，将就高精度数控机床滚珠丝杠的装配与调整进行一定的研究。
关键词：高精度；数控机床；滚珠丝杠；装配；调整1 引言在现今机床行业当中，滚珠丝杠因其在机床当中的重要驱动功能而得到了较多的应用。
在实际工作开展当中，滚珠丝杠的装配质量是非常重要的一项内容，将直接对机床的整体性能以及运动精度产生影响。
对此，即需要能够对该项工作引起重视，做好具体装配调整工作。
2 装配2.1 滚珠丝杠安装首先，对电机座进行安装，将其安装在床身电机座结合面上，将螺栓拧紧后进行固定处理。
同时，通过轴承安装工具的使用将其内环套入到滚珠丝杠上，保证滚珠丝杠结合端面同轴承内环端面具有良好的结合性，在结合完成后，可以使用塞尺进行试验，保证起不会塞入到其中。
之后，根据滚珠丝杠样本数据做好力矩的拧紧，通过扳手的使用拧紧螺母后固定处理，并将装配组件装入到电机做孔之中，保证电机座结合断面同轴承外环端面具有良好的靠严性，同样适用塞尺进行检验。
之后，通过深浅千分尺的应用对电机座外端面以及轴承外环断面的深浅尺寸进行测量，保证在圆周方向对4点进行测量，保证测量的均匀性。
在经过测量满足要求之后，根据力矩要求做好螺栓的拧紧以及固定处理。
其次，对轴承座进行安装，即将轴承座套入到滚珠丝杠当中，通过工具的使用将滚珠丝杠套到轴承环内，保证连接的紧密性。
之后根据样本力矩拧紧螺母，将滚珠丝杠组件装入到座孔当中，保证连接的紧密性，使用塞尺进行试验，使用深浅千分尺进行测量，具体方式同电机座安装环节基本相同。
2.2 螺母工作台安装在该工作当中，要将工作条吊落在导轨滑块之上，根据力矩拧紧要求通过扳手的使用对螺栓做好拧紧以及定位处理，并做好固定工作。
滚珠丝杠螺母2旋到电机座端，保证滚珠丝杠螺纹断面同法兰断面对齐，在螺母座端，对红色研粉进行涂刷，对工作台进行推动，保证滚珠丝杠螺母法兰断面同螺母座具有良好的靠严特征，对螺母合研进行旋转，对螺母作结合面进行修刮处理，保证结合面刮研点能够满足要求，并在该过程当中做好滚珠丝杠清洁度的保证。
浅谈数控机床丝杠传动间隙调整教学
111ＯＣＣＵＰＡＴＩＯＮ2016 04P RACTICE实习实训浅谈数控机床丝杠传动间隙调整教学文／孙 玮摘 要：职业学校教育的发展目标是培养理论联系实践、动手能力强的复合型高素质技术人才。
因此，必须重视对学生知识拓展应用能力的培养。
本文从设备设施和教学场景的准备、课题理论分析思考两方面入手，探讨了如何更有效地开展数控机床丝杠传动间隙调整教学。
关键词：加工精度 影响因素 调整 检验在数控加工专业课教学中，经常出现因机床传动误差而造成的零件尺寸不合格的现象，这时就要对机床进行必要的调整。
在数控机床加工过程中，其运行精度决定着零件加工后的尺寸精度，因此在学生实习零件加工前，首先要保证机床的运行精度和可靠性。
数控机床的轴向间隙是容易产生尺寸误差的主要因素，轴向间隙主要是指进给传动滚珠丝杠螺母副间隙和固定或支撑轴承间隙，所以机床传动间隙的调整和补偿工作尤为重要和必要。
一、设备设施和教学场景的准备在教学前，教师根据教学内容与要求，选用有代表性的经济性数车为教具，有意识地向学生提出一些问题，比如在加工前测量，根据需要在程序中插入刀补，执行完一次进给后出现尺寸误差的原因是什么。
引导学生对编辑的加工程序进行分析，除了加工程序编写不合理、刀具、切削热因素以外，还有什么原因导致加工误差。
以此激发学生的兴趣与好奇心。
在教学过程中，通过问与答调动学生，让学生用自己的知识、思维去思考问题；在互动中使学生有兴趣学习新知识，在互动中培养学生提出问题的能力。
这涉及专业课教学中的各个层次，如怎样提出问题——首先由老师提问，并引导学生进行解答，把课题内容引入机床本体的刚性和间隙调整方面。
二、课题理论分析与思考在实践课的实践教学环节中，通过老师讲、示范操作，学生听、看、练的不同方式，增进学生对实践课的理解和掌握。
在实践课教学中，老师应注重实践教学环节的计划与内容，有意识地提出合适的问题吸引学生的注意力。
比如，滚珠丝杠传动副是机床进给系统的主要部件，传动副间的间隙大小决定着加工过程刀具是否在合理轨迹内运行，如出现误差就需要制订一套解决的方案，丝杠间隙的调整就是其中一种解决策略。
滚珠丝杠的安装及空隙调节方法
滚珠丝杠的安装及空隙调节方法文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-【文章摘自：机械设备论坛】滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件，可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动,因此广泛应用在机械制造，特别是数控机床及加工中心上，为主机的高效高速化提供了良好的条件。
随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高，滚珠丝杠副的高精度化成为发展的必然趋势，在主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题，为了达到机床坐标位置精度的要求，减少丝杠绕度，防止径向和偏置载荷，减少丝杠轴系各环节的升温与热变形，最大限度的减轻伺服电机的传动扭矩并提高机床连续工作的可靠性，就必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。
滚珠丝杠副常用的安装方式通常有以下几种：双推-自由方式；双推-支承方式；双推-双推方式。
大型卧式加工中心，是具有高性能、高刚性和高精度的机电一体化的高效加工设备，是加工各类高精度传动箱体零件及其他大型模具的理想加工设备。
它的三个坐标方向均采用伺服电机带动滚动丝杠传动，三个坐标方向，即X、Y、Z的工作行程较大。
由于滚珠丝杠副的结构特点，使主机上三个方向的滚珠丝杠副的安装变得特别关键。
按照传统的工艺方法，安装滚珠丝杠一直沿用芯棒和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯棒轴线与机床导轨找正平行并令芯棒传动自如轻快的方法。
这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床和加工中心上应用较方便。
由于芯棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔以及中间的丝母座孔存在着配合间隙，往往使安装后的支承轴承孔和丝母座孔的同轴度误差较大，造成丝杠绕度增大、径向偏置载荷增加、引起丝杠轴系各环节的温度升高、热变形变大和传动扭矩增大等一系列严重后果，导致伺服电机超载、过热，伺服系统报警，影响机床的正常运行。
数控机床滚珠丝杠副调整维修
图 ２ 外 循 环滚 珠 丝 杠
部分嵌 人螺母 内 ， 端部开有 反向槽 。 反 向槽 靠 圆柱外 圆面及其 上端 的凸键定位 ， 以保证 对准螺 纹滚道方 向 。图 ３ ｂ为扁 圆镶
是在螺母体上轴 向相 隔数个半导程处钻两个孔 与螺旋槽相切 ，
大会使空载力矩增加 ， 从而降低传动效率 ， 缩短使用寿命 。
１ ． 滚珠丝杠副消除间隙方法 （ １ ） 垫片调隙式。 如图 ５ 所示 ， 调整垫 片厚度使左右两螺母产 生轴 向位移 ， 即可消除间隙和产生预紧力。这种方法结构简单刚
允许 时 ，常常把螺母座 或支 承座 与机床本体做成整体来增大刚 度。滚珠丝杠副的安装 方式通 常有 以下几种 。
w131211威海市技术学院工业技术系山东威海市编辑利文一概述栾川龙宇钼业有限公司小庙岭选厂日处理矿石能力为1万吨用1台钢绳芯胶带输送机带宽1200mm皮带机斜长1750m带速25ms处理能力1000th输送经初步破碎后的矿石进行后续加工处理钢绳芯胶带输送机配置ynrqd4501500型液黏软启动装置3台传动功率450kw额定输入功率1500rmin液黏软启动装置用于恒扭矩或转速与载荷成正比的各种拖动设备的起动或调速具有空载启动缩短启动电流对电网冲击的时间无启动冲击自动控制传递的扭矩对传动系统起保护作用等优点2012年10月发现3液黏软启动装置振动异常测轴向振动值超标
块反 向器 ， 反向器为一半 圆头平键形 镶块 ， 镶块嵌 入螺母 的切 槽中， 其端部 开有反 向槽 ， 用镶 块的外廓定 位 。两种反 向器 比
较， 后者尺 寸较小 ， 从而减小 了螺母 的径向尺寸 及缩短 了轴 向 尺寸 。但 这种反 向器 的外廓 和螺母上 的切槽尺 寸精度要 求较 高。
数控车床丝杆怎么调松紧【干货技巧】
数控车床丝杆怎么调松紧滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
工具/原料机床，丝杆套件，螺钉人工，扳手，卡尺等一、支撑座侧支撑单元的安装：1丝杆轴插入单列轴承后，用止推环固定。
用止推环固定后，将轴承插入支撑座内。
3安装精度参考值：偏心倾斜有间隙时： 20-30μm 1/2000max预压式螺母： 15-25μM 1/3000max有高精度要求: 10μm以下 1/5000max二，滚珠丝杠往工作台和底座上安装：先调整到安装精度参考值以内。
以固定侧支撑单元为基准时，请将螺母外径与工作台螺母支座内径调整至保持一定的间隙状态。
3以工作台为基准时，对于方形支撑单元使用薄垫片调整中心高度，对于法兰型支撑单元要将螺母外径与工作台螺母制作内径调整至保持一定间隙的状态。
三，往工作台及底座上安装：1将滚珠丝杆螺母插入螺母支座后临时紧锁。
（将螺母放置在滚珠丝杆轴的中间位置）2将固定侧和支撑侧的支撑单元临时固定到基座上。
3移动工作台与固定侧支撑单元后，将支撑单元拧紧固定到基座上。
4固定好后，将工作台移动至靠近固定侧的行程尽头附近，幷将工作台和螺母支座相互固定。
5固定好螺母和螺母支座。
6将第4布种固定的螺栓松开，再次将工作台和螺母支座相互固定。
推动工作台至固定支撑单元处调整其中心位置，使工作台能顺畅移动，对于精密工作台还需要将丝杆轴调整到与LM导轨平行的位置。
7固定好后，确认工作台的运行状态，将工作台移动至支撑座。
8移动工作台至支撑侧支撑单元后，将拧紧支撑单元的固定螺栓。
滚珠丝杠的结构及安装
滚珠丝杠的结构及安装一、滚珠丝杠结构1、滚珠丝杠副的种类与结构滚珠丝杠螺母副：是回转运动与直线运动相互转换的传动装置，在数控机床进给系统中一般采用滚珠丝杠副来改善摩擦特性。
工作原理是：当丝杠相对于螺母旋转时，两者发生轴向位移，而滚珠则可沿着滚道流动，如图3—4—1和图3—4—21—返向器2—螺3—丝杠4—滚珠（a）单圆弧（b）双圆弧图3—4—1滚珠丝杠副图3—4—2 螺纹滚道型面按滚珠返回的方式不同可以分为内循环式和外循环式两种。
1）内循环式内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触。
如图3—4—3。
在螺母的侧面孔内，装有接通相邻滚道的反向器，利用反向器引导滚珠越过丝杠的螺纹顶部进入相邻滚道，形成一个循环回路。
一般在同一螺母上装有2—4个反向器，并沿螺母圆周均匀分布。
优缺点：滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的径向尺寸也较小，但制造精度要求高。
图3—4—3 内循环示意图1—凸键2、3—反向键2）外循环式外循环方式的滚珠在循环反向时，离开丝杠螺纹滚道，在螺母体内或体外做循环运动。
如图3—4—4，（a）为螺旋槽式外循环（b）为插管式外循环。
优缺点：结构简单、制造容易、但径向尺寸大，且弯管两端耐磨性和抗冲击性差。
图3—4—4 外循环示意图（a）螺旋槽式：1—套筒；2—螺母；3—滚珠；4—挡珠器；5—丝杠（b）插管式：1—弯管；2—压板；3—丝杠；4—滚珠；5—滚道2、滚珠丝杠副的结构参数滚珠丝杠副的主要参数有：公称直径D、导程L和接触角β。
1）公称直径D：是指滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。
它与承载能力直接有关，常用范围为30—80mm，一般大于丝杠长度的1/35—/30。
2）导程L：导程的大小要根据机床加工精度的要求确定，精度高时，导程小一些；精度低时，导程大些。
但导程取小后，滚珠直径将取小，使滚珠丝杠副的承载能力下降；若滚珠直径不变，导程取小后，螺旋升角也小，传动效率将下降。
滚珠丝杠副反向间隙调整方法
１ 械调整法 ． 机 因滚 珠 丝 杠 副
（） ６ 选配法。 选配法是指通过选配滚珠尺寸的大小来调整滚
珠丝杠与滚珠螺母之间间隙的方法。单 螺母预 紧式 图 ７结构 中 就运用 了选配法 ， 通过筛选滚珠 消除其间隙 ， 而且其选配的滚珠
上述 图 ４和 图 ９两 种 结 构 。
（） ３ 齿差 法 。齿 差法是 利用两 图 ６ 双螺母腰形孔式
螺母 座 固定螺 钉 变 导程 滚珠 螺母
个螺母上 的齿数差来调整滚珠 丝杠 与滚 珠螺Байду номын сангаас之 间反 向间隙的方法 。
此法只适用于图 ５所示结 构。 调整前 ，先 根据反 向间隙的大
针 对 准 “ ” （ 头 要 有一 定 的压 入 长 度 ） ０位 表 。
（） ３ 通过数控程序 ， 设置移动位 移参 数 ， 移动部件快速 向 将
“
一
” 侧移动一定距离。假设移 动部件实际移动距离为 。
（） ４ 然后按第 ３步相 同的位移参 数反 向移动 ， 即从“ ” 向 一侧
“
＋ 侧快速移动 。假设移动部件反 向移动实际距 离为 。 ”
一
、
反 向间 隙测 量
在数控 机床修理 中， 调整滚珠丝杠副反 向间隙最关键 的一
步是准确测 量其间隙大小 。只有准 确测量 出反 向间隙 ， 才能有 效 地调整。 滚珠丝杠副反 向间隙可用百分表 、 千分表来测量 。 以
千分表测量为例 （ １ ， 图 ）先将 机床数控 系统参数表 中原反 向间
数控机床安装调试注意事项
电联 调和安装环境 注意 事项 ，对从 事数控 机床安装 、
调试 与维修 的技术人 员有一 定的参考作用。
２、滚珠丝杠螺母副的安装调试注意事项
滚珠 丝杠螺母 副仅用于承 受轴 向负荷。径 向力、
关键词 ：数控机床、安装调试、注意事项
弯矩会使滚珠丝杠副产生附损坏。因此，滚珠丝
装配 时尽可能使主轴定位 内孔与主轴轴径的偏心 动器等。
量和轴承 内圈与滚道 的偏心量接近，并使 其方 向相反，
（３）丝杠 的轴线必须和与之配套导轨的轴线平行，
这样可使装配后的偏心量减小。
机床两端轴承座的中心与螺母座的中心必须三点成一线。
（２）两个轴承 的安装调试
两支撑 的主轴轴承安装 时，应使前、后两支撑轴 承 的偏心量 方向相 同，并适 当选择偏心距的大小。前 轴承 的精度应 比后轴承的精度高一个等级，以使装配 后主轴部件 的前端定位表面的偏心量最小。在维修 机 床拆卸主轴轴承 时， 因原生产厂家已调整好轴承的偏 心位 置，所 以要在拆卸前做好圆周方向位置记号，保 证重新装配后轴承与主轴 的原相对位置不变，减少对 主轴 部 件 的 影 响。
口
数控 帆 旆 安 蓑 词 试 注 意 事 项
■ 文 ／ 天津 中德职业技术学院 左 维
摘要 ：本文阐述数控 机床机械零部件、液压 系统、 法进行安 装，不要 蛮力敲砸， 以免在安装过程 中损坏
气动 系统 、 数控 系统 安 装 调 试 注 意 事项 及 数控 机 床 机 轴承，影响机床性能 。
一 、 数控机床机械零部件的安装调试
（２） 由于滚珠丝杠螺母副传动效率高，不能自锁，
注意事项
在用于垂直方向传动时，如部件重量未加平衡，必须
数控机床滚珠丝杠螺母传动副间隙测量调整
数控机床滚珠丝杠螺母传动副间隙的测量与调整摘要：滚珠丝杠螺母传动副在数控机床上的运用十分普遍，主要用于机床主轴的传动，将来自电机的旋转运动转化为执行部件的直线运动。
为了提高进给运动的位移精度，减少传动误差，除了要保证各个传动部件的制造精度、装配精度，还要在数控机床的传动系统中采用各种间隙消除机构，采用合理的预紧措施来消除传动间隙。
本文主要介绍滚珠丝杠螺母传动副间隙的测量与调整。
间隙的测量采用三点测量法，间隙的消除采用双螺母式滚珠丝杠间隙调整机构，对于间隙的测量方法、调整方法，都极尽从理论上分析他们的原理和特点。
关键词滚珠丝杠螺母传动副间隙测量调整润滑中图分类号：文献标识码：a 文章编号：1674-098x(2011)12(c)-0000-001 滚珠丝杠螺母传动副间隙的测量数控机床加工过程中，会有丝杠轴向串动现象，串动量记为δ，这种串动是由多种间隙共同产生的，称为广义的滚珠丝杠螺母传动副间隙，它主要包括三个方面的间隙：1、滚珠、丝杠、螺母三者之间的间隙（狭义的滚珠丝杠螺母传动副间隙，也称为反向间隙），此为常见的主要间隙，以下记为δ1。
2、丝杠与轴承内圈之间的间隙，轴承本身内、外圈之间的间隙、轴承外圈与轴承座之间的间隙，记为δ2。
3、轴承座的弹性变形及松动δ 3。
针对上面提到的三种间隙，在进行测量时，选择三个不同的测量位置同时进行测量，将测量出的数值进行比较计算，得出所需要的间隙数值，这种方法称为三点测量法。
如图1、图2所示。
图1主要表示千分表的测量位置，图2主要表示间隙的位置。
1、工作台滑板2、床身导轨3、床身4、滚珠丝杠 5丝杠轴承座 6、垫铁1、工作台滑板2、丝杠轴承座3、轴承4、测量钢球5、滚珠丝杠6、丝杠螺母具体测量步骤如下：（一）丝杠轴向串动量δ、丝杠轴承座的松动或弹性变量δ3的测量1、将数控机床传动系统的伺服电机脱开，露出丝杠，在丝杠端面的中心孔装一个10mm直径的钢球，将磁力千分表a测量在钢球上，将千分表b测量在丝杠轴承座上，千分表c测量在滑板侧面。
机床滚珠丝杠的安装与调整
机床滚珠丝杠的安装与调整韩鹰飞;周靖【摘要】重点对机床滚珠丝杠的安装与调整进行了系统分析与探究，保证了滚珠丝杠在选用上的正确性以及在安装、调整上的合理性，使机床在一定的升温范围内始终保持较高的进给精度。
【期刊名称】《中国设备工程》【年(卷),期】2016(000)006【总页数】2页(P58-59)【关键词】机床;滚珠丝杠;安装;调整【作者】韩鹰飞;周靖【作者单位】武汉工程职业技术学院，湖北武汉 430080;中冶连铸技术工程股份有限公司，湖北武汉 430073【正文语种】中文【中图分类】TG65滚珠丝杠是存在于螺母与丝杠之间的一种螺旋传动元件，是以滚珠为滚动体的。
作为一种高效率、高精度、高刚度以及节能省电的高科技传动元件，滚珠丝杠的应用可以有效将电动机的旋转运动转化成为工作台的直线运动。
正因为具备了此项功能，滚珠丝杠在数控机床中得到了广泛的应用，其为主机的高效化、高速化奠定了坚实基础。
然而，随着近年来我国数控机床工作精度要求的不断提高，滚珠丝杠的高精度化更是成为了数控机床发展的必然趋势，而主机的安装精度无疑也就成为了装配中的关键问题。
因此，有必要对机床滚珠丝杠的安装与调整工作引起足够重视，以各种科学手段来保证滚珠丝杠安装与调整的实效性。
在机床滚珠丝杠的安装过程中，以下几个方面的内容无疑为最为关键的环节，只有保证了这些环节的实效性，滚珠丝杠的作用才能够得到最大化体现。
1.垂直平面中电机座孔与直线导轨平行度的调整如图1所示，在1（床身）的电机座结合面上安装10（电机座），并且不将固定螺栓拧紧，不准在两结合面间塞入0.02塞尺。
与此同时，在电机座直线导轨的两个滑块正基准面上应该要具备2（电机座孔装检套）、8（检棒）以及4（平尺），以此来实现对面座的测量，并且将千分表的3（表座）放置于平尺上测量面。
通过对千分表座的推动，促使千分表的测头与检棒的表面接触。
这里需要注意的是，在第一测量最高点时，千分表的指针应该调整为零，并且要推动平尺、滑块以及千分表工装组合体到另外一个测量点、测检棒第二点，保证两点测量的数差值≤0.01。
浅谈滚珠丝杆的安装、防护及间隙调整
浅谈滚珠丝杆的安装、防护及间隙调整作者：杨天云来源：《科学与财富》2017年第12期摘要：随着数控机床和加工中心工作精度要求的日益提高，主机上的安装精度也逐渐成为装配中的突出问题，为了达到机床坐标位置精度的要求，必须提高滚珠丝杠副在机床上的安装精度。
关键词：滚珠丝杆；安装；防护；间隙调整滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件，它是一种精密、高效率、高刚度、高寿命且节能省电的先进传动元件，可将电动机的旋转运动转化为工作台的直线运动，但制造成本高，广泛应用在数控机床及加工中心进给系统中来改善摩擦特性，为主机的高效高速化提供了良好的条件。
一、滚珠丝杆安装数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度，除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外，滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。
螺母座、丝杠端部的轴承及其支承加工的不精确性和它们在受力之后的过量变形，都会对进给系统的传动刚度带来影响。
因此，螺母座的孔与螺母之间必须保持良好的配合，并应保证孔对端面的垂直度，在螺母座上应当增加适当的筋板，并加大螺母座和机床结合部件的接触面积，以提高螺母座的局部刚度和接触刚度。
滚珠丝杠的不正确安装以及支承结构的刚度不足，还会使滚珠丝杠的使用寿命大为下降。
为了提高支承的轴向刚度，选择合适的滚动轴承。
滚珠丝杠螺母副仅用于承受轴向负荷，径向力、弯矩会使滚珠丝杠螺母副附加表面接触应力等负荷，从而可能造成丝杠的永久性损坏。
正确的安装是有效维护的前提。
安装时用芯轴和定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正、用百分表将芯轴轴线与机床导轨找正平行并芯轴传动自如轻快。
1、滚珠丝杠螺母副安装到机床时的装配操作步骤如下：（1）将与安装丝杠相关的零件（轴承、轴承座、联轴器、轴承盒）清洗干净，去刺、倒角、攻丝。
（2）刮研电机座和轴承座。
（3）安装电动机及联轴器。
（4）找正芯轴装入电机座中，再将轴承盒装入轴承座中，按照对角线的原则均匀预紧螺钉。
数控车床Z轴滚珠丝杠的安装
3、滚珠丝杆螺母座孔与电机座孔的同轴度
1）将电机座孔与电机座轴承孔擦拭干净并涂 上润滑油，选择合适的检套将其孔和外圆擦拭干 净。并涂上润滑油分别旋转装入电机座孔和电机 座轴承孔内；
2）将检验棒擦拭干净涂上润滑油，从电机座 孔内穿过，装入螺母座孔内的检验套中，边旋转 边装入，使检验棒在两端的的悬伸长度应基本一 致；
6、移动溜板箱至电机侧且预紧丝杠螺母连接螺钉。 7、将滚珠丝杠润滑油管装配到位。 8、滚珠丝杆安装后的精度检测 1.将百分表置于丝杠外径表针调零，搬动桥尺至电 机端、丝杠螺母端、后轴承座端, 使表针置于丝杠 外径,旋转丝杠检测丝杠径向跳动。三处允差 ≤0.015mm。 2.在电机侧床身上安装杠杆千分表，在丝杠 （10016）中心孔中用黄油,粘入Φ8钢珠，将杠 杆千分表打在钢珠上，旋转丝杠检测丝杠轴向蹿 动，允差≤0.008mm。
பைடு நூலகம்
3）床身前端导轨以及桥尺与导轨的接触面擦拭 干净把桥尺轻轻的放置在导轨上面，并沿导轨做水 平移动，检验其移动是否平稳；
4）将表架固定在擦拭干净的桥尺上，使两块表 的表头触及到检验棒的上母线和侧母线；
5）往复移动桥尺，检测上母线与侧母线，边检测 边调整电机座的位置（用铜棒敲打溜板箱）同时紧 固螺钉，待螺钉完全紧固后，在重复检验，找正后 检棒旋转180°进行检测。其读数应取两次测量量的 平均值
• 2）将检验棒擦拭干净涂上润滑油，从电机座孔内穿过，装入螺母座 孔内的检验套中，边旋转边装入，使检验棒在两端的的悬伸长度应基本 一致；
• 3）将桥尺移动到靠近电机座轴承孔端。以电机座为基准，使表头轻 轻触及检验棒，重新调表；
4）将桥尺连同表架搬离检验棒，搬到后轴承座，轻 轻的放到后轴承座处，根据电机座的精度来检测后轴承 座的同轴度。如果有误差，少许松开后轴承座的紧固螺 钉再次敲打后轴承座来找正，同样是边找正边敲打边预 紧，找正后检验棒要旋转180°再进行检测，完全找正 后紧固后轴承座上的紧固螺钉；
大型数控机床滚珠丝杠副的装配
使两 端轴 承支承孑 与丝母座孔的同轴度得到 了可靠 的保 Ｌ
证 ，这 样 降低 了 滚珠 丝 杠 副 的挠 度 和 径 向 偏 置 载 荷 ，提 高了丝杠副的安装精度 。
我 们 曾采 用 其 他 装 配方 法 ，如 ：移 动 滑 鞍 从 而 缩 短
丝母 座与轴承座 的距离 ，将丝母座 与两端 轴承座 分别找
参磊 工冷 工 加
ｎｅ三 茎 幻 ｕ Ｉ
容 易保 证 ，因此 无 法 采 用 心 棒 与 定 位 套 配 合 的 找正 方 法 进 行 滚 珠 丝 杠 副 的安 装 。 在 生 产某 型 卧式 加 工 中 心 时 ，由 于机 床 三 个 坐 标 行 程较 大 ，在 采 用 传 统 工 艺方 法 的过 程 中 ，由于 两 端 轴 承 孔 与 中 间丝 母 座 孑 同轴 度超 差 ，造 成 滚 珠 丝杠 径 向 和 偏 Ｌ 置载 荷 增 加 ，经 常 出现 伺 服 电动 机 超 载 、过 热 ，伺 服 系 统报 警 等 现象 ，使 机 床 无法 连 续 运 行 。 同 时 ，严重 影 响 滚珠 丝杠 副 的使 用 寿命 和传 动精 度 ，缩 短 了 主机 的 维 修
效率的低下。一个企业 中总有一些 比较重要 的零 件或部 件涉及到商业 机密 和安全性 ，这些零件往往都关 在企业 内部加工 ，因此 ，对零件设 计显得十分重要 。要 降低成 本 ，提高生产效率 ，对产品性能的把握非 常关 键 ，必须 做到宽严适度 ，工艺性强。换 句话说 ，就是设计一 个花
正 的 方法 ，由 于是 两 段 分 别 找 正 ，加 以检 棒 、检 套 的 配 合 间 隙 ，实 际 应 用 效 果 也 不 好 ， 同样 存 在 上 述 问题 。 通 过 对 该 产 品现 场 技 术 攻 关 ，经 过 反 复 多次 摸 索 与
1 滚珠丝杠副的调整方法
１滚珠丝杠副的调整方法滚珠丝杠螺母副的调整主要是对丝杠螺母副轴向间隙进行消除。
轴向间隙是指丝杠和螺母在无相对转动时，两者之间的最大轴向窜动量。
除了结构本身的游隙之外，在施加轴向载荷后，轴向变形所造成的窜动量也包括在其中。
一般在机加工过程中消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙，满足加工精度要求的办法有两种：１.1软调整法：在加工程序中加入刀补数，刀补数等于所测得的轴向间隙数或是调整数控机床系统轴向间隙参数的数值。
但这都是治标不治本的办法。
因为滚珠丝杠螺母副的轴向间隙事实上仍是存在的，只是在走刀时或工作台移动时多运行一段距离而已。
由于间隙的存在会使丝杠螺母副在工作中加速损坏，还会使机床震动加剧；噪声加大；机床精加工期缩短等。
1.2硬调整法：是使用机械性的方法使丝杠螺母副间隙消除，实现真正的无间隙进给。
此种办法对机床的日常工作维护也是相当重要的。
是解决机床间隙进给的根本办法。
但相对软调整过程要复杂一些，并需经过多次调整，才可达到理想的工作状态。
在此我主要对滚珠丝杠螺母副的硬性间隙调整作较详细地介绍。
滚珠丝杠螺母副一般是通过调整预紧力来消除间隙（硬调整）的，消除间隙时要注意考虑以下情况：预加力能够有效地减小弹性变形所带来的轴向位移，但不可过大或过小。
过大的预紧力将增加滚珠之间和滚珠与丝母、丝杠间的磨擦阻力，降低传动效率，使滚珠、丝母、丝杠过早磨损或破坏，使丝杠螺母副寿命大为缩短。
预紧力过小时会造成机床在工作时滚珠丝杠螺母副的轴向间隙量没有得到消除或没有完全消除。
使工件的加工精度达不到要求。
所以，滚珠丝杠螺母副一般都要经过多次调整才能保证在最大轴向载荷下，既消除了间隙，又能灵活运转。
(1)滚珠丝杠螺母副轴向间隙的测得要进行轴向间隙的调整的第一步是得知滚珠丝杠螺母副是否已有轴向间隙和该间隙的数值。
可采用以下方法获得：使用磁力千分表,将其固定于机床某一固定位置。
将表针贴于任意方向工作台的一个侧面，表针要位于工作台移动方向的同向直线上。
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数控机床滚珠丝杠的安装调整滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。
它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。
由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。
滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。
•机床，丝杆套件，螺钉
•人工，扳手，卡尺等
1. 1
丝杆轴插入单列轴承后，用止推环固定。
用止推环固定后，将轴承插入支撑座内。
2. 3
安装精度参考值：
偏心倾斜
有间隙时： 20-30μm 1/2000max 预压式螺母： 15-25μM 1/3000max 有高精度要求: 10μm以下 1/5000max
二，滚珠丝杠往工作台和底座上安装：
先调整到安装精度参考值以内。
以固定侧支撑单元为基准时，请将螺母外径与工作台螺母支座内径调整至保持一定的间隙状态。
1. 3
以工作台为基准时，对于方形支撑单元使用薄垫片调整中心高度，对于法兰型支撑单元要将螺母外径与工作台螺母制作内径调整至保持一定间隙的状态。
1. 1
将滚珠丝杆螺母插入螺母支座后临时紧锁。
（将螺母放置在滚珠丝杆轴的中间位置）
2. 2
将固定侧和支撑侧的支撑单元临时固定到基座上。
3. 3
移动工作台与固定侧支撑单元后，将支撑单元拧紧固定到基座上。
4. 4
固定好后，将工作台移动至靠近固定侧的行程尽头附近，幷将工作台和螺母支座相互固定。
5. 5
固定好螺母和螺母支座。
6. 6
将第4布种固定的螺栓松开，再次将工作台和螺母支座相互固定。
推动工作台至固定支撑单元处调整其中心位置，使工作台能顺畅移动，对于精密工作台还需要将丝杆轴调整到与LM导轨平行的位置。
7.7
固定好后，确认工作台的运行状态，将工作台移动至支撑座。
8.8
移动工作台至支撑侧支撑单元后，将拧紧支撑单元的固定螺栓。
9.9
固定好后，将工作台移动至靠近支撑侧的行程尽头附近，幷再次将工作台和螺母支座松开后相互固定。
将工作台移动到固定侧，左右移动，确认运行状态。
往返移动多次将工作台调整到再全行程内都能顺畅运行的状态。
11、如果与运行中发生异响，阻塞的现象，请重复3-10的工序。
END
四，确认精度和完全拧紧螺栓：
1. 1
使用千分表确认丝杆轴端外径部分的跳动、轴方向的间隙。
2. 2
依次完全拧紧螺母、螺母支座、固定侧支撑单元、支撑座固定单元各处的螺栓。
五，连接电机：
1. 1 将电机支座安装在基座上。
2. 2 用联轴器连接电机和滚珠丝杆。
3. 3 充分的试运行。
END
•偏心：是指固定侧与支承侧的中心存在偏移。
•倾斜：是指除偏心以外，丝杆轴与导向部分（LM导轨等）之间存在的平行误差（上下，左右）或丝杆螺母安装部的垂直误差而产生的安装误差。
•安装精度值参考：滚珠丝杆的安装精度参考值如表所示。
表中数据仅供参考，请尽可能的减少安装误差。
•电机支座、联轴器的安装精度影响工作台的行走定位精度，同样要充分注意滚珠丝杆的情况。
•拆封:注意不要磕碰螺母及端部螺纹,拆开使螺母从有效螺纹的一端手动旋转运行至另一端并感觉阻力是否一致,有否明显弯曲,注意不要使螺母旋出有效螺纹.擦去表面防锈油,涂上润滑油.
•维护:直线速度小于等于30米/分可以采用脂润滑并视工况在每300~600工作小时注脂一次,30~60米/分建议油润滑,60~100米/分可以考虑强制油喷润滑,超过100米/分的比较少见,建议订购中空丝杠并采取强制冷却润滑.保持工作环境清洁,勿使灰尘等杂质进入滚道或螺母内部,条件恶劣请考虑在螺杠外部增加防护罩
经验内容仅供参考，如果您需解决具体问题(尤其法律。