E3F-DS30C4 光电开关 说明书
在线组件.com E3F3光电传感器说明书
on e n t s .co mE3F3 Photoelectric Sensor1Threaded Cylindrical Photoelec-tric Sensor with Built-in Amplifi-er for Use as an Optical Proximity SensorHigh Noise-immunity with Photo-IC Technology•Up-to-date photo-IC to increase noise immunity.•M18 DIN-sized cylindrical housing, ABS resin case.•Long sensing distance (30 cm) with sensitivity adjus-tor for diffuse type.•Short-circuit and reverse connection protection.<READ AND UNDERSTAND THIS CATALOG>Please read and understand this catalog before purchasing the products. Please consult yourOMRON representative if you have any questions or comments.Ordering Informationo nl i ne c om p on e n t s .co m2E3F3 Photoelectric Sensor■Model Number Legend■Accessories (Order Separately)Note:E39-R1 is included in E3F3-R @@ and E3F3-R @@M.Specifications■Ratings/CharacteristicsNameModelReflectorE39-R1, E39-R3Reflector (tape type)E39-RS1, E39-RS2, E39-RS3Lens Cap E39-F31Mounting BracketY92E-B18ItemSensing method Through-beam RetroreflectiveDiffuse reflectiveNPN outputE3F3-T11E3F3-R11E3F3-R12E3F3-D11E3F3-D12E3F3-T16E3F3-R16E3F3-R17E3F3-D16E3F3-D17E3F3-T61E3F3-R61E3F3-R62E3F3-D61E3F3-D62E3F3-T66E3F3-R66E3F3-R67E3F3-D66E3F3-D66PNP outputE3F3-T31E3F3-R31E3F3-R32E3F3-D31E3F3-D32E3F3-T36E3F3-R36E3F3-R37E3F3-D36E3F3-D37E3F3-T81E3F3-R81E3F3-R82E3F3-D81E3F3-D82E3F3-T86E3F3-R86E3F3-R87E3F3-D86E3F3-D87Sensing distance 5 m3 m (Non-polarized when us-ing E39-R1) 2 m (Non-polarized when us-ing E39-R1)100 mm 300 mmStandard sensing object Opaque object: 11mm min.Opaque object: 56mm min.100 × 100 mm white mat paperHysteresis---20% max. of sensing distanceLight source (wavelength)Infrared LED (860 mm)Red LED (680 mm)Infrared LED (860 mm)Power supply voltage 12 to 24 VDC ±10%, ripple (p-p): 10% max.Current consumption 45 mA max. (light source and receiver)25 mA max.Control output Open collector transistor output, 100 mA max., residual voltage: 1 V max. at 100 mA Protective circuit Output short-circuit protection, DC power supply reverse polarity protection Response time 1.0 ms max.Sensitivity adjustment ---Single-turn adjusterAmbient illumination Incandescent lamp: 3,000 l x max., Sunlight: 10,000 l x max.Ambient temperature Operating: –25 to 55 °C (with no icing or condensation)Storage: –30 to 70 °C (with no icing or condensation)Ambient humidity Operating: 45% to 85% (with no condensation)Storage: 35% to 95% (with no condensation)Insulation resistance 20 M Ω min. (at 500 VDC) between current carry parts and case Dielectric strength 1,000 VAC at 50/60 Hz for 1 min between current carry parts and case Vibration resistance (destruction)10 to 55 Hz, 1.5-mm double amplitude for 1 hour each in X, Y , and Z directions Shock resistance (destruction)500 m/s 2 for 3 times each in X, Y , and Z directionsDegree of protection IEC 60529 IP66Connecting method Pre-wired (standard length: 2 m)/M12 connectorIndicatorsOperation indicator (orange) [Power indicator of emitter (orange)]Weight Pre-wiredMetal: 200 g max.Metal housing: 100 g max.Plastic: 170 g max.Plastic housing: 85 g max.M12 connectorMetal: 120 g max.Metal housing: 60 g max.Plastic: 40 g max.Plastic housing: 20 g max.Packing Nylon bag MaterialCase Plastic: ABS, Metal: Nickel-brass Lens PMMAAccessoriesScrew nuts: ABS or Nickel-brassAccessoriesScrew nuts (4),Instruction sheetScrew nuts (2),E39-R1 reflector,Instruction sheetScrew nuts (2),Instruction sheetScrew nuts (2),Instruction sheet,Adjusting driverE3F3 Photoelectric Sensor3Engineering Datai m4E3F3 Photoelectric SensorOperation■NPN Output■PNP Outputo e c .co E3F3 Photoelectric Sensor5DimensionsNote:All units are in millimeters unless otherwise indicated.■SensorsNote:Pre-wired Cord:Polyvinyl chloride-covered cord, 4-mm dia. (18/0.12), Standard length: 2 mEmitter: 2-conductor (brown and blue)Receiver and Reflective model: 3-conductor (brown, blue, and black)M12 connector: 1: +V, 2: NC, 3: 0 V, 4: Output2422E3F3-D @249.442.43724E3F3-D @2M422E3F3-D @724E3F3-D @7M2224E3F3-R @2E3F3-D @1247.7E3F3-R @1M E3F3-R @2M E3F3-D @1M2224E3F3-D @62427.7E3F3-D @6Mo nl i ne c om p on e n t s .co m6E3F3 Photoelectric Sensor■Accessories (Order Separately)E39-R3 RetroreflectorE39-RS1 RetroreflectorE39-RS2 Retroreflector1134.819.3T wo, M32.61.2343841.810.125.4+0.11.2T wo, M30.220381.210534R25.416T wo, 3.2 dia.11200.20.214513.7293.4R204.53.4718.4562822.93.4Adhesiveside 25.4Mounting Bracket for E39-K3(Sold Together)E39-RS3 RetroreflectorAdhesive tape sideAdhesive tape sideAdhesive tape sideMaterial: Acrylic resinMaterial: Acrylic resinMaterial: Acrylic resino nl i ne c om p on e n t s .co mE3F3 Photoelectric Sensor7PrecautionsIf the input/output lines of the photoelectric sensor are placed in the same conduit or duct as power lines or high-voltage lines, the photo-electric sensor could be induced to malfunction, or even be dam-aged, by electrical noise. Separate the wiring, or use shielded lines as input/output lines to the photoelectric sensor.Do not subject the photoelectric sensor to excessive shock when mounting, in keeping with IP66 standards.When you use the photoelectric sensor in the vicinity of an inverter motor, be sure to connect the protective ground wire of the motor to ground. Failure to ground the motor may result in malfunction of the sensor.MountingDo not exceed a torque of 20 kgf·cm (2.0 N·m) when tightening mounting nuts.!WARNINGThe E3F3 Photoelectric sensor is not a safety component for en-suring the safety of people as defined by EC Directives (91/386EEC) and covered by separate European standards or by any oth-er regulations or standards.E39-F31 Lens Cap32+0.217 max.718 dia.3047 max.4 max.o nl i ne c om p on e n t s .co mREAD AND UNDERSTAND THIS DOCUMENTPlease read and understand this document before using the products. Please consult your OMRON representative if you have any questions or comments.WARRANTYOMRON’s exclusive warranty is that the products are free from defects in materials and workmanship for a period of one year (or other period if specified) from date of sale by OMRON.OMRON MAKES NO WARRANTY OR REPRESENTATION, EXPRESS OR IMPLIED, REGARDING NON-INFRINGEMENT, MERCHANTABILITY, OR FITNESS FOR PARTICULAR PURPOSE OF THE PRODUCTS. ANY BUYER OR USER ACKNOWLEDGES THAT THE BUYER OR USER ALONE HAS DETERMINED THAT THE PRODUCTS WILL SUITABLY MEET THE REQUIREMENTS OF THEIR INTENDED USE. 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Please refer to separate catalogs for OMRON's safety rated products.OMRON shall not be responsible for conformity with any standards, codes, or regulations that apply to the combination of products in the customer’s application or use of the product.At the customer’s request, OMRON will provide applicable third party certification documents identifying ratings and limitations of use that apply to the products. This information by itself is not sufficient for a complete determination of the suitability of the products in combination with the end product, machine, system, or other application or use.The following are some examples of applications for which particular attention must be given. This is not intended to be an exhaustive list of all possible uses of the products, nor is it intended to imply that the uses listed may be suitable for the products:•Outdoor use, uses involving potential chemical contamination or electrical interference, or conditions or uses not described in this document.•Nuclear energy control systems, combustion systems, railroad systems, aviation systems, medical equipment, amusement machines, vehicles, safety equipment,and installations subject to separate industry or government regulations.•Systems, machines, and equipment that could present a risk to life or property.Please know and observe all prohibitions of use applicable to the products.NEVER USE THE PRODUCTS FOR AN APPLICATION INVOLVING SERIOUS RISK TO LIFE OR PROPERTY WITHOUT ENSURING THAT THE SYSTEM AS A WHOLE HAS BEEN DESIGNED TO ADDRESS THE RISKS, AND THAT THE OMRON PRODUCT IS PROPERLY RATED AND INSTALLED FOR THE INTENDED USE WITHIN THE OVERALL EQUIPMENT OR SYSTEM.PERFORMANCE DATAPerformance data given in this document is provided as a guide for the user in determining suitability and does not constitute a warranty. It may represent the result of OMRON’s test conditions, and the users must correlate it to actual application requirements. Actual performance is subject to the OMRON Warranty and Limitations of Liability.CHANGE IN SPECIFICATIONSProduct specifications and accessories may be changed at any time based on improvements and other reasons.It is our practice to change model numbers when published ratings or features are changed, or when significant construction changes are made. However, some specifications of the product may be changed without any notice. When in doubt, special model numbers may be assigned to fix or establish key specifications for your application on your request. 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If copying or transmitting this document to another, please copy or transmit it in its entirety.In the interest of product improvement, specifications are subject to change without notice.ALL DIMENSIONS SHOWN ARE IN MILLIMETERS.To convert millimeters into inches, multiply by 0.03937. T o convert grams into ounces, multiply by 0.03527.Cat. No. E365-E1-01OMRON CorporationIndustrial Automation CompanySensing Devices Division H.Q.Industrial Sensors Division Shiokoji Horikawa, Shimogyo-ku,Kyoto, 600-8530 JapanT el: (81)75-344-7022/Fax: (81)75-344-7107Printed in Japan 0605-?M (0605) (?)。
漫反射E3F-DS10C2光电开关说明书
漫反射E3F-DS10C2光电开关说明书产品图片Photo尺寸图Dimension drawing
检测形式X:漫反射
T:0.7(M) 测距可调节
型号漫反射E3F-DS10C2
额定工作电压（纹波峰值
<=15%）[V]DC10 (36V)
AC
输出信号NPN 常开工作电流表晶体管/可控硅/继电[mA]200mA
响应时间[ms]<3
指向角3°...20°电压降晶体管/可控硅/继电器<1.5V
消耗电流[ms]<=20
差动距离<15%
极性保护▲短路保护■▲■
动作指示
工作环境照度LUX 白炽灯(受光面照度)<=3000太阳光(受光面照度)<=10000
工作环境温度-25...+55[℃]外壳材料黄铜镀铬
连接方式Y：引线J：内接线C：插件Y C
防护等级IP67
符合标准GB/T14048.10
电气接线图备注：外形尺寸可按用户要
求生产。
光电开关传感器说明书
光电开关传感器 光电漫反型模拟量传感器
特点： 1 长距离检测，高精度检测 2 可检测小物体 3 不受被检物的形状、颜色和材质影响 4 适用恶劣工作环境
回归反射型光电传感器 回归反射型光电传感器是把发射器和接收器装入同一个装置内，在其前方装一块反光板，利用反射原理完成光电
控制作用的光电传感器。正常情况下，发射器发出的光被反光板反射回来被接收器收到；一旦光路被检测物挡住，接 收器检测的光信号有变化，光电传感器就动作，输出一个开关控制信号。
特点： 1 安装使用时便于光路对齐 2 相对于对射式光电传感器，节省安装使用空间 3 安装接线简便 4 不受被检物的形状、颜色和材质影响
上海三左电子科技有限公司 021-51021861
光电开关传感器 光电漫反型模拟量传感器
应用实例
光电式传感器主要利用光电效应检测物体。 在环境条件比较好、无粉尘污染的场合，可采用光电式传感器。 光电式传感器有检测距离远，对被检测物无影响的特性，广泛用于电子行业、食品饮料行业、包装物流行业等。
检测集成电路块
规格表中的检测距离是在检测目标为100*100mm、200*200mm、300*300mm的白色无光泽纸的条件下测得。
对射型 将发射器和接收器面对面安装，并连接电源。 调节发射器和接收器的上下左右位置,使中心对正，使指示灯状态变化。 可靠安装两者后并校对使其检测到目标。
发射器
回归反射型（包括偏振反射型） 将传感器和反光板镜面对面安装后，连接电源。 调节反射面的上下左右位置，传感器的指示灯状态变化。 可靠安装两者后并校对并使其检测到目标。
光电开关传感器
光电漫反型模拟量传感器
基础性概念
光电传感器概念
E3Z-光电开关说明书
放大器内置型光电开关 （小型）E3Z实现小型、长距离、节省电力和节省能源的光电传感器的标准型■检测距离/对射型15m 、回归反射型4m 、扩散反射型1m 。
■独特的防止外部乱光计算方法，变频荧光灯下也能工作。
■最大限度降低电力消耗和含铅材质的使用。
■IP67保护构造，防止相互干扰功能， EN 规格标准。
防油型 为IP67f 。
■光轴与机械轴的偏差控制在±2.5°\u20197X 内，光轴对合更容 易。
种类相关信息 技术指南 （技术篇） (1290)技术指南 （操作篇） (1400)E3Z 注. 防油型号的回归反射型与标准的回归反射型检测距离不同。
＊1. 不附带反射板，根据不同用途，有7种反射板可供选择购买。
＊2. 检测距离是使用E39-R1S 时距离。
另外传感器与反射板间的距离请设定在 ［］内的数值以上的范围。
＊3. 上表中标有＊3的产品表示有导线0.5m 也是标准品，请在型号末尾标明导线长度。
（例：E3Z-T61 0.5M ） ＊4. 上表中标有＊4的产品表示有接插件中继型 （M12）型号末尾带有-M1J 。
（例：E3Z-T61-M1J ） ＊5. 上表中标有＊5的产品表示e-CON 接插件中继型。
（导线长度0.3m/0.5m/2m ）。
型号末尾带有-ECON 。
例如E3Z-□6□-ECON 。
详细情况请参照1381页。
连接接插件有单面e-CON 接插件 E39-ECON □ （导线长度2m/5m ）和两端e-CON 接插件 E39 -ECONW □ （导线长度0.5～2m 0.1m 单位） 2种。
e-CON 是FA 设备、连接器制作商的标准化规格。
＊6. 备有夹紧式e-CON 接插件中继型 （导线长度2m ） 。
型号末尾带有-ECON-C （例：E3Z-T61-ECON-C 2M ） 。
接插件有单侧e-CON 接插件型 E39-ECON □M （导线长度2m/5m ） 和两端e-CON 接插件型 E39-ECONW □ （导线长度0.5～2m 0.1m 为单位）。
OMRON E3ZM 放大器内置型光电开关(小型) 说明书
E39-L151
⬉ܝӴᛳ఼
E3ZM
数量
备注
Ӵᛳ఼ᣛफ ܝ㑸ᓣ
1 保护外罩固定件 ＊
ᬒ఼ߚ行ൟ
ᬒ఼ݙ㕂ൟ
1
⬉⑤ݙ㕂ൟ
⫼䗨ߚ㉏
〈传感器调整器〉 可方便地安装到传送带的 ೈ䆒
铝框、导轨，且调整方便
左右调整时
ҟ㒡
1
E39-L44
1 背面安装固定件
注. 对射型的场合请订购2个用于投光器/受光器。 ＊ 不能使用连接器型。
使用湿度范围
运行时：35～85％RH、保存时：35～95％RH（不结露）
绝缘电阻
20MΩ以上 （DC500V兆欧表）
耐电压
AC1,000V 50/60Hz 1min
振动 （耐久）
10～55Hz 双振幅1.5mm X、 Y、 Z各方向 2h
冲击 （耐久）
500m/s2 X、 Y、 Z各方向 3次
保护构造 ＊1
E3ZM-LS61H E3ZM-LS81H
E3ZM-LS66H E3ZM-LS86H
E3ZM-LS62H E3ZM-LS82H
E3ZM-LS67H E3ZM-LS87H
E3ZM-LS64H E3ZM-LS84H
E3ZM-LS69H E3ZM-LS89H
附件
反射板
名称
E3ZM-R 检测距离 （代表例）＊
175
⬉ܝӴᛳ఼
E3ZM
种类
Ӵᛳ఼ᣛफ ܝ㑸ᓣ
ᬒ఼ߚ行ൟ ᬒ఼ݙ㕂ൟ
⬉⑤ݙ㕂ൟ ⫼䗨ߚ㉏ ೈ䆒 ҟ㒡
本体
检测形式
形状
连接方式
检测距离
对射型 ＊5
导线引出型 （2m）＊3 连接器型 （M8·4极）＊4 导线引出型 （2m）＊3
电感式E3F-DS10C4光电开关说明书
电感式E3F-DS10C4光电开关说明书产品图片Photo尺寸图Dimension drawing
检测形式X:漫反射
T:0.7(M) 测距可调节
型号电感式E3F-DS10C4
额定工作电压（纹波峰值
<=15%）[V]DC10 (36V)
AC
输出信号NPN 常开工作电流表晶体管/可控硅/继电[mA]200mA
响应时间[ms]<3
指向角3°...20°电压降晶体管/可控硅/继电器<1.5V
消耗电流[ms]<=20
差动距离<15%
极性保护▲短路保护■▲■
动作指示
工作环境照度LUX 白炽灯(受光面照度)<=3000太阳光(受光面照度)<=10000
工作环境温度-25...+55[℃]外壳材料黄铜镀铬
连接方式Y：引线J：内接线C：插件Y C
防护等级IP67
符合标准GB/T14048.10
电气接线图备注：外形尺寸可按用户要
求生产。
电子设计大赛智能超车小车 c题
机安装到电动车上需要对电动车模型进行较大改动，不适用于此系统， 故放弃本方案。
方案二： 霍尔传感器测速。 利用霍尔开关元件测转速，内部具有稳压电路、霍尔电势发生器、 放大器、施密特触发器和输出电路，其输出电平和TTL 电平兼容。在待 测旋转体的转轴上装上一个圆盘，在圆盘上装上若干对小磁钢，小磁钢 愈多分辨率越高。霍尔开关固定在小磁钢附近，当旋转体以角速度M 旋 转时，每当一个小磁钢转过霍尔开关，霍尔开关便输出一个脉冲，计算 出单位时间的脉冲数，即可确定旋转体的速度。但是相对于本设计，安 装不便，故本设计放弃此方案。 方案三： 红外测速传感器。 红外测速传感器是传感器开孔圆盘的转轴与转轴相连接，红外线通 过开孔盘的孔和缝隙反射到红外接收头上，开孔盘随旋转体转一周，红 外对射管接收的次数等于盘上的开孔数，从而测出旋转体旋转速度。灵 敏度较高，设计简单，占用空间少。 综上所述，本设计采用方案三。
40cm左右，因而探测距离满足本设计的小车需求。 综上考虑，选用方案四。
1.6 电机选择方案与论证
本系统为智能电动车，对于电动车来说，因此驱动轮的驱动电机的 选择就显得十分重要。由于本实验要实现对路径的准确定位和精确测 量，本设计综合考虑了一下两种方案。
方案一：采用步进电机作为该系统的驱动电机。 步进电机转过的角度可以精确的定位，从而实现小车前进路程和位 置的精确定位。虽然采用步进电机有诸多优点，但是步进电机的输出力 矩较低，随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其转速较 低，不适用于小车等有一定速度要求的系统。经综合比较考虑，本设计 放弃了此方案。 方案二：采用直流减速电机。 直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方 便。由于其内部由高速电动机提供原始动力，带动变速（减速）齿轮 组，可以产生较大扭力。 为了能够较好的满足系统的要求，本设计选择了方案二。
光电开关说明书
1PhotoelectricsRetro-reflective, Transistor Output Type PMR•Range: 10 m•Modulated, infrared light•Rated operational voltage: 10 to 40 VDC •Output: 200 mA, NPN or PNP•Make or break switching function (switch selectable)•Fully protected•LED-indication for target detected •High immunity to ambient light•25 x 65 x 81 mm reinforced PC housing, IP 67•Timer options (adjustable)Product DescriptionRetro-reflective photoelectric switch. Range up to 10 m.Fix ed sensitivity. High immu-nity to ambient light. Output function switch selectable.Protection degree IP 67.Screw terminal connection.25 x 65 x 81 mm polycarbo-nate housing. PG 13.5 or 1/2"NPT cable gland. Timer op-tions: Delay on operate, delay on release, one shot (triggered on leading or trailing edge).Type SelectionHousing Range Ordering no.Ordering no.Ordering no.Ordering no.W x H x DS nwithout timer without timer with timer with timer NPN PNP NPN PNP 25 x 65 x 81PG 13.5 cable gland 10 m PMR 10N G PMR 10P G PMR 10N GT PMR 10P GT 1/2" NPT cable gland10 mPMR 10N IPMR 10P IPMR 10N ITPMR 10P ITSpecificationsRated operating distance (S n )10 m (0 to 5,000 lux)With reflector type ER 4,ref. targetRated operational volt. (U B )10 to 40 VDC Ripple (U rpp )10%Output currentContinuous (I e )≤200 mA Short-time (I)200 mA,max. load capacity 100 nFNo load supply current ≤40 mA OFF-state current (I r )Max. 100 µA Voltage drop (U d )≤2.5 VDC Transient voltage IEC 947-5-2, level 3, 2.5 kV Dielectric voltage 2000 VAC rms (cont./supply)Sensitivity Fixed Light source GaAlAs, LED, 880 nm Light type Infrared, modulated Optical angle ±2°Light spot size 280 mm at 4 m Operating frequency 100 Hz Response time OFF-ON (t ON )≤4 ms ON-OFF (t OFF )≤6 msTime delay before avail. (t v )≤300 ms (typ. 100 ms)Output function Switch selectable, make or break switching IndicationTarget detected LED, yellow Optional timer Delay on operate 0.1 to 7 s ±2 s Delay on release 0.1 to 7 s ±2 s One shot 0.1 to 7 s ±2 sEnvironmentOvervoltage category III (IEC 664/664A; 947-1)Pollution degree 3 (IEC 664/664A; 947-1)Degree of protection IP 67 (IEC 529; 947-1)Temperature Operating -25°to +55°C (-13°to +131°F)Storage -30°to +80°C (-22°to +176°F)Vibration 10 to 150 Hz, 0.5 mm/7.5 g (IEC 68-2-6)Shock2 x 1 m & 100 x 0.5 m (IEC 68-2-32)Rated insulation voltage 50 VAC (rms)Electrical protectionShort-circuit, reverse polarity,overvoltage, transients2PMRSpecifications (cont.)Selection of FunctionSwitch 1 2 3PMR ... .PMR ... .T1 Break switching 9 One shot, leading edge - Break switching8 One shot, trailing edge - Make switching7 One shot, trailing edge - Break switching 5 Delay on release - Break switching 3 Delay on operate - Break switching 10One shot, leading edge - Make switching2 Make switching4 Delay on operate - Make switching 6 Delay on release - Make switching Don't careUpper postion ON (Mode 1)Lower position OFF (Mode 0)Housing material Body PC, grey Front PC, black CoverPC, blackCable glandPA, black, reinforced Mounting bracket Steel, blackConnection Screw terminal 5 x 2 x 1 mm 2Cable gland PG 13.5 or 1/2" NPT for cable 6 to 10 mm Weight90 gConnection DiagramTruth TableAccessoriesDelivery Contents•Photoelectric switch: PMR •Cable gland•Installation instruction •Mounting bracket•Packaging:Corrugated cardboard (environmentally friendly recycling material)•Reflectors: ER series•MB02 mounting bracket 90 mm long for mounting PMR from behind3PMROperation Diagramt = Time delaytv = Power ON delayDimensionsPMRPMR with angle bracketo r 1/2" N P TLED indication。
E3Z-光电开关说明书
实现小型、长距离、节省电力和节省能源的光电传感器的标准型■检测距离/对射型15m 、回归反射型4m 、扩散反射型1m 。
■独特的防止外部乱光计算方法，变频荧光灯下也能工作。
■最大限度降低电力消耗和含铅材质的使用。
■IP67保护构造，防止相互干扰功能， EN 规格标准。
防油型为IP67f 。
■光轴与机械轴的偏差控制在±2.5°\u20197X 内，光轴对合更容相关信息 技术指南 （技术篇）技术指南 （操作篇） (1400)详情请参阅148页的 「请正确使用」。
E3Z-T61K-M3JE3Z-T81K-M3J回归反射型（附M .S .R.功导线引出式（2m）＊3、＊44m ＊2E3Z-R61＊5＊6E3Z-R81E3Z E3Z-LSE3Z-L E3Z-B能）耐油型回归反射型（附M.S.R.功能）＊1＊1接插件式（M8）导线引出式（2m）接插件式中继（M8）导线引出式100mm＊23m 150mmE3Z-R66E3Z-R61KE3Z-R61K-M3J＊5E3Z-R86E3Z-R81KE3Z-R81K-M3JE3Z-GE3ZM E3T 扩散反射型（2m）＊3、＊4接插件式（M8）导线引出式（2m）＊3、＊4接插件式（M8）5 100mm1mE3Z-D61E3Z-D66E3Z-D62E3Z-D67＊6＊5＊6E3Z-D81E3Z-D86E3Z-D82E3Z-D87E3S-CE3S-CLE3G E3F3耐油型扩散反射型导线引出式(2m)接插件中继式(M8)导线引出式(2m)接插件中继式(M8)5 100mm1mE3Z-D61KE3Z-D61K-M3JE3Z-D62KE3Z-D62K-M3JE3Z-D81KE3Z-D81K-M3JE3Z-D82K E3Z-D82K-M3J（无M.S.R 功能）→164页接插件式(M8)导线引出式(2m)＊3接插件式(M8)500mm 80mm＊22m 500mmE3Z-L66E3Z-B61 ＊5E3Z-B66E3Z-B62 ＊5E3ZE3Z-B81E3Z-B86E3Z-B82E3Z-B87E3Z-G61-M3J E3Z-G81-M3J附件 （另售）狭缝检测距离 （代表例）狭缝宽度 φ0.5mmφ1mmφ2mm0.5×10mm 1×10mm2×10mm反射板名称E3Z-T □□时50mm200m m800mm 1m2.2mE3Z-R E3Z-T□□A时35mm150mm550mm700mm1.5m3.5m电小检测距离（代表例）φ0.2mmφ0.4mmφ0.7mmφ0.2mmφ0.5mmφ0.8mm型号数量型号E39-S65AE39-S65BE39-S65CE39-S65DE39-S65EE39-S65F备注数量投／受光器各1个E3Z反射板防露导线型小型反射板薄片型反射板检测距离（代表例）＊3m 〔100mm〕〔额定值〕4m 〔100mm〕〔额定值〕5m 〔100mm〕2.5m 〔100mm〕3.5m 〔100mm〕3m 〔100mm〕1.5m 〔50mm〕700mm 〔150mm〕1.1m 〔150mm〕1.4m 〔150mm〕E39-R1E39-R1SE39-R2E39-R9E39-R10E39-R1KE39-R3E39-RS1E39-RS2E39-RS31个1个1个1个1个1个1个1枚1枚1枚・回归反射型中不附带反射板・M.S.R.有镜面反射功能E3Z-LSE3Z-LE3Z-BE3Z-GE3ZME3TE3S-C注1. 使用额定值以外的反射板，检测距离以代表例的0.7倍来设定。
E3F3-D11M光电开关
E3F3 光电传感器螺纹柱状光电传感器，放大器内置，具备接近传感器外观的光电传感器具有光电-IC技术的高抗干扰性特点:信息更新: 2017年11月19日新式光电-IC，以增加抗干扰性。
M18DIN-大小的柱状外罩，ABS树脂盒/BRASS外壳。
备有检测距离长(30cm)，带灵敏度调节器的反射型产品。
短路保护和逆接保护。
信息更新: 2017年11月19日种类:信息更新: 2014年3月5日检测方式形状连接方式检测距离动作模式型号塑料外壳金属外壳NPN输出 PNP输出 NPN输出PNP输出对射型导线引出型5m(红外光)Light-ONE3F3-T11E3F3-T31E3F3-T11M E3F3-T31M M12 CN E3F3-T16E3F3-T36E3F3-T16M E3F3-T36M 导线引出型Dark-ONE3F3-T61E3F3-T81E3F3-T61M E3F3-T81M M12 CN E3F3-T66E3F3-T86E3F3-T66M E3F3-T86M回归反射型导线引出型3m(红色光)Light-ON无MSR功能E3F3-R11E3F3-R31E3F3-R11M E3F3-R31M M12 CN E3F3-R16E3F3-R36E3F3-R16M E3F3-R36M导线引出型Dark-ONE3F3-R61E3F3-R81E3F3-R61M E3F3-R81M M12 CN E3F3-R66E3F3-R86E3F3-R66M E3F3-R86M 导线引出型2m(红色光)Light-ON有MSR功能E3F3-R12E3F3-R32E3F3-R12M E3F3-R32M M12 CN E3F3-R17E3F3-R37E3F3-R17M E3F3-R37M 导线引出型Dark-ONE3F3-R62E3F3-R82E3F3-R62M E3F3-R82M M12 CN E3F3-R67E3F3-R87E3F3-R67M E3F3-R87M扩散反射型导线引出型100mm(红外光)Light-ONE3F3-D11E3F3-D31E3F3-D11M E3F3-D31M M12 CN E3F3-D16E3F3-D36E3F3-D16M E3F3-D36M导线引出型Dark-ON E3F3-D61E3F3-D81E3F3-D61M E3F3-D81MM12 CN E3F3-D66E3F3-D86E3F3-D66M E3F3-D86M导线引出型300mm(红外光) Light-ONE3F3-D12E3F3-D32E3F3-D12M E3F3-D32MM12 CN E3F3-D17E3F3-D37E3F3-D17M E3F3-D37M导线引出型Dark-ON E3F3-D62E3F3-D82E3F3-D62M E3F3-D82MM12 CN E3F3-D67E3F3-D87E3F3-D67M E3F3-D87M额定值/ 性能:信息更新: 2017年7月26日项目检测方式对射型回归反射型扩散反射型NPN输出E3F3-T11 E3F3-R11 E3F3-R12 E3F3-D11 E3F3-D12E3F3-T16 E3F3-R16 E3F3-R17 E3F3-D16 E3F3-D17E3F3-T61 E3F3-R61 E3F3-R62 E3F3-D61 E3F3-D62E3F3-T66 E3F3-R66 E3F3-R67 E3F3-D66 E3F3-D67 PNP输出E3F3-T31 E3F3-R31 E3F3-R32 E3F3-D31 E3F3-D32E3F3-T36 E3F3-R36 E3F3-R37 E3F3-D36 E3F3-D37E3F3-T81 E3F3-R81 E3F3-R82 E3F3-D81 E3F3-D82E3F3-T86 E3F3-R86 E3F3-R87 E3F3-D86 E3F3-D87检测距离5M 3M(无M.S.R功能) 2M(有M.S.R功能)0.1M 0.3M (使用E39-R1时) (使用E39-R1时)标准检测物体不透明物体：11mm以上不透明物体：56mm以上100×100mm 白色画纸应差─检出距离的20%以下光源(波长) Infrared LED Red LED Infrared LED电源电压DC12～24V±10%(p-p)10%以下消耗电流DC：45mA以下DC：25mA以下控制输出负载电源电压DC26.4V以下、负载电源电流100mA以下(残留电压1V以下)保护回路电源逆接/输出短路响应时间动作/回复各1.0ms以下灵敏度调整无有使用环境照度白炽灯3000lx以下/太阳光10000lx以下使用环境温度工作时：-25～+55℃(无结冰) 保存时：-30～+70℃(无结冰)使用环境湿度工作时：45%～85%(无结冰)RH 保存时：35%～95%(无结冰)RH绝缘阻抗20MΩ以上(DC500V)介电强度AC1000V以上在50/60Hz时，在电流承载部件和外壳间达1分钟耐振动(损坏) 10～55Hz，1.5mm双振幅，在X、Y、Z方向达到1h耐冲击(损坏) 500m/s2双振幅，在X、Y、Z方向上各3次防护等级IEC60529 IP66连接方式导线引出型(标准导线长度：2m) /M12接插件指示灯动作指示灯(橙色) ［投光器的电源指示灯(橙色)］质量导线型金属外壳：200g以下金属外壳：100g以下塑料外壳：170g以下塑料外壳：85g以下接插件型金属外壳：120g以下金属外壳：60g以下塑料外壳：40g以下塑料外壳：20g以下包装方式尼龙袋材料外壳ABS或BRASS镜头PMMA附件螺母：ABS或BRASS附件螺母(4个)；说明书螺母(2个)；反射板；说明书螺母(2个)；说明书信息更新: 2017年7月26日外形尺寸:信息更新: 2017年7月26日（单位：mm）传感器耐热ABS外壳金属BRASS外壳导线型E3F3-D E3F3-D接插件型E3F3-D E3F3-D导线型E3F3-TE3F3-RE3F3-RE3F3-TE3F3-RE3F3-RE3F3-D E3F3-D接插件型E3F3-TE3F3-RE3F3-RE3F3-DE3F3-TE3F3-RE3F3-RE3F3-D附件（另售）E39-R1 回归反射型镜E29-R3 反射板E39-K3的安装支架（焊接在一起）E39-RS1 反射板材料：丙烯酸树脂E39-RS2 反射板材料：丙烯酸树脂E39-RS3 反射器材料：丙烯酸树脂Y92E-B18 安装支架注释：六角螺栓：M5×32材料：塑料E39-F31 镜头盖信息更新: 2017年7月26日。
E3F-DS30C4 漫反射光电传感器
E3F-DS30C4 漫反射光电传感器
漫反射红外线光电开关:E3F-DS30C4
M18mm圆柱形，DC10~36V工作电压，漫反射型，检测距离30CM,NPN 三线常开NO
E3F系列光电传感器：
安装方式漫反射型反馈反射型对射型
检测距离30cm 1-2m 1-8m
直流DC6-36V NPN
NO 常开E3F-DS10C4 E3F-R4N1 E3F-5DN1
NC 常闭E3F-DS10N2 E3F-R4N2 E3F-5DN2
三线常开常闭转换E3F-DS10N12
NO+NC 四线常开常闭
PNP NO 常开E3F-DS10P1 E3F-R4P1 E3F-5DP1
NC 常闭E3F-DS10P2 E3F-R4P2 E3F-5DP2
三线常开常闭转换E3F-DS10P12
NO+NC 四线常开常闭
交流AC K:90-250V K1:380V Scr输出NO 常
开E3F-DS10Y1 E3F-R4Y1 E3F-5DY1
NC 常闭E3F-DS10Y2 E18-R4Y2 E3F-5DY2
E3F-5DH1交流三线
继电器输出DC
AC
DC/AC
输出电流DC:<200mA AC:<200mA 继电器输出，触点电流1A 3A 消耗电流5mA-30mA
响应时间DC:<2.5ms AC:<30ms
开关频率<300Hz
绝缘电阻>200MΩ
外壳体材料金属/塑料ABS
工作环境照度太阳光10000LX以下 300LX以下
工作环境温度-20℃~+55℃。
基于单片机的仰卧起坐计数器
基于单片机的仰卧起坐计数器0 引言随着对健康的重视，人们越来越积极的参加各种运动。
仰卧起坐作为一种体能训练的方法，再加上它不受场地环境影响的优点，成为非常适合社会大众的简易运动方式。
本设计将计算机软、硬件技术溶为一体，以51单片机作为控制核心，达到对仰卧起坐的自动计数[1]。
具体过程包括开始、结束控制，计数值的实时显示，测试结束的提示等。
该设计具有结构简单、功能齐全、实用性强等特点。
1 系统总体方案系统的总体方案是：开始键按下后，先进行3秒倒计时，每秒一次声光提示。
然后进行60秒倒计时，在60秒内用两个光电传感器分别检测测试者的躺姿和坐姿，判断做一次仰卧起坐，计数值加1，数码管实时显示该计数值。
60秒倒计时到，声光提示，直至清零键按下。
复位键可随时终止测试。
2 系统的硬件设计根据总体方案，本文设计的仰卧起坐计数器硬件包括检测位置信息的光电传感器，实现测试开始、提示复位功能控制模块，数码管显示模块、声光提示模块和计算机控制模块。
2.1 光电传感器传感器位于信息采集系统之首，信息传输和信息处理之前，是感知、获取和检测的最前端。
在工业、国防领域，在生物工程。
医疗卫生、家用电器等，传感器的应用已层出不穷[2]。
漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。
本文利用两个光电开关实现对测试者躺姿和坐姿的检测。
当测试者挡住关电开关时，对应的光电开关信号发生改变，把光电开关的信号送至单片机中，通过软件判断，对测试者的运动量进行计数。
本设计选用漫反射、NPN 常开型光电开关。
具体型号可选取上海二开的E3F-DS30C4，工作电压为12~36V ，检测距离为0-30cm 。
为了和单片机电平信号相匹配，可采用光电耦合器TLP521-2进行电平转换。
光电开关原理图如图1所示。
图1 光电开关内部原理 负载-+蓝棕黑2.2功能控制模块该设计中涉及测试开始、提示复位以及系统复位三个功能控制键，如下图2所示。
基于 PLC 的智能窗帘控制系统设计
基于 PLC 的智能窗帘控制系统设计作者：刘黎张庆林宋艳芳来源：《科学与财富》2020年第20期摘要：针对目前智能窗帘控制技术，本文通过 PLC 实现对窗帘的智能控制。
具体介绍了智能窗帘控制系统的方案设计、硬件设计、软件设计及各功能的实现。
关键词：PLC;智能窗帘;控制系统1.;;;;; 引言随着智能化家居产品的发展，人们对室内设计智能化的要求也越来越高。
智能窗帘是智能家居的重要组成部分，已逐渐在我们的生活中体现。
本文设计一种基于 PLC 的智能窗帘控制系统，可以实现对窗帘的手动控制和自动控制。
该系统采用 S7-200PLC 为主要控制模块，通过感应器件检测人体或物体信号并传送到PLC，PLC 综合收到的智能窗帘状态信号作出判断并发出控制信号，使驱动装置运行以控制窗帘的打开和闭合。
该系统操作简单，性能稳定，成本低廉，适用范围广，具有很好的实际应用价值。
2.;;;;; 方案设计智能窗帘控制系统方案设计是依据理论上的可行性而进行设计的重要环节。
在综合考虑了各种因素的条件下，设计出智能窗帘控制系统的总体结构，并且在满足其基本功能需求的基础上，尽可能地考虑本系统的可扩展性。
此系统具有手动控制和自动控制两种模式。
手动控制：根据自己的需要可以随意的调控执行机构运行，也可以通过点击触摸屏中模拟开关来控制执行机构的开关、调节灯光的亮度以及选择不同的场景，达到手动控制的目的。
自动控制：将红外线探测器采集到的信息经过数字变换后传送给 PLC，PLC 发出指令控制灯的开关，满足光线要求;当亮度传感器采集到的参数值高于或低于所设定的目标值时，PLC 通过继电器控制电机，实现窗帘的拉合。
3.;;;;; 硬件设计（1）;;;;;; PLC 的选型为实现智能窗帘的控制要求，该控制系统采用 S7-200PLC 为主要控制模块。
（2）;;;;;; 电动机的选型因为PLC 的输出电压是24V，所以所选的电动机也应是24V 的直流减速电动机和两个24V 的继电器作为负载。
光电开关的原理及特点E3F-DS50C4
光电开关的原理及特点E3F-DS50C41、工作原理光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。
多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型。
物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。
光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。
2、光电开关的分类①漫反射式光电开关：它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。
当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。
②镜反射式光电开关：它亦集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。
③对射式光电开关：它包含了在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。
当检测物体为不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测装置。
④槽式光电开关：它通常采用标准的U字型结构，其发射器和接收器分别位于U型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽且阻断光轴时，光电开关就产生了开关量信号。
槽式光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体,使用安全可靠。
⑤光纤式光电开关：它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。
通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。
3、专业术语解释①输出状态：分常开和常闭。
当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于光电开关内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。
②检测距离：是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置（光电开关的感应表面）到检测面的空间距离。
智能避障小车设计毕业论文.doc
智能避障小车设计毕业论文目录1引言 (1)1.1课题背景 (1)1.2论文的研究任务与内容 (2)2方案设计与论证 (3)2.1主控系统 (3)2.2直流调速系统 (4)2.3检测系统 (5)2.4电机驱动系统 (6)2.5 机械系统 (8)2.6电源模块 (9)3硬件设计 (10)3.1总体设计 (10)3.1.189C52单片机硬件结构 (12)3.1.2单片机最小系统设计 (16)3.2避障模块 (18)3.3驱动电路 (19)3.4总控制系统 (23)4软件设计 (24)4.1程序设计 (24)4.1.1电机驱动程序 (24)4.1.2避障程序 (25)4.1.3电机调速程序 (28)5总结与展望 (32)致谢 (33)参考文献 (34)外文资料 (35)附录1程序清单 (40)附录2电路图 (53)1引言1.1课题背景机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。
比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的一个需求。
另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果。
但另一方面，尽管人们有各种各样的好的想法，但是它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。
机器人经历了三个发展阶段：第一代机器人也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令。
第二代机器人，也被称作带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉。
第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能。
云台循迹小车产品报告
云台循迹小车产品报告院系：_机电信息学院班级：微电子1201班姓名：_ X X X __学号：_ XXXXXXXXX自动避障小车第1节整体概述1. 本设计任务和主要内容本设计是对以单片机STC89C52为核心的系统根据感测模块传输的前方路面信息控制小车行驶走向的软、硬件设计开发。
系统要能够做到准确及时监测前方路面信息并传输给主控模块，做到根据前方路面信息及时调整小车的走向，做到显示小车的走向和小车已经行驶过的路程。
主要内容是：①感测模块实时监测路面情况并及时传输给单片机；②单片机核心模块根据感测模块给予的信息控制小车两电机转动；③电机驱动模块驱动两电机转动，实现转向与行走。
④液晶显示模块显示走向和已行驶过的路程。
第2节系统主要硬件电路设计2.1系统原理组成框图图2－1 系统原理组成框图2.2 系统主控模块电路2.2.1STC89C52单片机性能优点：课堂上我们学习的是8051单片机，但实际应用中现在我们是不会再用8051单片机了。
学习8051单片机是学习一种方法，学习单片机的基本结构，指令。
现在单片机种类繁多，各有各的优点，结合具体情况恰当选择单片机型号也是非常重要的，在此系统中采用STC89C52为主控模块芯片，选此芯片的理由是：01.与MCS-51单片机完全兼容：指令兼容，引脚兼容；02.高保密性：无法读出，因此无法解密；03.超强抗干扰能力：电源、I/O接口、时钟均有抗干扰措施；04.高可靠性：①宽电压范围，不怕电源波动5V产品3.4V～6V，；②宽温度范围：－40。
C～85。
C；05.低电磁辐射：①可禁止ALE输出，降低辐射；②可选6时钟/机器周期，降低晶振频率，降低辐射；③单片机时钟振荡器增益可设为1/2；06.超低功耗：①掉电模式典型功耗：≦1uA，可由外中断唤醒；②空闲模式典型功耗：2mA；③正常工作典型功耗;4 mA～7 mA；07.可在线编程，节约投资；08.强驱动能力，无论灌电流还是拉电流，均优于MCS-51单片机；09.高速度，最高晶振达到90MHZ;10.内部资源更丰富，与MCS-51单片机相比增加了：①T2定时/计数器；②内部数据存储器RAM增加了1～8倍；③自带A/D和PWM；④有P4口；2.2.2 主控模块电路：图2－2 系统核心STC89C52连接电路图2.3 车体框架框架在淘宝店购买套件，价格低廉，有完整的驱动、传动和控制单元，其中传动装置是所需的，缩短了开发设计周期。
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E3F-DS30C4光电开关说明书
产品图片Photo尺寸图Dimension drawing
检测形式X:漫反射
T:0.7(M) 测距可调节
型号E3F-DS30C4
额定工作电压（纹波峰值
<=15%）[V]DC10 (36V)
AC
输出信号NPN 常开工作电流表晶体管/可控硅/继电[mA]200mA
响应时间[ms]<3
指向角3°...20°电压降晶体管/可控硅/继电器<1.5V
消耗电流[ms]<=20
差动距离<15%
极性保护▲短路保护■▲■
动作指示
工作环境照度LUX 白炽灯(受光面照度)<=3000太阳光(受光面照度)<=10000
工作环境温度-25...+55[℃]外壳材料黄铜镀铬
连接方式Y：引线J：内接线C：插
件
Y C
防护等级IP67
符合标准GB/T14048.10
电气接线图备注：外形尺寸可按用户要求生
产。