列车运行控制系统课件
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城轨列车运行自动控制课件：车站ATS设备结构和基本功能认识
➢ 后备调度员工作站
➢ ATS/LCW工作站
ATS/LCW工作站具有两种功能：在正常运营条件下，该工
作站用于实现车站ATS工作站的功能，监视和控制列车运 行/轨旁设备；在降级运营模式下，如果ATS不可用时，该 工作站还有本地控制工作站的功能。该工作站通常控制的 仅仅是本联锁区。
集中站和非集中站的 ATS设备架构
城轨列车运行控制系统
车站ATS设备结构和基本功能认识
车站ATS设备结构和基本功能认识
1
系统架构和组成
2
车站ATS主要功能
3 车辆段/停车场ATS的主要功能
集中站和非集中站的 ATS设备架构
集中站（后备站）
非集中站
集中站和非集中站的
服务器
ATS设备架构
➢ 主机服务器
➢ 通信服务器
Байду номын сангаас
➢ 接口服务器
ATS工作站
其它设备
➢ 显示器 ➢ 打印机 ➢ KVM切换器 ➢ KVM延长器 ➢ 终端服务器（单口） ➢ 音响等
车辆段/停车场的ATS系统架构
车辆段/停车场的 ATS系统架构
派班工作站
用于为当前时刻表运营所需要的列车列表中的每 辆列车匹配PVID和司机ID，该数据被临时存储 在系统中，便于其他用户查看。
ATS监视工作站
人工控制功能
❖ ATS扣车：ATS向ATS调度员提供列车人工扣车功能。列 车一旦被停止，列车打开车门并在车站等待直至ATS调度 员提供一个扣车释放请求。ATS扣车不会使信号关闭 ， DTI将显示扣车信息。
人工控制功能
临时限速（TSR）功能
✓ 临时限速
为CBTC区域内的所有CBTC列车建立/修改/取消临时速度限制。 TSR功能将按照公里数据设置（一个开始公里标和一个结束公里标）。 TSR功能用于降低指定区域内的ATP速度，以5公里为幅度（5kph， 10kph，15kph等），减至最小10公里/小时。
列车自动控制系统ATC系统基本原理教学课件
速度控制精度：通过精确的速度控制，实现列车运行速度的精确控制， 提高列车运行效率和安全性
列车制动控制原理
列车制动控制 原 理 是 ATC 系 统的核心部分， 负责控制列车 的制动和加速。
列车制动控制 原理包括制动 力分配、制动 力控制和制动 力释放三个部
分。
制动力分配是 根据列车的载 重、速度、坡 度等因素，合 理分配制动力， 保证列车的平
稳运行。
制动力控制是 根据列车的运 行状态，实时 调整制动力， 保证列车的安
全运行。
制动力释放是 在列车停车后， 释放制动力， 保证列车的平
稳启动。
Part Four
列车自动控制系统 ATC系统应用
ATC 系 统 在 城 市 轨 道 交 通 中 的 应 用
自动控制：实 现列车的自动 驾驶和自动调
ATC 系 统 在 磁 悬 浮 铁 路 中 的 应 用
磁悬浮铁路的特 点：高速、低噪 音、低振动
ATC 系 统 在 磁 悬 浮铁路中的作用： 保证列车安全、 高效运行
ATC 系 统 在 磁 悬 浮铁路中的功能： 自动控制列车速 度、自动调整列 车间距、自动控 制列车进站、自 动控制列车出站
ATC 系 统 在 磁 悬 浮铁路中的优势： 提高列车运行效 率、降低运营成 本、提高乘客舒 适度
案例分析：通过对某磁悬浮铁路ATC系统的应用案例进行分析，了解ATC系统在磁悬浮铁路中 的应用原理和效果。
案 例 四 ： 其 他 领 域 ATC 系 统 应 用 案 例 分 析
航空领域：飞机自动控制系统 航海领域：船舶自动控制系统 工业领域：自动化生产线控制系统 医疗领域：医疗设备自动控制系统
THANKS
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列车制动控制原理
列车制动控制 原 理 是 ATC 系 统的核心部分， 负责控制列车 的制动和加速。
列车制动控制 原理包括制动 力分配、制动 力控制和制动 力释放三个部
分。
制动力分配是 根据列车的载 重、速度、坡 度等因素，合 理分配制动力， 保证列车的平
稳运行。
制动力控制是 根据列车的运 行状态，实时 调整制动力， 保证列车的安
全运行。
制动力释放是 在列车停车后， 释放制动力， 保证列车的平
稳启动。
Part Four
列车自动控制系统 ATC系统应用
ATC 系 统 在 城 市 轨 道 交 通 中 的 应 用
自动控制：实 现列车的自动 驾驶和自动调
ATC 系 统 在 磁 悬 浮 铁 路 中 的 应 用
磁悬浮铁路的特 点：高速、低噪 音、低振动
ATC 系 统 在 磁 悬 浮铁路中的作用： 保证列车安全、 高效运行
ATC 系 统 在 磁 悬 浮铁路中的功能： 自动控制列车速 度、自动调整列 车间距、自动控 制列车进站、自 动控制列车出站
ATC 系 统 在 磁 悬 浮铁路中的优势： 提高列车运行效 率、降低运营成 本、提高乘客舒 适度
案例分析：通过对某磁悬浮铁路ATC系统的应用案例进行分析，了解ATC系统在磁悬浮铁路中 的应用原理和效果。
案 例 四 ： 其 他 领 域 ATC 系 统 应 用 案 例 分 析
航空领域：飞机自动控制系统 航海领域：船舶自动控制系统 工业领域：自动化生产线控制系统 医疗领域：医疗设备自动控制系统
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区间信号与列车运行控制系统--概述 ppt课件
轨道交通发展需要：
➢先进的运行控制系统保障行车安全
我国不能提供满足高速铁路、城市轨道交通需要的列车运行控制 系统，车辆和运行控制设备为国产化的重点
引进先进的设备装备：
➢干线铁路引进200公里车载设备 ➢城市轨道交通引进国外最先进的装备
国家要求：
➢运行控制系统的国产化率达到70%
1.2 列车运行控制技术发展历程
ETCS的特点: 开放性：ERTMS/ETCS技术规范标准化、公开化。 互可操作性与互用性：不同厂家的设备可以任意组合、 互换使用； 兼容性：设备分级可以在不同等级的线路互通运营。 模块化：方便升级、原有的列控车载设备在高等级的系 统中继续使用。
7、 中国高速铁路列控系统—CTCS系统
GSM-R 无线网络
一、课程内容简介
轨道交通的运行特点： 速度快、质量重、制动距离长、不能自行导向
列车运行控制系统的核心作用：指挥列车安全、高效的运行
安全 资源的分配：同时间、同资源、一列车 高效 分配的时机：尽可能晚地给列车分配资源、
尽可能快释放资源
行车指挥及控制系统——铁道信号
1、铁道信号及列车运行控制的目的
铁道信号系统是铁路上用于控制和防护列车运行的一类特殊设 备（EN50129中定义） 为司机提供准确、充足的行车命令和信息——提供信号; 确保列车安全、高效地运行到目的地——防护控制； 自动驾驶（ATO）、列车自动监控（ATS、CTC）。
6、国外高速铁路列控系统—（2）法国TVM430系统
通信网络
SEI设备 车站
调度中心
SICAM
维护中心
SEI设备
车载设备控车曲线
区间
➢ 使用无绝缘数字轨道电路向列车发送行车许可； ➢ 列车制动采用司机控制优先方式。
列车运行控制系统PPT课件
第一章 基本概念与术语（3）
n 准移动闭塞 (Distance-To-Go)：线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞 分区，一个分区只能被一列车占用，闭塞分区的长度按最长列车、满负载、 最高速、最不利制动率等最不利条件设计，列车间隔为若干闭塞分区，而与 列车在分区内的实际位置无关，列车位置的分辨率也为一个闭塞分区（一般 为几十米—几百米），制动的起点可以延伸，但终点总是某一分区的边界， 对列车的控制一般采用一次抛物线制动曲线的方式，要求运行间隔越短，闭 塞分区(设备)数也越多。
点式列控系统
连续式列控系统-轨道电路方式
连续式列控系统-轨道电缆方式
连续式列控系统-无线方式
点连续式列控系统-轨道电路+点式应答器
第三章 列控系统基本工作原理
n 概述
n 基本功能 n 间隔控制 n 速度控制
n 基本原理：地面信息——传输通道——车载设备 n 根据传输通道不同分为
n 点式列车运行自动控制系统 n 连续式列车运行自动控制系统
n 组成
n 地面应答器
n 轨旁电子单元（LEU）
n 车载设备
速度传感器
中央处理单元 天线 应答器
LEU
车载设备 地面设备
信号机或联锁设备
第三章 列控系统基本工作原理
v v = v(s) s
ETCS
联锁
现场单元控制 轨道占用 TD-SP-
MA
轨旁电子单元
欧洲应答器
占用轨道区段的末端
欧洲 应答器
第三章 列控系统基本工作原理
讲授内容ห้องสมุดไป่ตู้
n 基本概念与术语 n 概述 n 列车运行自动控制系统基本工作原理 n 地—车信息传输技术
第一章 基本概念与术语（1）
列车运行控制系统
上海轨道交通网络中已建和在建的八条线路中有七条 都装备由阿尔斯通提供的车辆或者信号系统。
进入21世纪以来，阿尔斯通在中国铁路机车车辆招标 中接连获胜，成为中国铁道部重要的国外供应商。
阿尔斯通交通运输部已在华成立了4家合资企业: 卡斯柯信号有限公司：是由中国铁路通讯信号公司与阿 尔斯通公司于1986年成立的合资企业, 主要提供干线列 车的信号业务。
英国INVENSYS RAIL（英维斯）
SIEMENS
ETCS系统结构
列车
机车乘务员
输入模块
测速模块入模 块
点式信息接收 模块
输出模块
人机界面 jiemian 口
车载安全计算机
连续信息接收 模块
无线通信模块
运行管理 记录单元
设备维护 记录单元
车载设备
点式 设备
轨道 电路
无线通信模 块
列控中心
地面设备
欧洲铁路控制系统
ERTMS：即欧洲铁路运输管理系统(EUROPEAN RAIL TRAFFIC
MANAGEMENT SYSTEM / EUROPEAN TRAIN CONTROL SYSTEM).
ERTMS
ERTMS/ETCS（欧洲铁路控制系统)
ERTMS/ETMS（欧洲铁路交通管理系统 G）SM-R （铁路专用全球移动通信系统 ）
采用符合欧洲标准的应答器 Eurabalise
ETCS技术核心设备（2）
车载设备采用符合欧洲安全标准的安全计算 机EVC
LKJ
12 2
50050
0 0
5040300350
0
DMI
S T
M1
S5
TN5 Bi Yv
e
a
u
进入21世纪以来，阿尔斯通在中国铁路机车车辆招标 中接连获胜，成为中国铁道部重要的国外供应商。
阿尔斯通交通运输部已在华成立了4家合资企业: 卡斯柯信号有限公司：是由中国铁路通讯信号公司与阿 尔斯通公司于1986年成立的合资企业, 主要提供干线列 车的信号业务。
英国INVENSYS RAIL（英维斯）
SIEMENS
ETCS系统结构
列车
机车乘务员
输入模块
测速模块入模 块
点式信息接收 模块
输出模块
人机界面 jiemian 口
车载安全计算机
连续信息接收 模块
无线通信模块
运行管理 记录单元
设备维护 记录单元
车载设备
点式 设备
轨道 电路
无线通信模 块
列控中心
地面设备
欧洲铁路控制系统
ERTMS：即欧洲铁路运输管理系统(EUROPEAN RAIL TRAFFIC
MANAGEMENT SYSTEM / EUROPEAN TRAIN CONTROL SYSTEM).
ERTMS
ERTMS/ETCS（欧洲铁路控制系统)
ERTMS/ETMS（欧洲铁路交通管理系统 G）SM-R （铁路专用全球移动通信系统 ）
采用符合欧洲标准的应答器 Eurabalise
ETCS技术核心设备（2）
车载设备采用符合欧洲安全标准的安全计算 机EVC
LKJ
12 2
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DMI
S T
M1
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2024版CTCS列车运行控制系统ppt课件
2024/1/24
15
案例分析：某高铁线路运行控制实践
线路概况
介绍某高铁线路的基本情况，包括线路长度、 设计速度、车站数量等。
控制策略应用
阐述在该高铁线路上应用的列车运行控制策略，包括 基于速度曲线的控制、基于时间间隔的控制和节能优 化控制等。
实施效果评估
对该高铁线路应用上述控制策略后的实际效果 进行评估，包括运行安全性、准点率、能耗降 低等方面的指标。
时间间隔的动态调整
根据线路条件和列车运行状况，对时间间隔进行动态调整，以适 应不同运行场景和需求。
14
节能优化控制策略
牵引力优化
在保证列车安全、准点运行的前提下，通过优化牵引 力控制策略，降低列车运行能耗。
制动力回收
利用列车制动时产生的能量进行回收再利用，提高能 源利用效率。
空调系统节能控制
根据车厢内外温度和乘客舒适度需求，对空调系统进 行节能控制，减少不必要的能源消耗。
ATC
实现列车自动控制，包括速度控 制、定位、车门控制等。
ATP
确保列车运行安全，防止超速、 碰撞等危险情况。 2024/1/24
ATO
实现列车自动驾驶，减轻驾驶员 负担，提高运行效率。
ATS
监控列车运行状态，提供实时数 据和故障诊断。
20
系统架构设计与实现
系统架构设计
01
02
采用分布式架构，实现模块化、可扩展性。
2024/1/24
16
04
车载设备与系统架构
2024/1/24
17
车载设备组成及功能
车载设备主要组成
列车自动控制系统（ATC）
列车自动防护系统（ATP）
2024/1/24
列车运行控制系统的发展方向课件
列车运行控制系统的历史与发展
历史
列车运行控制系统的发展经历了 从机械控制到电气控制，再到微 机控制和网络化控制的过程。
发展
随着技术的发展，列车运行控制 系统正朝着智能化、自动化、安 全可靠、高效节能的方向发展。
列车运行控制系统的基本组成
列车检测装置
用于检测列车的位置和速度，是列车运行控制系统的核心 组成部分。
ETCS（欧洲列车控制系统）
ETCS是欧洲范围内广泛应用的列车运行控制系统，通过无线通信技术实现列车与地面控制设备的信 号传输，提高了列车运行的安全性和效率。
ATP（自动列车保护系统）
ATP系统在日本新干线中广泛应用，通过自动控制列车速度和制动，确保列车在各种情况下的安全运 行。
国内列车运行控制系统案例
兼容性问题
不同厂商和不同技术之间的兼容性问题，可能导致系统集成和维护的困难，影 响列车的安全和效率。
安全保障与风险防范
安全评估
对列车运行控制系统进行全面的安全评估，确保系统在各种 情况下都能稳定、可靠地运行。
风险防范
建立完善的风险防范机制，对可能出现的故障和事故进行预 测和应对，保障列车运行的安全。
DATE
ANALYSIS
SUMMAR Y
03
列车运行控制系统的未 来发展方向
高度自动化与智能化
01
02
03
列车自动驾驶
通过先进的传感器、雷达 和人工智能技术，实现列 车的自动控制和自动驾驶 ，减少人为操作失误。
智能调度系统
利用大数据和云计算技术 ，实现列车调度的智能化 ，提高列车运行效率和运 输能力。
详细描述
自动驾驶技术利用激光雷达、摄像头、惯性测量单元等传感器，获取列车周围的环境信息，并通过控制系统对列 车进行精确控制。这种技术可以显著提高列车的运行效率和安全性，特别是在恶劣天气或夜晚等复杂环境下，自 动驾驶技术更能发挥其优势。
CTCS2系统原理、车载设备介绍课件
CTCS2系统接口标准
CTCS2系统采用严格的接口标准，以确保各个部分设备之间的兼容性和互操作性。
1 通信标准
CTCS2系统采用国际标准 的通信模式和协议，以确 保通信的高效、稳定和可 靠。
2 控制标准
CTCS2系统采用统一的控 制标准，可以方便设备之 间的配置和管理。
3 数据标准
CTCS2系统采用规范的数 据格式和结构，以便各个 部分设备之间的数据共享 和传输。
CTCS2车载设备介绍
CTCS2车载设备是用于列车自动化控制的重要部件，具有多种不同的类型和规格。
车载处理器
CTCS2车载处理器是具有高精度计算功能的重要 部件，负责对列车状态和控制信息进行分析处理。
列车制动装置
列车制动装置是CTCS2的关键部件之一，负责列 车制动系统的控制和操作，确保列车行驶安全。
2 自动化控制
列车牵引装置和列车制动装置可以实现自动 化控制，提高行车效率和安全性。
3 可靠性
车载设备的多模式通信技术和列车状态监控 能力，以及车载通信装置的可靠性，为列车 的运行提供了保障。
4 适应性
车载设备采用模块化设计，不同型号和规格 的设备能够在不同的列车类型中得到应用。
CTCS2车载设备应用场景
CTCS2系统通信原理
CTCS2系统的通信原理是利用多种技术和设备实现的。
天线
天线在CTCS2系统中起着重要作 用，通过天线进行驾驶员和监控 中心之间的通信。
卫星通信
CTCS2系统通过卫星进行通信， 覆盖面积广，数据传输速度快。
基站
基站是CTCS2系统的核心设备， 确保信号的可靠传输和接收。
CTCS2系统等级分类
3 技术优势
CTCS2系统具有很强的技术优势，将会得到更加广泛的应用于高速铁路、城际铁路、地铁和轻轨等列车上的新型控制设备。
CTCS列车运行控制系统 ppt课件
ppt课件
11
(2)人机界面
能够以字符、数字及图形等方式显示列车运行 速度、允许速度、目标速度和目标距离。
能够实时给出列车超速、制动、允许缓解等表 示以及设备故障状态的报警。
机车乘务员输入装置应配置必要的开关、按钮 和有关数据输入装置。
具有标准的列车数据输入界面，可根据运营和 安全控制要求对输入数据进行有效性检查。
ppt课件
9
CTCS的定义
CTCS是Chinese Train Control System的缩写， 即中国列车运行控制系统，它以分级的形式满足 不同线路运输需要，在不干扰机车乘务员正常驾 驶的前提下有效地保证列车运行的安全。即为了 保证列车安全运行，并以分级形式满足不同线路 运输需求的强制性技术规范。
ppt课件
14
地面子系统由以下部分组成：应答器、轨道电路、无线通信网络 (GSM-R)、列车控制中心(TCC)／无线闭塞中心(RBC)。其中GSM-R 不属于CTCS设备，但是CTCS的重要组成部分。
ppt课件
7
国外列车运行控制系统的发展
由各国铁路行车事故的分析看出，由列车冒进信号所引起的重大事故 所占比重最多，而作为这一事件的行为主题即司机受心理和生理多因 素的影响，失误是难免的，如1978年和1979年在我局杨庄车站和哈 尔滨铁路局沈家车站先后发生的两起严重撞车事故。所以，各国铁路 普遍采用先进的列车自动控制（ATC）设备或列车超速防护（ATP） 设备，以防止这一事件的发生。
列车运行控制系统是将先进的控制技术、通信技 术、计算机技术与铁路信号技术溶为一体的行车 指挥、控制、管理自动化系统。
ppt课件
10
基本功能
(1) 安全防护
在任何情况下防止列车无行车许可运行。 防止列车超速运行。
列车运行自动控制(ATC)系统 (2) ppt课件
ATC 系统的组成
ATC 系统的设备组成 现场轨旁设备、车载信号设备、控制中心及车站信
号设备 ATC系统的功能组成 ATO、ATS、ATP
ATC系统控制框图
ATS系统
监控作用，相当于控制中心本身，在出现故障时，由 控制中心替代 功能：收集，绘画列车运行信息
指挥列车运行，包括进路安排 调整列车运行
ATS子系统根据联锁信息，列车自动办理进路。用 以指挥和监督列车的运行。它根据列车运行计划， 制定实时运行图，指挥列车的运行，包括办理列 车进路，控制列车发车时间，改变运行区间的模 式等；同时实时收集列车运行信息及线路的各种 信息，包括车次号、目的地号。由控制中心计算 机系统进行实时跟踪，并显示在中心表示盘上。
ATP系统
防护作用 功能：监督列车运行速度，检查列车位置
监督车门和屏蔽门开关 道岔区段检查进路安全
ATO系统
自动运行 功能：自动运行
定点停车 开关车门
中央控制室
功能
（1）停车点防护 （2）速度监督与超速防护 （3）列车间隔控制 （4）测速与测距 （5）车门控制 （6）其他功能：紧急停车、给出发车命令、列车倒退控
转换 （8）记录运行信息
ATS——列车自动监控子系统
ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅 助行车调度人员对全线列车运行进行管理。
它给行车调度人员显示全线列车的运行状态，监 督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运 行图时及时做出反应（提出调整建议或者自动修 整运行图）。
通过ATO的接口，向旅客提供运行信息通报（列车 到达、出发时间、运行方向、中途停靠站名……）。
1.固定闭塞 2.准移动闭塞
3.移动闭塞
（1）固定闭塞ATC系统 固定闭塞ATC系统是指基于传统轨道电路的自动
列车运行控制PPT课件
第33页/共50页
7 列车运行控制
•7.5.2 轨旁设备
•1）区域控制器 •（1）移动授权单元 •（2）基于计算机的联锁系统或计算机联锁 •（3）监督和控制信号机和道岔 •（4）监督站台屏蔽门、防淹门、站台紧急停车按钮和 计轴区域
第34页/共50页
7 列车运行控制
•2）计算机联锁
•（1）电子联锁模块 •（2）继电器机架（一旦出现故障，或两个安全控制命 令出现不一致，它就会断开有故障的安全控制命令上的 所有输出和电源） •（3）运行和通信模块 •（4）维护辅助系统
7 列车运行控制
•7.4 GRS的ATC
➢ 上海地铁选用了美国通用铁路信号公司(GRS)的ATC。
➢ GRS的ATC系统通过将ATP、ATO、ATS三个子系统 有机地结合起来维持列车运行，三个子系统由中央控制 中心的计算机来协调构成车线实时控制系统。
第24页/共50页
7 列车运行控制
➢ ATP子系统是一个综合地面速度信息确保车辆安全运 行的控制系统。 ➢ 符合故障导向安全原则。 ➢ 提供下述功能： • （1）保证列车安全运行间隔
第32页/共50页
7 列车运行控制
• （5）打印机（打印报告、绘制显示列车性能详细信息 的列车图） •（6）背投接口（与背投显示屏连接，以显示所有子系 统状态，提供正线系统的相关信息） •（7）认证授权（管理和分发安全设备所需信息） •（8）数据记录器（记录所有网络信息） •（9）培训模拟服务器+工作站（与车载单元+轨旁模拟 系统共同用于模拟和培训） •（10）时刻表编辑器（用于创建和修改时刻表）
第19页/共50页
7 列车运行控制
➢ 最简单的二显示固定闭塞系统中，信号机只给出“行 进”（绿）及“禁止”（红）信息。
7 列车运行控制
•7.5.2 轨旁设备
•1）区域控制器 •（1）移动授权单元 •（2）基于计算机的联锁系统或计算机联锁 •（3）监督和控制信号机和道岔 •（4）监督站台屏蔽门、防淹门、站台紧急停车按钮和 计轴区域
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7 列车运行控制
•2）计算机联锁
•（1）电子联锁模块 •（2）继电器机架（一旦出现故障，或两个安全控制命 令出现不一致，它就会断开有故障的安全控制命令上的 所有输出和电源） •（3）运行和通信模块 •（4）维护辅助系统
7 列车运行控制
•7.4 GRS的ATC
➢ 上海地铁选用了美国通用铁路信号公司(GRS)的ATC。
➢ GRS的ATC系统通过将ATP、ATO、ATS三个子系统 有机地结合起来维持列车运行，三个子系统由中央控制 中心的计算机来协调构成车线实时控制系统。
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7 列车运行控制
➢ ATP子系统是一个综合地面速度信息确保车辆安全运 行的控制系统。 ➢ 符合故障导向安全原则。 ➢ 提供下述功能： • （1）保证列车安全运行间隔
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7 列车运行控制
• （5）打印机（打印报告、绘制显示列车性能详细信息 的列车图） •（6）背投接口（与背投显示屏连接，以显示所有子系 统状态，提供正线系统的相关信息） •（7）认证授权（管理和分发安全设备所需信息） •（8）数据记录器（记录所有网络信息） •（9）培训模拟服务器+工作站（与车载单元+轨旁模拟 系统共同用于模拟和培训） •（10）时刻表编辑器（用于创建和修改时刻表）
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7 列车运行控制
➢ 最简单的二显示固定闭塞系统中，信号机只给出“行 进”（绿）及“禁止”（红）信息。
列车自动控制系统(ATC)ppt课件
11
ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控， 在ATO的配合下，完成对列车的控制。
ATP和ATO分为车载设备和轨旁设备。
ATC
ATS 自动监
视系统
ATO 自动驾
驶系统
轨旁 ATO
车载 ATO
ATP 自动防
护系统
轨旁 ATP
车载 ATP
12
ATS 定位系统
ATO
ATP 测速 传感器
10
在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车运 行的控制。ATC功能有三个子功能：ATP／ATO轨 旁功能、ATP／ATO传输功能和ATP／ATO车载功 能。ATP／ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成； ATP／ATO传输功能负责发送感应信号，它包括报 文和ATC车载设备所需的其他数据；车载设备所需 的其他数据；ATP／ATO车载功能负责列车的安全 运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供 接口。
3
信号的传输方式视轨道交通制式而异，如：地铁可 用钢轨作为传输信道，以此来区段内有无列车占用， 并由它来传递速度命令；对不敷设钢轨的轨道交通 系统，如新交通系统可在线路上另外敷设感应环线， 以连续地检测列车和发送各种命令信号。在连续传 递信息的同时，通过地面应答器，向列车传递特殊 的点式信息，也可以完成车——地面的信息交换。 速度模式曲线的控制方式符合列车制动过程，可以 缩短列车运行间隔，做到高密度地运行。
制作人：吕森、雷科
1
ATC系统综述 ATC系统的组成和功能 ATC系统的工作原理
2
ATC系统是在机车信号和列车自动停车装置 基础上发展起来的，后续列车根据与现行列 车间的距离及进路条件，在车内连续地显示 出容许的速度信号，并按该信号自动地控制 列车运行。该系统取消了传统的地面信号， 而将机车信号变为主体信号，指示列车应遵 守的速度；系统能可靠地防止由于驾驶员失 误而冒进信号或追尾等事故。ATC是一套完 整的控制、监督、管理系统。
ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控， 在ATO的配合下，完成对列车的控制。
ATP和ATO分为车载设备和轨旁设备。
ATC
ATS 自动监
视系统
ATO 自动驾
驶系统
轨旁 ATO
车载 ATO
ATP 自动防
护系统
轨旁 ATP
车载 ATP
12
ATS 定位系统
ATO
ATP 测速 传感器
10
在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车运 行的控制。ATC功能有三个子功能：ATP／ATO轨 旁功能、ATP／ATO传输功能和ATP／ATO车载功 能。ATP／ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成； ATP／ATO传输功能负责发送感应信号，它包括报 文和ATC车载设备所需的其他数据；车载设备所需 的其他数据；ATP／ATO车载功能负责列车的安全 运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供 接口。
3
信号的传输方式视轨道交通制式而异，如：地铁可 用钢轨作为传输信道，以此来区段内有无列车占用， 并由它来传递速度命令；对不敷设钢轨的轨道交通 系统，如新交通系统可在线路上另外敷设感应环线， 以连续地检测列车和发送各种命令信号。在连续传 递信息的同时，通过地面应答器，向列车传递特殊 的点式信息，也可以完成车——地面的信息交换。 速度模式曲线的控制方式符合列车制动过程，可以 缩短列车运行间隔，做到高密度地运行。
制作人：吕森、雷科
1
ATC系统综述 ATC系统的组成和功能 ATC系统的工作原理
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ATC系统是在机车信号和列车自动停车装置 基础上发展起来的，后续列车根据与现行列 车间的距离及进路条件，在车内连续地显示 出容许的速度信号，并按该信号自动地控制 列车运行。该系统取消了传统的地面信号， 而将机车信号变为主体信号，指示列车应遵 守的速度；系统能可靠地防止由于驾驶员失 误而冒进信号或追尾等事故。ATC是一套完 整的控制、监督、管理系统。
城轨列车运行自动控制课件：ZC区域控制器认识
ZC功能简介-ZC重叠区域
ZONE OVERLAY
MAL FROM ZC_ j
K
ZC_ i
ZC_ j
TRAIN “K” TRACKED BY ZC_ i BUT NOT YET BY ZC_ j
IT RECEIVES A VALID MAL ONLY FROM ZC_ i
ZONE OVERLAY
K
出中至少有两个是相同的，然后该输出被传送到CIER板。CIER板通过以太网连
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接与外部设备之间交换数据。
ATP子系统--轨旁ATP ZC 结构
ZC系统配置
UPS
DCS – A网 DCS – B网
ZC – 区域控制器
CSD – 三取二
/
平台
2
/ 2
SILAM – 本地维
/
护计算机
2
/ 2
10
CC CC CC
ZC功能简介-ZC激活
ZC功能简介-列车追踪
只要需要考虑位置的不确定性，ZC就根据CC报告的非安全位置报告和位置不确 定性来计算列车的安全位置，如下图所示。这保证了列车长度的最大化（即轨道
占用计算的“最坏情况”）。
Train travel direction 运行方向
Vital external rear end location
SILAM
VLeabharlann P C S I L A M 2
KVM
P
C
S
I
L
A
M 1
Fan panel
K V M
PCSG1
P C S G 1
PCSG2
P C S G 2
PCSG3
P C S
城轨列车运行自动控制课件：信标设备认识
❖ 一个动态信标至关联一条联锁进路。
信标（应答器）主要功能 ---点式ATP移动授权
➢ 由于“点式”移动授权的非实时性，为每一个动态信标设置有效时间限 制，以保证消除潜在的安全隐患。
ATP profile
站台1
ATP profile
站台2
站台1
15
DMC时间
站台2
接入交换机 X
ZC 区域线 接入AP
MR 车载控制器
CC
控制中心ATS X
X Microlok II 联锁控制器
接入交换机 X
FRONTAM(DSU) 数据存储单元
X IP以太网
ATS/LCW 现地控制
工作站
Tags 信标
信号机 道岔
计轴
信标
信标（应答器）分类
➢无源信标应答器数据由安装的时候一次写入，数据不变，又称固定信标应答器。 ➢有源信标应答器数据根据信号机的信号，数据可变，又称动态信标应答器。动态 信标应答器和一根连接电缆一起交付。该连接电缆铺设在钢轨下的道床内
城轨列车运行控制系统
信标设备认识
信标（应答器）设备认识
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信标（应答器）简介
2
信标（应答器）主要功能
信标（应答器）简介
❖信标（应答器）能够给列车提供位置、路况等信息的装置， 分为有源和无源两种，它可以用作连续式列车速度自动控制系 统的列车精确定位设备，通常也把它用作线路地理信息车-地 通信的信道。
CRVDAOÔ IUENLTFTEET SSE
PBODALSPREESPTI A
AUTORIS ATLBIOAnCN DEHPEARR T
PN DNIISBAONPLOE
RAPETUODITETNQSEEONOS.UPUMIE.BRAL
信标（应答器）主要功能 ---点式ATP移动授权
➢ 由于“点式”移动授权的非实时性，为每一个动态信标设置有效时间限 制，以保证消除潜在的安全隐患。
ATP profile
站台1
ATP profile
站台2
站台1
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DMC时间
站台2
接入交换机 X
ZC 区域线 接入AP
MR 车载控制器
CC
控制中心ATS X
X Microlok II 联锁控制器
接入交换机 X
FRONTAM(DSU) 数据存储单元
X IP以太网
ATS/LCW 现地控制
工作站
Tags 信标
信号机 道岔
计轴
信标
信标（应答器）分类
➢无源信标应答器数据由安装的时候一次写入，数据不变，又称固定信标应答器。 ➢有源信标应答器数据根据信号机的信号，数据可变，又称动态信标应答器。动态 信标应答器和一根连接电缆一起交付。该连接电缆铺设在钢轨下的道床内
城轨列车运行控制系统
信标设备认识
信标（应答器）设备认识
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信标（应答器）简介
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信标（应答器）主要功能
信标（应答器）简介
❖信标（应答器）能够给列车提供位置、路况等信息的装置， 分为有源和无源两种，它可以用作连续式列车速度自动控制系 统的列车精确定位设备，通常也把它用作线路地理信息车-地 通信的信道。
CRVDAOÔ IUENLTFTEET SSE
PBODALSPREESPTI A
AUTORIS ATLBIOAnCN DEHPEARR T
PN DNIISBAONPLOE
RAPETUODITETNQSEEONOS.UPUMIE.BRAL