组态王与OMRON PLC通讯(以太网及hostlink协议)

注：如果 PC 跟 PLC 不通过交换机连接，需要使用交叉网线。
（2）数据监视 编程软件与 PLC 在线连接，双击“内存”图标，弹出图 5-7 窗口，
图 5-7
选择需要监视的寄存器类型，双击，打开监视画面，这时在菜单中会自动增加“在 线”菜单，选择“在线”---“监视”菜单，即可查看当前各寄存器区的数据，如图 5-8、 5-9。
图 3-4
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组态王与欧姆龙PLC通讯（HostLink协议与以太网协议）
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设置好以后确定退出，点击“在线工作”，编程软件就可以连接到 PLC。
（3）读取 PLC 的参数设置
双击左边树形菜单的“设置”（如图 3-5），打开的“PLC 设定”对话框，选择“选 项”---“从 PLC 传送”菜单，可以把 PLC 的设置参数读上来，打开“选择上位机链接 端口”页，如图 3-6，可以查看 PLC 参数设置。
图 4-3
（2）设置 PLC 参数
组态王跟 PLC 通讯需要设置设备地址及通讯参数（如波特率、数据位、停止位、奇 偶校验）等， 设备地址即对应为欧姆龙 PLC 的 Host Link 单元号，在用 SYSMAC WAY 网络类型通讯时，Host Link 单元号是有意义的。
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（1）新建工程以 SYSMAC WAY 网络类型连接 PLC
第一步：
把 CPU 模块的拨码开关的 5 拨到 OFF 位置，当使用 SYSMAC WAY 网络类型时， CPU 模块的拨码开关的 5 一定要拨到 OFF 的位置，否则编程软件与 PLC 通讯不上。
第二步：
新建工程，在网络类型里选择 SYSMAC WAY（如图 4-1），或者在原工程里，离 线状态，双击“新 PLC1[CS1G-H]离线”（如图 4-2），也可以弹出图 4-1 的对话框直接 更改。
第一次连接 PLC 可以直接选择“PLC”---“自动在线”---“选择一个串口”，在弹 出的窗口里选择电脑与 PLC 连接的串口（默认为 com1）。然后再单击“自动在线”菜 单，编程软件会自动搜索网络中的 PLC 并且连接。
另一种方式可以点击编程软件的新建菜单，弹出如图 3-2 所示窗口，选择设备类型 CS1G-H 及网络类型 Toolbus。
图 5-1
上图中设置模块的 NODE 号为 1，是由下面的公式计算出来的， NODE=0×161 +1 ×160=1
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如果想把 PLC 的 IP 地址设置为 17，那么把 0×161 拨到 1，把 160 的拨码拨到 1， 这样 NODE=1×161 +1 ×160=17
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图 3-2
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组态王与欧姆龙PLC通讯（HostLink协议与以太网协议）
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单击“设定”按钮，弹出如图 3-3 所示窗口，“网络”这里不用设置，Host Link 单 元号是灰的不可设置状态。
图 3-3
“驱动器”这里选择连接端口并把“自动检测波特率”打钩，软件会自动检查 PLC 设备（如图 3-4）。
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组态王与欧姆龙PLC通讯（HostLink协议与以太网协议）
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图 5-3
3）第三步： CX-Programmer 软件新建工程，网络类型选择 Ethernet 方式（经验证选择 TCP 也可 以），点击设定。
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图 5-4
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组态王与欧姆龙PLC通讯（HostLink协议与以太网协议）
组态王与欧姆龙PLC通讯（HostLink协议与以太网协议）
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下面介绍怎样设置 PLC 的通讯参数，具体操作如下： 第一步：
新建工程，CX-Programmer 编程软件与 PLC 建立连接，把 PLC 的操作模式改成编 程模式（如图 4-4）。
图 4-4 第二步：
双击左边树形菜单的“设置”（如图 4-5），打开如图 4-6 的“PLC 设定”对话框， 选择“选择上位机链接端口”页，在这里可以更改单元号及通讯参数。
图 3-5
图 3-6
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组态王与欧姆龙PLC通讯（HostLink协议与以太网协议）
4. 欧姆龙 HostLink 协议通讯
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组态王与 PLC 通过 HostLink 协议通讯，PLC 的网络类型不能用 Toolbus，一定要设 置为 SYSMAC WAY 网络类型，使用 SYSMAC WAY 网络类型与 PLC 通讯的设置步骤 与 Toolbus 类似。
组态王与欧姆龙PLC通讯（HostLink协议与以太网协议）
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2021年5月
组态王与欧姆龙PLC通讯（HostLink协议与以太网协议）
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目录
1. OMRON PLC系列划分如下(具体以OMRON相关资料为准) ............................ 1 2. 组态王与欧姆龙PLC现有的几种通讯方式......................................................... 1 3. CX-Programmer编程软件与PLC的连接............................................................... 2 4. 欧姆龙HostLink协议通讯 ..................................................................................... 5 5. 以太网通讯 .......................................................................................................... 10 6. 附录 ...................................................................................................................... 19
（2）以太网协议 包括以太网（UDP）和以太网（TCP）两种方式，UDP 方式通讯速度较快，TCP 方 式通讯比较稳定。
（3）欧姆龙 PLC Controller Link EventMemory 组 态 王 支 持 与 支 持 与 欧 姆 龙 公 司 的 所 有 支 持 Controller Link 协 议 ， 并 采 用 EventMemory 方式的 PLC 的通讯。本协议采用 PCI 板卡通讯，使用您的计算机中的 PCI 板卡插槽。
在驱动菜单中设置 IP 地址。
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图 5-5 网络菜单中设置网络号 00(默认)，节点号 17。
图 5-6
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组态王与欧姆龙PLC通讯（HostLink协议与以太网协议）
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4）CX-Programmer 软件点击在线，看是否可以连接，能通上就说明设置成功，通讯 完成。
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组态王与欧姆龙PLC通讯（HostLink协议与以太网协议）
3. CX-Programmer 编程软件与 PLC 的连接
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Toolbus 连接方式能保证编程软件与 PLC 建立连接，不管之前这个 PLC 里面的参数 怎样设置，因此我们先用这种方式使编程软件跟 PLC 建立连接，读取 PLC 的参数设置。
2）第二步：
CX-Programmer 软件通过串口方式和 PLC 连接在线，PLC 切换到编程模式，双击 IO 表和单元设置，选项--创建，在机架中出现以太网单元模块，图 5-2。
图 5-2
双击以太网单元（或者右键菜单-单元设置），出现单元设置，设置模块的 IP 地址 是 172.16.1.17，子网掩码为 255.255.255.0，点击“选项”---“传送到 PLC” (PC 到单元)， 图 5-3。
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组态王与欧姆龙PLC通讯（HostLink协议与以太网协议）
清除不掉，需要把 PLC 切换到运行模式，然后再清除错误。
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图 4-9
5. 以太网通讯
（1）PLC 配置 使用 ETN21 模块实现与 CX-Programmer 软件进行通讯，按如下步骤进行设置： 1）第一步： 例如：电脑网卡的 IP 地址:172.16.1.33。 设置 CJ1W/CS1W-ETN21 模块的 IP 地址，在以太网模块上有 NODE 号设置拨码， 如下图所示，
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组态王与欧姆龙PLC通讯（HostLink协议与以太网协议）
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图 4-7
图 4-8 组态王按照上面的通讯参数和单元号进行设置，就可以用组态王与 PLC 通过 HostLink 协议通讯了。 如果在连接 PLC 过程中出现下图 4-9 的错误，这时是在停止/程序模式，PLC 错误
（4）欧姆龙 Controller Link Fins_PLC 组态王支持与欧姆龙公司采用 Controller Link Fins 协议的 PLC 进行通讯。 支持协议：专有协议。 支持硬件型号：C 系列、CS\CJ 系列、CV 系列。 驱动运行需涉及的其他软件的支持：FinsGateway 2003 本文档只介绍组态王通过 HostLink 协议和以太网协议与欧姆龙 PLC 的通讯设置， 连接的设备型号是 CS1G-H，CPU42H，以太网模块型号是 CS1W-ETN21。
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组态王与欧姆龙PLC通讯（HostLink协议与以太网协议）
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1. OMRON PLC 系列划分如下(具体以 OMRON 相关资料为准)
● C 系列：C2000H、C200H、C200HE、C200HE-Z、C200HG、C200HE-Z、C200HS、 C200HX 、 C200HX-Z 、 C1000H 、 C**H 、 C**K 、 C**P 、 CQM1 、 C500 、 CPM1 （CPM1A/CPM2*）；
图 4-1
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组态王与欧姆龙PLC通讯（HostLink协议与以太网协议）
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图 4-2
然后单击“设定”按钮，弹出图 4-3 窗口，在“网络”页，设置 Host Link 单元号（默 认为 0），Host Link 单元号可以通过上面介绍的方法从 PLC 读取上来，这里一定要跟 PLC 原来设置的单元号一样，否则编程软件与 PLC 通讯不上。设置完成后，确定退出， 单击“在线工作”菜单，编程软件与 PLC 建立连接。
本文档中提到的编程软件是 CX-programmer5.0。
（1）打开编程软件
在“开始”---“程序”---“OMRON”---“CX-Programmer”选择“CX-Programmer” 单击打开编程软件（如图 3-1）。
图 3-1
（2）新建工程以 Toolbus 网络类型连接 PLC
PLC 默认的连接类型就是 Toolbus，首先将 CPU 上面的拨码 5 拨到 ON 的位置（拨 码的具体含义见附录）。
● CJ 系列：CJ1G、CJ1H、CJ1G-H、CJ1H-H、CP1H、CP1L、CP1E、CH1H-X； ● CS 系列：CS1G、CS1JH； ● CV 系列：CVM1、CVM1-V2、CV500、CV1000、CV2000。
2. 组态王与欧姆龙 PLC 现有的几种通讯方式
（1）欧姆龙 HostLink 协议 组态王支持与欧姆龙 PLC 通过串口 RS232 进行通讯。该驱动支持的硬件包括 C 系 列、CS1 系列、CJ1 系列、CV 系列，支持的协议为欧姆龙 HostLink 协议(包括 C-mode 指令和 FINS 指令)。
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组态王与欧姆龙PLC通讯（HostLink协议与以太网协议）
配置文档
图 4-5
图 4-6
将参数设置好以后，单击“选项”---“传送到 PLC”，如图 4-7，图 4-8 所示，确定 后，就将参数下载到 PLC 里了，之后可以按照上面介绍的 SYSMAC WAY 的连接方式 跟 PLC 在线，看参数设置是否成功。